一种飞机校靶装置及利用该装置的飞机校靶方法与流程

1.本发明涉及飞机检测装置领域，具体的说是一种飞机校靶装置及利用该装置的飞机校靶方法。


背景技术：

2.飞机平显技术的应用时间早，主要用于显示飞行信息，便于驾驶员的操纵；随着技术的发展飞机不断增加各类传感器，它们在安装后均需要进行校靶，同时飞机的观瞄系统、侦查系统、武器发射系统在使用前要进行校靶；传统的校靶需要多人协同进行，通过多次测量及拖车液压装置等设备来调整飞机姿态，工作效率低，耗费大量物资，同时多人协作调整精度无法保证，因此设计了一种飞机校靶装置及利用该装置的飞机校靶方法解决上述问题。


技术实现要素：

3.现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种飞机校靶装置及利用该装置的飞机校靶方法。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
4.一种飞机校靶装置，包括行走车，所述行走车上设有六自由度移动平台，所述六自由度移动平台设有安装在与飞机对称中线平行的安装架，所述安装架上设有沿竖直方向平行分布以安装靶板的上部靶板安装板和下部靶板安装板，所述下部靶板安装板上设有带动靶板转动以防止靶板在行走车转弯时发生干涉的旋转架，所述行走车上设有将行走车位置限定的支撑机构。
5.所述安装架包括与六自由度移动平台相连的底板，所述底板上设有用以固定上部靶板安装板和下部靶板安装板的连接架，所述底板上设有与连接架相连以支撑连接架的一号斜撑。
6.所述连接架和一号斜撑之间设有多个增加稳定性的二号斜撑。
7.所述上部靶板安装板和下部靶板安装板上均设有用以安装在靶板的靶架，所述靶架包括与飞机对称中线平行的立柱，所述立柱上设有若干组安装梁，所述安装梁上设有用以安装靶板的架体。
8.所述立柱上设有检测立柱角度的角度传感器。
9.所述旋转架包括用以安装在靶板的框架，所述框架上设有单耳连接板，所述单耳连接板配合有与下部靶板安装板相连的双耳连接板，所述双耳连接板与单耳连接板之间设有提供转动导向的螺栓。
10.所述单耳连接板上设有与双耳连接板抵合以限制框架转动角度的限位台。
11.所述螺栓上套装有为框架提供支撑力防止框架受重力自主转动的阻尼隔衬。
12.所述支撑机构包括与行走车螺纹配合的丝杆，所述丝杆上设有与地面抵合以提供支撑力保证行走车稳定的支撑块。
13.一种飞机校靶方法，该方法包括以下步骤：
14.第一步：将飞机按照标准停放，随后将推动行走车使靶板位于飞机机头正前方20米；
15.第二步：在飞机后校靶支架上安装激光校靶镜，激光校靶镜发出激光射至对应靶板的基准点反射镜上；
16.第三步：通过六自由度移动平台调整对应靶板位置，使激光位于靶板基准点反射镜正中心位置，完成飞机与框架的相对位置调整；
17.第四步：经校正后，框架上的靶板作为飞机其他靶点的校正基准，将激光校靶镜安装再需要校靶的校靶支架上，激光校靶镜发出激光落于对应靶板上，通过对应靶板上的刻线判读偏差值；
18.第五步：根据飞机靶点的不同，采取将偏差值输入飞机计算机系统自动校正或手动校正使光校靶镜发出激光落于对应靶板基准点反射镜正中心位置。
19.本发明的有益效果是：本发明通过靶架安装不同的靶板，并通过行走车和六自由度移动平台调整位置，无需人工调整，保证靶板的位置精准度；通过旋转架保护安装在下部靶板安装板上的靶板，防止行走车在运输过程中损坏靶板。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明的正视结构示意图；
22.图2为本发明的侧视结构示意图；
23.图3为本发明的图1中i的放大视图；
24.图4为本发明的单耳连接板结构示意图；
25.图5为本发明的支撑机构结构示意图。
26.图中所示：1、行走车；2、六自由度移动平台；3、角度传感器；4、安装架；5、靶板；6、上部靶板安装板；7、下部靶板安装板；8、旋转架；9、靶架；10、立柱；11、安装梁；12、架体；13、支撑机构；41、底板；42、连接架；43、一号斜撑；44、二号斜撑；81、框架；82、单耳连接板；83、双耳连接板；84、螺栓；85、限位台；86、阻尼隔衬；131、丝杆；132、支撑块；133、丝杆套；134、旋转手轮。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
28.如图1至图5所示，一种飞机校靶装置，包括行走车1，所述行走车1上设有六自由度移动平台2，所述六自由度移动平台2设有安装在与飞机对称中线平行的安装架4，所述安装架4上设有沿竖直方向平行分布以安装靶板5的上部靶板安装板6和下部靶板安装板7，所述下部靶板安装板7上设有带动靶板5转动以防止靶板5在行走车1转弯时发生干涉的旋转架8，所述行走车1上设有将行走车1位置限定的支撑机构13；所述六自由度移动平台2通过六个液压缸配合进行多自由度运动，调整上部靶板安装板6和下部靶板安装板7位置以带动对
应的靶板5调整是指定位置。
29.所述安装架4包括与六自由度移动平台2相连的底板41，所述底板41上设有用以固定上部靶板安装板6和下部靶板安装板7的连接架42，所述底板41上设有与连接架42相连以支撑连接架42的一号斜撑43；所述上部靶板安装板6和下部靶板安装板7，安装在连接架42上。
30.所述连接架42和一号斜撑43之间设有多个增加稳定性的二号斜撑44；所述二号斜撑44将连接架42和一号斜撑43之间分隔为多个三角形区域以增加连接架42和一号斜撑43的稳定性。
31.所述上部靶板安装板6和下部靶板安装板7上均设有用以安装在靶板5的靶架9，所述靶架9包括与飞机对称中线平行的立柱10，所述立柱10上设有若干组安装梁11，所述安装梁11上设有用以安装靶板5的架体12；所述架体12上安装有不同型号的靶板5，所述立柱10与飞机对称中线平行，同时架体12为适形设计，使靶板5位置与飞机传感器位置保持一致，提高测量的精准度。
32.所述立柱10上设有检测立柱10角度的角度传感器3。
33.所述旋转架8包括用以安装在靶板5的框架81，所述框架81上设有单耳连接板82，所述单耳连接板82配合有与下部靶板安装板7相连的双耳连接板83，所述双耳连接板83与单耳连接板82之间设有提供转动导向的螺栓84；所述双耳连接板83与靶架9相连；通过螺栓84提高转动导向；框架81绕螺栓84转动折叠，行走车1在运动过程中需要进行转向，而行走轮的转动会与框架81发生干涉，同时在运输过程中易发生磕碰损坏框架81上的靶板5，故校靶完成后将框架81折叠。
34.所述单耳连接板82上设有与双耳连接板83抵合以限制框架81转动角度的限位台85；所述限位台85对框架81的折叠角度进行限定，防止框架81折叠角度过大，不呈平面状态，影响最终的测试精度。
35.所述螺栓84上套装有为框架81提供支撑力防止框架81受重力自主转动的阻尼隔衬86；所述阻尼隔衬86使双耳连接板83与单耳连接板82之间产生摩擦力，从而为框架81提供支撑力，防止折叠后的框架81在运动过程中突然翻转导致框架81上的靶板5损坏。
36.所述支撑机构13包括与行走车1螺纹配合的丝杆131，所述丝杆131上设有与地面抵合以提供支撑力保证行走车1稳定的支撑块132；所述行走车1上设有与丝杆131配合的丝杆套133，所述丝杆131远离支撑块132的一端连接有旋转手轮134。
37.一种飞机校靶方法，该方法包括以下步骤：
38.第一步：将飞机按照标准停放，随后将推动行走车1使靶板5位于飞机机头正前方20米，随后转动旋转手轮134，使丝杆131带动支撑块132与地面抵合将行走车1位置锁定，保证在行走车1在校靶过程中的稳定性；
39.第二步：在飞机对应的校靶支架上安装激光校靶镜，激光校靶镜发出激光射至对应靶板5的基准点反射镜上；
40.第三步：通过六自由度移动平台2调整对应靶板5位置，使激光位于靶板5基准点反射镜正中心位置，完成飞机与框架81的相对位置调整；
41.第四步：经校正后，框架81上的靶板5作为飞机其他靶点的校正基准，将激光校靶镜安装再需要校靶的校靶支架上，激光校靶镜发出激光落于对应靶板5上，通过对应靶板5
上的刻线判读偏差值；由于架体12为适形设计，使靶板5位置与飞机传感器位置一一对应，当其中一个靶板5的位置校靶完成后，其他位置的靶板5位置自动确定，由于靶板5位置为标准位置，通过调整飞机上的传感器即可；
42.第五步：根据飞机靶点的不同，采取将偏差值输入飞机计算机系统自动校正或手动校正使光校靶镜发出激光落于对应靶板5基准点反射镜正中心位置。
43.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种飞机校靶装置，其特征在于：包括行走车(1)，所述行走车(1)上设有六自由度移动平台(2)，所述六自由度移动平台(2)设有安装在与飞机对称中线平行的安装架(4)，所述安装架(4)上设有沿竖直方向平行分布以安装靶板(5)的上部靶板安装板(6)和下部靶板安装板(7)，所述下部靶板安装板(7)上设有带动靶板(5)转动以防止靶板(5)在行走车(1)转弯时发生干涉的旋转架(8)，所述行走车(1)上设有将行走车(1)位置限定的支撑机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种飞机校靶装置，其特征在于：所述安装架(4)包括与六自由度移动平台(2)相连的底板(41)，所述底板(41)上设有用以固定上部靶板安装板(6)和下部靶板安装板(7)的连接架(42)，所述底板(41)上设有与连接架(42)相连以支撑连接架(42)的一号斜撑(43)。3.根据权利要求2所述的一种飞机校靶装置，其特征在于：所述连接架(42)和一号斜撑(43)之间设有多个增加稳定性的二号斜撑(44)。4.根据权利要求1所述的一种飞机校靶装置，其特征在于：所述上部靶板安装板(6)和下部靶板安装板(7)上均设有用以安装在靶板(5)的靶架(9)，所述靶架(9)包括与飞机对称中线平行的立柱(10)，所述立柱(10)上设有若干组安装梁(11)，所述安装梁(11)上设有用以安装靶板(5)的架体(12)。5.根据权利要求4所述的一种飞机校靶装置，其特征在于：所述立柱(10)上设有检测立柱(10)角度的角度传感器(3)。6.根据权利要求1所述的一种飞机校靶装置，其特征在于：所述旋转架(8)包括用以安装在靶板(5)的框架(81)，所述框架(81)上设有单耳连接板(82)，所述单耳连接板(82)配合有与下部靶板安装板(7)相连的双耳连接板(83)，所述双耳连接板(83)与单耳连接板(82)之间设有提供转动导向的螺栓(84)。7.根据权利要求6所述的一种飞机校靶装置，其特征在于：所述单耳连接板(82)上设有与双耳连接板(83)抵合以限制框架(81)转动角度的限位台(85)。8.根据权利要求7所述的一种飞机校靶装置，其特征在于：所述螺栓(84)上套装有为框架(81)提供支撑力防止框架(81)受重力自主转动的阻尼隔衬(86)。9.根据权利要求1所述的一种飞机校靶装置，其特征在于：所述支撑机构(13)包括与行走车(1)螺纹配合的丝杆(131)，所述丝杆(131)上设有与地面抵合以提供支撑力保证行走车(1)稳定的支撑块(132)。10.利用权利要求1至9中任一项所述的一种飞机校靶装置的飞机校靶方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一步：将飞机按照标准停放，随后将推动行走车(1)使靶板(5)位于飞机机头正前方20米；第二步：在飞机后校靶支架上安装激光校靶镜，激光校靶镜发出激光射至对应靶板(5)的基准点反射镜上；第三步：通过六自由度移动平台(2)调整对应靶板(5)位置，使激光位于靶板(5)基准点反射镜正中心位置，完成飞机与框架(81)的相对位置调整；第四步：经校正后，框架(81)上的靶板(5)作为飞机其他靶点的校正基准，将激光校靶镜安装再需要校靶的校靶支架上，激光校靶镜发出激光落于对应靶板(5)上，通过对应靶板(5)上的刻线判读偏差值；
第五步：根据飞机靶点的不同，采取将偏差值输入飞机计算机系统自动校正或手动校正使光校靶镜发出激光落于对应靶板(5)基准点反射镜正中心位置。

技术总结
本发明涉及一种飞机校靶装置及利用该装置的飞机校靶方法，飞机校靶装置包括行走车，所述行走车上设有六自由度移动平台，所述六自由度移动平台设有安装在与飞机对称中线平行的安装架，所述安装架上设有沿竖直方向平行分布以安装靶板的上部靶板安装板和下部靶板安装板，所述下部靶板安装板上设有带动靶板转动以防止靶板在行走车转弯时发生干涉的旋转架，所述行走车上设有将行走车位置限定的支撑机构。本发明通过靶架安装不同的靶板，并通过行走车和六自由度移动平台调整位置，无需人工调整，保证靶板的位置精准度；通过旋转架保护安装在下部靶板安装板上的靶板，防止行走车在运输过程中损坏靶板。输过程中损坏靶板。输过程中损坏靶板。


技术研发人员：邢朝华 李文杰 杨飞 李煜
受保护的技术使用者：芜湖航翼集成设备有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/4/18