一种包缝机控制方法与流程

1.本发明涉及缝纫相关的技术领域，特别是涉及一种包缝机控制方法。


背景技术：

2.现有的自动化包缝机中具备有自动抬压脚功能和自动剪线功能，目前也有通过一个电机(伺服/步进)等正反转一拖二实现了抬压脚和剪线功能，其抬压脚和剪线时声音较低。然而，现有的包缝机中的针距调节及牙齿下供仍然停留在机械调整，若增加一个电机或动力源驱动实现该包缝机上针距调节及牙齿下供的自动控制的效果，其会大幅增加该包缝机的电控以及零件成本，从而会降低产品的市场竞争力。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的包缝机控制方法。
4.一种包缝机控制方法，所述包缝机包括驱动件、凸轮件、抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构及针距调节机构，所述凸轮件安装于所述驱动件上，且所述凸轮件设有能够分别与所述抬压脚机构、所述剪线机构、所述牙齿下供机构及所述针距调节机构对应配合的抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓以及针距调节轮廓；所述包缝机控制方法包括：
5.获取包缝机当前状态；
6.基于包缝机目标状态，控制驱动件带动凸轮件转动，使凸轮件上的抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓或者针距调节轮廓带动与之对应的抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构或者针距调节机构动作，以使包缝机由当前状态切换至目标状态。
7.在本技术中，通过上述合理的结构设置，使得该包缝机工作时能够通过驱动件控制凸轮件的转动角度，实现该凸轮件对抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构及针距调节机构的择一动作，进而实现该包缝机一个驱动件实现抬压脚、剪线、牙齿下供及针距调节的自动控制，具有简化结构，降低成本的作用。
8.在其中一个实施例中，所述针距调节机构包括主轴电机、送布组件、第一曲柄、曲柄连接组件、传动轴及第二曲柄，所述送布组件安装于所述主轴电机的转轴部上，其中所述送布组件设置有开针槽，所述第一曲柄的一端设置有针距调节件，所述第一曲柄能够驱动所述针距调节件卡入至所述开针槽内；所述第一曲柄的另一端通过所述曲柄连接组件与所述传动轴连接，所述第二曲柄安装于所述传动轴上，所述针距滚轮可转动地安装于所述第二曲柄上。
9.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该针距调节机构的结构设置。
10.在其中一个实施例中，所述凸轮件具有时序零位，且当所述驱动件控制所述凸轮件处于时序零位时，所述抬压脚机构、所述剪线机构、所述牙齿下供机构及所述针距调节机构均不动作。
11.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该包缝机工作时凸轮件初始位置的设置，在满足包缝机正常工作时使用需求的基础上，便于对该包缝机的控制。
12.在其中一个实施例中，所述驱动件控制所述凸轮件在预设角度a内作自所述时序零位的逆时针转动时，所述凸轮件作用于所述抬压脚机构，以使所述包缝机处于抬压脚时序段，在此过程中，所述剪线机构、所述牙齿下供机构及所述针距调节机构均不动作。
13.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该包缝机工作时抬压脚的控制。
14.在其中一个实施例中，所述驱动件控制所述凸轮件在预设角度b内作自预设角度a之后的逆时针转动时，所述凸轮件作用于所述牙齿下供机构，以使所述包缝机处于牙齿下供时序段，在此过程中，所述剪线机构及所述针距调节机构均不动作，所述抬压脚机构处于动作完成的状态。
15.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该包缝机工作时牙齿下供的控制。
16.在其中一个实施例中，所述驱动件控制所述凸轮件在预设角度c内作自预设角度a加预设角度b之后的逆时针转动时，所述凸轮件作用于所述针距调节机构，以使所述包缝机处于针距调节时序段，在此过程中，所述剪线机构不动作，所述抬压脚机构以及牙齿下供均处于动作完成的状态。
17.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该包缝机工作时针距调节的控制。
18.在其中一个实施例中，所述驱动件控制所述凸轮件在预设角度d内作自时序零位的顺时针转动时，所述凸轮件作用于所述剪线机构，以使所述包缝机处于剪线时序段，在此过程中，所述抬压脚机构、所述牙齿下供机构及所述针距调节机构均不动作。
19.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该包缝机工作时剪线的控制。
20.在其中一个实施例中，所述驱动件控制所述凸轮件在预设角度e内作自预设角度d之后的顺时针转动时，所述凸轮件作用于所述针距调节机构，以使所述包缝机处于针距调节时序段，在此过程中，所述抬压脚机构、所述牙齿下供机构均不动作，其中所述剪线机构此时处于剪线位置。
21.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该包缝机工作时另一针距调节的控制。
22.在其中一个实施例中，所述凸轮件的时序零位设置为预设区间范围。
23.可以理解的是，将凸轮件的时序零位设置为预设区间范围，以便于驱动件将凸轮件控制在时序零位所在的位置。
24.在其中一个实施例中，所述凸轮件具有对应所述抬压脚机构的抬压脚轮廓、对应所述剪线机构的剪线轮廓、对应所述牙齿下供机构的下供轮廓、及对应所述针距调节机构的针距调节轮廓，且所述驱动件能够通过所述凸轮件上的抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓及针距调节轮廓分别作用于所述抬压脚机构、所述剪线机构、所述牙齿下供机构及所述针距调节机构。
25.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该凸轮件与抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构及针距调节机构之间的传动配合。
26.在其中一个实施例中，所述凸轮件包括第一凸轮部、第二凸轮部及第三凸轮部，所述第一凸轮部的旋转中心线、所述第二凸轮部的旋转中心线及所述第三凸轮部的旋转中心线设置于同一直线上；所述抬压脚轮廓及所述下供轮廓设置于所述第一凸轮部的外周面上，所述针距调节轮廓设置于所述第二凸轮部的外围面上，所述剪线轮廓设置于所述第三凸轮部的外周面上。
27.可以理解的是，通过上述的结构设置，具体实现该抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓及针距调节轮廓在该凸轮件上的结构设置。
附图说明
28.图1为本技术一实施例所提供的包缝机的结构示意图。
29.图2为本技术中抬压脚机构的结构示意图。
30.图3为图2中的p部放大图。
31.图4为本技术中剪线机构的结构示意图。
32.图5为本技术中驱动件、凸轮件及牙齿下供机构的结构示意图。
33.图6为本技术中针距调节机构的结构示意图。
34.图7为本技术中针距调节机构的局部结构示意图。
35.图8为本技术中凸轮件的主视图。
36.图9为本技术中凸轮件的右视图。
37.图10为本技术中凸轮件的后视图。
38.图11、图12为本技术中包缝机一实施例的控制逻辑。
39.图13、图14为本技术中包缝机另一实施例的控制逻辑。
40.其中，10、机壳；20、抬压脚机构；21、压脚滚轮；22、抬压脚曲柄；23、连接弯钩；24、杠杆件；241、抵推凸部；25、复位圈；251、挡块；26、压脚轴；27、压脚臂；28、压脚组件；30、剪线机构；31、剪线滚轮；32、导向座；33、滑动轴；34、剪线滑叉；35、剪线连杆；36、剪线曲柄；37、剪线刀组件；40、牙齿下供机构；41、下供滚轮；42、连接套；43、驱动轴；431、偏心部；44、下供曲柄；45、牙架；451、开口槽；46、主轴；50、针距调节机构；51、针距滚轮；52、主轴电机；521、转轴部；53、送布组件；531、开针槽；54、第一曲柄；541、针距调节件；55、曲柄连接组件；551、第三曲柄；552、曲柄连接杆；553、第四曲柄；554、安装轴；56、传动轴；57、第二曲柄；60、驱动件；61、旋转部；70、凸轮件；701、第一凸轮部；702、第二凸轮部；703、第三凸轮部；71、抬压脚轮廓；711、压脚基圆段；712、第一压脚渐开线段；713、第二压脚渐开线段；72、剪线轮廓；721、剪线基圆段；722、第一剪线渐开线段；723、第二剪线渐开线段；73、下供轮廓；731、第一下供基圆段；732、下供渐开线段；733、第二下供基圆段；74、针距调节轮廓；741、第一针距基圆段；742、针距渐开线段；743、第二针距基圆段。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
43.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的
技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
44.本发明请求保护的包缝机控制方法，用于控制包缝机的抬压脚、剪线、牙齿下供及针距调节。
45.如图1至图10所示，本发明一实施例所提供的包缝机，包括机壳10、抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50。
46.其中，抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50均安装于机壳10上。
47.在本实施例中，本实施例的机壳10上设置有驱动件60和凸轮件70，凸轮件70安装于驱动件60的旋转部61上，且本实施例的包缝机工作时，驱动件60能够通过凸轮件70分别驱动抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50，亦即使得该包缝机工作时，能够用一个驱动件60即可实现抬压脚、剪线、牙齿下供及针距调节的自动控制。需要说明的是，该包缝机上的驱动件60设置为电机。
48.如图8至图10所示，本实施例的凸轮件70具有对应于抬压脚机构20的抬压脚轮廓71、对应剪线机构30的剪线轮廓72、对应牙齿下供机构40的下供轮廓73、及对应针距调节机构50的针距调节轮廓74，使得凸轮件70在旋转时能够用抬压脚轮廓71、剪线轮廓72、下供轮廓73及针距调节轮廓74分别作用于抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50，以使抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50择一动作。
49.具体地，凸轮件70包括第一凸轮部701、第二凸轮部702及第三凸轮部703，第一凸轮部701的旋转中心线、第二凸轮部702的旋转中心线及第三凸轮部703的旋转中心线设置于同一直线上；其中，抬压脚轮廓71及下供轮廓73设置于第一凸轮部701的外周面上，针距调节轮廓74设置于第二凸轮部702的外围面上，剪线轮廓72设置于第三凸轮部703的外周面上，以此具体实现该抬压脚轮廓71、剪线轮廓72、下供轮廓73及针距调节轮廓74在该凸轮件70上的结构设置。
50.如图8所示，本实施例的抬压脚机构20包括压脚滚轮21，抬压脚轮廓71包括压脚基圆段711、第一压脚渐开线段712及第二压脚渐开线段713，压脚基圆段711的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上；抬压脚轮廓71能够通过第一压脚渐开线段712及/或第二压脚渐开线段713抵推压脚滚轮21，以使抬压脚机构动作，以此具体实现该抬压脚轮廓71与抬压脚机构20之间的配合，使得凸轮件70能够利用抬压脚轮廓71对压脚滚轮21的抵推，实现对抬压脚机构20的选择性动作。
51.需要说明的是，当抬压脚机构20的压脚滚轮21贴靠在抬压脚轮廓71的压脚基圆段711上时，由于压脚基圆段711的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上，使得凸轮件70旋转时只能实现对压脚滚轮21自转的驱动，并不会对压脚滚轮21进行摆动的驱动，亦即不会对抬压脚机构20实现动作，而当压脚滚轮21贴靠在第一压脚渐开线段712及/或第二压脚渐开线段713上时，凸轮件70的旋转则可抵推压脚滚轮21进行摆动，进而实现对抬压脚机构20的动作。
52.如图2所示，该抬压脚机构20还包括抬压脚曲柄22、连接弯钩23、杠杆件24、复位圈25、压脚轴26、压脚臂27及压脚组件28，抬压脚曲柄22及压脚轴26均可转动地安装于机壳10
上，压脚轴26的一端通过压脚臂27连接于压脚组件28，压脚轴26的另一端通过复位圈25选择性地与杠杆件24配合；抬压脚曲柄22通过连接弯钩23与杠杆件24连接，压脚滚轮21可转动地安装于抬压脚曲柄22上远离连接弯钩23的一端部上。需要说明的是，压脚组件28的具体结构，以及压脚组件28受到压脚臂27的驱动后如何最终实现该包缝机的抬压脚作业均采用现有技术常规的结构，在此就不展开阐述。
53.由上可知，当凸轮件70的抬压脚轮廓71上第一压脚渐开线段712及/或第二压脚渐开线段713贴靠于压脚滚轮21并进行转动时，能够通过压脚滚轮21抵推抬压脚曲柄22在机壳10上摆动，并可通过连接弯钩23实现杠杆件24在压脚轴26上的转动，利用杠杆件24与压脚轴26上复位圈25之间的配合，可实现对压脚轴26在机壳10上的转动，并在压脚臂27的传动下实现对压脚组件28的驱动。
54.如图3所示，杠杆件24可转动地安装于压脚轴26上，其中杠杆件24上设置有抵推凸部241，复位圈25上设置有匹配于抵推凸部241的挡块251，杠杆件24能够带动抵推凸部241抵推挡块251，并可通过复位圈25驱动压脚轴26作相对于机壳10的转动。
55.具体地，当杠杆件24逆时针转动时，杠杆件24上抵推凸部241能够抵推挡块251，并驱动复位圈25进行逆时针转动，而复位圈25的逆时针转动并不会带动杠杆件24的转动；复位圈25的顺时针转动时，复位圈25上挡块251能够抵推抵推凸部241，并带动杠杆件24进行顺时针转动，而杠杆件24的顺时针转动并不能带动复位圈25的顺时针转动。
56.如图10所示，剪线机构30包括剪线滚轮31，剪线轮廓72包括剪线基圆段721、第一剪线渐开线段722及第二剪线渐开线段723，剪线基圆段721的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上；剪线轮廓72能够通过第一剪线渐开线段722及/或第二剪线渐开线段723抵推剪线滚轮31，以使剪线机构30动作，以此具体实现该剪线轮廓72与剪线机构30之间的配合，使得凸轮件70能够利用剪线轮廓72对剪线滚轮31的抵推，实现对剪线机构30选择性的动作。需要说明的是，凸轮件70上剪线轮廓72与贴靠于该剪线轮廓72上的剪线滚轮31之间配合的工作原理，与上述抬压脚轮廓71与贴靠于该抬压脚轮廓71上的压脚滚轮21之间配合的工作原理相等，在此就不展开阐述。
57.如图4所示，剪线机构30还包括导向座32、滑动轴33、剪线滑叉34、剪线连杆35、剪线曲柄36及剪线刀组件37，滑动轴33滑动地安装于导向座32上，剪线滑叉34安装于滑动轴33伸出导向座32的一端部上，剪线滑叉34的一端通过剪线连杆35连接于剪线曲柄36，剪线滚轮31可转动地安装于剪线滑叉34的另一端上，剪线刀组件37安装于剪线曲柄36上远离剪线连杆35的一端上。需要说明的是，剪线刀组件37的具体结构，以及剪线刀组件37受到剪线曲柄36的驱动后如何最终实现该包缝机的剪线作业均采用现有技术常规的结构，在此就不展开阐述。
58.由上可知，当凸轮件70的剪线轮廓72上第一剪线渐开线段722及/或第二剪线渐开线段723贴靠于剪线滚轮31并进行转动时，能够通过剪线滚轮31抵推剪线滑叉34摆动，并在剪线连杆35及剪线曲柄36的传动下实现对剪线刀组件37的驱动。需要说明的是，该剪线机构30的滑动轴33在导向座32上的部位卡接有卡簧(图未示)，并在卡簧与导向座32之间预压缩的方式设置有弹簧(图未示)，利用弹簧的弹性力实现对滑动轴33的弹性复位，以此确保该剪线机构30上剪线滚轮31始终抵靠在凸轮件70的剪线轮廓72上。
59.如图5、图8所示，牙齿下供机构40包括下供滚轮41，下供轮廓73包括第一下供基圆
段731、下供渐开线段732和第二下供基圆段733，第一下供基圆段731的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上，下供轮廓73能够通过下供渐开线段732及/或第二下供基圆段733抵推下供滚轮41，以使牙齿下供机构40动作，以此具体实现该下供轮廓73与牙齿下供机构40之间的配合，使得凸轮件70能够利用下供轮廓73对下供滚轮41的抵推，实现对牙齿下供机构40的选择性动作。需要说明的是，第二下供基圆段733的圆心与第一下供基圆段731之间设置有预设间距，凸轮件70上下供轮廓73与贴靠于该下供轮廓73上的下供滚轮41之间配合的工作原理，与上述抬压脚轮廓71与贴靠于该抬压脚轮廓71上的压脚滚轮21之间配合的工作原理相等，在此就不展开阐述。
60.如图5所示，牙齿下供机构40包括连接套42、驱动轴43、下供曲柄44及牙架45，连接套42安装于机壳10上，驱动轴43贯穿连接套42设置，其中驱动轴43伸出连接套42的一端具有偏心部431，偏心部431穿过牙架45的开口槽451，下供曲柄44安装于驱动轴43伸出连接套42的另一端上，下供滚轮41可转动地安装于下供曲柄44上。需要说明的是，下供曲柄44上设置有扭簧，以使下供曲柄44上的下供滚轮41能够始终贴靠在凸轮件70的下供轮廓73上，牙架45的具体结构，以及牙架45与主轴46等其它部件的连接关系均采用现有技术的常规结构，在此就不展开阐述。
61.由上可知，当凸轮件70的下供轮廓73下供渐开线段732及/或第二下供基圆段733贴靠于下供滚轮41并进行转动时，能够通过下供滚轮41抵推下供曲柄44进行摆动，由于下供曲柄44与驱动轴43固定连接，这样可实现对驱动轴43及偏心部431转动的驱动，再利用偏心部431的偏心，实现偏心部431驱动牙架45绕主轴46的上下运动。
62.如图6、图10所示，针距调节机构50包括针距滚轮51，针距调节轮廓74包括第一针距基圆段741、针距渐开线段742及第二针距基圆段743，第一针距基圆段741的圆心设置在凸轮件70的旋转中心线上；针距调节轮廓74能够通过针距渐开线段742及/或第二针距基圆段743抵推针距滚轮51，以使针距调节机构50动作。需要说明的是，第二针距基圆段743的圆心与第一针距基圆段741的圆心之间设置有一定间距，凸轮件70上针距调节轮廓74与贴靠于该针距调节轮廓74上的针距滚轮51之间配合的工作原理，与上述抬压脚轮廓71与贴靠于该抬压脚轮廓71上的压脚滚轮21之间配合的工作原理相等，在此就不展开阐述。
63.如图6所示，针距调节机构50包括主轴电机52、送布组件53、第一曲柄54、曲柄连接组件55、传动轴56及第二曲柄57，送布组件53安装于主轴电机52的转轴部521上，其中送布组件53设置有开针槽531，第一曲柄54的一端设置有针距调节件541，第一曲柄54能够驱动针距调节件541卡入至开针槽531内；第一曲柄54的另一端通过曲柄连接组件55与传动轴56连接，第二曲柄57安装于传动轴56上，针距滚轮51可转动地安装于第二曲柄57上。需要说明的是，第一曲柄54上针距调节件541卡入至送布组件53的开针槽531内时，可使送布组件53处于针距调节状态，之后主轴电机52通过转轴部521驱动送布组件53旋转一定角度后，即可实现对送布组件53的针距调节，而当第一曲柄54上针距调节件541脱离送布组件53的开针槽531后，该送布组件53处于针距锁定状态。需要说明的是，该针距调节机构50上还设置有扭簧(图未示)，扭簧具体可设置于针距调节机构50的其中一个传动部件上，利用扭簧的弹性作用，以使该针距调节机构50上针距滚轮51能够始终贴靠于凸轮件70的针距调节轮廓74上。
64.由上可知，当凸轮件70的针距调节轮廓74上针距渐开线段742及/或第二针距基圆
段743贴靠于针距滚轮51并进行转动时，能够通过针距滚轮51抵推第二曲柄57进行摆动，并实现对传动轴56的旋转驱动，然后在曲柄连接组件55的传动下实现对第一曲柄54的摆动，进而达到控制第一曲柄54上针距调节件541选择性卡入送布组件53上开针槽531的目的。
65.如图7所示，曲柄连接组件55包括第三曲柄551、曲柄连接杆552、第四曲柄553和安装轴554，第三曲柄551的一端安装于传动轴56上远离第二曲柄57的一端，第三曲柄551的另一端通过曲柄连接杆552连接于第四曲柄553，安装轴554可转动地安装于机壳10上，第四曲柄553及第一曲柄54分别连接于安装轴554，以此具体实现对曲柄连接组件55的结构设置。
66.由上可知，本发明的包缝机控制方法，包括：
67.获取包缝机当前状态；
68.基于包缝机目标状态，控制驱动件60带动凸轮件70转动，使凸轮件70上的抬压脚轮廓71、剪线轮廓72、下供轮廓73或者针距调节轮廓74带动与之对应的抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40或者针距调节机构50动作，以使包缝机由当前状态切换至目标状态。
69.其中，凸轮件70具有时序零位，且当驱动件60控制凸轮件70处于时序零位时，抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50均不动作，以此具体实现该包缝机工作时凸轮件70初始位置的设置，在满足包缝机正常工作时使用需求的基础上，便于对该包缝机的控制。需要说明的是，上述所述凸轮件70处于时序零位时，具体指该凸轮件70处于时序零位时所对应的轮廓对抬压脚机构20、剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50均不动作。
70.进一步地，凸轮件70的时序零位设置为预设区间范围，以便于驱动件60将凸轮件70控制在时序零位所在的位置。
71.驱动件60控制凸轮件70在预设角度a内作自时序零位的逆时针转动时，凸轮件70作用于抬压脚机构20，以使包缝机处于抬压脚时序段，在此过程中，剪线机构30、牙齿下供机构40及针距调节机构50均不动作，以此具体实现该包缝机工作时的抬压脚控制。需要说明的是，预设角度a为凸轮件70自时序另外轮廓逆时针旋转的角度区间，该区间内凸轮件70的旋转为该包缝机的抬压脚时序段。
72.驱动件60控制凸轮件70在预设角度b内作自预设角度a之后的逆时针转动时，凸轮件70作用于牙齿下供机构40，以使包缝机处于牙齿下供时序段，在此过程中，剪线机构30及针距调节机构50均不动作，抬压脚机构20处于动作完成的状态，亦即抬压脚机构20完成抬压脚。以此具体实现该包缝机工作时牙齿下供的控制。需要说明的是，预设角度b为凸轮件70自预设角度a之后逆时针旋转的角度区间，该区间内凸轮件70的旋转为该包缝机的牙齿下供时序段。
73.驱动件60控制凸轮件70在预设角度c内作自预设角度a加预设角度b之后的逆时针转动时，凸轮件70作用于针距调节机构50，以使包缝机处于针距调节时序段，在此过程中，剪线机构30不动作，抬压脚机构20及牙齿下供机构40处于动作完成的状态，以此具体实现该包缝机工作时针距调节的控制。需要说明的是，预设角度c为凸轮件70自预设角度a加预设角度b之后逆时针旋转的角度区间，该区间内凸轮件70的旋转为该包缝机的针距调节时序段。
74.驱动件60控制凸轮件70在预设角度d内作时序零位的顺时针转动时，凸轮件70作
用于剪线机构30，以使包缝机处于剪线时序段，在此过程中，抬压脚机构20、牙齿下供机构40及针距调节机构50均不动作，以此具体实现该包缝机工作时剪线的控制。需要说明的是，预设角度d为凸轮件70自时序零位之后顺时针旋转的角度区间，该区间内凸轮件70的旋转为该包缝机的剪线时序段。
75.驱动件60控制凸轮件70在预设角度e内作自预设角度d之后的顺时针转动时，凸轮件70作用于针距调节机构50，以使包缝机处于针距调节时序段，在此过程中，抬压脚机构20、剪线机构30及牙齿下供机构40均不动作，其中剪线机构30处于剪线位置，以此具体实现该包缝机工作时针距调节的控制。需要说明的是，预设角度e为凸轮件70自预设角度d之后的顺时针转动的角度区间，该区间内凸轮件70的旋转为该包缝机的针距调节时序段。
76.由上可知，该包缝机控制方法具体将凸轮件70转动一圈的360
°
进行时序划分。
77.如图11、图12所示，该包缝机工作时，驱动件60控制凸轮件70从时序零位开始在预设角度a内进行逆时针旋转，实现该包缝机的抬压脚动作，具体可通过驱动件60控制凸轮件70在预设角度a内的角度控制，实现对抬压脚高度的调节，动作完成后驱动件60顺时针驱动凸轮件70转动并复位至时序零位。
78.当该包缝机工作时遇到厚料时，而压脚已抬升至最高位置时，用驱动件60控制凸轮件70在原有逆时针转动预设角度a的基础上继续逆时针驱动，具体在预设角度b内控制凸轮件70进行逆时针转动，并达到牙齿下供时序，动作完成后驱动件60顺时针驱动凸轮件70转动并复位至时序零位。
79.当该包缝机需要针距调节时，驱动件60控制凸轮件70逆时针转动预设角度a加预设角度b之后，亦即该包缝机在经过压脚抬起，且牙齿下供之后，继续驱动凸轮件70在预设角度c内进行逆时针调节，并达到针距调节时序，动作完成后驱动件60顺时针驱动凸轮件70转动并复位至时序零位。
80.当该包缝机需要剪线时，驱动件60控制凸轮件70从时序零位开始在预设角度d内进行顺时针旋转，达到剪线时序，实现剪线动作，动作完成后驱动件60逆时针驱动凸轮件70转动并复位至时序零位。
81.如图13、图14所示，该包缝机工作时，驱动件60控制凸轮件70从时序零位开始在预设角度a内进行逆时针旋转，实现该包缝机的抬压脚动作，具体可通过驱动件60控制凸轮件70在预设角度a内的角度控制，实现对抬压脚高度的调节，动作完成后驱动件60顺时针驱动凸轮件70转动并复位至时序零位。
82.当该包缝机工作时遇到厚料时，而压脚已抬升至最高位置时，用驱动件60控制凸轮件70在原有逆时针转动预设角度a的基础上继续逆时针驱动，具体在预设角度b内控制凸轮件70进行逆时针转动，并达到牙齿下供时序，动作完成后驱动件60顺时针驱动凸轮件70转动并复位至时序零位。
83.当该包缝机需要剪线时，驱动件60控制凸轮件70从时序零位开始在预设角度d内进行顺时针旋转，达到剪线时序，实现剪线动作，动作完成后驱动件60逆时针驱动凸轮件70转动并复位至时序零位。
84.当该包缝机需要针距调节时，驱动件60控制凸轮件70顺时针转动预设角度d之后，亦即该包缝机在经过剪线之后，继续驱动凸轮件70在预设角度e内进行顺时针调节，并达到针距调节时序，动作完成后驱动件60逆时针驱动凸轮件70转动并复位至时序零位。
85.综上，本发明的包缝机，通过上述合理的结构设置，使得该包缝机能够用一个驱动件60能够不同旋转角度的控制，实现对抬压脚、剪线、下供及针距调节的自动控制，具有简化结构，降低成本的作用。
86.以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

技术特征：
1.一种包缝机控制方法，所述包缝机包括驱动件(60)、凸轮件(70)、抬压脚机构(20)、剪线机构(30)、牙齿下供机构(40)及针距调节机构(50)，所述凸轮件(70)安装于所述驱动件(60)上，且所述凸轮件(70)设有能够分别与所述抬压脚机构(20)、所述剪线机构(30)、所述牙齿下供机构(40)及所述针距调节机构(50)对应配合的抬压脚轮廓(71)、剪线轮廓(72)、下供轮廓(73)以及针距调节轮廓(74)；其特征在于，所述包缝机控制方法包括：获取包缝机当前状态；基于包缝机目标状态，控制驱动件(60)带动凸轮件(70)转动，使凸轮件(70)上的抬压脚轮廓(71)、剪线轮廓(72)、下供轮廓(73)或者针距调节轮廓(74)带动与之对应的抬压脚机构(20)、剪线机构(30)、牙齿下供机构(40)或者针距调节机构(50)动作，以使包缝机由当前状态切换至目标状态。2.根据权利要求1所述的包缝机控制方法，其特征在于：所述凸轮件(70)具有时序零位，且当所述驱动件(60)控制所述凸轮件(70)处于时序零位时，所述抬压脚机构(20)、所述剪线机构(30)、所述牙齿下供机构(40)及所述针距调节机构(50)均不动作。3.根据权利要求2所述的包缝机控制方法，其特征在于：所述驱动件(60)控制所述凸轮件(70)在预设角度a内作自所述时序零位的逆时针转动时，所述凸轮件(70)作用于所述抬压脚机构(20)，以使所述包缝机处于抬压脚时序段，在此过程中，所述剪线机构(30)、所述牙齿下供机构(40)及所述针距调节机构(50)均不动作。4.根据权利要求3所述的包缝机控制方法，其特征在于：所述驱动件(60)控制所述凸轮件(70)在预设角度b内作自预设角度a之后的逆时针转动时，所述凸轮件(70)作用于所述牙齿下供机构(40)，以使所述包缝机处于牙齿下供时序段，在此过程中，所述剪线机构(30)及所述针距调节机构(50)均不动作，所述抬压脚机构(20)处于动作完成的状态。5.根据权利要求4所述的包缝机控制方法，其特征在于：所述驱动件(60)控制所述凸轮件(70)在预设角度c内作自预设角度a加预设角度b之后的逆时针转动时，所述凸轮件(70)作用于所述针距调节机构(50)，以使所述包缝机处于针距调节时序段，在此过程中，所述剪线机构(30)不动作，所述抬压脚机构(20)及所述牙齿下供机构(40)处于动作完成的状态。6.根据权利要求2所述的包缝机控制方法，其特征在于：所述驱动件(60)控制所述凸轮件(70)在预设角度d内作自时序零位的顺时针转动时，所述凸轮件(70)作用于所述剪线机构(30)，以使所述包缝机处于剪线时序段，在此过程中，所述抬压脚机构(20)、所述牙齿下供机构(40)及所述针距调节机构(50)均不动作。7.根据权利要求6所述的包缝机控制方法，其特征在于：所述驱动件(60)控制所述凸轮件(70)在预设角度e内作自预设角度d之后的顺时针转动时，所述凸轮件(70)作用于所述针距调节机构(50)，以使所述包缝机处于针距调节时序段，在此过程中，所述抬压脚机构(20)、所述剪线机构(30)及所述牙齿下供机构(40)均不动作，其中所述剪线机构(30)处于剪线位置。8.根据权利要求2-7中任一所述的包缝机控制方法，其特征在于：所述凸轮件(70)的时序零位设置为预设区间范围。9.根据权利要求1所述的包缝机控制方法，其特征在于：所述凸轮件(70)具有对应所述抬压脚机构(20)的抬压脚轮廓(71)、对应所述剪线机构(30)的剪线轮廓(72)、对应所述牙齿下供机构(40)的下供轮廓(73)、及对应所述针距调节机构(50)的针距调节轮廓(74)，且
所述驱动件(60)能够通过所述凸轮件(70)上的抬压脚轮廓(71)、剪线轮廓(72)、下供轮廓(73)及针距调节轮廓(74)分别作用于所述抬压脚机构(20)、所述剪线机构(30)、所述牙齿下供机构(40)及所述针距调节机构(50)。10.根据权利要求9所述的包缝机控制方法，其特征在于：所述凸轮件(70)包括第一凸轮部(701)、第二凸轮部(702)及第三凸轮部(703)，所述第一凸轮部(701)的旋转中心线、所述第二凸轮部(702)的旋转中心线及所述第三凸轮部(703)的旋转中心线设置于同一直线上；所述抬压脚轮廓(71)及所述下供轮廓(73)设置于所述第一凸轮部(701)的外周面上，所述针距调节轮廓(74)设置于所述第二凸轮部(702)的外围面上，所述剪线轮廓(72)设置于所述第三凸轮部(703)的外周面上。

技术总结
本发明涉及的包缝机控制方法，所述包缝机控制方法包括：获取包缝机当前状态；基于包缝机目标状态，控制驱动件带动凸轮件转动，使凸轮件上的抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓或者针距调节轮廓带动与之对应的抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构或者针距调节机构动作，以使包缝机由当前状态切换至目标状态。本发明工作时能够通过驱动件控制凸轮件的转动角度，实现该凸轮件对抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构及针距调节机构的择一动作，实现该包缝机一个驱动件实现抬压脚、剪线、牙齿下供及针距调节的自动控制，具有简化结构，降低成本的作用。用。用。


技术研发人员：符志诚 赵林蔚 林昌盛 金琳
受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2023/9/22