无人机360度航拍挂载机构的制作方法

1.本实用新型涉及航拍技术领域，具体为无人机360度航拍挂载机构。


背景技术：

2.在申请号为202121195077.0提供了一种航测航拍用无人机倾斜相机吊舱通过垂直连接轴和水平连接轴实现相机在垂直、水平两个方向的360
°
转动，无人机拍摄方位范围大；通过设置减震装置使得拍摄照片成像的精度和清晰度高；
3.但该装置在将安装板与无人机进行安装时需要通过锁固栓进行安装固定，导致装置在安装和拆卸时均需要耗费较多时间，而且难以徒手完成装置的安装和拆卸，增加使用的难度，实用性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机360度航拍挂载机构，以解决现有技术的无人机360度航拍挂载机构不便与无人机安装的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机度航拍挂载机构，包括：上安装板，所述上安装板的顶端安装有四个插块，所述上安装板的表面安装有转钮，所述上安装板的内腔转动安装有两个转杆，所述转钮与一端转杆相连；所述转杆的表面过盈配合有两个锥齿轮一，所述锥齿轮一的顶端啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心孔过盈配合有连接杆，所述连接杆的顶端延伸进对应插块的内腔并过盈配合有锥齿轮三，所述锥齿轮三的表面等角度啮合有四个锥齿轮四，所述锥齿轮四的中心孔过盈配合有螺杆，所述螺杆的表面螺纹安装有卡块，所述卡块可滑动延伸出插块，所述卡块与无人机底部安装板的插槽内壁卡槽相配合。
6.优选的，四个所述插块呈矩形分布。
7.优选的，所述转杆的表面过盈配合有转轮，两个所述转轮之间啮合有连接带。
8.优选的，所述上安装板的底端两侧均安装有一个支撑柱，所述支撑柱的底端安装有下安装板，所述上安装板和下安装板之间安装有弹性柱，所述下安装板的底端安装有电机，所述电机的输出端安装有传动杆，所述传动杆的两端分别安装有连接轴一和连接轴二，所述连接轴一和连接轴二的表面均安装有相机安装孔。
9.优选的，所述上安装板的表面滑动安装有滑盖，所述滑盖位于转钮的外端。
10.优选的，所述转钮的表面安装有凸块，所述凸块的内端滑动安装有滑杆，所述滑杆的内端表面安装有限位块，所述滑杆的外端安装有橡胶垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机360度航拍挂载机构通过将插块插入无人机底部插槽内，转动转钮带动插块表面卡块滑出，卡入插槽内壁的卡槽内，方便与无人机进行安装固定，实用性较强。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图；
13.图2为图1的上安装板剖视图；
14.图3为图1的转钮剖视图。
15.图中：1、上安装板，2、插块，3、转钮，4、转杆，5、锥齿轮一，6、锥齿轮二，7、连接杆，8、锥齿轮三，9、锥齿轮四，10、螺杆，11、卡块，12、转轮，13、连接带，14、滑盖，15、支撑柱，16、下安装板，17、弹性柱，18、电机，19、传动杆，20、连接轴一，21、连接轴二，22、相机安装孔，31、凸块，32、滑杆，33、限位块，34、橡胶垫。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：无人机360度航拍挂载机构，包括：上安装板1，上安装板1的顶端安装有四个插块2，上安装板1的表面安装有转钮3，上安装板1的内腔转动安装有两个转杆4，转钮3与一端转杆4相连，通过上述便于转动转钮3带动转杆4转动；
18.转杆4的表面过盈配合有两个锥齿轮一5，锥齿轮一5的顶端啮合有锥齿轮二6，锥齿轮二6的中心孔过盈配合有连接杆7，连接杆7的顶端延伸进对应插块2的内腔并过盈配合有锥齿轮三8，锥齿轮三8的表面等角度啮合有四个锥齿轮四9，锥齿轮四9的中心孔过盈配合有螺杆10，螺杆10的表面螺纹安装有卡块11，卡块11可滑动延伸出插块2，卡块11与无人机底部安装板的插槽内壁卡槽相配合，通过转动转杆4带动卡块11移动。
19.作为优选方案，更进一步的，四个插块2呈矩形分布，通过上述便于配合安装。
20.作为优选方案，更进一步的，转杆4的表面过盈配合有转轮12，两个转轮12之间啮合有连接带13，通过上述便于两个转杆4同步转动。
21.作为优选方案，更进一步的，上安装板1的底端两侧均安装有一个支撑柱15，支撑柱15的底端安装有下安装板16，上安装板1和下安装板16之间安装有弹性柱17，下安装板16的底端安装有电机18，电机18的输出端安装有传动杆19，传动杆19的两端分别安装有连接轴一20和连接轴二21，连接轴一20和连接轴二21的表面均安装有相机安装孔22，通过上述便于安装相机。
22.作为优选方案，更进一步的，上安装板1的表面滑动安装有滑盖14，滑盖14位于转钮3的外端，通过上述便于保护转钮3。
23.作为优选方案，更进一步的，转钮3的表面安装有凸块31，凸块31的内端滑动安装有滑杆32，滑杆32的内端表面安装有限位块33，滑杆32的外端安装有橡胶垫34，通过上述便于延长转动距离。
24.本案的弹性柱和相机安装孔为现有技术，只要弹性柱和相机安装孔符合本案的要求均可。
25.工作原理：本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，使用
时，将插块2插入无人机底部安装板的插槽内，滑动滑盖14，转动转钮3，带动转杆4转动，通过转轮12和连接带13带动另一侧转杆4转动，使锥齿轮一5啮合锥齿轮二6转动，带动连接杆7和锥齿轮三8转动，锥齿轮三8啮合锥齿轮四9转动，带动螺杆10转动，使卡块11向外滑动，进入插槽内壁的卡槽中，进行固定，而后滑回滑盖14，将相机安装进相加安装孔22内，实用性较强。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“固定安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.无人机360度航拍挂载机构，包括：上安装板(1)，其特征在于，所述上安装板(1)的顶端安装有四个插块(2)，所述上安装板(1)的表面安装有转钮(3)，所述上安装板(1)的内腔转动安装有两个转杆(4)，所述转钮(3)与一端转杆(4)相连；所述转杆(4)的表面过盈配合有两个锥齿轮一(5)，所述锥齿轮一(5)的顶端啮合有锥齿轮二(6)，所述锥齿轮二(6)的中心孔过盈配合有连接杆(7)，所述连接杆(7)的顶端延伸进对应插块(2)的内腔并过盈配合有锥齿轮三(8)，所述锥齿轮三(8)的表面等角度啮合有四个锥齿轮四(9)，所述锥齿轮四(9)的中心孔过盈配合有螺杆(10)，所述螺杆(10)的表面螺纹安装有卡块(11)，所述卡块(11)可滑动延伸出插块(2)，所述卡块(11)与无人机底部安装板的插槽内壁卡槽相配合。2.根据权利要求1所述的无人机360度航拍挂载机构，其特征在于，四个所述插块(2)呈矩形分布。3.根据权利要求1所述的无人机360度航拍挂载机构，其特征在于，所述转杆(4)的表面过盈配合有转轮(12)，两个所述转轮(12)之间啮合有连接带(13)。4.根据权利要求1所述的无人机360度航拍挂载机构，其特征在于，所述上安装板(1)的底端两侧均安装有一个支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的底端安装有下安装板(16)，所述上安装板(1)和下安装板(16)之间安装有弹性柱(17)，所述下安装板(16)的底端安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端安装有传动杆(19)，所述传动杆(19)的两端分别安装有连接轴一(20)和连接轴二(21)，所述连接轴一(20)和连接轴二(21)的表面均安装有相机安装孔(22)。5.根据权利要求1所述的无人机360度航拍挂载机构，其特征在于，所述上安装板(1)的表面滑动安装有滑盖(14)，所述滑盖(14)位于转钮(3)的外端。6.根据权利要求1所述的无人机360度航拍挂载机构，其特征在于，所述转钮(3)的表面安装有凸块(31)，所述凸块(31)的内端滑动安装有滑杆(32)，所述滑杆(32)的内端表面安装有限位块(33)，所述滑杆(32)的外端安装有橡胶垫(34)。

技术总结
本实用新型公开了无人机度航拍挂载机构，包括：上安装板，所述上安装板的顶端安装有四个插块，所述上安装板的表面安装有转钮，所述上安装板的内腔转动安装有两个转杆，所述转钮与一端转杆相连；所述转杆的表面过盈配合有两个锥齿轮一，所述锥齿轮一的顶端啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心孔过盈配合有连接杆，所述连接杆的顶端延伸进对应插块的内腔并过盈配合有锥齿轮三，所述锥齿轮三的表面等角度啮合有四个锥齿轮四，所述锥齿轮四的中心孔过盈配合有螺杆。该无人机360度航拍挂载机构通过将插块插入无人机底部插槽内，转动转钮带动插块表面卡块滑出，卡入插槽内壁的卡槽内，实用性较强。用性较强。用性较强。


技术研发人员：高月山 杨王
受保护的技术使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/4/18