一种小型播种施肥一体机

1.本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种小型播种施肥一体机。


背景技术：

2.根据播种方式的不同，排种器分为气动式和机械式。机械式精密排种器更加符合我国的作业环境。具有成本低、结构简单、操作方便等优点，但其缺点是种子在排种过程中容易损坏。气力播种的优点是排种过程中不易损坏，种子保存完好，还能做到精量播种。但结构复杂，成本高。在我们国家由于作业环境的限制，并不适合气力式排种器精密播种，所以大多数情况下采用机械式播种机。
3.现有技术中的机械式播种器，例如专利号为cn201910051908.8，名称为一种用于播种器便于除粘土的排种器，其公开了通过带有凹槽的排种盘实现种子的均匀下料，该机构在进行使用时是通过与排种盘进行配合的挡板将多余的种子阻挡至出料仓内，从而使得定量的种子进入凹槽内。但是，在使用过程中，由于种子的大小具有不确定性，所以经常出现种子将排种盘卡住的现象。
4.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种小型播种施肥一体机，其可以通过改进的排种器实现对种子的定量下料，在下料过程中大大减少了排种器工作时卡住的现象。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种小型播种施肥一体机，包括机架及安装于机架上的播种机构、施肥机构、行走机构；所述行走机构包括转动安装于所述机架上的传动轮及驱动传动轮进行转动的转动电机；所述施肥机构包括安装于机架上的施肥箱及设于施肥箱下端的施肥开沟器；所述播种机构包括安装于机架上的排种器、设于排种器上端的种箱及设于排种器下端的排种开沟器；其中，所述排种器包括外壳、转动安装于所述外壳内的转动盘、转动安装于所述转动盘上用于夹紧种子的若干扣合件；所述转动盘受到一转动组件的驱动而进行转动；所述外壳内部设有安装转动盘的容置腔；该容置腔的上端连通有进料储存仓，下端连通有下料仓；所述扣合件包括一能够在扣合、打开状态切换的加紧片，处于打开状态下的所述加紧片向转动盘盘面移动，处于打开状态下的所述加紧片则与转动盘盘面具有预定距离h；在所述扣合件受到一驱动组件的驱动而进行工作；转动盘带动扣合件进行顺时针转动时，当扣合件进入进料储存仓时进入扣合状态，而扣合件进入下料仓时则进入打开状态。
7.根据本发明的小型播种施肥一体机，所述转动组件包括设于所述转动盘中心处的转轴及开设于所述外壳上的安装孔，该转轴通过皮带传动与转动电机构成连接。
8.根据本发明的小型播种施肥一体机，所述驱动组件包括设于所述容置腔内的导向槽、设于所述扣合件的导向板及设于所述扣合件转动铰接处的扭簧；所述导向槽包括一深
部及浅部。
9.根据本发明的小型播种施肥一体机，所述机架前端设有镇压轮。
10.根据本发明的小型播种施肥一体机，所述机架的后端设有限深轮。
11.根据本发明的小型播种施肥一体机，所述施肥开沟器及排种开沟器均为“船”型结构。
12.本发明提供了一种小型播种施肥一体机，包括机架及安装于机架上的播种机构、施肥机构、行走机构；所述行走机构包括转动安装于所述机架上的传动轮及驱动传动轮进行转动的转动电机；所述传动轮通过皮带传动与转动电机的输出轴构成连接，该皮带传动结构包括设于所述传动轮的转轴及转动电机的输出轴上的皮带轮及套于皮带轮上的带轮。所述施肥机构包括安装于机架上的施肥箱及设于施肥箱下端的施肥开沟器；其中，所述施肥开沟器的底端设有施肥下料口，该施肥箱通过软管与施肥下料口进行连通，施肥过程中，肥料利用自身重量顺着软管从施肥下料口排出。所述播种机构包括安装于机架上的排种器、设于排种器上端的种箱及设于排种器下端的排种开沟器；所述排种开沟器的底端开设有下种口；所述种箱、排种器、排种开沟器依次通过软管进行连通。本发明可以通过改进的排种器实现对种子的定量下料，在下料过程中大大减少了排种器工作时卡住的现象。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；
14.图2是播种机构及镇压轮的结构示意图；
15.图3是施肥机构的结构示意图；
16.图4是镇压轮的结构图；
17.图5是施肥开沟器的结构图；
18.图6是排种器的结构图；
19.图7是图6的剖视图；
20.图8是图7的拆除转动盘的结构图；
21.图9是图6另一截面的剖视图；
22.图10是扣合件的工作状态图；
23.在图中，1-机架，2-转动电机，3-施肥箱，4-种箱，5-镇压轮，6-排种器，61-外壳，62-转动盘，63-扣合件，631-加紧片，64-进料储存仓，65-下料仓，7-排种开沟器，8-施肥开沟器，81-导向槽，811-深部，812-浅部，82-导向板，9-传动轮，10-限深轮。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
25.参见图1，本发明提供了一种小型播种施肥一体机，该小型播种施肥一体机包括机架1及安装于机架1上的播种机构、施肥机构、行走机构；
26.所述行走机构包括转动安装于所述机架1上的传动轮9及驱动传动轮9进行转动的转动电机2；所述传动轮9通过皮带传动与转动电机2的输出轴构成连接，该皮带传动结构包
括设于所述传动轮9的转轴及转动电机2的输出轴上的皮带轮及套于皮带轮上的带轮(该皮带传动结构安装及传动为本领域技术人员所熟知的技术手段，在此做过多的详述)。
27.参见图3，所述施肥机构包括安装于机架1上的施肥箱3及设于施肥箱3下端的施肥开沟器8；其中，所述施肥开沟器8的底端设有施肥下料口，该施肥箱3通过软管与施肥下料口进行连通，施肥过程中，肥料利用自身重量顺着软管从施肥下料口排出。
28.参见图2，所述播种机构包括安装于机架1上的排种器6、设于排种器6上端的种箱4及设于排种器6下端的排种开沟器7；所述排种开沟器7的底端开设有下种口；所述种箱4、排种器6、排种开沟器7依次通过软管进行连通。
29.参见图6、图7、图8、图9及图10，其中，所述排种器6包括外壳61、转动安装于所述外壳61内的转动盘62、转动安装于所述转动盘62上用于夹紧种子的若干扣合件63；所述转动盘62受到一转动组件的驱动而进行转动；所述转动组件包括设于所述转动盘62中心处的转轴7及开设于所述外壳61上的安装孔，该转轴7通过皮带传动与转动电机2构成连接。该转动盘62也通过皮带传动组件与转动电机2的输出端构成传动，其中，安装于转动电机2的输出端的皮带轮采用多排带轮，所述转轴7上设有带轮，带轮之间套装皮带。转动电机2的转动通过皮带驱动转轴7进行转动，转动的转轴7带动转动盘62进行转动。
30.所述外壳61内部设有安装转动盘62的容置腔；该容置腔的上端连通有进料储存仓64，下端连通有下料仓65；所述进料储存仓64上端与种箱4连通，所述下料仓65与排种开沟器7的下种口构成连通。
31.所述扣合件63包括一能够在扣合、打开状态切换的加紧片631；在所述扣合件63受到一驱动组件的驱动而进行工作；在本实例中，所述转动盘62带动扣合件63进行顺时针转动时，当扣合件63进入进料储存仓64时所述驱动组件驱动进入扣合状态，处于扣合状态下的所述加紧片631向转动盘62盘面移动，此时所述加紧片631将种子进行夹住并进行移动；而扣合件63移动至下料仓65时则驱动组件驱动扣合件63进入打开状态，处于打开状态下的所述加紧片631则与转动盘62盘面具有预定距离h，此时，加紧片631则取消对种子的夹持，种子从加紧片631与转动盘62之间掉落至下料仓65内。通过加紧片631实现对种子的单个夹取并运输，运输过程中不会出现种子卡住的问题。
32.其中，所述驱动组件包括设于所述容置腔内的导向槽81、设于所述扣合件63的导向板82及设于所述扣合件63转动铰接处的扭簧；所述导向槽81包括一深部811及浅部812。当所述扣合件63由浅部812移动至深部811位置处时，导向板82发生转动，导向板82带动加紧片631也进行转动，所述扣合件63进入扣合状态；而当所述扣合件63由深部811移动至浅部812位置处时，导向板82受到发生转动扭簧的作用下进行反向转动，导向板82带动加紧片631也进行转动，所述扣合件63进入打开状态。
33.参见图1、图4及图5，所述机架1前端设有镇压轮5，所述镇压轮5实现对土壤的按压，保证土壤的土壤环境。所述机架1的后端设有限深轮10，所述限深轮10对排种开沟器7及施肥开沟器8的开沟深度进行限制，避免开沟深度过深，导致行走机构行走困难，甚至导致转动电机2的负载过大从而烧毁。
34.所述施肥开沟器8及排种开沟器7均为“船”型结构。“船”型结构在开沟时能够更好的将土壤排开，并且在播种完毕后方便土壤的复原。
35.综上所述，本发明提供了一种小型播种施肥一体机，包括机架及安装于机架上的
播种机构、施肥机构、行走机构；所述行走机构包括转动安装于所述机架上的传动轮及驱动传动轮进行转动的转动电机；所述传动轮通过皮带传动与转动电机的输出轴构成连接，该皮带传动结构包括设于所述传动轮的转轴及转动电机的输出轴上的皮带轮及套于皮带轮上的带轮。所述施肥机构包括安装于机架上的施肥箱及设于施肥箱下端的施肥开沟器；其中，所述施肥开沟器的底端设有施肥下料口，该施肥箱通过软管与施肥下料口进行连通，施肥过程中，肥料利用自身重量顺着软管从施肥下料口排出。所述播种机构包括安装于机架上的排种器、设于排种器上端的种箱及设于排种器下端的排种开沟器；所述排种开沟器的底端开设有下种口；所述种箱、排种器、排种开沟器依次通过软管进行连通。本发明可以通过改进的排种器实现对种子的定量下料，在下料过程中大大减少了排种器工作时卡住的现象。
36.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种小型播种施肥一体机，其特征在于，包括机架及安装于机架上的播种机构、施肥机构、行走机构；所述行走机构包括转动安装于所述机架上的传动轮及驱动传动轮进行转动的转动电机；所述施肥机构包括安装于机架上的施肥箱及设于施肥箱下端的施肥开沟器；所述播种机构包括安装于机架上的排种器、设于排种器上端的种箱及设于排种器下端的排种开沟器；其中，所述排种器包括外壳、转动安装于所述外壳内的转动盘、转动安装于所述转动盘上用于夹紧种子的若干扣合件；所述转动盘受到一转动组件的驱动而进行转动；所述外壳内部设有安装转动盘的容置腔；该容置腔的上端连通有进料储存仓，下端连通有下料仓；所述扣合件包括一能够在扣合、打开状态切换的加紧片，处于打开状态下的所述加紧片向转动盘盘面移动，处于打开状态下的所述加紧片则与转动盘盘面具有预定距离h；在所述扣合件受到一驱动组件的驱动而进行工作；转动盘带动扣合件进行顺时针转动时，当扣合件进入进料储存仓时进入扣合状态，而扣合件进入下料仓时则进入打开状态。2.根据权利要求1所述的小型播种施肥一体机，其特征在于，所述转动组件包括设于所述转动盘中心处的转轴及开设于所述外壳上的安装孔，该转轴通过皮带传动与转动电机构成连接。3.根据权利要求2所述的小型播种施肥一体机，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述容置腔内的导向槽、设于所述扣合件的导向板及设于所述扣合件转动铰接处的扭簧；所述导向槽包括一深部及浅部。4.根据权利要求1所述的小型播种施肥一体机，其特征在于，所述机架前端设有镇压轮。5.根据权利要求1所述的小型播种施肥一体机，其特征在于，所述机架的后端设有限深轮。6.根据权利要求1所述的小型播种施肥一体机，其特征在于，所述施肥开沟器及排种开沟器均为“船”型结构。

技术总结
本发明适用于农业设备领域，提供了一种小型播种施肥一体机，包括机架及安装于机架上的播种机构、施肥机构、行走机构；所述行走机构包括转动安装于所述机架上的传动轮及驱动传动轮进行转动的转动电机；所述施肥机构包括安装于机架上的施肥箱及设于施肥箱下端的施肥开沟器；所述播种机构包括安装于机架上的排种器、设于排种器上端的种箱及设于排种器下端的排种开沟器；其中，所述排种器包括外壳、转动安装于所述外壳内的转动盘、转动安装于所述转动盘上用于夹紧种子的若干扣合件，借此，本发明可以通过改进的排种器实现对种子的定量下料，在下料过程中大大减少了排种器工作时卡住的现象。现象。现象。


技术研发人员：柳燕飞 薛蕊 高彤 王波 曾实现
受保护的技术使用者：山东科技职业学院
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/9/22