一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构。


背景技术：

2.目前市场上存在的航拍无人机，在拍摄时，需要注意避开无人机的起落架，同时，拍摄角度受到无人机本体结构的影响，无法实现多角度拍摄。
3.为了解决上述技术问题，现有技术中公开号为cn212220584u的中国专利公开了一种航拍用防遮挡无人机摄像机构，包括连接箱和相机安装架，连接箱底部固定设置有电控液压推杆，电控液压推杆底部固定连接在相机安装架的顶部面板上。
4.上述的现有技术方案虽然能够避免无人机起落架对摄像头遮挡，影响拍摄效果，但是其并无便于安装摄像头的结构，现有的摄像头安装结构过于繁琐，在安装时较为费时费力，无法提高安装效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有摄像头，所述无人机本体底部靠前处开设有贯穿无人机本体内部底端的对接槽，所述无人机本体内部底端位于对接槽顶部开设有延伸至对接槽内部的卡槽，所述无人机本体内部位于卡槽顶部开设有转动槽，所述无人机本体内部顶端排列设置有多组归位弹簧，所述归位弹簧底部设置有压板，所述压板底部转动连接有定位杆，所述摄像头的顶部设置有与对接槽配合使用的可拆装的连接组件。
8.作为本实用新型优选的方案，所述无人机本体内部顶端中央设置有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧设置有固定块，所述固定块固定连接于无人机本体内部底端，所述螺纹杆远离驱动电机的一端外侧设置有转动块，所述转动块内部设置有内螺纹，所述转动块外侧设置有转动筒，所述转动筒内部开设有活动槽。
9.作为本实用新型优选的方案，所述固定块内侧开设有限位槽，所述转动筒对应限位槽处设置有限位块，所述限位块与限位槽为滑动连接。
10.作为本实用新型优选的方案，所述转动筒贯穿无人机本体内部底端的一端设置有连接板，所述连接板两端均设置有起落架，所述起落架底部设置有橡胶板。
11.作为本实用新型优选的方案，所述内螺纹与螺纹杆均采用细牙螺纹。
12.作为本实用新型优选的方案，所述连接组件包括压杆、定位块和卡块，所述摄像头顶部对应定位杆处设置有压杆，所述压杆外侧设置有卡块，所述定位杆底端开设有定位槽，所述压杆顶端对应定位槽处设置有定位块，所述定位块与定位槽为卡合连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，可以通过将压杆外侧上设置的卡块卡入无人机本体底部设置的对接槽中，使压杆顶端的定位块卡入定位杆底端的定位槽中，随后将压杆向无人机本体内推移，利用定位杆配合压板对归位弹簧产生一个压力，使其回缩从而使得卡块从对接槽内移动至转动槽内，接着转动整体装置利用定位块配合定位槽使压杆带动定位杆和卡块旋转，当卡块在转动槽内旋转对接至卡槽端口后，即可松开装置，此时归位弹簧迅速回弹将卡块抵至卡槽的内部顶端，使装置无法移动旋转达到固定效果，该结构简单，操作方便，便于工作人员对摄像头进行安装以及拆卸检修，提高了工作效率。
15.2、本实用新型中，可以通过驱动电机带动螺纹杆旋转配合转动块使转动筒升起，利用限位槽配合限位块可以防止转动筒展开的时候出现摆动，转动筒再配合连接板带动起落架进行收起或展开，结构精巧，可在起飞后收起起落架，避免在安装摄像头后对摄像头造成遮挡，导致拍摄效果不佳。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型摄像头分离结构示意图；
18.图3为本实用新型无人机底部部分结构示意图；
19.图4为本实用新型无人机内部靠前处立体剖视结构示意图；
20.图5为本实用新型无人机中央部分剖视结构示意图；
21.图6为本实用新型无人机内部部分剖视结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、驱动电机；3、螺纹杆；4、固定块；5、转动块；6、转动筒；7、活动槽；8、限位槽；9、限位块；10、连接板；11、起落架；12、橡胶板；13、对接槽；14、卡槽；15、转动槽；16、归位弹簧；17、压板；18、定位杆；19、摄像头；20、压杆；21、定位槽；22、定位块；23、卡块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.实施例：
28.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：
29.一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，包括无人机本体1，无人机本体1底部设置有摄像头19，无人机本体1底部靠前处开设有贯穿无人机本体1内部底端的对接槽13，无人机本体1内部底端位于对接槽13顶部开设有延伸至对接槽13内部的卡槽14，无人机本体1内部位于卡槽14顶部开设有转动槽15，无人机本体1内部顶端排列设置有多组归位弹簧16，归位弹簧16底部设置有压板17，压板17底部转动连接有定位杆18，摄像头19的顶部设置有与对接槽13配合使用的可拆装的连接组件，连接组件包括压杆20、定位块22和卡块23，摄像头19顶部对应定位杆18处设置有压杆20，压杆20外侧设置有卡块23，定位杆18底端开设有定位槽21，压杆20顶端对应定位槽21处设置有定位块22，定位块22与定位槽21为卡合连接，该无人机在使用时可以通过将压杆20外侧上设置的卡块20卡入无人机本体1底部设置的对接槽13中，使压杆20顶端的定位块22卡入定位杆18底端的定位槽21中，随后将压杆20向无人机本体1内推移，利用定位杆18配合压板17对归位弹簧16产生一个压力，使其回缩从而使得卡块23从对接槽13内移动至转动槽15内，接着转动整体装置利用定位块22配合定位槽21使压杆20带动定位杆18和卡块23旋转，当卡块23在转动槽内旋转对接至卡槽14端口后，即可松开装置，此时归位弹簧16迅速回弹将卡块23抵至卡槽14的内部顶端，使装置无法移动旋转达到固定效果，该结构简单，操作方便，便于工作人员对摄像头19进行安装以及拆卸检修，提高了工作效率。
30.在本实施例中，如图5和图6所示，无人机本体1内部顶端中央设置有驱动电机2，驱动电机2驱动端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3外侧设置有固定块4，固定块4固定连接于无人机本体1内部底端，螺纹杆3远离驱动电机2的一端外侧设置有转动块5，转动块5内部设置有内螺纹，转动块5外侧设置有转动筒6，转动筒6内部开设有活动槽7，固定块4内侧开设有限位槽8，转动筒6对应限位槽8处设置有限位块9，限位块9与限位槽8为滑动连接，转动筒6贯穿无人机本体1内部底端的一端设置有连接板10，连接板10两端均设置有起落架11，起落架11底部设置有橡胶板12，内螺纹与螺纹杆3均采用细牙螺纹，可以通过驱动电机2带动螺纹杆3旋转配合转动块5使转动筒6升起，利用限位槽8配合限位块9可以防止转动筒6展开的时候出现摆动，转动筒6再配合连接板10带动起落架11进行收起或展开，结构精巧，可在起飞后收起起落架11，避免在安装摄像头19后对摄像头19造成遮挡，导致拍摄效果不佳，且内螺纹和螺纹杆3均采用细牙螺纹，细牙的螺旋升角更小，更利于螺纹的自锁，可使螺纹杆3配合转动筒6内部的内螺纹在调整完毕后自锁在调整后的指定位置，起落架11底部设置的橡胶板12可在无人机降落时，对其起到缓冲作用。
31.本技术实施例一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构的实施原理为：该无人机在使用时可以通过将压杆20外侧上设置的卡块20卡入无人机本体1底部设置的对接槽13中，使压杆20顶端的定位块22卡入定位杆18底端的定位槽21中，随后将压杆20向无人机本体1内推移，利用定位杆18配合压板17对归位弹簧16产生一个压力，使其回缩从而使得卡块23从对接槽13内移动至转动槽15内，接着转动整体装置利用定位块22配合定位槽21使压杆20
带动定位杆18和卡块23旋转，当卡块23在转动槽内旋转对接至卡槽14端口后，即可松开装置，此时归位弹簧16迅速回弹将卡块23抵至卡槽14的内部顶端，使装置无法移动旋转达到固定效果，该结构简单，操作方便，便于工作人员对摄像头19进行安装以及拆卸检修，提高了工作效率，可以通过驱动电机2带动螺纹杆3旋转配合转动块5使转动筒6升起，利用限位槽8配合限位块9可以防止转动筒6展开的时候出现摆动，转动筒6再配合连接板10带动起落架11进行收起或展开，结构精巧，可在起飞后收起起落架11，避免在安装摄像头19后对摄像头19造成遮挡，导致拍摄效果不佳，且内螺纹和螺纹杆3均采用细牙螺纹，细牙的螺旋升角更小，更利于螺纹的自锁，可使螺纹杆3配合转动筒6内部的内螺纹在调整完毕后自锁在调整后的指定位置，起落架11底部设置的橡胶板12可在无人机降落时，对其起到缓冲作用。
32.需要说明的是，摄像头19和驱动电机均为现有技术中公众所知的常规装置，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述。
33.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部设置有摄像头(19)，所述无人机本体(1)底部靠前处开设有贯穿无人机本体(1)内部底端的对接槽(13)，所述无人机本体(1)内部底端位于对接槽(13)顶部开设有延伸至对接槽(13)内部的卡槽(14)，所述无人机本体(1)内部位于卡槽(14)顶部开设有转动槽(15)，所述无人机本体(1)内部顶端排列设置有多组归位弹簧(16)，所述归位弹簧(16)底部设置有压板(17)，所述压板(17)底部转动连接有定位杆(18)，所述摄像头(19)的顶部设置有与对接槽(13)配合使用的可拆装的连接组件。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，其特征在于：所述无人机本体(1)内部顶端中央设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)驱动端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)外侧设置有固定块(4)，所述固定块(4)固定连接于无人机本体(1)内部底端，所述螺纹杆(3)远离驱动电机(2)的一端外侧设置有转动块(5)，所述转动块(5)内部设置有内螺纹，所述转动块(5)外侧设置有转动筒(6)，所述转动筒(6)内部开设有活动槽(7)。3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，其特征在于：所述固定块(4)内侧开设有限位槽(8)，所述转动筒(6)对应限位槽(8)处设置有限位块(9)，所述限位块(9)与限位槽(8)为滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，其特征在于：所述转动筒(6)贯穿无人机本体(1)内部底端的一端设置有连接板(10)，所述连接板(10)两端均设置有起落架(11)，所述起落架(11)底部设置有橡胶板(12)。5.根据权利要求2所述的一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，其特征在于：所述内螺纹与螺纹杆(3)均采用细牙螺纹。6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，其特征在于：所述连接组件包括压杆(20)、定位块(22)和卡块(23)，所述摄像头(19)顶部对应定位杆(18)处设置有压杆(20)，所述压杆(20)外侧设置有卡块(23)，所述定位杆(18)底端开设有定位槽(21)，所述压杆(20)顶端对应定位槽(21)处设置有定位块(22)，所述定位块(22)与定位槽(21)为卡合连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便于拆装的防遮挡无人机摄像机构，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有摄像头，所述无人机本体底部靠前处开设有贯穿无人机本体内部底端的对接槽，所述无人机本体内部底端位于对接槽顶部开设有延伸至对接槽内部的卡槽，所述无人机本体内部位于卡槽顶部开设有转动槽，所述无人机本体内部顶端排列设置有多组归位弹簧，所述归位弹簧底部设置有压板，所述压板底部转动连接有定位杆；本实用新型设计结构简单，操作方便，便于工作人员对摄像头进行安装以及拆卸检修，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：王泽
受保护的技术使用者：辽宁锐翔航空有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/4/17