一种无人机的起落架的制作方法

1.本实用新型涉及起落架技术领域，尤其涉及一种无人机的起落架。


背景技术：

2.在现有技术中，工程测量包括在工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作，为了保证工程测量的准确性，需要用到无人机，利用无人机进行对工程区域进行拍摄和测量，从而可以大大提高工程测量的效率，无人机在结构上包括有起落架、桨叶和控制箱体，其中无人机的起落架用于无人机的起飞和降落，目前的无人机起落架在结构上，大都是直接固定在控制箱体的底部，使得起落架占用空间较大，不便于进行折叠，从而不便于对无人机进行收纳和运输，因此需要设计一种无人机起落架，可以在无人机使用完毕后，可以对无人机起落架进行快速收纳，从而便于对无人机进行收纳和运输。
3.经检索，中国专利申请号为cn202220326970.0的专利，公开了一种应用于工程测量无人机的起落架装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有连接板，所述连接板底部两端均设置有活动块，所述活动块底部转动连接有第一转动板，所述第一转动板底部转动连接有第二转动板。
4.上述专利中的一种应用于工程测量无人机的起落架装置存在以下不足：无人机在使用完毕后，起落架占用空间较大，无法对起落架进行折叠，从而不便于对无人机进行收纳和运输。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的起落架。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种无人机的起落架，包括设置于无人机主体底部的起落部，所述起落部包括折叠组件和支撑组件，所述折叠组件包括：
8.滑道：其固定于无人机主体底部外壁；
9.限位杆：其通过销固定于滑道两侧内壁；
10.滑块：其活动连接于滑道内壁；
11.支架：其固定于无人机主体底部外壁；
12.支杆：其活动连接于支架内壁；
13.调节架：其焊接于支杆表面；
14.所述调节架和滑块之间连接有连杆部，所述支撑组件设置于支杆底部。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑组件包括：
16.支撑板：其固定于支杆底部外壁；
17.滚轮：其活动连接于支撑板内壁。
18.作为本实用新型再进一步的方案：所述连杆部包括垫板一和套筒，所述垫板一通
过转轴活动连接于滑块内壁，所述套筒固定于垫板一一侧外壁。
19.作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒内壁活动连接有滑杆，所述滑杆一侧外壁和套筒一侧内壁之间焊接有同一个弹簧。
20.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节架内壁活动连接有垫板二，所述滑杆远离弹簧的一端固定于垫板二一侧外壁。
21.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块一侧外壁固定有衔接杆，所述衔接杆表面通过螺纹连接有螺纹柱。
22.作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹柱一端通过销固定有插接块。
23.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑道表面分别开设有定位孔一和定位孔二。
24.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机的起落架，具备以下有益效果：
25.1.通过将滑块设置为可以沿着滑道进行滑动，从而可以使得在无人机需要起落时，可以将支杆展开，当无人机使用完毕后，可以对支杆进行折叠收纳。
26.2.通过设置有弹簧可以在无人机降落的过程中起到缓冲的作用，从而保证无人机降落的安全。
27.3.通过旋转螺纹柱可以使得插接块沿着横向进行移动，通过将插接块插入到定位孔一内，从而可以在无人机起落时，对滑块和滑道之间进行限位，保证无人机在起降的过程中的稳定性，通过将插接块插入到定位孔二内，从而可以在无人机需要进行收纳时，可以对滑块和滑道之间进行固定，避免滑块沿着滑道移动。
28.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
29.图1为本实用新型提出的一种无人机的起落架的整体结构示意图；
30.图2为本实用新型提出的一种无人机的起落架的底部结构示意图；
31.图3为本实用新型提出的一种无人机的起落架的起落架整体结构示意图；
32.图4为本实用新型提出的一种无人机的起落架的起落架主体结构示意图；
33.图5为本实用新型提出的一种无人机的起落架的限位组件结构示意图。
34.图中：1-无人机主体、2-支撑板、3-滚轮、4-滑道、5-支架、6-限位杆、7-滑块、8-定位孔一、9-定位孔二、10-调节架、11-垫板一、12-套筒、13-滑杆、14-垫板二、15-弹簧、16-支杆、17-螺纹柱、18-插接块、19-衔接杆。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.一种无人机的起落架，为了便于起落架的收纳，如图1-5所示，包括设置于无人机主体1底部的起落部，所述起落部包括折叠组件和支撑组件，所述折叠组件包括：
38.滑道4：其通过螺栓固定于无人机主体1底部外壁；
39.限位杆6：其通过销固定于滑道4两侧内壁；
40.滑块7：其滑动连接于滑道4内壁；
41.支架5：其通过螺栓固定于无人机主体1底部外壁；
42.支杆16：其转动连接于支架5内壁；
43.调节架10：其焊接于支杆16表面；
44.所述调节架10和滑块7之间连接有连杆部，所述支撑组件设置于支杆16底部；
45.通过设置有滑道4可以用于对滑块7沿着其内壁进行滑动，通过设置有限位杆6可以对滑块7的移动进行导向，避免滑块7从滑道4内脱离，通过对滑块7进行滑动，从而可以使得支杆16在连杆部的联动作用下沿着支架5进行转动，从而使得在无人机需要起落时，使得支杆16底部的支撑组件可以对无人机主体1进行支撑，使得在需要对无人机使用完毕需要进行收纳时，可以通过将滑块7沿着滑道4反向移动，使得支杆16可以在连杆部的联动作用下进行折叠，从而可以减少无人机的体积，便于对无人机进行收纳。
46.为了对无人机进行支撑，如图1所示，所述支撑组件包括：
47.支撑板2：其通过螺栓固定于支杆16底部外壁；
48.滚轮3：其转动连接于支撑板2内壁；
49.通过设置有支撑板2可以对无人机主体1进行支撑，使得无人机主体1可以进行起落。
50.为了对无人机在降落时进行缓冲，如图1-5所示，所述连杆部包括垫板一11和套筒12，所述垫板一11通过转轴转动连接于滑块7内壁，所述套筒12通过螺栓固定于垫板一11一侧外壁，所述套筒12内壁滑动连接有滑杆13，所述滑杆13一侧外壁和套筒12一侧内壁之间焊接有同一个弹簧15，所述调节架10内壁转动连接有垫板二14，所述滑杆13远离弹簧15的一端通过螺栓固定于垫板二14一侧外壁；
51.通过设置有垫板一11和套筒12可以实现对于调节架10和滑块7之间的连接，同时利用弹簧15可以在无人机主体1降落的过程中，可以对支杆16和无人机主体1之间进行缓冲，从而对无人机主体1起到保护的作用。
52.为了便于对滑块7进行限位，如图2、图5所示，所述滑块7一侧外壁通过螺栓固定有衔接杆19，所述衔接杆19表面通过螺纹连接有螺纹柱17，所述螺纹柱17一端通过销固定有插接块18，所述滑道4表面分别开设有定位孔一8和定位孔二9；
53.通过旋转螺纹柱17可以使得插接块18沿着横向进行移动，通过将插接块18插入到定位孔一8内，从而可以在无人机起落时，对滑块7和滑道4之间进行限位，保证无人机在起降的过程中的稳定性，通过将插接块18插入到定位孔二9内，从而可以在无人机需要进行收纳时，可以对滑块7和滑道4之间进行固定，避免滑块7沿着滑道4移动。
54.工作原理：在进行工程测量需要使用无人机进行测量，当无人机需要进行起落时，首先将滑块7滑动滑动到定位孔一8处，此时支杆16在连杆部的联动作用下展开，接着旋转螺纹柱17使得插接块18沿着横向插入到定位孔一8内壁，从而对滑块7和滑道4之间进行固定，无人机在降落时，通过设置有弹簧15可以有效对无人机进行缓冲，从而保证降落时的安
全，当无人机使用完毕需要对其进行收纳时，旋转螺纹柱17将插接块18从定位孔一8内脱离，接着反向移动滑块7，使得当滑块7移动到定位孔二9处时，再次旋转螺纹柱17使得插接块18插入到定位孔二9内，此时支杆16在连杆部的联动作用下进行折叠，从而可以有效减少无人机的体积，便于对无人机进行收纳。
55.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机的起落架，包括设置于无人机主体(1)底部的起落部，其特征在于，所述起落部包括折叠组件和支撑组件，所述折叠组件包括：滑道(4)：其固定于无人机主体(1)底部外壁；限位杆(6)：其通过销固定于滑道(4)两侧内壁；滑块(7)：其活动连接于滑道(4)内壁；支架(5)：其固定于无人机主体(1)底部外壁；支杆(16)：其活动连接于支架(5)内壁；调节架(10)：其焊接于支杆(16)表面；所述调节架(10)和滑块(7)之间连接有连杆部，所述支撑组件设置于支杆(16)底部。2.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于，所述支撑组件包括：支撑板(2)：其固定于支杆(16)底部外壁；滚轮(3)：其活动连接于支撑板(2)内壁。3.根据权利要求2所述的一种无人机的起落架，其特征在于，所述连杆部包括垫板一(11)和套筒(12)，所述垫板一(11)通过转轴活动连接于滑块(7)内壁，所述套筒(12)固定于垫板一(11)一侧外壁。4.根据权利要求3所述的一种无人机的起落架，其特征在于，所述套筒(12)内壁活动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)一侧外壁和套筒(12)一侧内壁之间焊接有同一个弹簧(15)。5.根据权利要求4所述的一种无人机的起落架，其特征在于，所述调节架(10)内壁活动连接有垫板二(14)，所述滑杆(13)远离弹簧(15)的一端固定于垫板二(14)一侧外壁。6.根据权利要求5所述的一种无人机的起落架，其特征在于，所述滑块(7)一侧外壁固定有衔接杆(19)，所述衔接杆(19)表面通过螺纹连接有螺纹柱(17)。7.根据权利要求6所述的一种无人机的起落架，其特征在于，所述螺纹柱(17)一端通过销固定有插接块(18)。8.根据权利要求7所述的一种无人机的起落架，其特征在于，所述滑道(4)表面分别开设有定位孔一(8)和定位孔二(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的起落架，包括设置于无人机主体底部的起落部，所述起落部包括折叠组件和支撑组件，所述折叠组件包括：滑道：其固定于无人机主体底部外壁；限位杆：其通过销固定于滑道两侧内壁；滑块：其活动连接于滑道内壁；支架：其固定于无人机主体底部外壁；支杆：其活动连接于支架内壁；调节架：其焊接于支杆表面；所述调节架和滑块之间连接有连杆部，所述支撑组件设置于支杆底部。本实用新型通过将滑块设置为可以沿着滑道进行滑动，从而可以使得在无人机需要起落时，可以将支杆展开，当无人机使用完毕后，可以对支杆进行折叠收纳，通过设置有弹簧可以在无人机降落的过程中起到缓冲的作用。中起到缓冲的作用。中起到缓冲的作用。


技术研发人员：魏奔月
受保护的技术使用者：苏州天空之镜智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/4/17