用于飞行器的动态调整的货物装载系统及飞行器的制作方法

1.本发明涉及一种用于飞行器的动态调整的货物装载系统。


背景技术：

2.件装货物、例如集装箱或托盘等类似物通常借助于货物装载系统被带到在飞行器的装载空间内为其而预设的位置，然后件装货物借助于锁定元件被固定且紧固在这些位置。在此，典型地使用了各种电动货物输送装置，以将件装货物运输到装载空间中或者运输通过装载空间。为了将件装货物引入装载空间，例如使用了装载平台、传送带、辊式输送机等。在装载空间中，随后藉由机电驱动单元(例如功率驱动单元(pdu)、辊垫(rollenmatten)、驱动辊等)使件装货物沿货物装载舱板在装载空间内部移动。
3.虽然传统货物装载系统通常仍由多个操作员手动操作和监测，但是最近存在一种日益增长的趋势，即加强这样的系统的各个方面的计算机化和/或自动化，从而使装载过程设计得更快速、更有效和更顺利。例如文献us 10,005,564 b1描述了一种自主的货物装载系统和方法。此外，在文献de 10 2011 000 819 a1中描述了一种由计算机控制的货物装载系统。
4.在此背景下，本发明所基于的目的在于，针对经优化的货物装载系统找到更好地考虑实际操作条件的解决方案。


技术实现要素：

5.根据本发明，这个目的通过具有第一方面所述特征的货物装载系统以及通过具有如下所述特征的飞行器来实现。
6.因此，本发明的第一方面提出一种用于飞行器的动态调整的货物装载系统。该货物装载系统包括：用于将件装货物输送到货物装载舱板上的电动货物输送装置；速度传感器，这些速度传感器被设计成用于检测货物输送装置和/或所输送的件装货物的当前输送速度；电气测量装置，这些测量装置被设计成用于检测货物输送装置的当前电气特征参量；以及控制装置，该控制装置被设计成用于根据所检测到的当前输送速度和/或所检测到的当前电气特征参量来控制货物输送装置，从而使以下参量中的至少一个参量得到优化：货物输送装置的电功率消耗、货物输送装置的机械磨损、对件装货物和飞行器结构的机械负载影响、件装货物的输送时间以及在输送件装货物期间的噪声生成。
7.此外还提出一种具有根据本发明的货物装载系统的飞行器。
8.本发明所基于的思想之一在于，提供一种具有调整或控制方案的货物装载系统，该货物装载系统动态地考虑了多种内部和外部系统参数，从而在能量消耗、长期可靠性、机械载荷、构件磨损、装载/卸载时间以及操作成本方面优化装载过程。然而，如今在许多飞行器中使用的货物装载系统却是基于全局和/或恒定的系统参数、而不是基于实际存在的操作条件来移动其装载设备的。因此，常规的装载系统极不灵活且相对低效，尤其是在操作条件很大程度上不同于预计状况或常规状况的情况下。
9.在这个意义上提出一种智能货物装载系统，其中借助于直接或间接的速度传感器和用于测量电流、电压和功率的器件来监测多个电动运输装置和/或驱动装置。在此，传感器和测量装置可以被整合到系统部件(即，例如货物输送装置)中或者可以独立地提供在货物装载舱板中和/或上。控制装置执行控制算法，该控制算法评估测量数据并且适当地调整运输装置的操作状态，即尤其适当地调整其功率输入和/或其输送速度。为此，控制装置同样可以被整合到一个或多个系统部件中和/或作为外部资源而被提供。在此，系统部件可以无线地或藉由一个或多个数据线、例如数据总线彼此通信连接。在货物装载舱板中和/或上可以使用一个或多个显示装置来显示系统状态和系统参数。在此，货物装载系统可以在数据技术上与飞行器的其他系统(例如机舱管理系统、飞行器控制装置等)相连接，并且例如还可以与机场的设备进行通信。
10.结果是提供了一种经改进的货物装载系统，该货物装载系统在实际存在的操作条件方面明显更加灵活且适应性更高。此外，该货物装载系统可以在其整个使用寿命期间更高效、更可靠并且最终更持久地运行。
11.有利的设计方案和改进方案从其他方面以及从参考附图的描述得出。
12.根据一个改进方案，控制装置可以被设计成用于根据货物输送装置的电功率特征曲线来连续地调节货物输送装置的输送速度。
13.在传统货物装载系统中通常不会对货物输送装置在其功率输入方面进行调整。这例如意味着，运输装置在变换到输送操作时会直接切换到额定操作功率和由此产生的额定输送速度。因此，在操作过程中常常会出现极大的装载峰值，例如当多个运输装置同时跳转到输送模式时。电气基础设施因此必须设计有对应的高效的保护元件，这可能抬高对应系统的成本和复杂性。
14.利用本改进方案持续监测货物输送装置的输送速度以及因此持续监测功率输入，并且基于相关联的电功率曲线适合地对其进行(再)调整。由此能够以优化的方式一起操作各个货物输送装置、由多个货物输送装置组成的(分)组或所有货物输送装置，从而尤其从一开始就避免达到装载峰值。
15.根据一个改进方案，控制装置可以被设计成用于在激活输送操作时相应地以小于相应的货物输送装置的最大电功率的电启动功率来操作货物输送装置，并且随后可以根据相应的货物输送装置的电功率特征曲线逐步或持续地提高启动功率。
16.该改进方案可以用于实现货物输送装置的“软启动”。因此，当货物输送装置、例如pdu的操作状态被改变为其中使驱动单元(例如辊或类似物)运动的输送模式时，为了使件装货物继续移动而不必一定施加最大可用功率。替代于此，可以首先以较低的值开始，这些值可以持续或逐步地至提高至期望的额定值。在此可以保持力特征曲线/电功率特征曲线，以避免在电流消耗或电功率中出现峰值。
17.根据一个改进方案，控制装置可以被设计成用于交错地依次激活多个货物输送装置和/或交错地依次改变其输送速度。
18.因此，当货物输送装置的特定分组(或所有货物输送装置一起)应被切换至输送模式时，它们的运动不会被同时激活。而是，这些货物输送装置以特定的时间间隔在时间上依次错开地被激活，从而避免达到功率峰值。
19.根据一个改进方案，控制装置可以被设计成：当货物输送装置的总电功率和/或相
应的货物输送装置的单个电功率超过预先设定的极限值时，降低至少单个货物输送装置的电功率。
20.系统可以基于测得的局部或全局的电气参量分别或共同地调整为每个部件和每个功能提供的电功率，并且因此在与预先设定的优化算法相符的情况下改善功率输入和电流消耗。尤其，作为保护措施，在此可以在功率上限处临时地降低功率。
21.根据一个改进方案，控制装置可以被设计成：当附加的电功率可用时，提高至少单个货物输送装置的电功率。
22.替代性地或附加地，只要对应的资源是可用的，因此就同样也可以考虑提高功率，以便在必要时改善系统性能。
23.根据一个改进方案，控制装置可以被设计成用于：根据下降的速度曲线放缓件装货物的输送速度，以使件装货物到达静止位置；和/或根据上升的速度曲线加快输送速度，以使件装货物移动离开静止位置。
24.因此，除了软启动之外还可以实现“软停止”。在件装货物到达其临时或最终的最终位置之前，系统可以根据预先设定的速度曲线调节输送速度，从而使件装货物和系统部件上的机械负载最小化。
25.根据一个改进方案，控制装置可以被设计成用于根据件装货物的件装货物特征参数来调节件装货物的输送速度。这尤其可以根据作为件装货物参数的件装货物的重量来进行。
26.因此，基于特定参数、例如所输送的件装货物的尺寸或重量，可以根据预先设定的速度曲线对运输速度进行调节，以便为每件件装货物实现最大或最佳的单独的输送速度。在此，对应的参数在必要时可以在现场藉由对应的装置测量出和/或计算出。替代性地或附加地，这些参数也能够以其他方式转发给系统和/或被其读取，例如通过读取相应件装货物上的rfid标签、qr码或其他类型的条形码或类似物。
27.根据一个改进方案，控制装置可以被设计成用于在将件装货物从第一货物输送装置转移到第二货物输送装置时在这两个货物输送装置之间同步输送速度。
28.因此，例如在将件装货物从地面设备、例如装载平台、装载车辆或输送带转移到安装在装载空间中的输送装置上时，接收的输送器件与移交的输送器件之间的速度差可以由系统根据预先设定的速度曲线/负载曲线来补偿，从而避免例如由于在其他情况下存在的速度差而使系统部件产生由摩擦引起的机械磨损。同样，不同输送装置之间的速度差可以在货舱内部进行补偿或同步。
29.根据一个改进方案，货物装载系统还可以包括用于将件装货物锁定在货物装载舱板上的相应静止位置的多个固定止动件。这些固定止动件可以被设计成用于在任何时间点均占据以下三种操作状态中的一种操作状态：打开、关闭和锁定。货物装载系统还可以包括止动件监测装置，该止动件监测装置被设计成用于监测分别由固定止动件占据的操作状态。
30.因此，在一个设计方案中刚好可以识别出三种不同的锁定状态并且将其彼此分离：“打开”(a)、“关闭”(b)及“锁定”(c)。例如，针对每个止动件的逻辑评估可以表示为如下：x＝(c&/b&/a)or(/c&b&/a)or(/c&/b&a)。
31.可以针对存在于货舱中的所有止动件收集对应的状态并且对应地进行评估，由此
例如可以确定是否所有件装货物都已被装载并且是否被固定在其确定位置。
32.根据一个改进方案，止动件监测装置可以被整合到货物装载系统的控制装置中和 /或飞行器控制装置中或者与之通信连接。
33.例如，装载人员可以在任何时间从飞行器的内部或外部检查件装货物的当前装载状态和固定状态。为此目的，例如可以在货舱中安装显示装置，藉由该显示装置可以显示相对应的信息。此外，相关联的数据可以藉由对应的网络连接被转发，例如转发给地勤人员、装载人员、机组人员和/或飞行器飞行员。
34.根据一个改进方案，货物输送装置可以具有驱动辊，该驱动辊被设计成使其从水平取向定向为倾斜取向。
35.为此目的，货物输送装置可以配备有一个或多个适合的致动器，这些致动器可以相对于货舱内的水平取向对应地调节相应货物输送装置的一个或多个驱动辊，从而例如可以设定相对于货舱底部略微倾斜的角度。由此例如可以补偿件装货物沿货舱底部的错位或滑移。通过对不平衡和/或滑动的件装货物对应地进行补偿可以避免机械应力或甚至损坏，并且例如避免件装货物被卡住。
36.根据一个改进方案，控制装置可以被设计成用于：检测货物输送装置的操作历史、将操作历史与操作性比较数据配置文件进行比较，并且基于此输出货物输送装置的功能状况和/或货物输送装置的预估剩余操作寿命。
37.为此，尤其可以评估和记录所记录的测量参量、如速度和电气特征参量。在此基础上，例如可以实施智能预防性维护，其中基于对对应数据的评估来预估或预测所监测的部件距离非计划化性失效或必要性更换的剩余时间。此外，可以获取每个部件的当前功能状况并且将其通知给系统，尤其是在出现性能下降的征兆之前。在此，用于进行比较的配置文件能够在任何时间时并且在操作过程中进行更新，例如基于当前系统内部以及系统外部的数据、例如从激活的机队的操作过程中导出的数据进行更新。
38.在此应理解的是：本货物装载系统可以提供其他有利的特性，例如针对辅助性的、或多或少自动化和/或计算机化的货物装载系统而开发或已开发的特性。例如，可以监测件装货物的当前位置，并且连续地与预先设定的数字装载计划和相关联的装载顺序进行比较，并且还可以进一步与飞行器内部的系统和外部的接收器进行通信。此外，货舱可以配备有适合的传感器，从而防止货舱挡板(壁、盖等)或系统部件由于与件装货物接触而出现损坏。这也可以应用于货舱盖。各个件装货物都可以自动被识别，例如通过货舱入口处的对应的读取装置。系统还可以藉由适合的器件被(远程)控制和/或监测，例如藉由便携式计算机或其他可携带的电子设备或类似物。由此，于是尤其还可以跟踪件装货物并且监测其锁定状态。
39.上文中的设计方案和改进方案可以(在有意义的情况下)任意地彼此组合。本发明的其他可行的设计方案、改进方案和实现方式还包括本发明的先前或随后参照实施例描述的特征的没有明确提及的组合。在此，本领域技术人员尤其还可将单独的方面作为改进内容或补充内容添加到本发明的相应的基础形式中。
附图说明
40.在下文中借助于在示意性附图中给出的实施例来详细阐述本发明。在附图中：
41.图1示出飞行器的货物装载舱板的示意性透视俯视图，该飞行器具有根据本发明实施方式的货物装载系统；以及
42.图2示出图1货物装载系统的货物输送装置的细节视图。
具体实施方式
43.附图应当提供对本发明实施方式的进一步理解。附图展示了实施方式并且与说明书相结合地用于阐述本发明的原理和概念。参照附图得出其他实施方式和所提到的优点中的许多优点。图中的元素并不一定是相对彼此按比例示出的。
44.在附图中，相同的、功能相同的和以相同方式起作用的元素、特征和部件(只要没有另外详细说明)相应地设置有相同的附图标记。
45.图1示出飞行器100的货物装载舱板3的示意性透视俯视图，该飞行器具有根据本发明实施方式的货物装载系统10。
46.货物装载舱板3大体上为矩形并且沿飞行器100的x-y平面(x方向对应飞行器的纵向方向并且y方向对应横向方向)延伸以及被货舱壁15横向地限定。在此，左侧侧壁局部中断以形成货舱门16。件装货物2可以通过货舱门16被带入飞行器100 的货舱，例如被带入uld(unit load device，机组装载装置)、如集装箱或托盘，并且在该处在货物装载舱板3上被移动到预先设定的位置。
47.为了在货物装载舱板3上运输件装货物2并且为了将其运输通过该货物装载舱板，提供了不同设计的货物输送装置1a-1c。件装货物2在货物装载舱板3上能够借助于第一货物输送装置1a和第二货物输送装置1b移动。第一货物输送装置1a在此示例性地被设计为pdu，即具有一个或多个驱动辊8的电动驱动单元(参见图2)。相反，第二货物输送装置1b是简单的驱动辊。为了将件装货物2运送到货物装载舱板3上，第三货物输送装置1c穿过货舱门16伸出，其例如是电驱动的、装配在地面车辆上的传送带。在此应理解的是：货物输送装置1a-1c的所描述的设计方案应被理解为纯示例性的，并且本领域技术人员也能够提供其他类型的货物输送装置和布置或配置方式。
48.件装货物2在通过货舱门16或位于货物装载舱板3的入口区域中时能够被rfid 传感器装置或其他识别辅助器件(未示出)自动识别出，其中例如可以读取包括诸如尺寸、重量等件装货物相关参数的标识符。该标识符例如可以被存储在rfid标签或类似物中，rfid标签被紧固在件装货物2上和/或被整合在其中。随后，每件件装货物2可以藉由对应的位置传感器(同样未示出)沿其在货物装载舱板3上的路径被跟踪至临时或最终的静止位置，然后可以藉由一个或多个固定止动件7被固定在这些位置。
49.所示货物装载系统10的重要部件是控制装置6，该控制装置与货物装载舱板3 处或上的各种传感器和致动器处于通信连接，尤其是与电动货物输送装置1a-1c处于通信连接。控制装置6在此可以配备对应的、可安装在货舱内部和/或外部的硬件和软件。作为数据连接方案，在此不仅考虑有线网络(例如数据总线)，而且还考虑无线网络。通过这两种网络都可以将控制装置6与地勤人员或装载人员12的操作装置的显示装置11相连接和/或与机组人员的飞行器控制装置14相连接，从而使得在任何时间都可以将当前信息转发给对应负责人员或者能够被其调取。
50.货物装载系统10还包括速度传感器4，这些速度传感器被设计成用于检测货物输
送装置1a-1c和/或所输送的件装货物2的当前输送速度。一方面，速度传感器4可以是单独的单元，其分布在货物装载舱板3上或者以其他方式分布在货舱内部(参见图1)。另一方面，速度传感器4也可以被整合到货物输送装置1a-1c中(参见图2)。此外，速度传感器4可以直接检测件装货物2的实际移动速度。然而，替代性地或附加地，速度传感器还可以(例如通过检测驱动辊的旋转速度)确定在货物输送装置 1a-1c处所设定的运输速度。这例如可以还间接地以如下方式来实现：调取货物输送装置1a-1c的操作参数，基于这些操作参数可以提取或导出所设定的输送速度。因此既可以直接地、也可以间接地确定速度。
51.货物装载系统10还包括电气测量装置5，这些测量装置被设计成用于检测货物输送装置1a-1c的当前电气特征参量。在此，适合的电气特征参量例如包括电流、电压以及尤其电功率。测量装置5尤其还能够被整合到货物输送装置1a-1c中(参见图 2)或至少与之相联接，以便能够确定对应的参量。
52.控制装置6在此被设计成用于根据所检测到的当前输送速度和/或所检测到的当前电气特征参量来控制货物输送装置1a-1c，使得货物输送装置1a-1c的电功率消耗、货物输送装置1a-1c的机械磨损、对件装货物2的机械负载影响、件装货物2的输送时间和/或在输送件装货物2期间的噪声生成得到优化。在下文中，将阐述如何能够具体地实现这一点的多个示例。
53.在一个实施方式中，控制装置6可以被设计成用于根据货物输送装置1a-1c的电功率特征曲线来连续地调节货物输送装置1a-1c的输送速度。例如，控制装置6可以被设计成用于在激活输送操作时相应地以小于相应货物输送装置1a-1c的最大电功率的电启动功率操作货物输送装置1a-1c。随后可以根据相应货物输送装置1a-1c的电功率特征曲线逐步或持续地提高启动功率。换种表述方式，货物输送装置1a-1c能够在切换至运输模式时(例如当其在转移件装货物2时)平稳地提高功率，从而例如避免达到功率峰值。
54.在多个货物输送装置1a-1c应组合使用的情况下，可以提出的是：多个货物输送装置1a-1c交错地依次被控制装置6激活和/或其输送速度交错地依次被改变，即例如交错地逐步上升，从而在这种情况下也对应地避免达到功率峰值。
55.在另一个实施方式中，控制装置6可以被设计成：当货物输送装置1a-1c的总电功率和/或相应的货物输送装置1a-1c的单个电功率超过预先设定的极限值时，则降低至少单个货物输送装置1a-1c的电功率(保护功能)。对应地，控制装置6还可以被设计成：当附加的电功率可用时，则提高至少单个货物输送装置1a-1c的电功率(提高功率)。以这种方式可以优化和控制电功率消耗。
56.如货物输送装置1a-1c可以缓慢提高功率那样，此外同样可以实现的是，例如为了使件装货物2停留在临时或最终的最终位置，货物输送装置持续或逐步地再次降低功率。对应地，控制装置6可以被设计成用于：根据下降的速度曲线放缓件装货物2 的输送速度，以使件装货物2到达静止位置；和/或根据上升的速度曲线加快输送速度，以使件装货物2移动离开静止位置。以这种方式能够将件装货物2和货物输送装置1a-1c的机械负载保持得尽可能低。
57.一般而言，在运输件装货物2时，可以根据件装货物的特征参数来调节其输送速度(例如作为件装货物2的尺寸或重量的函数)，从而实现尽可能有效且快速的装载过程。在另一个示例中，输送速度可以根据相应件装货物2的敏感度进行优化，例如通过在发生撞击或
类似情况时对损失和成本进行评估的方式。
58.为了使件装货物2在各个货物输送装置1a-1c之间的过渡尽可能顺利且流畅，控制装置6可以被设计成用于在将件装货物2从第一货物输送装置1a-1c转移到第二货物输送装置1a-1c时在这两个货物输送装置1a-1c之间同步输送速度。在一个具体的示例中，件装货物2可以从被设计为传送带1c的货物输送装置1c转移到被设计为 pdu的货物输送装置1a上(参见图1左上方货舱门16的区域)。在此，各个输送速度的尽可能精确的平衡使机械磨损最小化并且因此提高了各个部件的使用寿命。
59.此外，可以通过消除或至少补偿输送平面中的任何不均匀性或公差来改善件装货物2的顺利运输和定位。在这个意义上提出一种有利的解决方案，货物输送装置1a-1c 的驱动辊8被设计成用于从水平取向定向为倾斜取向，以便例如避免件装货物2由于取向公差而卡住或塞住。
60.为了进一步改善系统整体性能，控制装置6可以检测货物输送装置1a-1c的操作历史并且将其与操作性比较数据配置文件进行比较。这样的配置文件例如可以通过飞行器机队的多年运行来生成。随后，基于这样的比较可以在必要时确定货物输送装置 1a-1c的功能状况和/或货物输送装置1a-1c的预估剩余操作寿命。
61.除了货物输送装置1a-1c之外，还可以将货物装载系统10的其他部件或装置整合到控制装置或监测装置中。例如，已经提到的固定止动件7可以由止动件监测装置8 来管理，该止动件监测装置例如可以被整合到货物装载系统10的控制装置中，并且可以与地勤人员或装载人员12和/或机组人员13通信，例如是所谓的装卸主管和/或包括飞行员的机组人员。以这种方式能够使每个固定止动件7的操作状态在任何时间都是可控的。例如，装载人员12可以检查各个固定止动件7是否打开、关闭或锁定。这样的信息能够例如藉由显示器来展示、例如平板计算机。
62.在此应理解的是，上述示例性的实施方式能够以任意方式彼此结合。因此，结果是提供了一种经改进的货物装载系统，该货物装载系统能够以自动化的方式与相应的实际操作条件进行适配，并且因此不仅可以改善装载过程的效率和速度，而且还有利于提高长期功能性以及货物装卸的可靠性。
63.在前述详细描述中，各种特征为了提高图示的严谨性被组合在一个或多个示例中。然而在此应当清楚的是，上面的说明仅仅是展示性的而绝不是限制性的。该说明用于涵盖不同特征和实施例的所有替代方案、修改和等效方案。在查阅上文描述的情况下，本领域技术人员基于其专业知识将立即且直接地明了许多其他示例。
64.选择并描述这些实施例以便能够尽可能最好地展现本发明所基于的原理及其在实践中的应用可能性。由此，本领域技术人员可以参照预期的使用目的来最优地修改和使用本发明及其不同的实施例。在权利要求书以及说明书中，术语“包含”和“具有”用作对应术语“包括”的中性语言的概念化(neutralsprachliche begrifflichkeiten)。
65.此外，术语“一”、“一个”和“一种”的使用原则上应当不排除以此方式描述的多个特征和部件。
66.附图标记清单
67.1a-1c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货物输送装置
[0068]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
件装货物
[0069]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货物装载舱板
[0070]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
速度传感器
[0071]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
测量装置
[0072]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制装置
[0073]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定止动件
[0074]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动辊
[0075]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
止动件监测装置
[0076]
10
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货物装载系统
[0077]
11
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显示装置
[0078]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装载人员/地勤人员
[0079]
13
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机组人员
[0080]
14
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飞行器控制装置
[0081]
15
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货舱壁
[0082]
16
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货舱门
[0083]
100
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飞行器

技术特征：
1.一种用于飞行器(100)的动态调整的货物装载系统(10)，所述货物装载系统具有：用于将件装货物(2)输送到货物装载舱板(3)上的电动货物输送装置(1a-1c)；速度传感器(4)，所述速度传感器被设计成用于检测所述货物输送装置(1a-1c)和/或所输送的件装货物(2)的当前输送速度；电气测量装置(5)，所述测量装置被设计成用于检测所述货物输送装置(1a-1c)的当前电气特征参量；以及控制装置(6)，所述控制装置被设计成用于根据所检测到的当前输送速度和/或所检测到的当前电气特征参量来控制所述货物输送装置(1a-1c)，从而使以下参量中的至少一个参量得到优化：所述货物输送装置(1a-1c)的电功率消耗、所述货物输送装置(1a-1c)的机械磨损、对所述件装货物(2)的机械负载影响、所述件装货物(2)的输送时间以及在输送所述件装货物(2)期间的噪声生成。2.根据权利要求1所述的货物装载系统(10)，其中所述控制装置(6)被设计成用于根据所述货物输送装置(1a-1c)的电功率特征曲线来连续地调节所述货物输送装置(1a-1c)的输送速度。3.根据权利要求1或2所述的货物装载系统(10)，其中所述控制装置(6)被设计成用于在激活输送操作时相应地以小于相应的货物输送装置(1a-1c)的最大电功率的电启动功率来操作所述货物输送装置(1a-1c)，并且随后可以根据相应的货物输送装置(1a-1c)的电功率特征曲线逐步或持续地提高所述启动功率。4.根据权利要求1至3之一所述的货物装载系统(10)，其中所述控制装置(6)被设计成用于交错地依次激活多个货物输送装置(1a-1c)和/或交错地依次改变其输送速度。5.根据权利要求1至4之一所述的货物装载系统(10)，其中所述控制装置(6)被设计成：当所述货物输送装置(1a-1c)的总电功率和/或相应的货物输送装置(1a-1c)的单个电功率超过预先设定的极限值时，降低至少单个货物输送装置(1a-1c)的电功率。6.根据权利要求1至5之一所述的货物装载系统(10)，其中所述控制装置(6)被设计成：当附加的电功率可用时，提高至少单个货物输送装置(1a-1c)的所述电功率。7.根据权利要求1至6之一所述的货物装载系统(10)，其中所述控制装置(6)被设计成用于：根据下降的速度曲线放缓所述件装货物(2)的输送速度，以使所述件装货物(2)到达静止位置；和/或根据上升的速度曲线加快所述输送速度，以使所述件装货物(2)移动离开静止位置。8.根据权利要求1至7之一所述的货物装载系统(10)，其中所述控制装置(6)被设计成用于根据所述件装货物(2)的件装货物特征参数、尤其根据所述件装货物(2)的重量来调节所述件装货物(2)的输送速度。9.根据权利要求1至8之一所述的货物装载系统(10)，其中所述控制装置(6)被设计成用于在将件装货物(2)从第一货物输送装置(1a-1c)转移到第二货物输送装置(1a-1c)时在所述两个货物输送装置(1a-1c)之间同步所述输送速度。10.根据权利要求1至9之一所述的货物装载系统(10)，还包括：用于将所述件装货物(2)锁定在所述货物装载舱板(3)上的相应的静止位置的多个固定止动件(7)，其中所述固定止动件(7)被设计成用于在任何时间点均占据以下三种操作状态中的一种操作状态：打开、关闭和锁定；以及
止动件监测装置(8)，所述止动件监测装置被设计成用于监测分别由所述固定止动件(7)占据的操作状态。11.根据权利要求10所述的货物装载系统(10)，其中所述止动件监测装置(8)被整合到所述货物装载系统(10)的控制装置(6)中和/或飞行器控制装置(14)中或者与之通信连接。12.根据权利要求1至11之一所述的货物装载系统(10)，其中所述货物输送装置(1a-1c)具有驱动辊(8)，所述驱动辊被设计成使其从水平取向定向为倾斜取向。13.根据权利要求1至12之一所述的货物装载系统(10)，其中所述控制装置(6)被设计成用于：检测所述货物输送装置(1a-1c)的操作历史、将所述操作历史与操作性比较数据配置文件进行比较，并且基于此输出所述货物输送装置(1a-1c)的功能状况和/或所述货物输送装置(1a-1c)的预估剩余操作寿命。14.一种具有根据权利要求1至13之一所述的货物装载系统(10)的飞行器(100)。

技术总结
本申请涉及用于飞行器的动态调整的货物装载系统及飞行器。该货物装载系统包括：用于将件装货物输送到货物装载舱板上的电动货物输送装置；速度传感器，这些速度传感器被设计成用于检测货物输送装置和/或所输送的件装货物的当前输送速度；电气测量装置，这些测量装置被设计成用于检测货物输送装置的当前电气特征参量；以及控制装置，该控制装置被设计成用于根据所检测到的当前输送速度和/或所检测到的当前电气特征参量来控制货物输送装置，从而使以下参量中的至少一个参量得到优化：货物输送装置的电功率消耗、货物输送装置的机械磨损、对件装货物的机械负载影响、件装货物的输送时间以及在输送件装货物期间的噪声生成。送时间以及在输送件装货物期间的噪声生成。送时间以及在输送件装货物期间的噪声生成。


技术研发人员：奥利弗
受保护的技术使用者：空中客车德国运营有限责任公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2023/4/17