一种用于检测折叠翼展开时间的测试系统的制作方法

1.本发明涉及属于检测设备技术领域，尤其涉及一种用于检测折叠翼展开时间的测试系统。


背景技术：

2.折叠翼展开机构作为飞行器飞行姿态调整组件，需要使用相关测试装置对折叠翼展开时间等关键性能指标参数进行测算，保障飞行器的折叠机构同步展开、到位。
3.目前，通常使用的传统用于检测折叠翼展开时间的测试系统，成本高昂，数据处理复杂，且测量精度较低，无法准确测量折叠翼展开时间及同步性。
4.因此，需要提供一种新的检测设备，对飞行器的折叠翼展开时间、多个翼片的展开同步性进行检测，提高检测精度。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于检测折叠翼展开时间的测试系统，用以解决现有折叠翼展开时间检测设备的测量精度较低，无法准确测量折叠翼展开时间及同步性的问题。
6.本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
7.一种用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，包括：折叠翼固定组件、支撑立柱、翼片束放组件和测试电路；
8.所述折叠翼固定组件用于固定待检测的折叠翼；
9.所述翼片束放组件用于锁定或释放所述折叠翼的翼片；
10.所述折叠翼固定组件上安装有到位光电传感器，所述到位光电传感器用于检测所述翼片是否展开到位；
11.所述支撑立柱设置在所述折叠翼固定组件和翼片束放组件之间；所述支撑立柱上设置有解锁光电传感器，所述解锁光电传感器用于检测所述翼片束放组件是否释放所述翼片；
12.所述解锁光电传感器和所述到位信号传感器分别用于采集翼片的解锁信号和到位信号，所述测试电路用于对解锁信号和到位信号进行处理并计算得出翼片展开时间和不同步时间。
13.进一步地，所述折叠翼处于折叠状态时，所述翼片向下弯折且所述翼片遮挡所述解锁光电传感器；所述折叠翼处于展开状态时，所述翼片遮挡所述到位光电传感器。
14.进一步地，所述折叠翼固定组件包括：折叠翼固定压板、传感器固定支架和折叠翼固定基板；所述折叠翼固定压板平行于所述折叠翼固定基板设置，且所述折叠翼的主体结构压紧固定在所述折叠翼固定基板和折叠翼固定压板之间；所述传感器固定支架固定安装在折叠翼固定基板上，且所述到位光电传感器固定安装在所述传感器固定支架上。
15.进一步地，所述传感器固定支架与所述折叠翼的翼片数量相同，且所述传感器固
定支架周向设置在所述折叠翼固定基板上。
16.进一步地，所述支撑立柱的上端与所述折叠翼固定基板固定连接，所述支撑立柱的下端与所述翼片束放组件的连接法兰固定连接。
17.进一步地，所述翼片束放组件还包括：翼片束放基板；所述翼片束放基板设置在所述连接法兰的上方，且与所述连接法兰滑动连接；所述翼片束放基板能够相对于所述连接法兰上下滑移。
18.进一步地，所述翼片束放基板为环形结构。所述翼片束放基板向下滑移时，能够解除对翼片的限位作用释放翼片。
19.进一步地，所述翼片束放组件还包括：电动推杆；所述电动推杆用于带动所述翼片束放基板相对于所述连接法兰位移。
20.进一步地，所述测试系统还包括：机柜；所述连接法兰固定安装在所述机柜的上安装板上。
21.进一步地，支撑立柱上设置的显示视窗板；所述显示视窗板作为显示各个翼片的展开时间和不同步时间的显示模块；所述显示视窗板包括5组led数码管。
22.本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：
23.1.本发明的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，通过解锁光电传感器和到位光电传感器分别记录翼片的释放时刻和展开到位时刻，进而能够对翼片的展开时间进行监测。
24.2.本发明的用于监测折叠翼展开时间的测试系统，设置有翼片束放组件对折叠翼的翼片进行锁定限位和解锁，实现了对折叠翼翼片展开的自动控制；并且本发明的翼片束放组件采用电动推杆进行驱动，保证了整个检测过程的可靠性和安全性。
25.3.本发明的用于监测折叠翼展开时间的测试系统，根据折叠翼的翼片数量对应设置了多组到位光电传感器，通过多个到位光电传感器对多个翼片的展开到位时刻进行监测，实现了对折叠翼机构的多个翼片的展开一致性的检测。
26.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
27.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
28.图1为本发明的用于检测折叠翼展开时间的测试系统的结构示意图；
29.图2为本发明的用于检测折叠翼展开时间的测试系统的检测机构；
30.图3为本发明的用于检测折叠翼展开时间的测试系统的折叠翼固定组件；
31.图4为本发明的用于检测折叠翼展开时间的测试系统的支撑立柱；
32.图5为本发明的用于检测折叠翼展开时间的测试系统的翼片束放组件的锁定状态；
33.图6为本发明的用于检测折叠翼展开时间的测试系统的翼片束放组件的解锁状
态；
34.图7为图5、图6中的翼片束放组件的锁紧组件的锁定状态；
35.图8为图7中的锁紧组件的解锁状态；
36.图9为本发明的用于检测折叠翼展开时间的测试系统的机柜；
37.图10为本发明的折叠翼展开时间测试方法的控制流程图；
38.图11为解锁信号及到位信号时序图；
39.图12为测试仪电路架构图。
40.附图标记：
41.1-折叠翼固定组件；2-支撑立柱；3-翼片束放组件；4-机柜；
42.101-折叠翼固定压板；102-到位光电传感器；103-传感器固定支架；1031-第一筋板；1032-第二筋板；1033-第三筋板；1034-第四筋板；104-折叠翼固定基板；105-第一蝶形螺母；106-到位传感器安装板；107-定位块；
43.201-显示视窗板；202-固定组件安装孔；203-复位开关；204-电源开关；205-解锁光电安装座；206-解锁光电传感器；207-侧盖；
44.301-连接法兰；302-翼片束放基板；303-直线轴承；304-导向滑杆；305-电动推杆；306-推杆底座；307-锁紧组件；308-蝶形螺钉固定座；309-蝶形螺钉；310-运动连接杆；
45.3071-导向轴座；3072-t形限位槽；3073-导向轴；3074-锁紧柱；3075-手柄螺钉；3076-固定螺钉；3077-复位弹簧；
46.401-上安装板；402-测试仪安装孔；403-脚轮。
具体实施方式
47.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
48.本发明的一个具体实施例，公开了一种用于检测折叠翼展开时间的测试系统，如图1所示，包括测试仪和机柜4。
49.其中，测试仪包括：折叠翼固定组件1、支撑立柱2和翼片束放组件3以及测试电路。
50.如图1、图2、图4所示，测试仪安装在机柜4的上方。具体地，测试仪包括：折叠翼固定组件1、支撑立柱2、翼片束放组件3。
51.折叠翼固定组件1用于固定待检测的折叠翼；翼片束放组件3用于锁定或释放所述折叠翼的翼片；折叠翼固定组件1上安装有到位光电传感器102，所述到位光电传感器102用于检测所述翼片是否展开到位；支撑立柱2设置在所述折叠翼固定组件1和翼片束放组件3之间；所述支撑立柱2上设置有解锁光电传感器206，所述解锁光电传感器206用于检测所述翼片束放组件3是否释放所述翼片。
52.使用时，所述折叠翼处于折叠状态时，折叠翼的主体结构被折叠翼固定组件1卡紧固定，翼片向下弯折且所述翼片遮挡支撑立柱2上的解锁光电传感器206；折叠翼处于展开状态时，翼片遮挡所述到位光电传感器102。
53.本发明的测试系统，通过通过解锁光电传感器206和到位光电传感器102别记录翼片的释放时刻和展开到位时刻，进而能够对翼片的展开时间进行监测。
54.下面分五部分说明本发明的测试系统的组成和工作原理：
55.(1)第一部分：折叠翼固定组件
56.本发明的一种具体实施方式中，所述折叠翼固定组件1包括：折叠翼固定压板101、传感器固定支架103和折叠翼固定基板104；所述折叠翼固定压板101平行于所述折叠翼固定基板104设置，且所述折叠翼的主体结构压紧固定在所述折叠翼固定基板104和折叠翼固定压板101之间；所述传感器固定支架103固定安装在折叠翼固定基板104上，且所述到位光电传感器102固定安装在所述传感器固定支架103上。
57.进一步地，所述传感器固定支架103与所述折叠翼的翼片数量相同，且所述传感器固定支架103周向设置在所述折叠翼固定基板104上。
58.具体地，如图3所示，传感器固定支架103包括：第一筋板1031、第二筋板1032、、第三筋板1033和第四筋板1034；其中，第一筋板1031和第四筋板1034呈角度设置，第一筋板1031和第四筋板1034的夹角与相邻翼片的夹角相同。第二筋板1032的下端与折叠翼固定基板104固定连接，且左右两端分别与第一筋板1031和第四筋板1034固定连接，第三筋板1033连接第一筋板1031和第四筋板1034之间。
59.具体地，传感器固定支架103的两端通过螺钉固定安装到位传感器安装板106，到位光电传感器102固定安装在到位传感器安装板106上。
60.进一步地，所述到位光电传感器102为c形结构，具有内凹的凹槽。所述翼片展开到位时，能够卡入所述到位光电传感器102的凹槽中。
61.具体地，折叠翼固定基板104上还设置有定位板107，定位板107与折叠翼上的定位点对齐，用于定位折叠翼在折叠翼固定组件1上的安装位置，保证翼片和到位光电传感器102的方位一致，进而实现翼片展开时能够恰好卡入到位光电传感器102的凹槽中。
62.对折叠翼进行固定时：
63.首先，将所述折叠翼的主体结构放置于所述折叠翼固定基板104的上方，调整折叠翼的周向方位使其与定位板107对齐；进一步，在折叠翼的上方安装折叠翼固定压板101；所述折叠翼固定基板104上设置有垂直的螺杆，所述螺杆穿过折叠翼固定压板101；最后，在所述螺杆上安装蝶形螺母105，拧紧蝶形螺母105将折叠翼夹紧固定在折叠翼固定压板101和折叠翼固定基板104之间。
64.(2)第二部分：支撑立柱
65.如图2所示，折叠翼固定组件1和翼片束放组件3相互平行，且折叠翼固定组件1和翼片束放组件3之间通过支撑立柱2进行连接。具体地，所述支撑立柱2的上端与所述折叠翼固定基板104固定连接，所述支撑立柱2的下端与所述翼片束放组件3的连接法兰301固定连接。
66.如图4所示，支撑立柱2的上方设置固定组件安装孔202，用于安装固定折叠翼固定基板104；支撑立柱2的侧面设置有复位开关203、电源开关204、解锁光电安装座205、解锁光电传感器206和侧盖207。其中，支撑立柱2内部集成测试电路的控制模块、电器元件和线缆；侧盖207与支撑立柱2通过螺钉连接，且可拆卸，方便对内部电路进行检修。
67.具体地，支撑立柱2的外表面对应翼片的数量和位置设有多组解锁光电安装座205和解锁光电传感器206，解锁光电安装座205固定安装在支撑立柱2上，解锁光电传感器206固定安装在解锁光电安装座205上；且折叠翼处于折叠状态时，翼片对解锁光电传感器206实现遮挡。
68.当翼片处于锁定状态时，遮挡解锁光电传感器206，当翼片处于解锁状态时，不遮挡解锁光电传感器206。解锁光电传感器206在翼片释放时开始工作，在翼片释放时向控制模块发出展开信号。
69.进一步地，支撑立柱2的内部搭载所述测试装置的测试电路。测试电路实现对本发明的测试装置的控制以及对释放光电传感器206和到位光电传感器102采集到的解锁信号和到位信号进行处理并计算得出翼片展开时间和不同步时间。
70.(3)第三部分：翼片束放组件
71.所述翼片束放组件3还包括：翼片束放基板302；所述翼片束放基板302设置在所述连接法兰301的上方，且与所述连接法兰301滑动连接；所述翼片束放基板302能够相对于所述连接法兰301上下滑移。
72.本发明的一种具体实施方式中，所述翼片束放基板302通过直线轴承303和导向滑杆304滑动安装在所述连接法兰301上。翼片束放基板302和连接法兰301相互平行设置。具体地，如图5、图6所示，所述直线轴承303和导向滑杆304沿翼片束放基板302的圆周方向周向设置四组。所述直线轴承303固定安装在所述连接法兰301上，所述导向滑杆304固定安装在翼片束放基板302上；所述导向滑杆304套设于所述直线轴承303内部，且能够相对滑移。
73.本发明的一种具体实施方式中，所述翼片束放基板302为环形结构。所述翼片束放基板302向下滑移时，能够解除对翼片的限位作用释放翼片。具体地，当翼片束放基板302相对于连接法兰301位移时，锁紧组件307整体相对于翼片位移，进而实现对翼片的锁定或解锁。
74.本发明通过设置四组直线轴承303和导向滑杆304，保证翼片束放基板302与连接法兰301之间的相对位移的稳定性，保证翼片束放基板302仅相对连接法兰301平移，而不会发生偏转，进而确保四组锁紧组件307对翼片的同步解锁，保证检测结果的准确性。
75.进一步地，所述翼片束放组件3还包括：电动推杆305；所述电动推杆305用于带动所述翼片束放基板302相对于所述连接法兰301位移。如图5、图6所示，电动推杆305平行于直线轴承303和导向滑杆304设置。
76.电动推杆305的安装方式为：
77.如图5、图6所示，运动连接杆310固定安装在翼片束放基板302上，推杆底座306固定安装在连接法兰301上。具体地，翼片束放基板302的下方固定安装两个固定连接蝶形螺钉固定座308，两个蝶形螺钉固定座308之间通过螺栓固定连接运动连接杆310。电动推杆305的上端通过运动连接杆310与翼片束放基板302固定连接，电动推杆305的下端通过推杆底座306与连接法兰301固定连接。
78.当需要对翼片进行锁定限位时，电动推杆305伸长带动翼片束放基板302上移，当需要对翼片进解锁时，电动推杆305回缩，带动翼片束放基板302下移。
79.进一步地，为了避免误触导致翼片束放基板302意外下降，本发明在蝶形螺钉固定座308上安装蝶形螺钉309。具体地，如图6所示，两个蝶形螺钉固定座308和运动连接杆310组成c形结构。蝶形螺钉固定座308上设置有螺纹孔，蝶形螺钉309垂直于蝶形螺钉固定座308设置且与蝶形螺钉固定座308通过螺纹连接。对应地，支撑立柱2上设置有安全定位孔，蝶形螺钉309能够插入安全定位孔中。
80.实施时，旋转蝶形螺钉309使其插入支撑立柱2的安全定位孔(图中未示出)中，能
够限制翼片连接法兰302和支撑立柱2的相对位移，进而限制翼片连接法兰302的下移，防止翼片意外展开影响测量精准度或者打伤工作人员。当需要对折叠翼进行展开测试时，旋下蝶形螺钉309，使翼片连接法兰302能够在电动推杆305的带动下位移实现对翼片的解锁。
81.具体地，锁紧组件307的数量和安装位置与折叠翼机构的翼片数量和位置一一对应。
82.本发明的一种具体实施方式中，如图7、图8所示，所述锁紧组件307包括：导向轴座3071、导向轴3073、锁紧柱3074和复位弹簧3077。
83.具体地，如图6所示，导向轴座3071固定安装在所述翼片束放基板302的下方。
84.具体地，导向轴3073滑动安装在所述导向轴座3071内部，且所述导向轴3073与所述导向轴座3071之间设有复位弹簧3077。复位弹簧3077套设于导向轴3073的下部。
85.复位弹簧3077的上端抵靠在导向轴3073的轴肩处，复位弹簧3077的下端抵靠在导向轴座3071的底板上。
86.所述锁紧柱3074通过固定螺钉3076固定安装在所述导向轴3073的上方，且所述锁紧柱3074用于锁定所述翼片。
87.具体地，折叠翼机构包括主体结构和翼片；翼片转动安装在主体结构上。折叠翼机构折叠状态时，主体结构通过折叠翼固定组件1固定，翼片向下弯折并通过锁紧柱3074进行限位。
88.本发明中，锁紧柱3074对翼片限位时，即锁紧柱3074处于锁定状态时，锁紧柱3074凸出于翼片束放基板302且能够阻挡翼片的展开。
89.具体地，导向轴座3071的侧面设有t形限位槽3072；导向轴3073上固定安装手柄螺钉3075，手柄螺钉3075垂直于所述导向轴3073设置且从所述t形限位槽3072中伸出。
90.具体地，所述t形限位槽3072包括相互连通的横槽和纵槽。
91.具体地，如图7、图8所示，手柄螺钉3075在纵槽中滑移时，能够带动导向轴3073和锁紧柱3074上下位移，进而使锁紧柱3074切换锁定状态和解锁状态。
92.当下压手柄螺钉3075时，导向轴3073相对于导向轴座3071向下位移，复位弹簧3077被压缩，锁紧柱3074同步导向轴3073向下移动，进而能够解锁翼片，使翼片处于自由转动状态。当松开手柄螺钉3075时，导向轴3073在复位弹簧3077的弹力作用下向上位移，进而能够将翼片锁定，限制翼片的旋转。
93.具体地，所述手柄螺钉3075位于所述纵槽的最高点或位于所述横槽中时，所述锁紧柱3074处于锁定状态；所述锁紧柱3074处于所述纵槽的最低点时，所述锁紧柱3074处于解锁状态。所述锁紧柱3074处于锁定状态时，所述翼片不能自由转动；所述锁紧柱3074处于解锁状态时，所述翼片能够自由旋转。
94.实施时：
95.翼片束放组件3存在两个状态：初始状态和释放状态，分别对应翼片待展开和释放动作。
96.初始状态：翼片束放组件3处于初始状态时，翼片待释放，此时锁紧组件307处于锁紧状态，其手柄螺钉3075卡在t形限位槽3072中，确保锁紧柱3074不会因外力下降而释放翼片，此时翼片被锁紧组件307锁紧限位，对释放光电传感器206保持贴合遮挡的状态。
97.解锁释放：当进行翼片展开测试时，需先将蝶形螺钉309从安全定位孔中拨出。然
后通电触发解锁释放开关，翼片束放组件3的电动推杆305通过运动连接杆310带动翼片束放基板302下移，进而带动四组锁紧组件307向下运动，当锁紧组件307的锁紧柱3074运动至翼片端部时失去锁紧作用，四组翼片同时释放，完成展开。解锁光电传感器206在翼片释放时开始工作，在翼片释放时向控制模块发出展开信号。
98.翼片复位：压下手柄螺钉3075，使锁紧柱3074下降，然后将折叠翼机构的翼片压下并贴合靠近释放光电传感器206，松开手柄螺钉3075，复位弹簧3077弹力使导向轴3073和锁紧柱3074复位卡住翼片，并将手柄螺钉3075拔入t形限位槽3072的横槽中，防止导向轴3073个锁紧柱3074下移，实现可靠锁紧。
99.本发明设置了弹翼束放组件3保证四片弹翼的同步展开，采用灵敏度高的光电传感器测量弹翼机构的解锁信号和到位信号，并采用stm32定时器捕获功能来测量弹翼展开时间，测量精度高，可达微秒级。
100.进一步地，所述测试系统还包括：机柜4。
101.具体地，所述翼片束放组件的连接法兰301固定安装在所述机柜4的上安装板401上。
102.如图1、图9所示，上安装板401上设置有测试仪安装孔402，所述连接法兰301固定安装在所述机柜4的上安装板401上，且测试仪安装孔402用于避让所述翼片束放组件3的运动部件。
103.进一步地，由于支撑立柱2内部空间有限，因此，机柜4内部用于放置本发明测试电路的电器元件。具体地，支撑立柱2为筒形结构，具有中间空腔，且中间空腔与机柜4的内部空间连通，便于布置线缆。
104.进一步地，支撑立柱2的下端两侧开槽，用于避让运动连接杆310的运动。
105.进一步地，在机柜4的底部设置脚轮403，用于实现本发明的测试装置的转移。
106.(4)第四部分：测试电路
107.具体地，如图12所示，测试电路由控制模块、显示模块、检测模块、电源模块组成。
108.其中，电源模块由ac/dc电源组成，输出+12v电源为检测模块及控制模块供电。
109.检测模块包括8个光电传感器，包括四个解锁光电传感器206和四个到位光电传感器102；用于检测1、2、3、4号翼片的解锁及到位状态并将信号提供给控制模块。
110.控制模块包括：微处理器和定时器。所述定时器用于捕获四个翼片的解锁时刻和到位时刻。所述微处理器采用stm32f103，使用stm32cubemx初始化各功能模块，在mdk-arm平台上采用keil c语言进行程序设计。所述微处理器能够根据检测模块检测到的1号翼片、2号翼片、3号翼片和4号翼片的解锁信号及到位信号计算展开时间并驱动显示模块进行显示。
111.显示模块为显示视窗板201；显示模块由5组led数码管组成，能够显示各个翼片的展开时间和不同步时间。
112.进一步地，本发明设置了翼片束放组件3保证四片翼片的同步展开，采用灵敏度高的光电传感器测量翼片机构的解锁信号和到位信号，并采用stm32定时器捕获功能来测量翼片展开时间，测量精度高，可达微秒级。
113.本发明的测试装置的使用流程，如图10所示。
114.首先，对折叠翼进行安装限位后，按下电源开关204，对折叠翼展开时间测试装置
通电后，启动监测装置。然后，通过电动推杆305带动翼片束放基板302下移，进而解锁翼片。翼片解锁后，通过释放光电传感器206的电平变化记录各个翼片的解锁时刻；当释放光电传感器206检测到第一个解锁信号时启动定时器。
115.如图10所示，通过到位光电传感器102的电平变化记录各个翼片的到位时刻；到位光电传感器102检测到最后一个到位信号时关闭定时器。
116.如表1所示，所述释放光电传感器206和到位光电传感器102在被翼片遮挡时为低电平，在没有翼片遮挡时为高电平；翼片解锁前，翼片遮挡解锁光电传感器206，解锁光电传感器206为低电平，到位光电传感器102为高电平；翼片展开到位后，翼片遮挡到位光电传感器102，解锁光电传感器206为高电平，到位光电传感器102为低电平。控制模块根据解锁光电传感器206和到位光电传感器102的电平变化记录各个翼片的解锁时刻和到位时刻。
117.表1光电传感器状态逻辑真值表
118.传感器编号翼片编号初始状态解锁到位解锁传感器11号翼片011解锁传感器22号翼片011解锁传感器33号翼片011解锁传感器44号翼片011到位传感器11号翼片110到位传感器22号翼片110到位传感器33号翼片110到位传感器44号翼片110
119.进一步，控制模块根据测得的各个翼片的解锁时刻和到位时刻，对解锁信号和到位信号进行处理后计算出各个翼片的展开时间ti、多个翼片的解锁时间差值ts和到位时刻差值te。
120.如图11所示，本发明的测量系统采用定时器捕获原理。具体地，四片翼片的解锁信号及到位信号经过检测电路后均为上升沿信号。如图12所示，解锁信号及到位信号分别被定时器不同通道采集，四个解锁光电传感器206输出的解锁信号经过或门电路检测出第一个解锁信号启动计时，依次捕获四个解锁信号；当到位光电传感器102收到到位信号时，定时器依次捕获到位信号，所得的脉宽时长t1、t2、t3、t4即为各片翼片的展开时间；翼片释放的最大时间差为翼片释放不同步时间ts，翼片展开到位的最大时间差为翼片展开不同步时间te。
121.如图11所示，所述翼片的展开时间ti为翼片的到位时刻与解锁时刻之间的差值；其中，i为多个翼片的编号；i的取值为大于等于1的自然数；根据折叠翼的翼片数量，确定i的最大值。
122.如图11所示，所述翼片解锁不同步时间ts为最后一个翼片解锁信号的捕获时刻与第一个翼片解锁信号的捕获时刻之差。
123.如图11所示，翼片展开不同步时间te为最后一个翼片到达信号的捕获时刻减去第一个翼片到达信号的的捕获时刻；翼片到达信号的捕获时刻即为翼片到达对应的到位光电传感器102的时刻。
124.进一步地，控制模块控制显示模块进行显示；具体地，通过支撑立柱2上的显示视
窗板201上的多个数码管显示各个翼片的展开时间ti、翼片解锁不同步时间ts和翼片展开不同步时间te。
125.进一步地，按下复位开关203后，显示视窗板201上的多个数码管清零；重复步骤s1-步骤s4测试下一个折叠翼的展开时间和同步性。
126.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，包括：折叠翼固定组件(1)、支撑立柱(2)、翼片束放组件(3)和测试电路；所述折叠翼固定组件(1)用于固定待检测的折叠翼；所述翼片束放组件(3)用于锁定或释放所述折叠翼的翼片；所述折叠翼固定组件(1)上安装有到位光电传感器(102)，所述到位光电传感器(102)用于检测所述翼片是否展开到位；所述支撑立柱(2)设置在所述折叠翼固定组件(1)和翼片束放组件(3)之间；所述支撑立柱(2)上设置有解锁光电传感器(206)，所述解锁光电传感器(206)用于检测所述翼片束放组件(3)是否释放所述翼片；所述解锁光电传感器(206)和所述到位信号传感器(102)分别用于采集翼片的解锁信号和到位信号，所述测试电路用于对解锁信号和到位信号进行处理并计算得出翼片展开时间和不同步时间。2.根据权利要求1所述的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，所述折叠翼处于折叠状态时，所述翼片向下弯折且所述翼片遮挡所述解锁光电传感器(206)；所述折叠翼处于展开状态时，所述翼片遮挡所述到位光电传感器(102)。3.根据权利要求1或2所述的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，所述折叠翼固定组件(1)包括：折叠翼固定压板(101)、传感器固定支架(103)和折叠翼固定基板(104)；所述折叠翼固定压板(101)平行于所述折叠翼固定基板(104)设置，且所述折叠翼的主体结构压紧固定在所述折叠翼固定基板(104)和折叠翼固定压板(101)之间；所述传感器固定支架(103)固定安装在折叠翼固定基板(104)上，且所述到位光电传感器(102)固定安装在所述传感器固定支架(103)上。4.根据权利要求3所述的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，所述传感器固定支架(103)与所述折叠翼的翼片数量相同，且所述传感器固定支架(103)周向设置在所述折叠翼固定基板(104)上。5.根据权利要求4所述的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，所述支撑立柱(2)的上端与所述折叠翼固定基板(104)固定连接，所述支撑立柱(2)的下端与所述翼片束放组件(3)的连接法兰(301)固定连接。6.根据权利要求5所述的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，所述翼片束放组件(3)包括：翼片束放基板(302)；所述翼片束放基板(302)设置在所述连接法兰(301)的上方，且与所述连接法兰(301)滑动连接；所述翼片束放基板(302)能够相对于所述连接法兰(301)上下滑移。7.根据权利要求6所述的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，所述翼片束放基板(302)为环形结构；所述翼片束放基板(302)向下滑移时，能够解除对翼片的限位作用释放翼片。8.根据权利要求6或7所述的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，所述翼片束放组件(3)还包括：电动推杆(305)；所述电动推杆(305)用于带动所述翼片束放基板(302)相对于所述连接法兰(301)位移。9.根据权利要求8所述的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括：机柜(4)；所述连接法兰(301)固定安装在所述机柜(4)的上安装板(401)上。
10.根据权利要求5-7、9任一项所述的用于检测折叠翼展开时间的测试系统，其特征在于，支撑立柱(2)上设置的显示视窗板(201)；所述显示视窗板(201)作为显示各个翼片的展开时间和不同步时间的显示模块。

技术总结
本发明涉及一种用于检测折叠翼展开时间的测试系统，属于检测设备领域，解决了现有折叠翼展开时间检测设备的测量精度较低，无法准确测量折叠翼展开时间及同步性的问题。本发明的测试系统，包括：折叠翼固定组件、支撑立柱、翼片束放组件和测试电路；折叠翼固定组件用于固定待检测的折叠翼；翼片束放组件用于锁定或释放折叠翼的翼片；折叠翼固定组件上安装有到位光电传感器；支撑立柱上设置有解锁光电传感器；解锁光电传感器和到位信号传感器用于采集翼片的解锁信号和到位信号，测试电路用于对解锁信号和到位信号进行处理并计算得出翼片展开时间和不同步时间。本发明实现了对折叠翼的翼片展开时间和展开一致性的检测。翼片展开时间和展开一致性的检测。翼片展开时间和展开一致性的检测。


技术研发人员：谭红军 何谦 景慧 陆一帆
受保护的技术使用者：衡阳北方光电信息技术有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/4/17