一种一体化输电线路巡检无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机巡检领域，尤其涉及一种一体化输电线路巡检无人机。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，电网规模也在快速扩张，大型复杂的输电线路需要更多巡检，现如今，输电线路的巡检方式主要有人工巡检、机器人巡检、直升机巡检和无人机巡检，其中无人机由于体积小、成本低、使用方便和技术相对简单成熟等优点，使得无人机在电力巡检中逐渐被认可。
3.在无人机对输电线路进行巡检时，无人机通常携带摄像机、激光雷达、红外设备等工具进行数据采集，采集的原始数据通过通信设备传输到地面终端的工作站；无人机工作时需要电池提供动力，然而为了无人机能够正常起飞，电池不宜太大，使得无人机的续航能力较低，当无人机工作续航能力不足时，需要人操控无人机降落到操作人员身边，再由人工更换电池，无法远程更换电池，使得无人机巡检作业必须有操作人员跟随，导致无人机巡检范围受限，且电池更换速度较慢，导致无人机对输电线路进行巡检不够及时，最后导致反馈巡检信息不够及时。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种能够快速对无人机进行远程更换电池，以增大航程并使无人机能够及时巡检的一体化输电线路巡检无人机。
5.本发明实施例提供了一种一体化输电线路巡检无人机，包括有底座、气缸、倾斜平台、六边导向架、无人机、安装套、电池、导向环、卡紧装置、更换装置、遮挡装置、推动装置、锁定装置、连接架和弧形压板，所述底座上侧面固接有四个气缸，四个气缸的伸缩杆之间转动式连接有倾斜平台，所述六边导向架固接在倾斜平台上侧面，所述无人机放置在倾斜平台上侧面，所述安装套固接在无人机内，所述安装套内放置有一个电池，所述导向环固接在无人机底部，所述导向环与倾斜平台上侧面接触，所述卡紧装置设于安装套上，所述更换装置设于倾斜平台上，所述遮挡装置设于倾斜平台上，所述推动装置设于更换装置上且与底座连接，所述锁定装置设于遮挡装置上，所述连接架设于锁定装置上，所述弧形压板固接在连接架上。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述卡紧装置包括有卡块和复位弹簧，所述安装套内下部开有若干个开槽，若干个所述开槽内都滑动式连接有卡块，若干个所述卡块顶面都与安装套内的电池底部接触，所述卡块与安装套之间连接有两个复位弹簧。
7.作为本发明的一种优选技术方案，更换装置包括有安装筒、电动推杆和下永磁铁，所述安装筒固接在倾斜平台上，所述电动推杆固接在安装筒内，所述下永磁铁固接在电动推杆的伸缩杆上端，所述安装筒内放置有一个电池，两个所述电池的顶部和底部都为铁质，所述下永磁铁吸住安装筒内的电池，所述限位架固接在下永磁铁上。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述遮挡装置包括有安装座、转轴、遮挡板、扭
力弹簧、柱齿轮和齿条，所述安装座固接在倾斜平台内，所述转轴转动式连接在安装座内，所述遮挡板固接在转轴上，所述倾斜平台内开有滑动槽，所述遮挡板位于滑动槽内且与滑动槽滑动式连接，且所述遮挡板位于安装筒上方，所述遮挡板与安装座之间连接有扭力弹簧，所述柱齿轮固接在转轴上端，所述齿条滑动式连接在六边导向架靠近柱齿轮的一侧，所述齿条与柱齿轮啮合。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述推动装置包括有上筒体、上活塞、推动架、下筒体、下活塞杆、连通管、接触架和固定板，所述上筒体设于锁定装置上且位于遮挡板斜上方，所述上活塞滑动式连接在上筒体内，所述推动架固接在上活塞下侧面，所述推动架同时与上筒体滑动式连接，所述下筒体固接在安装筒下部，所述下活塞杆滑动式连接在下筒体内，所述连通管的一端连接在下筒体下部，所述连通管的另一端连接在上筒体上部，所述连通管同时与下筒体和上筒体连通，所述接触架固接在下活塞杆下端，所述固定板固接在底座靠近安装筒的一侧，所述接触架顶部与固定板底部接触。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述锁定装置包括有六棱杆、旋转板、固定环板、竖直弹簧、卡杆和上永磁铁，所述六棱杆滑动式连接在转轴内，所述连接架固接在六棱杆上，所述旋转板固接在六棱杆上端，所述上筒体固接在旋转板上侧面，所述推动架与旋转板滑动式连接，所述固定环板固接在六棱杆下端，所述固定环板与转轴之间连接有竖直弹簧，所述卡杆固接在固定环板下部，所述安装座内底部开有若干个卡孔，所述上永磁铁固接在旋转板下侧面，所述上永磁铁会吸住安装套内的电池。
11.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有滚珠，所述弧形压板下侧面转动式连接有若干个滚珠。
12.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有密封橡胶环，所述密封橡胶环固接在倾斜平台上，所述遮挡板顶部与密封橡胶环接触。
13.有益效果：
14.当安装套内的电池剩余电量不多时，人工远程操控无人机降落至最近的一个倾斜平台上，再启动远离安装筒一侧的两个气缸同时伸长，从而带动倾斜平台向左倾斜，导向环、无人机、安装套和电池会在重力的作用下沿着倾斜平台移动，六边导向架会对导向环进行导向，使得无人机刚好移动至安装筒上方，导向环移动时会推动齿条移动，从而带动遮挡板转动并不再挡住安装筒顶部，接着工人启动电动推杆伸长，下永磁铁会带动安装筒内的电池向上移动至与安装套内的电池接触，安装套内的电池会从安装套内脱离，上永磁铁会吸住安装套内的电池，弧形压板能限制安装套和无人机向上移动，移动至安装套内的电池会推动卡块水平移动，使得若干个卡块卡住电池，从而快速对无人机进行远程更换电池，进而使无人机能够及时对输电线路进行巡检并反馈巡检的信息，同时可降落至最近的一个倾斜平台上更换电池，增大无人机的巡检航程。
15.当更换好电池后，工人启动靠近安装筒一侧的两个气缸同时伸长，从而带动倾斜平台向右倾斜，导向环、无人机、安装套和更换好电池的会沿着倾斜平台朝远离安装筒的方向移动，无人机可继续飞行进行巡检和数据采集，倾斜平台向右倾斜时，推动架会推动上永磁铁底部的电池，使得电池与上永磁铁分离，上永磁铁仍然会吸住电池，且上永磁铁对电池的吸力会减小，使得后续下永磁铁吸住电池时电池能够与上永磁铁分离，再然后工人再次启动电动推杆，下永磁铁会吸住上永磁铁下方的电池，再带动上永磁铁下方的电池移动至
安装筒内，使电池在安装筒内进行充电，为下一次给无人机更换电池做准备，便于无人机更好地对输电线路进行巡检。
16.更换电池时，遮挡板不再挡住安装筒顶部，便于将安装筒内的电池更换至安装套内，当电池换好后，遮挡板会重新挡住安装筒顶部，可以保护安装筒内的电池，同时密封橡胶环可提高遮挡板与安装筒之间的密封性，让电池更好地在安装筒内充电，进而便于后续及时给无人机更换电池，进一步便于无人机更好地对输电线路进行巡检。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的部分剖视立体结构示意图。
19.图3为本发明更换装置的部分剖视立体结构示意图。
20.图4为本发明图3中a的放大立体结构示意图。
21.图5为本发明锁定装置的部分立体结构示意图。
22.图6为本发明无人机、安装套、电池和导向环的立体结构示意图。
23.图7为本发明卡紧装置的第一种剖视立体结构示意图。
24.图8为本发明安装筒剖视的立体结构示意图。
25.图9为本发明卡紧装置的第二种剖视立体结构示意图。
26.图10为本发明倾斜平台、遮挡板和滑动槽的剖视立体结构示意图。
27.图11为本发明推动装置的剖视立体结构示意图。
28.图12为本发明图11中a的放大立体结构示意图。
29.图中标记为：1-底座，2-气缸，3-倾斜平台，4-六边导向架，5-无人机，51-安装套，53-电池，54-导向环，61-开槽，62-卡块，63-复位弹簧，71-安装筒，72-电动推杆，73-下永磁铁，74-限位架，81-安装座，82-转轴，83-遮挡板，84-扭力弹簧，85-柱齿轮，86-齿条，87-滑动槽，91-上筒体，92-上活塞，93-推动架，94-下筒体，95-下活塞杆，96-连通管，97-接触架，98-固定板，101-六棱杆，102-旋转板，103-固定环板，104-竖直弹簧，105-卡杆，106-卡孔，107-上永磁铁，11-连接架，12-弧形压板，13-滚珠，14-密封橡胶环。
具体实施方式
30.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
31.实施例1
32.本发明实施例提供了一种一体化输电线路巡检无人机，如图1-图12所示，包括有底座1、气缸2、倾斜平台3、六边导向架4、无人机5、安装套51、电池53、导向环54、卡紧装置、更换装置、遮挡装置、推动装置、锁定装置、连接架11和弧形压板12，所述底座1上侧面通过螺栓连接有四个气缸2，四个气缸2的伸缩杆之间转动式连接有倾斜平台3，所述六边导向架4焊接在倾斜平台3上侧面；
33.所述无人机5放置在倾斜平台3上侧面，所述安装套51通过螺栓连接在无人机5内，所述安装套51内放置有一个电池53，所述电池53用于给无人机5供能，所述导向环54通过铆
钉连接在无人机5底部，所述导向环54与倾斜平台3上侧面接触，所述卡紧装置设于安装套51上，所述卡紧装置用于卡紧安装套51内的电池53，所述更换装置设于倾斜平台3上，所述更换装置用于为无人机5更换电池53，所述遮挡装置设于倾斜平台3上，所述推动装置设于更换装置上且与底座1连接，所述锁定装置设于遮挡装置上，所述连接架11设于锁定装置上，所述弧形压板12焊接在连接架11上。
34.所述卡紧装置包括有卡块62和复位弹簧63，所述安装套51内下部开有若干个开槽61，若干个所述开槽61内都滑动式连接有卡块62，若干个所述卡块62顶面都与安装套51内的电池53底部接触，若干个所述卡块62用于卡住安装套51内的电池53，所述卡块62与安装套51之间通过挂钩连接有两个复位弹簧63。
35.在本发明实施例的具体方案中，更换装置包括有安装筒71、电动推杆72和下永磁铁73，所述安装筒71通过铆钉连接在倾斜平台3上，所述安装筒71呈竖直设置，所述电动推杆72通过螺栓连接在安装筒71内，所述电动推杆72呈竖直设置；
36.所述下永磁铁73焊接在电动推杆72的伸缩杆上端，所述安装筒71内放置有一个电池53，两个所述电池53的顶部和底部都为铁质，所述下永磁铁73吸住安装筒71内的电池53，所述限位架74焊接在下永磁铁73上。
37.在本发明实施例的具体方案中，所述遮挡装置包括有安装座81、转轴82、遮挡板83、扭力弹簧84、柱齿轮85和齿条86；
38.所述安装座81通过螺栓连接在倾斜平台3内，所述转轴82转动式连接在安装座81内，所述遮挡板83固接在转轴82上，所述遮挡板83用于遮挡安装筒71内的电池53，所述倾斜平台3内开有滑动槽87，所述遮挡板83位于滑动槽87内且与滑动槽87滑动式连接，且所述遮挡板83位于安装筒71上方；
39.所述遮挡板83与安装座81之间连接有扭力弹簧84，所述柱齿轮85通过平键连接在转轴82上端，所述齿条86滑动式连接在六边导向架4靠近柱齿轮85的一侧，所述齿条86与柱齿轮85啮合。
40.在本发明实施例的具体方案中，所述推动装置包括有上筒体91、上活塞92、推动架93、下筒体94、下活塞杆95、连通管96、接触架97和固定板98；
41.所述上筒体91设于锁定装置上且位于遮挡板83斜上方，所述上筒体91呈竖直设置，所述上活塞92滑动式连接在上筒体91内，所述推动架93焊接在上活塞92下侧面，所述推动架93同时与上筒体91滑动式连接；
42.所述下筒体94固接在安装筒71下部，所述下筒体94呈竖直设置，所述下活塞杆95滑动式连接在下筒体94内，所述连通管96的一端连接在下筒体94下部，所述连通管96的另一端连接在上筒体91上部，所述连通管96同时与下筒体94和上筒体91连通，所述连通管96用于输送液压油，所述接触架97通过螺栓连接在下活塞杆95下端，所述固定板98焊接在底座1靠近安装筒71的一侧，所述接触架97顶部与固定板98底部接触。
43.所述锁定装置包括有六棱杆101、旋转板102、固定环板103、竖直弹簧104、卡杆105和上永磁铁107，所述六棱杆101滑动式连接在转轴82内。
44.所述六棱杆101为竖直设置，所述连接架11焊接在六棱杆101上，所述旋转板102固接在六棱杆101上端，所述上筒体91通过螺栓连接在旋转板102上侧面，所述推动架93与旋转板102滑动式连接，所述固定环板103焊接在六棱杆101下端，所述固定环板103与转轴82
之间通过挂钩连接有竖直弹簧104，所述卡杆105焊接在固定环板103下部，所述安装座81内底部开有若干个卡孔106，所述上永磁铁107固接在旋转板102下侧面，所述上永磁铁107会吸住安装套51内的电池53。
45.起初，倾斜平台3沿着输电线路设置有多个，工作时，无人机5对输电线路进行巡检和数据采集；
46.当安装套51内的电池53剩余电量不多时，人工远程操控无人机5降落至最近的一个倾斜平台3上，再启动远离安装筒71一侧的两个气缸2同时伸长，远离安装筒71一侧的两个气缸2会带动倾斜平台3向左倾斜，导向环54、无人机5、安装套51和电池53会在重力的作用下沿着倾斜平台3朝靠近安装座81的方向移动，导向环54会与六边导向架4接触，六边导向架4会对导向环54进行导向，使得导向环54、无人机5、安装套51和电池53刚好移动至安装筒71上方，导向环54移动时会推动齿条86移动，齿条86移动会带动柱齿轮85、转轴82、遮挡板83、六棱杆101、连接架11、弧形压板12、旋转板102和上永磁铁107转动一定的角度，使得遮挡板83不再挡住安装筒71顶部。
47.同时使上永磁铁107与安装套51内的电池53位于同一中轴线上，接着工人启动电动推杆72伸长，电动推杆72会带动下永磁铁73和限位架74向上移动，下永磁铁73向上移动会带动安装筒71内的电池53向上移动，安装筒71内的电池53向上移动会与安装套51内的电池53接触，安装筒71内的电池53会推动安装套51内的电池53向上移动，使得安装套51内的电池53与上永磁铁107接触，安装套51内的电池53会从安装套51内脱离，上永磁铁107会吸住安装套51内的电池53，上永磁铁107、旋转板102、六棱杆101、连接架11、弧形压板12和固定环板103会向下移动；
48.固定环板103向下移动会卡至其中一个卡孔106内，使得固定环板103、转轴82、遮挡板83和六棱杆101等保持不动，弧形压板12会移动至安装套51上方，弧形压板12能限制安装套51和无人机5向上移动，便于后续将安装筒71内的电池53推入安装套51内；安装筒71内的电池53会向上移动至安装套51内，移动至安装套51内的电池53会推动卡块62水平移动；接着下永磁铁73继续向上移动，移动至安装套51内的电池53会移动至若干个卡块62上方，复位弹簧63会复位并带动卡块62复位，使得若干个卡块62卡住电池53，从而快速对无人机5进行远程更换电池53，进而使无人机5能够及时对输电线路进行巡检并反馈巡检的信息。同时可降落至最近的一个倾斜平台3上更换电池53，增大无人机5的巡检航程。然后电动推杆72会收缩，电动推杆72会带动下永磁铁73和限位架74向下移动复位，远离安装筒71一侧的两个气缸2会收缩并带动倾斜平台3复位。
49.起初，下筒体94内有一定量的液压油，当倾斜平台3向左倾斜时，倾斜平台3会带动安装筒71、下筒体94、下活塞杆95和接触架97等一起倾斜，接触架97会与固定板98分离。
50.当更换好电池53后，工人启动靠近安装筒71一侧的两个气缸2同时伸长，靠近安装筒71一侧的两个气缸2会带动倾斜平台3向右倾斜，导向环54、无人机5、安装套51和更换好电池53的会沿着倾斜平台3朝远离安装筒71的方向移动，无人机5可继续飞行进行巡检和数据采集，倾斜平台3向右倾斜时会带动安装筒71、下筒体94、下活塞杆95和接触架97等一起倾斜；
51.固定板98会挤压接触架97斜向下移动，接触架97斜向下移动会带动下活塞杆95斜向下移动，下活塞杆95会挤压下筒体94内的液压油，下筒体94内的液压油会通过连通管96
流至上筒体91内，上筒体91内的液压油会推动上活塞92向下移动，上活塞92向下移动会带动推动架93向下移动，推动架93向下移动会推动上永磁铁107底部的电池53，使得电池53与上永磁铁107分离。
52.上永磁铁107仍然会吸住电池53，且上永磁铁107对电池53的吸力会减小，再然后工人再次启动电动推杆72伸长，电动推杆72会带动下永磁铁73再次向上移动，下永磁铁73会吸住上永磁铁107下方的电池53，接着电动推杆72会收缩并带动下永磁铁73向下移动，下永磁铁73会带动上永磁铁107下方的电池53向下移动，使得电池53与上永磁铁107分离，下永磁铁73继续向下移动会带动电池53移动至安装筒71内，使电池53在安装筒71内进行充电，为下一次给无人机5更换电池53做准备，便于无人机5更好地对输电线路进行巡检。
53.再然后靠近安装筒71一侧的两个气缸2会同时收缩，靠近安装筒71一侧的两个气缸2会带动倾斜平台3复位；当下永磁铁73吸住上永磁铁107下方的电池53向下移动时，下永磁铁73带动限位架74向下移动，限位架74挡住遮挡板83，使得遮挡板83暂时不会复位，上永磁铁107不再吸住电池53，竖直弹簧104会复位并带动固定环板103、六棱杆101和旋转板102向上移动复位；下永磁铁73带动限位架74复位后，限位架74不再挡住遮挡板83，扭力弹簧84会复位并带动遮挡板83复位，遮挡板83重新挡住安装筒71顶部，可以封住安装筒71，从而保护安装筒71内的电池53；让电池53更好地在安装筒71内充电，进而便于后续及时给无人机5更换电池53，进一步便于无人机5更好地对输电线路进行巡检。
54.实施例2
55.在实施例1的基础之上，如图5所示，还包括有滚珠13，所述弧形压板12下侧面转动式连接有若干个滚珠13，所述滚珠13用于减少安装套51受到的摩擦力。
56.弧形压板12向下移动时会带动滚珠13向下移动，滚珠13会与安装套51顶部接触，减少安装套51受到的摩擦力，使得安装套51和无人机5更换电池53后能更好地移开。
57.实施例3
58.在实施例1的基础之上，如图12所示，还包括有密封橡胶环14，所述密封橡胶环14固接在倾斜平台3上，所述遮挡板83顶部与密封橡胶环14接触，所述密封橡胶环14用于提高遮挡板83与安装筒71之间的密封性。
59.密封橡胶环14用于提高遮挡板83与安装筒71之间的密封性，能够更好地保护安装筒71内的电池53。
60.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种一体化输电线路巡检无人机，其特征在于：包括有底座(1)、气缸(2)、倾斜平台(3)、六边导向架(4)、无人机(5)、安装套(51)、电池(53)、导向环(54)、卡紧装置、更换装置、遮挡装置、推动装置、锁定装置、连接架(11)和弧形压板(12)，所述底座(1)上侧面固接有四个气缸(2)，四个气缸(2)的伸缩杆之间转动式连接有倾斜平台(3)，所述六边导向架(4)固接在倾斜平台(3)上侧面；所述无人机(5)放置在倾斜平台(3)上侧面，所述安装套(51)固接在无人机(5)内，所述安装套(51)内放置有一个电池(53)，所述导向环(54)固接在无人机(5)底部，所述导向环(54)与倾斜平台(3)上侧面接触；所述卡紧装置设于安装套(51)上，所述更换装置设于倾斜平台(3)上，所述遮挡装置设于倾斜平台(3)上，所述推动装置设于更换装置上且与底座(1)连接，所述锁定装置设于遮挡装置上，所述连接架(11)设于锁定装置上，所述弧形压板(12)固接在连接架(11)上。2.如权利要求1所述的一种一体化输电线路巡检无人机，其特征在于：所述卡紧装置包括有卡块(62)和复位弹簧(63)，所述安装套(51)内下部开有若干个开槽(61)，若干个所述开槽(61)内都滑动式连接有卡块(62)，若干个所述卡块(62)顶面都与安装套(51)内的电池(53)底部接触，所述卡块(62)与安装套(51)之间连接有两个复位弹簧(63)。3.如权利要求2所述的一种一体化输电线路巡检无人机，其特征在于：更换装置包括有安装筒(71)、电动推杆(72)、下永磁铁(73)和限位架(74)；所述安装筒(71)固接在倾斜平台(3)上，所述电动推杆(72)固接在安装筒(71)内，所述下永磁铁(73)固接在电动推杆(72)的伸缩杆上端，所述安装筒(71)内放置有一个电池(53)，两个所述电池(53)的顶部和底部都为铁质，所述下永磁铁(73)吸住安装筒(71)内的电池(53)，所述限位架(74)固接在下永磁铁(73)上。4.如权利要求3所述的一种一体化输电线路巡检无人机，其特征在于：所述遮挡装置包括有安装座(81)、转轴(82)、遮挡板(83)、扭力弹簧(84)、柱齿轮(85)和齿条(86)；所述安装座(81)固接在倾斜平台(3)内，所述转轴(82)转动式连接在安装座(81)内，所述遮挡板(83)固接在转轴(82)上，所述倾斜平台(3)内开有滑动槽(87)，所述遮挡板(83)位于滑动槽(87)内且与滑动槽(87)滑动式连接，且所述遮挡板(83)位于安装筒(71)上方；所述遮挡板(83)与安装座(81)之间连接有扭力弹簧(84)，所述柱齿轮(85)固接在转轴(82)上端，所述齿条(86)滑动式连接在六边导向架(4)靠近柱齿轮(85)的一侧，所述齿条(86)与柱齿轮(85)啮合。5.如权利要求4所述的一种一体化输电线路巡检无人机，其特征在于：所述推动装置包括有上筒体(91)、上活塞(92)、推动架(93)、下筒体(94)、下活塞杆(95)、连通管(96)、接触架(97)和固定板(98)；所述上筒体(91)设于锁定装置上且位于遮挡板(83)斜上方，所述上活塞(92)滑动式连接在上筒体(91)内，所述推动架(93)固接在上活塞(92)下侧面，所述推动架(93)同时与上筒体(91)滑动式连接，所述下筒体(94)固接在安装筒(71)下部，所述下活塞杆(95)滑动式连接在下筒体(94)内；所述连通管(96)的一端连接在下筒体(94)下部，所述连通管(96)的另一端连接在上筒体(91)上部，所述连通管(96)同时与下筒体(94)和上筒体(91)连通；所述接触架(97)固接在下活塞杆(95)下端，所述固定板(98)固接在底座(1)靠近安装
筒(71)的一侧，所述接触架(97)顶部与固定板(98)底部接触。6.如权利要求5所述的一种一体化输电线路巡检无人机，其特征在于：所述锁定装置包括有六棱杆(101)、旋转板(102)、固定环板(103)、竖直弹簧(104)、卡杆(105)和上永磁铁(107)；所述六棱杆(101)滑动式连接在转轴(82)内，所述连接架(11)固接在六棱杆(101)上，所述旋转板(102)固接在六棱杆(101)上端，所述上筒体(91)固接在旋转板(102)上侧面，所述推动架(93)与旋转板(102)滑动式连接；所述固定环板(103)固接在六棱杆(101)下端，所述固定环板(103)与转轴(82)之间连接有竖直弹簧(104)，所述卡杆(105)固接在固定环板(103)下部，所述安装座(81)内底部开有若干个卡孔(106)，所述上永磁铁(107)固接在旋转板(102)下侧面，所述上永磁铁(107)会吸住安装套(51)内的电池(53)。7.如权利要求6所述的一种一体化输电线路巡检无人机，其特征在于：还包括有滚珠(13)，所述弧形压板(12)下侧面转动式连接有若干个滚珠(13)。8.如权利要求7所述的一种一体化输电线路巡检无人机，其特征在于：还包括有密封橡胶环(14)，所述密封橡胶环(14)固接在倾斜平台(3)上，所述遮挡板(83)顶部与密封橡胶环(14)接触。

技术总结
本发明涉及无人机巡检领域，尤其涉及一种一体化输电线路巡检无人机。本发明提供一种能够快速对无人机进行远程更换电池，以增大航程并使无人机能够及时巡检的一体化输电线路巡检无人机。一种一体化输电线路巡检无人机，包括有底座、气缸、倾斜平台和六边导向架；所述底座上侧面固接有四个气缸，四个气缸的伸缩杆之间转动式连接有倾斜平台，所述六边导向架固接在倾斜平台上侧面。无人机会移动至安装筒上方，下永磁铁会带动安装筒内的电池向上移动至与安装套内的电池接触，安装套内的电池会从安装套内脱离，若干个卡块卡住电池，从而快速对无人机进行远程更换电池，进而使无人机能够及时对输电线路进行巡检并反馈巡检的信息。时对输电线路进行巡检并反馈巡检的信息。时对输电线路进行巡检并反馈巡检的信息。


技术研发人员：何勇 原瀚杰 郑耀华 董丽梦 罗建斌 陈亮 谭麒 黄城 姚健安 姜天杭 陆林 谭海傲 张雨 夏国飞 姜南
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司肇庆供电局
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/4/17