一种固定翼无人机起落架的制作方法

1.本发明涉及无人机配件领域。更具体地说，本发明涉及一种固定翼无人机起落架。


背景技术：

2.固定翼无人机是机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。固定翼无人机的机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。跟我们平时做的飞机一样，固定翼无人机起飞的时候需要助跑，降落的时候必须要滑行，需要使用起落架。目前大多数固定翼无人机的起落架都是通过伸缩缸的伸缩来实现起落架的轮胎在展开位置和缩回位置之间枢转，例如授权公开号为cn108557060a的发明专利所提供的一种减震飞机起落架，其通过液压推杆伸长到最长长度时，使得飞机轮位于展开位置，此时液压推杆位于倾斜状态。在起落架使用时，飞机轮与地面接触后，起落架整体会受到向上的作用力，此时液压推杆也会受到向上的外力，由于液压推杆倾斜设置，当起落架使用一段时间后，容易导致液压推杆发生一定的形变，影响其正常伸缩，导致起落架无法使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种固定翼无人机起落架，使用过程中避免伸缩缸的推杆发生形变，保证起落架的使用寿命。
4.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种固定翼无人机起落架，包括方形框架、移动块、缓冲机构、驱动机构和轮胎，所述方形框架水平设置，其下端间隔设有第一限位板和第二限位板，所述移动块设置在所述第一限位板和所述第二限位板之间，其上端伸入所述方形框架内并与其滑动连接，所述缓冲机构设置在所述第一限位板和所述移动块之间，所述轮胎设置在所述缓冲机构下端，所述方形框架内水平设有一转轴，所述转轴上同轴滑动套设有与所述缓冲机构的上端连接的套筒，所述套筒两侧分别设有套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧的两根直臂分别与所述方形框架和所述套筒连接，所述移动块与固定在所述第二限位板上的所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述移动块在靠近或远离所述缓冲机构。
5.优选的是，所述的一种固定翼无人机起落架中，所述驱动机构包括至少一个伸缩缸，所述伸缩缸的缸体与所述第二限位板固定连接，其推杆水平朝向所述移动块设置并与所述移动块连接。
6.优选的是，所述的一种固定翼无人机起落架中，所述移动块上端的两端分别水平设有一滑块，所述方形框架的内侧壁上水平设有与两个所述滑块分别匹配的滑槽，两个所述滑块分别可滑动的设置在两条所述滑槽内。
7.优选的是，所述的一种固定翼无人机起落架中，所述缓冲机构包括壳体、圆杆、圆筒、上板体和下板体，所述圆杆竖直设置，其上端与所述套筒连接，其下端穿过所述壳体的上端并与其滑动连接，所述圆筒竖直设置，其上端向上穿过所述壳体的下端并与其固定连
接，所述轮胎通过安装架与所述圆筒的下端连接，所述圆杆的下端同轴伸入所述圆筒内，所述上板体和所述下板体均设置在所述壳体内，其侧壁与所述壳体的内壁可滑动的贴合，所述上板体和所述下板体分别水平套设在所述圆杆和所述圆筒上，所述壳体的顶壁和所述上板体之间、所述上板体和所述下板体之间以及所述壳体的底壁和所述下板体之间都均布有多个竖直伸缩的弹性件。
8.优选的是，所述的一种固定翼无人机起落架中，所述壳体内竖直设有多根限位杆，所述限位杆的两端均与所述壳体固定连接，并分别可滑动的贯穿所述上板体和所述下板体。
9.优选的是，所述的一种固定翼无人机起落架中，所述弹性件为弹簧。
10.优选的是，所述的一种固定翼无人机起落架中，所述上板体和所述移动块相互靠近的一端均设有与所述壳体对应的缺口，所述上板体和所述移动块夹住所述缓冲机构时，所述壳体的两端分别嵌设在两个所述缺口内。
11.本发明的固定翼无人机起落架，通过将伸缩缸水平设置，在使用过程中伸缩缸只受到其轴向上的作用力，从而其推杆不会因为受力而发生弯曲。从而在其使用过程中避免伸缩缸的推杆发生形变，保证起落架的使用寿命。
12.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
13.图1为本发明所述的固定翼无人机起落架使用时的结构示意图；图2为本发明所述的固定翼无人机起落架收起时的结构示意图；图3为本发明所述的固定翼无人机起落架的俯视图；图4为本发明所述的缓冲机构的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
15.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
16.如图1-图3所示，本发明的实施例提供一种固定翼无人机起落架，包括方形框架1、移动块2、缓冲机构3、驱动机构和轮胎4，所述方形框架1水平设置，其下端间隔设有第一限位板11和第二限位板12，所述移动块2设置在所述第一限位板11和所述第二限位板12之间，其上端伸入所述方形框架1内并与其滑动连接，所述缓冲机构3设置在所述第一限位板11和所述移动块2之间，所述轮胎4设置在所述缓冲机构3下端，所述方形框架1内水平设有一转轴13，所述转轴13上同轴滑动套设有与所述缓冲机构3的上端连接的套筒14，所述套筒14两侧分别设有套设在所述转轴13上的扭簧15，所述扭簧15的两根直臂分别与所述方形框架1
和所述套筒14连接，所述移动块2与固定在所述第二限位板12上的所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述移动块2在靠近或远离所述缓冲机构3。
17.该实施例中，如图2所示，在起落架不使用时，驱动机构带动移动块2远离第一限位板11，此时在两个扭簧15的作用力下，套筒14带动缓冲机构3以及轮胎4向上转动，缓冲机构3不与第一限位板11和移动块2接触，使得缓冲机构3和轮胎4都收纳到第一限位板11和第二限位板12之间。而在需要使用起落架时，通过驱动机构带动移动块2靠近第一限位板11，通过移动块2与缓冲机构3接触后，带动其向下转动，直至缓冲机构3分别与第一限位板11和移动块2接触，通过第一限位板11和移动块2夹持住缓冲机构3，从而将缓冲机构3固定住。固定翼无人机降落时，轮胎4与地面接触后，通过缓冲机构3对固定翼无人机进行缓冲，此过程中，驱动机构只受到水平方向上的作用力，不会发生弯折。具体的，驱动机构包括至少一个伸缩缸5，伸缩缸5的缸体与第二限位板12固定连接，其推杆水平朝向移动块2设置并与移动块2连接，通过伸缩缸5的推杆对移动块2施加作用力，对缓冲机构3进行固定。在使用起落架时，伸缩缸5的推杆只受到其轴向上的作用力，从而其推杆不会因为受力而发生弯曲。
18.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述移动块2上端的两端分别水平设有一滑块6，所述方形框架1的内侧壁上水平设有与两个所述滑块6分别匹配的滑槽7，两个所述滑块6分别可滑动的设置在两条所述滑槽7内。
19.该实施例中，通过在方形框架1上设置滑槽7，移动块2上设置滑块6，将滑块6可滑动的设置在滑槽7内，对移动块2的移动轨迹进行限定，使其只能水平移动。
20.优选地，作为本发明另外一个实施例，如图4所示，所述缓冲机构3包括壳体31、圆杆32、圆筒33、上板体34和下板体35，所述圆杆32竖直设置，其上端与所述套筒14连接，其下端穿过所述壳体31的上端并与其滑动连接，所述圆筒33竖直设置，其上端向上穿过所述壳体31的下端并与其固定连接，所述轮胎4通过安装架与所述圆筒33的下端连接，所述圆杆32的下端同轴伸入所述圆筒33内，所述上板体34和所述下板体35均设置在所述壳体31内，其侧壁与所述壳体31的内壁可滑动的贴合，所述上板体34和所述下板体35分别水平套设在所述圆杆32和所述圆筒33上，所述壳体31的顶壁和所述上板体34之间、所述上板体34和所述下板体35之间以及所述壳体31的底壁和所述下板体35之间都均布有多个竖直伸缩的弹性件36。
21.该实施例中，通过将圆杆32的下端同轴伸入圆筒33上端，实现圆筒33和圆杆32在径向的移动，从而在圆杆32上端与套筒14连接后，圆筒33和圆杆32的相对移动实现轮胎4相对方形框架1的上下移动。然后通过上板体34和下板体35对圆筒33和圆杆32之间的相对移动的极限位置径向限定，并在壳体31的顶壁和上板体34之间、上板体34和下板体35之间以及壳体31的底壁和下板体35之间都均布有多个竖直伸缩的弹性件36，在保证圆筒33和圆杆32连接的前提下，通过多个弹性件36的伸缩实现轮胎4的缓冲。其中，所述弹性件36为弹簧。
22.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述壳体31内竖直设有多根限位杆，所述限位杆的两端均与所述壳体31固定连接，并分别可滑动的贯穿所述上板体34和所述下板体35。
23.该实施例中，通过限位杆对上板体34和下板体35的移动轨迹径向限定，进一步保证圆筒33和圆杆32相对运动的稳定性。
24.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述上板体34和所述移动块2相互靠近的一
端均设有与所述壳体31对应的缺口8，所述上板体34和所述移动块2夹住所述缓冲机构3时，所述壳体31的两端分别嵌设在两个所述缺口8内。
25.该实施例中，在上板体34和移动块2相互靠近的一端均设有与壳体31对应的缺口8，使得上板体34和移动块2夹住缓冲机构3时，壳体31的两端分别嵌设在两个缺口8内，保证上板体34和移动块2对壳体31固定时的稳定性。
26.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

技术特征：
1.一种固定翼无人机起落架，其特征在于，包括方形框架（1）、移动块（2）、缓冲机构（3）、驱动机构和轮胎（4），所述方形框架（1）水平设置，其下端间隔设有第一限位板（11）和第二限位板（12），所述移动块（2）设置在所述第一限位板（11）和所述第二限位板（12）之间，其上端伸入所述方形框架（1）内并与其滑动连接，所述缓冲机构（3）设置在所述第一限位板（11）和所述移动块（2）之间，所述轮胎（4）设置在所述缓冲机构（3）下端，所述方形框架（1）内水平设有一转轴（13），所述转轴（13）上同轴滑动套设有与所述缓冲机构（3）的上端连接的套筒（14），所述套筒（14）两侧分别设有套设在所述转轴（13）上的扭簧（15），所述扭簧（15）的两根直臂分别与所述方形框架（1）和所述套筒（14）连接，所述移动块（2）与固定在所述第二限位板（12）上的所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述移动块（2）在靠近或远离所述缓冲机构（3）。2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起落架，其特征在于，所述驱动机构包括至少一个伸缩缸（5），所述伸缩缸（5）的缸体与所述第二限位板（12）固定连接，其推杆水平朝向所述移动块（2）设置并与所述移动块（2）连接。3.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起落架，其特征在于，所述移动块（2）上端的两端分别水平设有一滑块（6），所述方形框架（1）的内侧壁上水平设有与两个所述滑块（6）分别匹配的滑槽（7），两个所述滑块（6）分别可滑动的设置在两条所述滑槽（7）内。4.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起落架，其特征在于，所述缓冲机构（3）包括壳体（31）、圆杆（32）、圆筒（33）、上板体（34）和下板体（35），所述圆杆（32）竖直设置，其上端与所述套筒（14）连接，其下端穿过所述壳体（31）的上端并与其滑动连接，所述圆筒（33）竖直设置，其上端向上穿过所述壳体（31）的下端并与其固定连接，所述轮胎（4）通过安装架与所述圆筒（33）的下端连接，所述圆杆（32）的下端同轴伸入所述圆筒（33）内，所述上板体（34）和所述下板体（35）均设置在所述壳体（31）内，其侧壁与所述壳体（31）的内壁可滑动的贴合，所述上板体（34）和所述下板体（35）分别水平套设在所述圆杆（32）和所述圆筒（33）上，所述壳体（31）的顶壁和所述上板体（34）之间、所述上板体（34）和所述下板体（35）之间以及所述壳体（31）的底壁和所述下板体（35）之间都均布有多个竖直伸缩的弹性件（36）。5.如权利要求4所述的一种固定翼无人机起落架，其特征在于，所述壳体（31）内竖直设有多根限位杆，所述限位杆的两端均与所述壳体（31）固定连接，并分别可滑动的贯穿所述上板体（34）和所述下板体（35）。6.如权利要求4所述的一种固定翼无人机起落架，其特征在于，所述弹性件（36）为弹簧。7.如权利要求4所述的一种固定翼无人机起落架，其特征在于，所述上板体（34）和所述移动块（2）相互靠近的一端均设有与所述壳体（31）对应的缺口（8），所述上板体（34）和所述移动块（2）夹住所述缓冲机构（3）时，所述壳体（31）的两端分别嵌设在两个所述缺口（8）内。

技术总结
本发明公开了一种固定翼无人机起落架，包括方形框架、移动块、缓冲机构、驱动机构和轮胎，方形框架水平设置，其下端间隔设有第一限位板和第二限位板，移动块设置在第一限位板和第二限位板之间，其上端伸入方形框架内并与其滑动连接，缓冲机构设置在第一限位板和移动块之间，轮胎设置在缓冲机构下端，方形框架内水平设有一转轴，转轴上同轴滑动套设有与缓冲机构的上端连接的套筒，套筒两侧分别设有套设在转轴上的扭簧，扭簧的两根直臂分别与方形框架和套筒连接，移动块与固定在第二限位板上的驱动机构传动连接，驱动机构带动移动块在靠近或远离缓冲机构。本发明提供一种固定翼无人机起落架，避免伸缩缸的推杆发生形变，保证起落架的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。


技术研发人员：徐晨阳
受保护的技术使用者：泊鹭（荆门）飞机有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/4/5