兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法和系统与流程

1.本发明涉及星载载荷程控作业领域，具体地，涉及一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法和系统。


背景技术：

2.人造卫星在太空中需要按照预定计划执行特定的任务，比如预注测控作业、数传作业提前开启测控应答机、数传单机进行星地通信，预注载荷作业以及其他一些遥控参数包来实现载荷的特定任务。一般载荷程控作业都是通过地面上注程控作业表，星载软件根据程控作业表的数据内容进行程控解析，同时需要上注其他遥控参数包来配合完成一个载荷任务。
3.专利文献cn103064419a提供了一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，该方法提供实现卫星在不可测控情况下的地面遥控操作，将绝对星时引入比例式遥控指令,设计指令格式,实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。
4.现有技术的应用场景单一，仅适用于通过地面发送延时指令由星上按照时间进行程控发送或者星载软件判断特定条件进行程控控制，没有兼容地面遥控和星上程控两种模式。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法。
6.根据本发明提供的一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，包括：
7.步骤s1：获取地面上注的载荷程控作业表；
8.步骤s2：根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则触发步骤s4执行；若不是星上自主判断模式，则触发步骤s3执行；
9.步骤s3：根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；
10.步骤s4：判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许；
11.若准禁标志为准许，则开始计时并判断星上自主判断模式具备条件是否满足；若条件满足且未到达阈值时间，则对所述载荷程控作业表进行作业解析；若到达阈值时间时星上自主判断模式具备条件仍不满足，则星载软件退出判断，并删除所述载荷程控作业表中的作业；
12.若为不准许，即准禁标志为禁止，则将所述载荷程控作业表中的作业进行保存，继续判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许。
13.优选地，载荷程控作业表指令均为多条指令；星上预存作业时序，接收到通过地面上注的单个载荷程控作业表后，根据所述预存作业时序进行作业解析。
14.优选地，地面只需生成一种载荷程控作业表格式，星载软件通过判断作业模式字进行区分判断，以决定是在星上自主判断模式下根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析，还是直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。
15.优选地，载荷程控作业若不是星上自主判断模式，则由地面规划任务解析时间，星上根据载荷程控作业表规定的作业类型、任务号、解析时间、结束时间、执行时间、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包的参数进行解析执行。
16.优选地，载荷程控作业若是星上自主判断模式，则只需地面填写作业类型、任务号、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包，解析时间、结束时间、执行时间由星上根据所述作业时序自主判断生成。
17.根据本发明提供的一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，包括：
18.模块m1：获取地面上注的载荷程控作业表；
19.模块m2：根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则触发模块m4执行；若不是星上自主判断模式，则触发模块m3执行；
20.模块m3：根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；
21.模块m4：判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许；
22.若准禁标志为准许，则开始计时并判断星上自主判断模式具备条件是否满足；若条件满足且未到达阈值时间，则对所述载荷程控作业表进行作业解析；若到达阈值时间时星上自主判断模式具备条件仍不满足，则星载软件退出判断，并删除所述载荷程控作业表中的作业；
23.若为不准许，即准禁标志为禁止，则将所述载荷程控作业表中的作业进行保存，继续判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许。
24.优选地，载荷程控作业表指令均为多条指令；星上预存作业时序，接收到通过地面上注的单个载荷程控作业表后，根据所述预存作业时序进行作业解析。
25.优选地，地面只需生成一种载荷程控作业表格式，星载软件通过判断作业模式字进行区分判断，以决定是在星上自主判断模式下根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析，还是直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。
26.优选地，载荷程控作业若不是星上自主判断模式，则由地面规划任务解析时间，星上根据载荷程控作业表规定的作业类型、任务号、解析时间、结束时间、执行时间、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包的参数进行解析执行。
27.优选地，载荷程控作业若是星上自主判断模式，则只需地面填写作业类型、任务号、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包，解析时间、结束时间、执行时间由星上根据所述作业时序自主判断生成。
28.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
29.1、本发明既可以满足完全由地面控制完成载荷作业程控，也可以满足地面只需上注载荷作业，由星上完全自主完成载荷作业程控。
30.2、本发明兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业，降低地面的操作复杂性，提高星上的自主运行能力。
31.3、本发明中地面操控系统仅需维护一种作业生成格式，操作简单，星载软件通过判断作业模式字，只需维护一张作业表，节省存储空间。
附图说明
32.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
33.图1为本发明的实施例中程控作业的处理流程步骤示意图。
具体实施方式
34.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
35.如图1所示，本发明提供的一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，包括：
36.步骤s1：获取地面上注的载荷程控作业表，其中，所述载荷程控作业表包括：作业类型、任务号、任务解析时间、任务结束时间、任务执行时间、作业持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包；如下表所示：
[0037][0038]
步骤s2：根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则触发步骤s4执行；若不是星上自主判断模式，则触发步骤s3执行；
[0039]
步骤s3：根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；
[0040]
步骤s4：判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许；若为准许，则开始计时并判断星上自主判断模式具备条件是否满足，若条件满足且未到达阈值时间则对所述载荷程控作业表进行作业解析；若计时器到达阈值时间时条件仍不满足，则星载软件退出判断并删除所述载荷程控作业表中的作业；若为不准许，即准禁标志为禁止，则将所述载荷程控作业表中的作业进行保存，继续判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许。
[0041]
下面对本发明进行更为详细的说明。
[0042]
在本发明中，星上预存作业时序，卫星接收到通过地面上注的单个载荷程控作业表后，根据所述预存作业时序进行解析，载荷程控作业表指令均为多条指令，星上自主判断的“准许”和“禁止”来控制星上是否自主判断模式具备条件。
[0043]
所述载荷程控工作表指示配置载荷工作状态，并通过结合星上自主判断模式，两者共同作用解决了如何既可地面遥控又可星上自主判断的配置载荷工作状态的技术问题。具体而言，地面上注的载荷程控作业表兼容考虑了地面遥控及星上自主判断两种模式，即地面只需生成一种作业表格式，星载软件通过判断作业模式字进行区分判断，以决定是在星上自主判断模式下根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析，还是直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。
[0044]
即，载荷程控作业若不是星上自主判断模式，则由地面规划任务解析时间，星上根据载荷程控作业表规定的作业类型、任务号、解析时间、结束时间、执行时间、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包等参数进行解析执行。载荷程控作业若是星上自主判断模式，则只需地面填写作业类型、任务号、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包，解析时间、结束时间、执行时间由星上自主判断生成。
[0045]
进一步地，需要同时判断星上自主判断模式的准禁标志，默认为禁止，该准禁标志可由地面遥控控制。若准禁标志为准许时，星载软件进行计时并自主判断执行条件是否满足，若条件满足且计时器未到达阈值时间则进行解析；若计时器到达阈值时间时执行条件一直未满足，则星载软件退出判断并删除该载荷程控作业；若准禁标志为禁止时，星载软件将该载荷程控作业进行保存。其中，所述准禁标志可由地面遥控控制。
[0046]
本发明还提供一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，可以通过执行所述兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法的流程步骤实现所述兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，即本领域技术人员可以将所述兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法理解为所述兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统的优选实施方式。具体地，根据本发明提供的一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，包括：
[0047]
模块m1：获取地面上注的载荷程控作业表。
[0048]
模块m2：根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则触发模块m4执行；若不是星上自主判断模式，则触发模块m3执行；地面只需生成一种载荷程控作业表格式，星载软件通过判断作业模式字进行区分判断，以决定是在星上自主判断模式下根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析，还是直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。
[0049]
模块m3：根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。
[0050]
模块m4：判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许；若准禁标志为准许，则开
始计时并判断星上自主判断模式具备条件是否满足；若条件满足且未到达阈值时间，则对所述载荷程控作业表进行作业解析；若到达阈值时间时星上自主判断模式具备条件仍不满足，则星载软件退出判断，并删除所述载荷程控作业表中的作业；若为不准许，即准禁标志为禁止，则将所述载荷程控作业表中的作业进行保存，继续判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许。载荷程控作业表指令均为多条指令；星上预存作业时序，接收到通过地面上注的单个载荷程控作业表后，根据所述预存作业时序进行作业解析。载荷程控作业若不是星上自主判断模式，则由地面规划任务解析时间，星上根据载荷程控作业表规定的作业类型、任务号、解析时间、结束时间、执行时间、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包的参数进行解析执行。载荷程控作业若是星上自主判断模式，则只需地面填写作业类型、任务号、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包，解析时间、结束时间、执行时间由星上根据所述作业时序自主判断生成。
[0051]
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
[0052]
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，包括：步骤s1：获取地面上注的载荷程控作业表；步骤s2：根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则触发步骤s4执行；若不是星上自主判断模式，则触发步骤s3执行；步骤s3：根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；步骤s4：判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许；若准禁标志为准许，则开始计时并判断星上自主判断模式具备条件是否满足；若条件满足且未到达阈值时间，则对所述载荷程控作业表进行作业解析；若到达阈值时间时星上自主判断模式具备条件仍不满足，则星载软件退出判断，并删除所述载荷程控作业表中的作业；若为不准许，即准禁标志为禁止，则将所述载荷程控作业表中的作业进行保存，继续判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许。2.根据权利要求1所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，载荷程控作业表指令均为多条指令；星上预存作业时序，接收到通过地面上注的单个载荷程控作业表后，根据所述预存作业时序进行作业解析。3.根据权利要求2所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，地面只需生成一种载荷程控作业表格式，星载软件通过判断作业模式字进行区分判断，以决定是在星上自主判断模式下根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析，还是直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。4.根据权利要求3所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，载荷程控作业若不是星上自主判断模式，则由地面规划任务解析时间，星上根据载荷程控作业表规定的作业类型、任务号、解析时间、结束时间、执行时间、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包的参数进行解析执行。5.根据权利要求3所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法，其特征在于，载荷程控作业若是星上自主判断模式，则只需地面填写作业类型、任务号、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包，解析时间、结束时间、执行时间由星上根据所述作业时序自主判断生成。6.一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，其特征在于，包括：模块m1：获取地面上注的载荷程控作业表；模块m2：根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则触发模块m4执行；若不是星上自主判断模式，则触发模块m3执行；模块m3：根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；模块m4：判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许；若准禁标志为准许，则开始计时并判断星上自主判断模式具备条件是否满足；若条件满足且未到达阈值时间，则对所述载荷程控作业表进行作业解析；若到达阈值时间时星上自主判断模式具备条件仍不满足，则星载软件退出判断，并删除所述载荷程控作业表中的作业；若为不准许，即准禁标志为禁止，则将所述载荷程控作业表中的作业进行保存，继续判断所述星上自主判断的准禁标志是否为准许。
7.根据权利要求6所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，其特征在于，载荷程控作业表指令均为多条指令；星上预存作业时序，接收到通过地面上注的单个载荷程控作业表后，根据所述预存作业时序进行作业解析。8.根据权利要求7所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，其特征在于，地面只需生成一种载荷程控作业表格式，星载软件通过判断作业模式字进行区分判断，以决定是在星上自主判断模式下根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析，还是直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。9.根据权利要求8所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，其特征在于，载荷程控作业若不是星上自主判断模式，则由地面规划任务解析时间，星上根据载荷程控作业表规定的作业类型、任务号、解析时间、结束时间、执行时间、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包的参数进行解析执行。10.根据权利要求8所述的兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业系统，其特征在于，载荷程控作业若是星上自主判断模式，则只需地面填写作业类型、任务号、持续时间、作业模式字、作业指令字以及工作参数包，解析时间、结束时间、执行时间由星上根据所述作业时序自主判断生成。

技术总结
本发明提供了一种兼容地面遥控和星上自主判断的载荷程控作业方法和系统，包括：获取地面上注的载荷程控作业表；根据所述载荷程控作业表中的作业模式字，判断是否为星上自主判断模式；若是星上自主判断模式，则根据阈值时间和准禁标志对上注的所述载荷程控作业表进行作业解析；若不是星上自主判断模式，则直接根据上注的所述载荷程控作业表进行作业解析。本发明既可以满足完全由地面控制完成载荷作业程控，也可以满足地面只需上注载荷作业，由星上完全自主完成载荷作业程控。星上完全自主完成载荷作业程控。星上完全自主完成载荷作业程控。


技术研发人员：陈占胜 郭晶晶 顾云飞 任三孩 彭升人 刘宇辰 成飞 曲耀斌 沈庆丰 邓武东 楼宇涛
受保护的技术使用者：中国人民解放军63921部队
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/4/4