一种无人机的机巢的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的机巢。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其常应用于航拍、电力巡检、农业、植保、快递运输等领域。无人机的使用一般都会配上一个停机坪，为无人机提供起飞或降落的平台。
3.现在车载无人机巢采用现有固定机巢装的，其具有能够自动打开的盖板和升降平台等，能够实现无人机自动起飞和降落，还便于收纳和存放无人机。但是，现有的一些无人机机巢开启方式采用两边翻盖或滑盖的方式，体积比较大，而且改变容易因为车载运动造成漏水等，不易于车载安装应用。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种无人机的机巢。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
8.作为本实用新型的一方面，提出一种无人机的机巢，其包括：顶部为开口状的壳体；所述壳体的前后两侧分别设有前驱动组件和后驱动组件，所述后驱动组件的结构与前驱动组件的结构相对称；
9.所述前驱动组件包括设于壳体前端左右两侧的第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮分别转动连接于壳体，第一皮带轮和第二皮带轮分别相对于壳体相转动；位于前驱动组件的左侧的第一皮带轮与位于后驱动组件的左侧的第一皮带轮通过第一传输带相连接，位于前驱动组件的右侧的第二皮带轮与位于后驱动组件的右侧的第二皮带轮通过第二传输带相连接；所述第一传输带和第二传输带之间连接有盖板；
10.还包括驱动单元，驱动单元用于驱动第一皮带轮或第二皮带轮转动。
11.作为可选地，所述驱动单元设于壳体上，驱动单元的输出端连接有主动轮，所述主动轮与设于壳体上的从动轮通过皮带相连接，所述从动轮与其中一个第一皮带轮或其中一个第二皮带轮同轴固定。
12.作为可选地，所述盖板由多关节活动的板片串联而成；所述板片由铝合金材料制成。
13.作为可选地，所述板片内形成有中空槽，中空槽内填充泡沫。
14.作为可选地，所述壳体的左右两侧分别设有与盖板侧边相配合的左连接件和右连接件，所述左连接件的结构与右连接件的结构相对称，所述右连接件的内侧设有配合滑道；所述盖板的侧边位于配合滑道内，且在配合滑道内移动。
15.作为可选地，所述左连接件和/或右连接件上连接有摄像头。
16.作为可选地，所述壳体四角或左连接件和右连接件的两侧分别固定连接有连接板。
17.作为可选地，所述连接板上开设有方便连接的连接孔。
18.作为可选地，所述壳体上设有位置检测开关。
19.(三)有益效果
20.本实用新型的有益效果是：结构简单，利用铝合金材料的盖板作为机库的盖子，避免尖物刺破，且可以不用另外加外壳造成配合缝隙，不会因树枝树叶等异物造成卡壳或掉入机巢内部，同时，能抗冰雪积压和无需人为清理积雪；通过驱动单元控制其在壳体上移动，从而实现对机库的出口开启或关闭，相比于现有的一些停机库盖板设计，节省了开盖和闭盖所需的活动空间，实现小型化设计，所占空间小，安装和使用均方便。
附图说明
21.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
23.为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
24.本实用新型一个实施例的一种无人机的机巢，如图1所示，其包括：顶部为开口状的壳体1，用于容纳无人机；所述壳体1的前后两侧分别设有前驱动组件和后驱动组件，所述后驱动组件的结构与前驱动组件的结构相对称；所述前驱动组件包括设于壳体1前端左右两侧的第一皮带轮和第二皮带轮3，所述第一皮带轮和第二皮带轮3分别转动连接于壳体1，第一皮带轮和第二皮带轮3分别相对于壳体1相转动；位于前驱动组件的左侧的第一皮带轮与位于后驱动组件的左侧的第一皮带轮通过第一传输带4相连接，位于前驱动组件的右侧的第二皮带轮3与位于后驱动组件的右侧的第二皮带轮3通过第二传输带5相连接；所述第一传输带4和第二传输带5之间连接有盖板6，盖板6的尺寸与壳体1的开口状相配合，盖板6用于实现壳体1的开口状的开启或关闭。
25.具体地说明，在本实施例中，所述盖板6由多关节活动的板片串联而成，其连接结构和原理为卷帘门结构设计，其为现有技术，不再赘述；所述板片由铝合金材料制成，不易被尖物刺破；且板片内形成有中空槽，中空槽内填充泡沫，使得盖板6具有保温效果。
26.具体地，在本实施例中，还包括驱动单元7，驱动单元7用于驱动第一皮带轮或第二皮带轮3转动；所述壳体1上设有驱动单元7，所述驱动单元7为电机，驱动单元7的输出端连接有主动轮8，所述主动轮8与设于壳体1上的从动轮9通过皮带相连接，所述从动轮9与其中一个第一皮带轮或其中一个第二皮带轮3同轴固定；主动轮8工作，带动从动轮9转动，与从动轮9相固定的第一皮带轮或第二皮带轮3一同转动，使得第一传输带4和第二传输带5进行传动，从而实现连接于第一传输带4和第二传输带5上的盖板6的运动，达到盖板6对壳体1的开口状进行开启或关闭。
27.进一步地说明，在本实施例中，所述第一皮带轮和第二皮带轮3分别为上下两组设
置，可以使驱动过程中运行更平稳。
28.进一步地，在本实施例中，为了使盖板6在运动过程中更平稳；所述壳体1的左右两侧分别设有与盖板6侧边相配合的左连接件10和右连接件11，所述左连接件10的结构与右连接件11的结构相对称，所述右连接件11的内侧设有配合滑道12，所述配合滑道12呈环形，用于配合盖板6的运动轨迹；所述盖板6的侧边位于配合滑道12内，且在配合滑道12内移动。
29.进一步地，在本实施例中，所述左连接件10和/或右连接件11上连接有摄像头13，所述摄像头13为球型摄像头，其为现有技术，不再赘述。
30.进一步地说明，在本实施例中，为了便于壳体1整体的组装，所述壳体1四角或左连接件10和右连接件11的两侧分别固定连接有连接板14；所述连接板14上开设有方便连接的连接孔15，所述连接孔15为长条形，以方便将连接板14与固定架16相连接。
31.进一步地，在本实施例中，所述壳体1上设有位置检测开关，其与驱动单元7相配合，当盖板6到达预定位置时，位置检测开关检测到后反馈驱动单元7停止工作；应当说明，位置检测开关与电机的配合和连接原理为现有技术，不再赘述。
32.本实施例常态下，盖板6与壳体1配合形成封闭；当需要开启时，驱动单元7带动主动轮8工作，主动轮8带动从动轮9转动，与从动轮9相固定的第一皮带轮或第二皮带轮3一同转动，使得第一传输带4和第二传输带5进行传动，从而实现连接于第一传输带4和第二传输带5上的盖板6的运动，达到盖板6对壳体1的开口状进行开启，位置检测开关检测到后，驱动单元7停止工作；当需要盖板6对壳体1实现关闭时，驱动单元7继续工作，带动盖板6运动至预定位置，位置检测开关检测到后，驱动单元7停止工作；如此循环。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
34.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
36.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位
之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
37.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

技术特征：
1.一种无人机的机巢，其特征在于，其包括：顶部为开口状的壳体(1)；所述壳体(1)的前后两侧分别设有前驱动组件和后驱动组件，所述后驱动组件的结构与前驱动组件的结构相对称；所述前驱动组件包括设于壳体(1)前端左右两侧的第一皮带轮和第二皮带轮(3)，所述第一皮带轮和第二皮带轮(3)分别转动连接于壳体(1)，第一皮带轮和第二皮带轮(3)分别相对于壳体(1)相转动；位于前驱动组件的左侧的第一皮带轮与位于后驱动组件的左侧的第一皮带轮通过第一传输带(4)相连接，位于前驱动组件的右侧的第二皮带轮(3)与位于后驱动组件的右侧的第二皮带轮(3)通过第二传输带(5)相连接；所述第一传输带(4)和第二传输带(5)之间连接有盖板(6)；还包括驱动单元(7)，驱动单元(7)用于驱动第一皮带轮或第二皮带轮(3)转动；所述壳体(1)上设有位置检测开关。2.如权利要求1所述的一种无人机的机巢，其特征在于：所述驱动单元(7)设于壳体(1)上，驱动单元(7)的输出端连接有主动轮(8)，所述主动轮(8)与设于壳体(1)上的从动轮(9)通过皮带相连接，所述从动轮(9)与其中一个第一皮带轮或其中一个第二皮带轮(3)同轴固定。3.如权利要求1所述的一种无人机的机巢，其特征在于：所述盖板(6)由多关节活动的板片串联而成；所述板片由铝合金材料制成。4.如权利要求3所述的一种无人机的机巢，其特征在于：所述板片内形成有中空槽，中空槽内填充泡沫。5.如权利要求1所述的一种无人机的机巢，其特征在于：所述壳体(1)的左右两侧分别设有与盖板(6)侧边相配合的左连接件(10)和右连接件(11)，所述左连接件(10)的结构与右连接件(11)的结构相对称，所述右连接件(11)的内侧设有配合滑道(12)；所述盖板(6)的侧边位于配合滑道(12)内，且在配合滑道(12)内移动。6.如权利要求5所述的一种无人机的机巢，其特征在于：所述左连接件(10)和/或右连接件(11)上连接有摄像头(13)。7.如权利要求5所述的一种无人机的机巢，其特征在于：所述壳体(1)四角或左连接件(10)和右连接件(11)的两侧分别固定连接有连接板(14)。8.如权利要求7所述的一种无人机的机巢，其特征在于：所述连接板(14)上开设有方便连接的连接孔(15)。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种无人机的机巢，其包括：顶部为开口状的壳体；壳体的前后两侧分别设有前驱动组件和后驱动组件，前驱动组件包括设于壳体前端左右两侧的第一皮带轮和第二皮带轮；第一传输带和第二传输带之间连接有盖板；还包括驱动单元；本实用新型结构简单，利用铝合金材料的盖板作为机库的盖子，避免尖物刺破，且可以不用另外加外壳造成配合缝隙，不会因树枝树叶等异物造成卡壳或掉入机巢内部，同时，能抗冰雪积压和无需人为清理积雪；通过驱动单元控制其在壳体上移动，从而实现对机库的出口开启或关闭，相比于现有的一些停机库盖板设计，节省了开盖和闭盖所需的活动空间，实现小型化设计，所占空间小，安装和使用均方便。使用均方便。使用均方便。


技术研发人员：陈勤 黄楠 章品昭 黄东明
受保护的技术使用者：福建中量智汇科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/4/4