大枣包装机

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种大枣包装机。


背景技术：

2.我国是红枣出口大国，国内的大枣包装产业主要依赖于人工手工分拣包装。传统的人工筛拣大枣和包装是一项耗时长、人力投入大、产业步骤复杂的工作，主要通过工人的经验对其进行把控，存在一定的质量缺陷，且效率低下。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种大枣包装机，解决人工对大枣进行分类包装存在质量难以控制、效率低的问题。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种大枣包装机，包括机箱，所述机箱内设置有筛选器、第一分料辊和第二分料辊；所述第一分料辊位于筛选器的下方，第二分料辊的进料口与筛选器的出料口相连通；机箱的两侧均设置有送袋滚轮、输料导筒、输料筒、竖封机构、送袋机构、横封机构和收集箱；所述输料导筒位于送袋滚轮下方，输料导筒的上端与第一分料辊或第二分料辊的出料口连通，输料导筒的下端与输料筒的上端连接，竖封机构和送袋机构位于输料筒和机箱之间，送袋机构位于竖封机构下方，横封机构位于输料筒的下方，横封机构内设置有切刀，收集箱位于横封机构的下方。
5.作为本发明的一种优选的技术方案，所述筛选器包含筛筒，所述筛筒与第一电机的驱动端连接，筛筒通过轴承可转动地斜向设置在机箱内，第一电机设置在机箱的内侧，筛筒的外壁上设置有筛孔。
6.作为本发明的一种优选的技术方案，所述机箱的侧上方设置有进料斗，所述进料斗与筛筒的上端进料口相通。
7.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一分料辊包含箱体，所述箱体内设置有驱动轴，所述驱动轴上等角度的布置有四个隔板，驱动轴的一端与双头电机的一端通过直齿轮传动配合，箱体的顶部设置有导向斗，箱体的底部设置有导向管，所述导向管的下端与输料导筒相通；所述第二分料辊与第二分料辊的结构相同。
8.作为本发明的一种优选的技术方案，所述送袋机构包含两个滚轮，一个所述滚轮与主动齿轮的轮轴连接，另一个滚轮与从动齿轮的轮轴连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮连接有水平驱动杆，所述水平驱动杆与竖向驱动杆的下端通过锥齿轮传动配合，竖向驱动杆的上端与双头电机的驱动轴通过锥齿轮传动配合；主动齿轮的轮轴上设置有滑套，所述滑套滑动套设在滑轨上，滑轨设置在机箱的侧部，滑套的侧部设置有调节杆，机箱的侧部设置有旋钮，所述旋钮位于调节杆的上方；滑轨的顶部下侧与滑套的上侧之间设置有弹簧。
9.作为本发明的一种优选的技术方案，所述竖封机构包含竖封凸轮，所述竖封凸轮可转动地设置在两个支撑板之间，两个支撑板设置在机箱的内侧，竖向凸轮与竖封气缸的
驱动端相铰接，竖封气缸设置在机箱的内侧，竖封凸轮的两端铰接有两个竖封活动板，所述竖封活动板的一端从机箱的侧部伸出，竖封活动板的内侧设置有竖封热压头，两个竖封热压头位于输料筒的一侧。
10.作为本发明的一种优选的技术方案，两个所述支撑板之间设置有导向杆，一个竖封活动板通过导向套套设在导向杆上；另一竖封活动板的侧部设置有顶头，所述顶头与所述竖向凸轮传动配合。
11.作为本发明的一种优选的技术方案，所述横封机构包含设置在机箱上的一对滑杆，所述的一对滑杆上套设有导向座和横封活动板，所述的一对滑杆最外端设置有横封固定板，所述横封固定板和横封活动板的内侧均设置有横封热压头；机箱的内侧可转动地设置有二扇形横封凸轮，二扇形横封凸轮的轮轴与横封气缸的驱动端相铰接，横封气缸设置在机箱的内侧，二扇形横封凸轮的一个扇叶与导向座相铰接，另一个扇叶与横封活动板相铰接。
12.作为本发明的一种优选的技术方案，两个所述横封热压头之间形成有滑槽，所述切刀设置在所述滑槽中，切刀的两端套设在两个滑杆上。
13.作为本发明的一种优选的技术方案，所述输料导筒的上端设置有导向套。
14.本发明的有益效果是：本发明的一种大枣包装机，只需要人工进行供给包装材料(容器)和内装物(大枣)，就可以按照程序自动完成主要分拣工序、包装工序；其包装速度快，包装后的产品大小均匀、质量好，操作相对容易，而且结构较简单维护方便，只需人工上料，可以较好的解放工人劳动力，降低劳动强度，提高工作效率，可以进一步提升我国大枣产业在国际市场上的竞争力。
附图说明
15.此处说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明的一种大枣包装机的结构示意图；
17.图2为本发明的一种大枣包装机的内部结构示意图；
18.图3为本发明的一种大枣包装机的内部局部放大图；
19.图4为本发明的一种大枣包装机的内部局部放大图；
20.图5为本发明的一种大枣包装机中切刀的装配示意图。
21.图中：1.机箱；2.送袋滚轮；3.进料斗；4.输料导筒；5.导向环；6.输料筒；7.收集箱；8.切刀；9.筛筒，10.电机，11.箱体，12.导向斗，13.双头电机，14.导向管，15.竖向驱动杆，16.水平驱动杆，17.集料斗，18.滚轮，19.从动齿轮，20.主动齿轮，21.调节杆，22.旋钮，23.滑套，24.滑轨，25.竖封凸轮，26.导向套，27.竖封活动板，28.竖封热压头，29.导向杆，30.支撑板，31.竖封气缸，32.滑杆，33.导向座，34.二扇形横封凸轮，35.横封气缸，36.横封活动板，37.横封热压头，38.横封固定板，39.导料槽。
具体实施方式
22.实施例1
23.如图1所示，本发明的一种大枣包装机，包括机箱1，机箱1内设置有筛选器、第一分
料辊和第二分料辊。
24.结合图2，其中第一分料辊位于筛选器的下方，第二分料辊的进料口与筛选器的出料口相连通；机箱1的两侧均设置有送袋滚轮2、输料导筒4、输料筒6、竖封机构、送袋机构、横封机构和收集箱7；输料导筒4位于送袋滚轮2下方，输料导筒4的上端与第一分料辊或第二分料辊的出料口连通，输料导筒4的下端与输料筒4的上端连接，竖封机构和送袋机构位于输料筒6和机箱1之间，送袋机构位于竖封机构下方，横封机构位于输料筒4的下方，横封机构内设置有切刀8，收集箱7位于横封机构的下方。
25.工作的时候，先将条形的袋子绕装在送袋滚轮2上，之后拉着袋子的下端沿着输料导筒4、输料筒6向下移动，直至袋子的下端装入送袋机构中，之后通过送袋机构将袋子缓慢下拉。与此同时，竖封机构将对袋子的两个侧边进行热塑封口，横封机构将对袋子的底部进行热塑封口。将大枣从筛选器的入料口装入，筛选器对大枣按照大小进行分类，大的进入第二分料辊，小的则进入第一分料辊，第一分料辊和第二分料辊定量将大枣分别送入对应的输料筒6中，最终落入输料筒6外部的袋子中，当袋子装满后，横封机构对袋子的顶部进行热塑封口，之后使用切刀8在袋子的顶部封口处完成切断，装袋好的大枣落入收集箱7中进行收集。
26.实施例2
27.结合图2，与实施1不同的是，在本发明的一种大枣包装机中，筛选器包含筛筒9，筛筒10与第一电机10的驱动端连接，筛筒9通过轴承可转动地斜向设置在机箱1内，第一电机10设置在机箱1的内侧，筛筒8的外壁上设置有筛孔。
28.启动电机10，电机10带动滚筒9转动，小于筛孔的大枣将从筛孔中流入，经集料斗17收集导入第一分料辊中。大于筛孔的大枣将从筛筒8下端的出料口经导料槽39送入第二分料辊中。
29.结合图2，在本发明的一种大枣包装机中，机箱1的侧上方设置有进料斗3，进料斗3与筛筒9的上端进料口相通。
30.通过进料斗3可以方便项筛筒9中加入大枣，从而提升工作效率。
31.实施例3
32.结合图2，与实施例2不同的是，在本发明的一种大枣包装机中，第一分料辊包含箱体11，箱体11内设置有驱动轴，驱动轴上等角度的布置有四个隔板，驱动轴的一端与双头电机13的一端通过直齿轮传动配合，箱体11的顶部设置有导向斗12，箱体11的底部设置有导向管14，导向管14的下端与输料导筒4相通；第二分料辊与第二分料辊的结构相同。
33.双头电机13转动一定角度，将会使两个隔板之间的大枣倒出，每次倒出的大枣数量基本一致，能够做到定量输送。
34.实施例4
35.结合图3，与实施例3不同的是，在本发明的一种大枣包装机中，送袋机构包含两个滚轮18，一个滚轮18与主动齿轮20的轮轴连接，另一个滚轮18与从动齿轮19的轮轴连接，主动齿轮20与从动齿轮19相啮合，主动齿轮20连接有水平驱动杆16，水平驱动杆16与竖向驱动杆15的下端通过锥齿轮传动配合，竖向驱动杆15的上端与双头电机13的驱动轴通过锥齿轮传动配合。通过双头电机13还可驱动两个滚轮18转动，从而依靠滚轮18的摩擦力将袋子下拉，完成持续下拉输送，以便持续进行装袋处理。
36.结合图4，主动齿轮20的轮轴上设置有滑套23，滑套23滑动套设在滑轨24上，滑轨24设置在机箱1的侧部，滑套23的侧部设置有调节杆21，机箱1的侧部设置有旋钮22，旋钮22位于调节杆21的上方；滑轨24的顶部下侧与滑套23的上侧之间设置有弹簧。扭动旋钮22可使调节杆21微微下调，使主动齿轮20与从动齿轮19发生分离，以便更换袋子。
37.实施例5
38.结合图3，与实施例4不同的是，在本发明的一种大枣包装机中，竖封机构包含竖封凸轮25，竖封凸轮25可转动地设置在两个支撑板30之间，两个支撑板30设置在机箱1的内侧，竖向凸轮25与竖封气缸31的驱动端相铰接，竖封气缸31设置在机箱1的内侧，竖封凸轮25传动配合有两个竖封活动板27，竖封活动板27的一端从机箱1的侧部伸出，竖封活动板27的内侧设置有竖封热压头28，两个竖封热压头28位于输料筒6的一侧。
39.结合图4，通过控制竖封气缸31的伸缩，可以实现两个竖封活动板27相互靠近或远离，从而实现两个竖封热压头28靠近对袋子的侧部进行热塑封口，远离则确保袋子能够顺利从两个竖封热压头28之间通过。
40.实施例6
41.结合图3，与实施例5不同的是，在本发明的一种大枣包装机中，两个支撑板30之间设置有导向杆29，一个竖封活动板27通过导向套26套设在导向杆29上；另一竖封活动板27的侧部设置有顶头，顶头与竖向凸轮25传动配合，这样可以确保一个竖封活动板在导向杆29上限位，另一个竖封活动板27则与竖向凸轮25之间进行间歇式传动配合，完成两个竖封活动板27之间的远离、靠近运动。
42.结合图3，在本发明的一种大枣包装机中，横封机构包含设置在机箱1上的一对滑杆32，该对滑杆32上套设有导向座33和横封活动板36，该对滑杆32最外端设置有横封固定板38，横封固定板38和横封活动板36的内侧均设置有横封热压头37；机箱1的内侧可转动地设置有二扇形横封凸轮34，二扇形横封凸轮34的轮轴与横封气缸35的驱动端相铰接，横封气缸35设置在机箱1的内侧，二扇形横封凸轮35的一个扇叶与导向座相33铰接，另一个扇叶与横封活动板36相铰接。
43.驱动横封气缸35可以使横封活动板36沿着滑杆32运动，靠近或远离横封固定板38，从而实现靠近时两个横封热压头37对袋子的横向进行热塑封口，远离是袋子能够梳理从两者之间通过，以便使用切刀8进行切断，方便落入收集箱7中进行储存。
44.结合图5，在本发明的一种大枣包装机中，两个所述横封热压头37之间形成有滑槽，切刀8设置在滑槽中，切刀8的两端套设在两个滑杆32上。
45.滑动切刀8，切刀8将对袋子的进行横向切断，完成一袋大枣的包装，操作较为方便。
46.如图1所示，在本发明的一种大枣包装机中，输料筒6的上端设置有导向套5。袋子从导向套5中穿过，可以对袋子起到导向作用，防止其发生随意散开，避免影响封装效果。
47.因此，本发明的一种大枣包装机，只需要人工进行供给包装材料(容器)和内装物(大枣)，就可以按照程序自动完成主要分拣工序、包装工序；其包装速度快，包装后的产品大小均匀、质量好，操作相对容易，而且结构较简单维护方便，只需人工上料，可以较好的解放工人劳动力，降低劳动强度，提高工作效率，可以进一步提升我国大枣产业在国际市场上的竞争力。

技术特征：
1.一种大枣包装机，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)内设置有筛选器、第一分料辊和第二分料辊；所述第一分料辊位于筛选器的下方，第二分料辊的进料口与筛选器的出料口相连通；机箱的两侧均设置有送袋滚轮(2)、输料导筒(4)、输料筒(6)、竖封机构、送袋机构、横封机构和收集箱(7)；所述输料导筒(4)位于送袋滚轮(2)下方，输料导筒(4)的上端与第一分料辊或第二分料辊的出料口连通，输料导筒(4)的下端与输料筒(4)的上端连接，竖封机构和送袋机构位于输料筒(6)和机箱(1)之间，送袋机构位于竖封机构下方，横封机构位于输料筒(4)的下方，横封机构内设置有切刀(8)，收集箱(7)位于横封机构的下方。2.根据权利要求1所述的大枣包装机，其特征在于，所述筛选器包含筛筒(9)，所述筛筒(10)与第一电机(10)的驱动端连接，筛筒(9)通过轴承可转动地斜向设置在机箱(1)内，第一电机(10)设置在机箱(1)的内侧，筛筒(8)的外壁上设置有筛孔。3.根据权利要求2所述的大枣包装机，其特征在于，所述机箱(1)的侧上方设置有进料斗(3)，所述进料斗(3)与筛筒(9)的上端进料口相通。4.根据权利要求3所述的大枣包装机，其特征在于，所述第一分料辊包含箱体(11)，所述箱体(11)内设置有驱动轴，所述驱动轴上等角度的布置有四个隔板，驱动轴的一端与双头电机(13)的一端通过直齿轮传动配合，箱体(11)的顶部设置有导向斗(12)，箱体(11)的底部设置有导向管(14)，所述导向管(14)的下端与输料导筒(4)相通；所述第二分料辊与第二分料辊的结构相同。5.根据权利要求4所述的大枣包装机，其特征在于，所述送袋机构包含两个滚轮(18)，一个所述滚轮(18)与主动齿轮(20)的轮轴连接，另一个滚轮(18)与从动齿轮(19)的轮轴连接，主动齿轮(20)与从动齿轮(19)相啮合，主动齿轮(20)连接有水平驱动杆(16)，所述水平驱动杆(16)与竖向驱动杆(15)的下端通过锥齿轮传动配合，竖向驱动杆(15)的上端与双头电机(13)的驱动轴通过锥齿轮传动配合；主动齿轮(20)的轮轴上设置有滑套(23)，所述滑套(23)滑动套设在滑轨(24)上，滑轨(24)设置在机箱(1)的侧部，滑套(23)的侧部设置有调节杆(21)，机箱(1)的侧部设置有旋钮(22)，所述旋钮(22)位于调节杆(21)的上方；滑轨(24)的顶部下侧与滑套(23)的上侧之间设置有弹簧。6.根据权利要求5所述的大枣包装机，其特征在于，所述竖封机构包含竖封凸轮(25)，所述竖封凸轮(25)可转动地设置在两个支撑板(30)之间，两个支撑板(30)设置在机箱(1)的内侧，竖向凸轮(25)与竖封气缸(31)的驱动端相铰接，竖封气缸(31)设置在机箱(1)的内侧，竖封凸轮(25)传动配合有两个竖封活动板(27)，所述竖封活动板(27)的一端从机箱(1)的侧部伸出，竖封活动板(27)的内侧设置有竖封热压头(28)，两个竖封热压头(28)位于输料筒(6)的一侧。7.根据权利要求6所述的大枣包装机，其特征在于，两个所述支撑板(30)之间设置有导向杆(29)，一个竖封活动板(27)通过导向套(26)套设在导向杆(29)上；另一竖封活动板(27)的侧部设置有顶头，所述顶头与所述竖向凸轮(25)传动配合。8.根据权利要求7所述的大枣包装机，其特征在于，所述横封机构包含设置在机箱(1)上的一对滑杆(32)，所述的一对滑杆(32)上套设有导向座(33)和横封活动板(36)，所述的一对滑杆(32)最外端设置有横封固定板(38)，所述横封固定板(38)和横封活动板(36)的内侧均设置有横封热压头(37)；机箱(1)的内侧可转动地设置有二扇形横封凸轮(34)，二扇形横封凸轮(34)的轮轴与横封气缸(35)的驱动端相铰接，横封气缸(35)设置在机箱(1)的内
侧，二扇形横封凸轮(35)的一个扇叶与导向座相(33)铰接，另一个扇叶与横封活动板(36)相铰接。9.根据权利要求8所述的大枣包装机，其特征在于，两个所述横封热压头(37)之间形成有滑槽，所述切刀(8)设置在所述滑槽中，切刀(8)的两端套设在两个滑杆(32)上。10.根据权利要求9所述的大枣包装机，其特征在于，所述输料筒(6)的上端设置有导向套(5)。

技术总结
本发明公开了一种大枣包装机，包括机箱，所述机箱内设置有筛选器、第一分料辊和第二分料辊；所述第一分料辊位于筛选器的下方，第二分料辊的进料口与筛选器的出料口相连通；机箱的两侧均设置有送袋滚轮、输料导筒、输料筒、竖封机构、送袋机构、横封机构和收集箱；所述输料导筒位于送袋滚轮下方，输料导筒的上端与第一分料辊或第二分料辊的出料口连通，输料导筒的下端与输料筒的上端连接，竖封机构和送袋机构位于输料筒和机箱之间，送袋机构位于竖封机构下方，横封机构位于输料筒的下方，横封机构内设置有切刀，收集箱位于横封机构的下方。收集箱位于横封机构的下方。收集箱位于横封机构的下方。


技术研发人员：魏引焕 黄宏 仵梦晗 张博豪 李爱霞 门鑫蕊
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/9/23