无人机机巢以及巡航系统的制作方法

1.本实用新型涉及巡航设备的技术领域，特别涉及一种无人机机巢以及巡航系统。


背景技术：

2.随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、gps导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。在对电力线巡查方面，在无人机进行电力线路巡检过程中，无人机机巢是实现无人机全自动作业的地面基础设施，且无人机也是以无人机机巢为中心的直径覆盖范围内进行电力线路巡检使用。
3.目前，大多数的无人机机巢一般放置在室外，但是由于室外环境复杂，比如风沙、沙尘等情况，无人机在降落或者起飞过程中，风中会常伴随着沙尘，导致沙尘掉落并堆积在无人机机巢内，无人机机巢内堆积的沙尘会使得无人机摄像头的集灰，影响巡航检查效果，而且无人机机巢内沙尘多，也不便于设备维护和清理，影响使用效果。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供一种无人机机巢以及巡航系统，以解决无人机机巢内因沙尘堆积而影响使用效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机机巢，该无人机机巢包括机巢本体、仓门组件、第一清洁组件以及第二清洁组件；其中，
6.所述机巢本体的上端凹设有容置仓，所述机巢本体的侧表面凹设有与所述容置仓连通的通风口；
7.所述仓门组件安装于所述机巢本体，所述仓门组件用于打开或者封闭所述容置仓的敞口；
8.所述第一清洁组件安装于所述容置仓内并能够沿着所述容置仓的长度方向或者宽度方向运动，以对所述容置仓内进行清扫；
9.所述第二清洁组件包括风机和导流部件，所述导流部件安装于所述容置仓内并邻近所述通风口设置，所述风机安装于所述机巢本体并与所述通风口连通，所述风机用于驱动所述容置仓内的空气向外部环境流动。
10.可选地，所述通风口开设于所述容置仓长度方向上的仓壁，所述容置仓在宽度方向上的两仓壁均设置有滑槽，所述滑槽沿着所述容置仓的长度方向延伸设置；
11.所述第一清洁组件包括驱动件、滑动杆以及清扫件，所述滑动杆沿着所述容置仓的宽度方向延伸且两端分别与对应侧的滑槽滑动连接，所述清扫件安装于所述滑动杆中部，所述驱动件用于驱动所述滑动杆沿着所述滑槽往复滑动。
12.可选地，所述清扫件包括清扫风机、风管以及连接管，所述风管安装于所述滑动杆的外周壁并沿着所述滑动杆的轴向延伸，所述风管的外周壁贯穿设置有沿其轴向延伸的出风孔，所述清扫风机安装于所述滑动杆上，所述清扫风机通过连接管与所述风管管路连通。
13.可选地，所述导流部件包括导流板和连通件，所述导流板固定安装于所述容置仓内并邻近所述通风口设置，所述导流板沿其厚度方向贯穿设置有多个进尘孔，所述连通件呈喇叭状设置而具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端的外径大于所述第二连接端的外径，所述第一连接端与所述导流板朝向所述进尘孔的表面抵接，所述第二连接端与所述通风口连通。
14.可选地，所述导流板与所述容置仓的仓壁共同围设形成与所述通风口连通的填充槽，所述连通件位于所述填充槽内，所述填充槽内还用于供吸尘棉或者集尘袋填充。
15.可选地，所述仓门组件包括两活动仓门以及驱动组件，两所述活动仓门均活动安装于所述机巢本体的上端所述驱动组件与两所述活动仓门传动连接，所述驱动组件用于驱动两所述活动仓门朝相互靠近或者远离的方向运动，以打开或者关闭所述容置仓的敞口。
16.可选地，所述机巢本体的上端设置有两滑轨，两所述滑轨位于所述容置仓的敞口的两相对侧，两所述滑轨还沿着所述容置仓的长度方向或者宽度方向延伸；
17.所述驱动组件包括电机和传动杆，所述传动杆转动安装于所述机巢本体的上端并沿着所述容置仓的长度向延伸，所述电机安装于所述机巢本体的上端并用于驱动所述传动杆转动；
18.两所述活动仓门在所述容置仓宽度方向上的两侧分别与对应的滑轨滑动连接，两所述活动仓门均设置有滑块，两所述活动仓门上的滑块均与所述传动杆连接，两所述滑块在所述传动杆的驱动下朝相互靠近或者远离的方向运动。
19.可选地，所述无人机机巢还包括设置于所述容置仓内的升降组件，所述升降组件包括升降平台和升降动力装置，所述升降平台通过所述升降动力装置安装于所述容置仓内，升降平台用于供无人机停放，所述升降动力装置用于驱动升降平台升降。
20.可选地，所述无人机机巢还包夹持组件，所述夹持组件包括至少一对夹持板以及夹持动力装置，至少一对所述夹持板安装于所述容置仓内并位于升降平台的两相对侧，所述夹持动力装置用于驱动至少一对所述夹持板朝相互靠近或远离的方向运动，以夹持或者释放停靠于升降平台上的无人机。
21.为实现上述目的，本实用新型还提出一种巡航系统，该巡航系统包括无人机以及所述无人机机巢。
22.本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型公开一种无人机机巢以及巡航系统，通过机巢本体侧表面设定有通风口，并利用第一清洁组件对容置仓内进行清扫，使得容置仓内的灰尘被清扫掉，其中，第一清洁组件可以沿着容置仓的长度方向或者宽度方向运动，以充分且全面地对容置仓进行清扫，提升清扫效果，同时风机通过导流部件以驱使容置仓的灰尘导向流向外部环境，以将容置仓内的灰尘进行收集并集中处理，从而实现清扫容置仓的灰尘，以减少容置仓的灰尘堆积，以便于维护设备，降低容置仓的灰尘飞扬的可能性，有效地避免灰尘对无人机以及无人机上的摄像头组件的污染、损坏，以此提升该无人机机巢的使用效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型巡航系统一实施例的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型巡航系统一实施例的部分结构示意图；
26.图3为图2中的a处的局部放大图示意图；
27.图4为本实用新型无人机机巢一实施例的结构示意图；
28.图5为本实用新型无人机机巢的清扫件的一实施例的结构示意图；
29.图6为本实用新型无人机机巢的导流部件的一实施例的结构示意图；
30.图7为本实用新型升降组件的一实施例的结构示意图；
31.图8为本实用新型夹持组件的一实施例的结构示意图。
32.附图标号说明：
33.10、无人机；20、无人机机巢；1、机巢本体；11、容置仓；12、通风口；13、提手部；14、滑槽；15、滑轨；2、仓门组件；21、活动仓门；211、操作部；212、倾斜面；213、滑块；22、驱动组件；221、驱动电机；222、传动杆；3、第一清洁组件；31、驱动件；32、滑动杆；33、清扫件；331、清扫风机；332、风管；333、连接管；334、出风孔；4、第二清洁组件；41、风机；42、导流部件；421、导流板；422、连通件；423、第一连接端；424、第二连接端；425、进尘孔；426、把手；43、插接板；431、限位槽；5、填充槽；6、升降组件；61、升降平台；611、减压孔；62、升降动力装置；7、夹持组件；71、夹持板；72、夹持动力装置。
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、gps导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。在对电力线巡查方面，在无人机进行电力线路巡检过程中，无人机机巢是实现无人机全
自动作业的地面基础设施，且无人机也是以无人机机巢为中心的直径覆盖范围内进行电力线路巡检使用。
39.目前，大多数的无人机机巢一般放置在室外，但是由于室外环境复杂，比如风沙、沙尘等情况，无人机在降落或者起飞过程中，风中会常伴随着沙尘，导致沙尘掉落并堆积在无人机机巢内，无人机机巢内堆积的沙尘会使得无人机摄像头的集灰，影响巡航检查效果，而且无人机机巢内沙尘多，也不便于设备维护和清理，影响使用效果。
40.为实现上述目的，本实用新型提出一种巡航系统。参照图1和图2，其中，图1为本实用新型巡航系统一实施例的整体结构示意图，图2为本实用新型巡航系统一实施例的部分结构示意图，该巡航系统包括无人机10以及无人机机巢20。无人机10用于进行巡航检查，无人机机巢20用于供无人机10停放，作为无人机10全自动作业的地面基础设施，无人机机巢20具备清洁功能，使得该无人机机巢20能够减少灰尘污染，以便于维护设备，同时为无人机10提供一个干净的环境，以有效地避免灰尘对无人机10以及无人机10上的摄像头组件的污染、损耗，有助于延长无人机10的使用寿命。
41.该巡航系统不仅可以应用在变电站巡检、电网巡检、光伏巡检等领域，可以理解的是，也可以应用其他需要巡检的领域，如河道巡检、交通巡检、水利巡检以及工地巡等。
42.基于上述发明目的，本实用新型提出一种无人机机巢20。参照图1至图6，其中，图3为图2中的a处的局部放大图示意图，图4为本实用新型无人机机巢一实施例的结构示意图，图5为本实用新型无人机机巢的清扫件的一实施例的结构示意图，图6为本实用新型无人机机巢的导流部件的一实施例的结构示意图，该无人机机巢20包括机巢本体1、仓门组件2、第一清洁组件3以及第二清洁组件4。其中，机巢本体1的上端凹设有容置仓11，无人机10停放在容置仓11内，机巢本体1具有长度方向和宽度方向，机巢本体1沿长度方向的两侧壁的侧表面均贯穿有与容置仓11连通的通风口12，两通风口12相对设置。仓门组件2滑动安装于机巢本体1，仓门组件2用于打开或者封闭容置仓11的敞口，以保障无人机10的安全，或者为无人机10的停放和维护提供便利。
43.第一清洁组件3安装于容置仓11内并能够沿着容置仓11的长度方向或者宽度方向运动，第一清洁组件3用于对容置仓11内进行清扫，以清除容置仓11内的灰尘。第二清洁组件4包括风机41和导流部件42，导流部件42安装于容置仓11内并邻近通风口12设置，风机41安装于机巢本体1沿长度方向的外侧壁上，并与通风口12连通，风机41用于驱动容置仓11内的空气向外部环境流动。
44.在清洁容置仓11内灰尘的过程中，利用第一清洁组件3对容置仓11内进行清扫，使得容置仓11内的灰尘被清扫掉，风机41工作，以驱动容置仓11内的空气流向通风口12处，并流向机巢本体1外，通过驱使气体流动以带动容置仓11内的灰尘流动，同时通过导流部件42以驱使流动的灰尘导向流向机巢本体1外，以将容置仓11内的灰尘进行收集并集中处理，从而实现清扫容置仓11的灰尘，以减少容置仓11的灰尘堆积，以便于维护设备，降低容置仓11的灰尘飞扬的可能性，有效地避免灰尘对无人机10以及无人机10上的摄像头组件的污染、损坏，以此提升该无人机机巢20的使用效果。
45.在本技术实施例中，第二清洁组件4可以设置有两个，两第二清洁组件4分别安装于机巢本体1沿长度方向的两侧壁上，并与通风口12连通。通过两第二清洁组件4分别从机巢本体1的两端驱动容置仓11内的空气流动，以驱使灰尘流动，以充分地清洁容置仓11内的
灰尘，提高容置仓11内的清洁度，提升清扫效率。
46.机巢本体1外周侧壁设有提手部13，提手部13用于为用户搬运机巢本体1时提供操作便利，以提升机巢本体1的整体移动性能。
47.继续参照图1至图6，容置仓11在宽度方向上的两仓壁均开设有滑槽14，滑槽14沿着容置仓11的长度方向延伸设置。第一清洁组件3包括驱动件31、滑动杆32以及清扫件33，滑动杆32沿着容置仓11的宽度方向延伸且两端分别与对应侧的滑槽14滑动连接，清扫件33安装于滑动杆32中部，驱动件31用于驱动滑动杆32沿着滑槽14往复滑动。通过驱动件31和滑动杆32，以能够带动清扫件33滑动，从而充分地清扫容置仓11的灰尘，提升清扫效率、效果。
48.具体地，驱动件31可以为直线电机，直线电机安装在滑槽14内，并沿着滑槽14的延伸方向排布，直线电机的驱动端与滑动杆32的一端固定连接，直线电机驱动沿着滑槽14的延伸方向滑动，以带动清扫件33移动，以实现移动式清扫容置仓11的灰尘，提升清扫效率。其中，直线电机可以设置有两个，两直线电机分别安装两滑槽14内，两直线电机的驱动端分别与滑动杆32的两端固定连接，通过两直线电机共同驱动滑动杆32，有效地避免滑动杆32出现移动卡顿的问题，提升滑动杆32的移动效率，高效便捷。
49.可选地，驱动件31还可以包括安装于仓壁上的步进电机和转动安装于滑槽14内的转动丝杆，步进电机的输出端与转动丝杆固定连接，滑动杆32的一端套设于转动丝杆，并与转动丝杆螺纹连接，步进电机用于驱动转动丝杆转动，以驱使滑动杆32滑动。
50.清扫件33包括清扫风机41331、风管332以及连接管333，风管332安装于滑动杆32的外周壁并沿着滑动杆32的轴向延伸，风管332的外周壁贯穿设置有沿其轴向延伸的出风孔334，清扫风机41331安装于滑动杆32上，清扫风机41331通过连接管333与风管332管路连通。风机41工作，使得风管332内的空气流动，并通过出风孔334出风，以能够吹起容置仓11内的灰尘，实现清扫灰尘的效果。
51.可理解的是，清扫件33可以转动地安装在滑动杆32上，或者旋转地安装在滑动杆32上，以实现全方面地对容置仓11内的灰尘进行清扫，提升清扫的效果。
52.导流部件42包括导流板421和连通件422，导流板421固定安装于容置仓11内并邻近通风口12设置，导流板421沿机巢本体1的高度方向延伸设置，导流板421沿其厚度方向贯穿设置有多个进尘孔425。连通件422呈喇叭状设置而具有第一连接端423和第二连接端424，第一连接端423与导流板421朝向进尘孔425的表面抵接，第二连接端424与通风口12连通。其中，第一连接端423的外径大于第二连接端424的外径，通过这样的设定，可以增大进风面积，也即可以扩大吸取灰尘吸取量，提高清洁效率。
53.导流板421靠近连通件422的一侧设置有插接板43，插接板43设有与进尘孔425连通的限位槽431。第一连接端423插置于限位槽431内，限位槽431用于对连通件422进行限位，以使得连通件422能够稳固地安装在容置仓11内。其中，连通件422的第一连接端423设置有把手426，用户在拿取连通件422或者更换连通件422时，通过把手426可以方便地对连通件422进行操作，以此提升安装的便利性，操作简单，操作便利。
54.导流板421与容置仓11的仓壁共同围设形成与通风口12连通的填充槽5，连通件422位于填充槽5内，填充槽5内还用于供吸尘棉或者集尘袋填充。通过吸尘棉或者集尘袋收集灰尘，进一步提升清洁容置仓11内部的清洁度。
55.继续参照图1至图6，仓门组件2包括两活动仓门21以及驱动组件22，两活动仓门21均活动安装于机巢本体1的上端驱动组件22与两活动仓门21传动连接，驱动组件22用于驱动两活动仓门21朝相互靠近或者远离的方向运动，以打开或者关闭容置仓11的敞口。其中，两活动仓门21的外侧壁均设置有操作部211，操作部211可以为凹槽结构或者凸起结构。在紧急情况下，通过操作部211可以便于打开活动仓门21。两活动仓门21外表面均设置有倾斜面212，通过倾斜面212使得落在活动仓门21上的雨水便于滑落，有效地避免积水，提升活动仓门21的封闭安全性。
56.机巢本体1的上端设置有两滑轨15，两滑轨15位于容置仓11的敞口的两相对侧，两滑轨15可以沿着容置仓11的长度方向延伸。驱动组件22包括驱动电机221和传动杆222，传动杆222转动安装于机巢本体1的上端并沿着容置仓11的长度向延伸，驱动电机221安装于机巢本体1的上端并用于驱动传动杆222转动。两活动仓门21在容置仓11宽度方向上的两侧分别与对应的滑轨15滑动连接，两活动仓门21均设置有滑块213，两活动仓门21上的滑块213均与传动杆222连接，两滑块213在传动杆222的驱动下朝相互靠近或者远离的方向运动，以此实现驱动两活动仓门21朝相互靠近或者远离的方向运动，以打开或者关闭容置仓11的敞口。
57.其中，两活动仓门21与对应的滑轨15滑动连接的两侧均设置有滚轮，滚轮与滑轨15滑动配合，通过滚轮使得两活动仓门21能够流畅地进行滑动，提升两活动仓门21的滑动流畅度。
58.具体地，传动杆222可以为转动丝杆。
59.可选地，两滑轨15还可以沿着容置仓11宽度方向延伸，通过这样的设定，使得两活动仓门21能够沿着机巢本体1的宽度方向打开或者关闭，以另一种方式实现打开或者关闭容置仓11的仓门，适用范围广，以此提高该无人机机巢20的使用性能。
60.参照图2、图7以及图8，其中，图7为本实用新型升降组件的一实施例的结构示意图，图8为本实用新型夹持组件的一实施例的结构示意图，无人机机巢20还包括设置于容置仓11内的升降组件6，升降组件6包括升降平台61和升降动力装置62，升降动力装置62安装在容置仓11的底部，升降平台61通过升降动力装置62安装于容置仓11内，升降平台61用于供无人机10停放，升降动力装置62用于驱动升降平台61升降。
61.其中，升降动力装置62可以为气缸，气缸活塞杆与升降平台61的中部位置固定连接。通过气缸实现驱动升降平台61移动，以调整升降平台61的位置，以更好地停放无人机10。例如，当降落条件较为恶劣(如风大，或者附近障碍物多)，通过气缸可以驱动升降平台61升起，以提供更好地降落环境，以便于无人机10安全降落，有效地避免安全事故，提升降落的安全性。
62.升降平台61具有若干个减压孔611，减压孔611用于允许气体通过，在升降平台61升降的过程中，通过减压孔611可以便于减少仓内压强，以便于升降，提升升降的稳定性。
63.参照图，无人机机巢20还包夹持组件7，夹持组件7包括至少一对夹持板71以及夹持动力装置72，至少一对夹持板71安装于容置仓11内并位于升降平台61的两相对侧，夹持动力装置72安装在升降平台61上，夹持动力装置72用于驱动至少一对夹持板71朝相互靠近或远离的方向运动，以夹持或者释放停靠于升降平台61上的无人机10，以固定无人机10，有效地避免无人机10因外加作用力而与仓壁发生碰撞的问题，提升维护无人机10的安全系
数。
64.其中，夹持动力装置72可以为电机和传动丝杆，至少一对夹持板71均与传动丝杆传动配合，电机用于通过传动丝杆驱动至少一对夹持板71相互靠近或者相互远离，以实现夹持或者释放无人机10，从而固定无人机10。
65.本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型公开一种无人机机巢以及巡航系统，通过机巢本体1侧表面设定有通风口12，并利用第一清洁组件3对容置仓11内进行清扫，使得容置仓11内的灰尘被清扫掉，其中，第一清洁组件3可以沿着容置仓11的长度方向或者宽度方向运动，以充分且全面地对容置仓11进行清扫，提升清扫效果，同时风机41通过导流部件42以驱使容置仓11的灰尘导向流向外部环境，以将容置仓11内的灰尘进行收集并集中处理，从而实现清扫容置仓11的灰尘，以减少容置仓11的灰尘堆积，以便于维护设备，降低容置仓11的灰尘飞扬的可能性，有效地避免灰尘对无人机10以及无人机10上的摄像头组件的污染、损坏，以此提升该无人机机巢20的使用效果。
66.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机机巢，其特征在于，所述无人机机巢包括机巢本体、仓门组件、第一清洁组件以及第二清洁组件；其中，所述机巢本体的上端凹设有容置仓，所述机巢本体的侧表面凹设有与所述容置仓连通的通风口；所述仓门组件安装于所述机巢本体，所述仓门组件用于打开或者封闭所述容置仓的敞口；所述第一清洁组件安装于所述容置仓内并能够沿着所述容置仓的长度方向或者宽度方向运动，以对所述容置仓内进行清扫；所述第二清洁组件包括风机和导流部件，所述导流部件安装于所述容置仓内并邻近所述通风口设置，所述风机安装于所述机巢本体并与所述通风口连通，所述风机用于驱动所述容置仓内的空气向外部环境流动。2.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于，所述通风口开设于所述容置仓长度方向上的仓壁，所述容置仓在宽度方向上的两仓壁均设置有滑槽，所述滑槽沿着所述容置仓的长度方向延伸设置；所述第一清洁组件包括驱动件、滑动杆以及清扫件，所述滑动杆沿着所述容置仓的宽度方向延伸且两端分别与对应侧的滑槽滑动连接，所述清扫件安装于所述滑动杆中部，所述驱动件用于驱动所述滑动杆沿着所述滑槽往复滑动。3.如权利要求2所述的无人机机巢，其特征在于，所述清扫件包括清扫风机、风管以及连接管，所述风管安装于所述滑动杆的外周壁并沿着所述滑动杆的轴向延伸，所述风管的外周壁贯穿设置有沿其轴向延伸的出风孔，所述清扫风机安装于所述滑动杆上，所述清扫风机通过连接管与所述风管管路连通。4.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于，所述导流部件包括导流板和连通件，所述导流板固定安装于所述容置仓内并邻近所述通风口设置，所述导流板沿其厚度方向贯穿设置有多个进尘孔，所述连通件呈喇叭状设置而具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端的外径大于所述第二连接端的外径，所述第一连接端与所述导流板朝向所述进尘孔的表面抵接，所述第二连接端与所述通风口连通。5.如权利要求4所述的无人机机巢，其特征在于，所述导流板与所述容置仓的仓壁共同围设形成与所述通风口连通的填充槽，所述连通件位于所述填充槽内，所述填充槽内还用于供吸尘棉或者集尘袋填充。6.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于，所述仓门组件包括两活动仓门以及驱动组件，两所述活动仓门均活动安装于所述机巢本体的上端所述驱动组件与两所述活动仓门传动连接，所述驱动组件用于驱动两所述活动仓门朝相互靠近或者远离的方向运动，以打开或者关闭所述容置仓的敞口。7.如权利要求6所述的无人机机巢，其特征在于，所述机巢本体的上端设置有两滑轨，两所述滑轨位于所述容置仓的敞口的两相对侧，两所述滑轨还沿着所述容置仓的长度方向或者宽度方向延伸；所述驱动组件包括电机和传动杆，所述传动杆转动安装于所述机巢本体的上端并沿着所述容置仓的长度向延伸，所述电机安装于所述机巢本体的上端并用于驱动所述传动杆转动；
两所述活动仓门在所述容置仓宽度方向上的两侧分别与对应的滑轨滑动连接，两所述活动仓门均设置有滑块，两所述活动仓门上的滑块均与所述传动杆连接，两所述滑块在所述传动杆的驱动下朝相互靠近或者远离的方向运动。8.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于，所述无人机机巢还包括设置于所述容置仓内的升降组件，所述升降组件包括升降平台和升降动力装置，所述升降平台通过所述升降动力装置安装于所述容置仓内，升降平台用于供无人机停放，所述升降动力装置用于驱动升降平台升降。9.如权利要求8所述的无人机机巢，其特征在于，所述无人机机巢还包夹持组件，所述夹持组件包括至少一对夹持板以及夹持动力装置，至少一对所述夹持板安装于所述容置仓内并位于升降平台的两相对侧，所述夹持动力装置用于驱动至少一对所述夹持板朝相互靠近或远离的方向运动，以夹持或者释放停靠于升降平台上的无人机。10.一种巡航系统，其特征在于，包括无人机以及如权利要求1-9任一项所述的无人机机巢。

技术总结
本实用新型公开一种无人机机巢以及巡航系统，该无人机机巢包括机巢本体、仓门组件、第一清洁组件以及第二清洁组件；其中，机巢本体的上端凹设有容置仓，机巢本体的侧表面凹设有与容置仓连通的通风口；仓门组件安装于机巢本体，仓门组件用于打开或者封闭容置仓的敞口；第一清洁组件安装于容置仓内并能够沿着容置仓的长度方向或者宽度方向运动，以对容置仓内进行清扫；第二清洁组件包括风机和导流部件，导流部件安装于容置仓内并邻近通风口设置，风机安装于机巢本体并与通风口连通，风机用于驱动容置仓内的空气向外部环境流动。通过上述方式，有效地提升无人机机巢的使用效果。有效地提升无人机机巢的使用效果。有效地提升无人机机巢的使用效果。


技术研发人员：张俊
受保护的技术使用者：张俊
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/4/4