医疗图像处理系统及其工作方法与流程

1.本发明涉及一种医疗图像处理系统及其工作方法。


背景技术：

2.在内窥镜等医疗装置中，通常为自动检测设备的故障等异常并作为错误日志保存的系统。错误日志除了异常的类别、发生时间和日期以外，还记录发生异常时的设备的设定、程序的处理状况、模块之间的通信状况等。通过错误日志，能够掌握发生了故障等异常的事实和发生状况。在基于错误日志的故障等的检测中，难以确定故障的具体内容、故障的发生原因。因此，要求使用除了错误日志以外的数据来掌握具体故障的内容。
3.具体而言，在专利文献1中，对表示设备的工作状态的多个状态信号进行检查。检测出状态信号不在容许范围内，记录检测出的时刻、自启动时起经过的时间、其后的状态。并且，用灯光、语音等显示异常的种类。在专利文献2中，根据表示设备的运行状态的数据检测异常，并与检测出的异常的种类一起记录运行状态。判断异常是否被确定为故障，清除在检测到未被确定为故障的异常时记录的数据。
4.专利文献1：日本特开平5-5633号公报
5.专利文献2：日本特开2003-57076号公报
6.在专利文献1中，使用设备的状态信号进行异常检测，在专利文献2中，判断异常是在极端的高负载时等暂时发生、随着时间经过而自我而恢复的可能性高，还是不是这样的种类。在专利文献1及专利文献2中，获取设备的工作状态的信号，进行异常的检测、记录及判定，判断异常的种类。即使能够判断为不是由外部干扰等引起的暂时性高负载等由故障引起的异常，也难以判断为故障、确定其原因。
7.并且，在如内窥镜那样的有尺寸限制的设备中，无法搭载检测故障的专用传感器等或花费成本。而且，在对根据检查结果获得的数据全部进行分析的情况下，用户花费劳力和时间，效率差。而且，内窥镜系统中的数据存储区域的容量并非始终足够，持续存储是低效的。因此，在根据从通常的检查设备获得的检查结果进行故障的检测及向外部设备的记录中，要求有效率地进行故障内容的确认及故障原因的确定。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种医疗图像处理系统及其工作方法，其不使用检测故障的专用传感器，而可将由故障引起的设备异常的检测和每个故障的检测结果记录于外部设备并有效率地进行故障原因的分析。
9.本发明的医疗图像处理系统具备具有处理器的外部装置和内窥镜系统，处理器进行如下处理：在内窥镜检查中从内窥镜系统获取实时的医疗动画，从内窥镜系统接收具有根据医疗动画的故障场景来制作的发生故障的信息的触发信号，将医疗动画暂时保存于外部装置，根据外部装置中的触发信号的接收定时，从暂时保存的医疗动画中提取具有故障场景的故障动画，将故障动画保存于外部装置的主存储区域中。
10.优选，处理器进行如下处理：将提取开始定时根据接收定时来确定，以接收定时为基准，从医疗动画中按时间序列提取包括前后场景的故障动画。
11.优选，处理器进行如下处理：在接收到触发信号之后，设定对触发信号的限制期间，在限制期间接收到触发信号的情况下，不开始提取。
12.优选，对提取的执行次数设定上限数。
13.优选，暂时保存故障动画，进行所保存的故障动画的筛选。
14.优选，根据故障的种类、以及接收定时的顺序来进行筛选。
15.优选，根据发生故障的信息来计算故障动画的重要性，根据重要性来进行筛选。
16.优选，根据故障的视觉辨认性或故障的严重性来计算重要性。
17.优选，根据内窥镜的种类来计算重要性。
18.优选，以两者选一的形式对暂时保存的故障动画和通过提取新制作的故障动画进行筛选。
19.优选，在提取时，以无法删除或阅览医疗动画所具有的图像信息中所包含的个人信息的方式进行加工。
20.优选，将医疗动画暂时保存于非易失性存储器中。
21.优选，与内窥镜检查的结束状况无关地，进行暂时保存于非易失性存储器中的故障动画的筛选。
22.优选，在提取故障动画时，对各故障动画设定互不相同的标识符，确认保存于主存储区域中的故障动画的标识符，从非易失性存储器删除具有与所确认的标识符相同的标识符的故障动画。
23.本发明的医疗图像处理系统的工作方法中，上述医疗图像处理系统具备具有处理器的外部装置和内窥镜系统，上述医疗图像处理系统的工作方法包括如下步骤：在内窥镜检查中从内窥镜系统获取实时的医疗动画；从内窥镜系统接收具有根据医疗动画的故障场景来制作的发生故障的信息的触发信号；暂时保存医疗动画；根据触发信号的接收定时，从暂时保存的医疗动画中提取具有故障场景的故障动画；及将故障动画保存于主存储区域中。
24.发明效果
25.根据本发明，不使用检测故障的专用传感器，而可将由故障引起的设备异常的检测和每个故障的检测结果记录于外部设备并有效率地进行故障原因的分析。
附图说明
26.图1是表示医疗图像处理系统的结构的说明图。
27.图2是表示处理器装置的功能的框图。
28.图3是表示医疗图像处理装置的功能的框图。
29.图4中，图4(a)及图4(b)是进行了故障检测处理的医疗动画的说明图。
30.图5中，图5(a)、图5(b)及图5(c)是分别在故障检测处理中检测出的各帧图像的说明图。
31.图6是从处理器装置传递至医疗图像处理装置的数据的说明图。
32.图7是显示医疗动画的播放画面的图像图。
33.图8是根据触发信号提取第1提取范围内的故障动画的说明图。
34.图9是根据触发信号提取第2提取范围内的故障动画的说明图。
35.图10是根据触发信号提取第3提取范围内的故障动画的说明图。
36.图11是将故障动画进行画面显示的图像图。
37.图12是将故障动画及故障静止图像进行画面显示的图像图。
38.图13是不对所提取的故障动画进行筛选而保存时的说明图。
39.图14是对所提取的故障动画进行筛选而保存时的说明图。
40.图15是将故障动画进行缩略图显示的图像图。
41.图16是表示本发明的处理的一系列流程的流程图。
42.图17是在第2实施方式中将故障动画暂时保存于非易失性存储器中的说明图。
43.图18是在第3实施方式中从处理器装置传递至医疗图像处理装置的数据的说明图。
44.图19是在第4实施方式中从处理器装置传递至医疗图像处理装置的数据的说明图。
45.符号说明
46.10-医疗图像处理系统，11-内窥镜系统，12-内窥镜，12a-插入部，12b-操作部，12c-前端部，12d-冻结按钮，13-光源装置，14-处理器装置，15-显示器，16-用户界面，17-医疗图像处理装置，18-显示器，19-用户界面，21-图像获取部，22-输入接收部，23-输出控制部，25-故障确定部，26-故障判定部，27-触发信号制作部，28-静止图像制作部，31-数据获取部，32-输入接受部，33-输出控制部，34-主存储区域，35一故障动画提取部，36-提取范围设定部，37-模式控制部，38一暂时保存部，39-提取部，40-图像信息管理部，41-筛选部，42-筛选用暂时保存部，43-重要性计算部，50-医疗动画，51-正常帧图像，52-故障帧图像，52a-故障帧图像，52b-故障帧图像，52c-故障帧图像，53-无故障异常帧图像，54-故障动画，54a-故障动画，54b-故障动画，54c-故障动画，55-故障静止图像，60-图像显示区域，61-图像信息显示栏，62-患者id，63-患者姓名，64-动画播放工具栏，65-命令区域，c-断线，r-病变区域，t-非病变异常区域。
具体实施方式
47.[第1实施方式]
[0048]
图1是表示具有本发明的实施方式的内窥镜系统11的医疗图像处理系统10的结构的图。医疗图像处理系统10具有内窥镜系统11、医疗图像处理装置17、显示器18及用户界面(ui)19，内窥镜系统11具有内窥镜12、光源装置13、处理器装置14、显示器15及用户界面(ui)16。处理器装置14与光源装置13、显示器15、用户界面16、医疗图像处理装置17电连接。医疗图像处理装置17与显示器18、用户界面19电连接。在处理器装置14及医疗图像处理装置17中，与图像处理等处理有关的程序存储于程序用存储器(未图示)中。医疗图像处理装置17为不包括在通过内窥镜检查对医疗动画进行拍摄的内窥镜系统11中的外部装置。
[0049]
内窥镜12具有：插入部12a，以细长的形状插入到患者的体内而获取视频；及操作部12b，接受插入部12a的弯曲、获取视频时的变焦等用户操作、获取静止图像的冻结操作。冻结操作通过按下操作部12b所具备的冻结按钮12d来实现。并且，在插入部12a的前端具备
具有摄影功能且进行照明光的照射、处置器具的突出的前端部12c。
[0050]
光源装置13与内窥镜12光学连接，在内窥镜检查中向内窥镜12供给照明光。显示器15显示处理器装置14所获取的图像。用户界面16为向处理器装置14进行输入等的输入设备，使用键盘、鼠标、脚踏板、手势识别器、语音识别器等。不限于用户界面16，也可以使用内窥镜12的开关等医疗设备所具备的输入机构进行输入。另外，图像包括动画、静止图像及构成动画的帧图像。
[0051]
在内窥镜检查的摄影中没有特别说明的情况下，照明光使用白色光，每秒钟获取60帧(60fps(frame per second：每秒钟帧数))的视频信号，并记录摄影时间。并且，在视频信号为60fps的情况下，优选以100分之1秒为单位计时。
[0052]
医疗图像处理装置17为能够与处理器装置14进行数据的收发的设备，接收医疗动画及故障信息的数据。在医疗图像处理装置17中，进行所接收到的医疗动画的暂时保存、使用了故障信息的故障动画的提取及保存。保存优选使用内置的ssd(so]id state drive：固态硬盘)。可以使用usb(universalserialbus：通用串行总线)存储器、hdd(hard disc drive：硬盘驱动器)等记录介质来代替ssd。
[0053]
如图2所示，在处理器装置14中，通过由图像控制用处理器构成的中央控制部(未图示)，程序用存储器内的程序进行动作，由此可实现图像获取部21、输入接收部22、输出控制部23及故障确定部25的功能。并且，随着实现故障确定部25的功能，可实现故障判定部26、触发信号制作部27及静止图像制作部28的功能。
[0054]
处理器装置14获取内窥镜12实时拍摄的医疗动画、静止图像，并进行故障检测处理及显示器15上的显示。并且，将具有通过故障检测处理检测出的故障的种类等故障信息的触发信号发送到医疗图像处理装置17。
[0055]
图像获取部21接收内窥镜12所拍摄的医疗动画等数据。所获取的医疗动画被发送到输出控制部23及故障确定部25。输入接收部22与用户界面16连接。输出控制部23进行将医疗动画显示于显示器15的控制及将医疗动画发送到医疗图像处理装置17的控制。
[0056]
如图3所示，在医疗图像处理装置17中，通过由图像控制用处理器构成的中央控制部(未图示)，程序用存储器内的程序进行动作，由此可实现数据获取部31、输入接收部32、输出控制部33、主存储区域34、故障动画提取部35的功能。并且，随着实现故障动画提取部35的功能，可实现提取范围设定部36、模式控制部37、暂时保存部38、提取部39及筛选部41的功能。而且，在提取部39中，包括图像信息管理部40的功能，在筛选部41中，包括筛选用暂时保存部42和重要性计算部43的功能。
[0057]
对由处理器装置14进行的故障检测处理及触发信号的制作进行说明。在故障判定部26中，对由内窥镜12拍摄的医疗动画进行故障检测处理，并进行内窥镜12有无故障的检测、故障的种类的判定。在触发信号制作部27中，制作具有由故障判定部26判定的具有故障的帧图像的信息、故障信息且具有使医疗图像处理装置17开始进行提取处理的触发功能的触发信号。
[0058]
故障判定部26在内窥镜检查中实时进行故障检测处理。若内窥镜检查开始，则图像获取部21每次接收1张或少量的帧图像，并输入到故障确定部25。对于输入到故障确定部25的帧图像，由故障判定部26依次进行故障检测处理，检测故障场景。
[0059]
如图4所示，对活体内进行拍摄，对针对在时间上连续的医疗动画50的故障检测处
理进行说明。在故障判定部26中，通过故障检测处理来对构成医疗动画50的各帧的种类进行分类。图4(a)示出构成医疗动画50的、在时间上连续的帧图像组的一部分，在故障检测处理中，分组为没有故障的正常帧图像51、具有由故障引起的异常的故障帧图像52及虽然是异常但不是故障的无故障异常帧图像53中的任一个。通过分组，将故障帧图像52的信息作为触发信号而发送到医疗图像处理装置17。另外，处理器装置14所获取的医疗动画50不是动画文件，而是实时拍摄中的帧图像组。
[0060]
图4(b)为与图4(a)相同的帧图像组，各矩形表示1张帧图像。通过故障检测处理，确定作为医疗动画50中的相同故障的、由多个故障帧图像52构成的故障场景。即，将故障的种类、映现在图像中的特征相同，并且连续的故障帧图像52被判别为作为1个故障的故障场景。在图4(b)中，将连续的3帧作为故障场景，但是构成实际的故障场景的帧图像的数量为数十张以上，是庞大的。并且，不连续且仅1帧的故障帧图像52也被判别为故障场景。另外，也可以将不是完全连续，而是以一定以上、例如80％以上的频度检测到的相同故障的故障帧图像52判断为1个故障场景。关于后述的故障动画的提取处理，按每个故障场景进行，故障场景中的第一个故障帧图像52是基于触发信号的触发信号接收定时，成为提取处理时的起点。
[0061]
在故障检测处理中，进行从所获取的医疗动画50中的帧图像中检测故障帧图像52的故障检测及对故障帧图像52判定“断线”、“观测器污垢”、“透镜的损伤”等故障的种类的故障判定。判定结果被发送到触发信号制作部27。
[0062]
如图5所示，通过故障检测处理分类的帧图像分别具有不同的特征。如图5(a)所示，正常帧图像51为未检测到异常的帧图像。如图5(b)所示，故障帧图像52为检测到由于“断线”而在图像内映现有纵线、横线的断线c的状态、由于“观测器污垢”而与观察对象无关地使图像上的一部分被遮盖且包括非病变异常区域t的状态等内窥镜12的故障的帧图像。并且，如图5(c)所示，无故障异常帧图像53为由于“外部干扰”而一部分或整体未映现的状态、作为重度“病变”的病变区域r映现在图像中的状态等、虽然是异常但是无故障的帧图像。对于无故障异常帧图像53，在提取处理中，以与正常帧图像51相同的方式处理。
[0063]
关于故障检测处理，例如使用故障检测处理所需的学习完毕模型的功能来执行。即，故障判定部26具有包括进行机器学习的神经网络的计算机算法，对根据学习内容输入的医疗动画50的每个帧图像进行有无故障的检测、在具有故障的情况下对故障的种类的判定进行具体推论。关于推论结果，优选除了帧图像的分类结果、故障的种类以外，还获取与预先学习的学习内容的一致率等信息。
[0064]
在触发信号制作部27中，按检测到的每个故障帧图像52，制作具有故障信息和触发功能的触发信号。故障信息为故障帧图像52的故障的种类、故障的规模、与连续的故障帧图像52构成的故障场景等信息，触发功能为在医疗图像处理装置17中从医疗动画50开始进行故障动画的提取处理的触发。由于故障检测处理及触发信号制作是实时进行的，因此触发信号与故障帧图像52的检测联动地制作。所制作的触发信号经由输出控制部23被发送到医疗图像处理装置17。
[0065]
在静止图像制作部28中，制作作为通过故障检测处理检测到的故障帧图像52的静止图像的故障静止图像。故障静止图像优选与触发信号同时制作。所制作的故障静止图像经由输出控制部23被发送到医疗图像处理装置17。另外，根据作为连续且相同种类的故障
的故障帧图像52制作的故障静止图像也可以仅制作第一张。
[0066]
如图6所示，经由处理器装置14的输出控制部23，向显示器15传递医疗动画50，向医疗图像处理装置17传递医疗动画50及触发信号。数据的传递可以以有线方式进行，也可以以无线方式进行。在有线的情况下，可以使用dvi(digital visual interface：数字视频接口)作为视频传输线来发送医疗动画50及使用rs232c(recommended standard 232version c：推荐标准232版本c)作为触发传输线来发送触发信号或使用usb电缆向医疗图像处理装置17发送医疗动画50及触发信号。传递至医疗图像处理装置17的数据由数据获取部31接收。另外，发送到显示器15及医疗图像处理装置17的医疗动画50相同，因此可以经由显示器15而发送到医疗图像处理装置17。
[0067]
医疗动画50是实时拍摄的，因此持续传递数据，但是触发信号仅在检测到故障的情况下制作及传递。传递到医疗图像处理装置17的医疗动画50不具有故障信息，因此在医疗图像处理装置17中与触发信号进行核对，由此确定故障帧图像52。
[0068]
如图7所示，构成内窥镜系统11的显示器15显示播放医疗动画50并能够确认摄影内容的图像显示区域60和显示播放的医疗动画50的图像信息的图像信息显示栏61。内窥镜检查中的图像显示区域60进行实时播放，显示在图像信息显示栏61中的图像信息例如有患者id62、患者姓名63、内窥镜种类、操作履历等。在图7中，患者id62设为
“□□□□”
，患者姓名设为“δδδδ”，内窥镜种类设为“上消化道内窥镜”。并且，操作履历优选按照新的顺序显示进行了内窥镜12中的操作部12b的操作的履历。例如，优选以最新的操作为“弯曲”操作、第二新的操作为“变焦”操作、第三新的操作为“冻结”操作的形式显示。
[0069]
作为相对于内窥镜系统11的外部装置的医疗图像处理装置17，根据从处理器装置14实时接收到的医疗动画50及触发信号来进行故障动画的提取及保存。医疗图像处理装置17在内窥镜检查中从内窥镜系统11获取实时的医疗动画50，将所获取的医疗动画50暂时保存于暂时保存部38中，获取内窥镜系统所制作的、具有开始提取的触发功能及根据故障场景来制作的故障信息的触发信号，在提取部39中根据触发信号的接收，从暂时保存的医疗动画50提取具有故障场景的故障动画。所提取的故障动画保存于医疗图像处理装置17的主存储区域34中。并且，医疗图像处理装置17还获取由静止图像制作部28制作的故障静止图像。
[0070]
触发信号的接收与医疗动画50的接收不同步，因此触发信号与医疗图像处理装置17获取与触发信号相对应的故障帧图像52的定时产生误差。触发信号根据从医疗动画50检测到的信息来制作，因此容易比医疗动画50的对应的帧延迟。因此，优选包括误差在内进行提取。
[0071]
在提取范围设定部36中，在内窥镜检查开始前设定提取故障动画时的提取范围。提取部39根据触发信号的接收，按照所设定的第1～第3提取范围中的任一个提取范围执行提取处理。优选，触发功能中的提取开始定时根据医疗图像处理装置17中的触发信号的接收定时的信息来确定，以触发信号的接收定时为基准，从医疗动画50按时间序列提取包括前后场景的故障动画。
[0072]
提取处理根据由提取范围设定部36设定的提取范围来执行。在第1提取范围中，以触发信号的接收定时为基准，提取作为前后场景的前后各n秒的范围内的连续的多个帧图像组。在第2提取范围中，提取故障的种类相同的触发信号连续的范围。在第3提取范围中，
提取第2提取范围和其前后各n秒的一定期间的范围内的连续的帧图像。优选，在进行故障动画的记录时间的统一、缩短的情况下设定为第1提取范围，在将大量的故障动画彼此进行比较的情况下设定为第2提取范围，在将故障场景与正常的场景进行比较的情况下设定为第3提取范围。
[0073]
第1提取范围及第3提取范围内的前后各n秒的一定期间优选为例如各3秒(n＝3)、5秒(n＝5)等、能够与发生故障前后的正常帧图像51进行比较并且不压迫存储器的程度。并且，优选根据在故障检测处理中判定的故障的种类、故障的持续时间、由帧图像内的故障引起的异常部位的平均面积来确定正常帧图像51的提取范围。例如，在持续时间长的故障场景、故障的种类为“断线”的故障场景中，延长n秒的值、即所提取的故障动画的范围。
[0074]
在第2提取范围及第3提取范围的情况下，预先设定每个故障动画的记录范围的上限。在故障不是暂时的且无法自我恢复的情况、自我恢复需要时间的情况下等，随着经过一定时间来确定故障动画的记录范围。例如，若检测到5秒钟的故障场景，则将该时间点作为所提取的故障动画的末端。不限于5秒钟，也可以是10秒钟、30秒钟。
[0075]
在模式控制部37中，进行与故障动画的提取及保存有关的控制。在模式控制部37中，设定为通常模式或保存模式，在保存模式中，通过从医疗动画50提取及保存故障动画时的条件及方法进一步分类为第1～第4保存模式中的任一个。保存模式的设定优选在内窥镜检查之前预先设定。在通常模式中，将所获取的医疗动画50实时显示于显示器15或显示器18且保存于医疗图像处理装置17的主存储区域34中。
[0076]
在第1保存模式中，不对所提取的故障动画进行筛选，而全部保存于主存储区域34中。第2～第4保存模式中，将所提取的故障动画发送到筛选部41，经由筛选用暂时保存部42暂时保存于暂时保存区域中，进行保存于主存储区域34中的故障动画的筛选。第2保存模式根据故障的种类及检测故障的顺序来进行筛选，第3保存模式根据故障的种类及故障的重要性来进行筛选，第4保存模式通过用户选择来进行筛选。各保存模式下的提取、筛选的详细内容将在后面叙述。
[0077]
在暂时保存部38中，将从处理器装置14传递的、医疗动画50的实时视频保存于暂时保存区域中。暂时保存区域形成为易失性存储器或非易失性存储器，在非易失性存储器的情况下，可以与主存储区域34在物理上相同。另外，记录医疗检查整体的医疗动画50仅是暂时保存，可以不保存于主存储区域34中。
[0078]
在提取部39中，传递从数据获取部31接收到的触发信号，并根据触发信号从暂时保存部38获取作为故障动画提取的帧图像组。确定与触发信号所具有的故障信息相对应的帧图像、即暂时保存的医疗动画50中的故障帧图像52。根据触发信号及提取范围的设定，从医疗动画50提取故障动画。故障动画优选保持触发信号的信息。
[0079]
关于触发信号，每次检测到故障帧图像52时被传递，因此在各故障场景中大量接收。相同的故障场景中的每个故障帧图像52的故障动画、即相同的故障场景的故障动画无需重复获取，在获取的情况下提取处理量庞大，压迫存储区域容量。因此，在开始故障动画的提取的情况下，优选限制相同的故障场景中的提取开始。
[0080]
在提取处理中，在接收触发信号之后，将对不开始新的提取处理的触发功能的限制期间设定为一定期间，在限制期间接收到触发信号的情况下，无法实现触发功能，接收故障帧图像52的故障信息，与医疗动画50进行核对。基于触发功能的故障动画的提取在限制
期间结束之后再次实现。限制期间在接收触发信号之后立即开始，与提取范围的末端相同、或者从末端起经过一定秒数之后结束。
[0081]
如图8所示，在第1提取范围时的提取处理中，设定第1限制期间作为触发功能的限制期间。在第1限制期间，根据所接收到的触发信号仅进行故障信息的获取。在直至作为第1提取范围的结束的触发信号的接收定时n秒后为止的期间或提取范围结束以后结束第1限制期间。
[0082]
如图9及图10所示，在第2提取范围及第3提取范围时的提取处理中，设定第2限制期间作为触发功能的限制期间。在第2限制期间，针对相同种类的故障不开始新的提取，但是根据触发信号获取故障信息，通过连续并且故障的种类相同的触发信号的接收，接受提取范围的扩展。在确定提取范围的同时、或者在确定提取范围之后结束第2限制期间。随着持续接收相同种类并且连续的触发信号，第2限制期间变长。
[0083]
在图像信息管理部40中，管理医疗动画50所具有的图像信息和根据触发信号获取的故障信息。故障信息为与故障帧图像52的非病变异常区域t等故障的状态有关的信息，并与所提取的故障动画54建立关联。故障信息例如为触发信号接收定时、故障的种类、基于故障的非病变异常区域t的面积、故障场景的持续时间等。
[0084]
在提取处理中，除了故障动画的提取以外，还实施除了故障信息以外的图像信息的编辑。故障动画54用于内窥镜12的故障的分析，但是负责分析的不是内窥镜12的用户，而是医疗设备制造商的维修人员。因此，需要防止从故障动画54中获得医疗动画50的图像信息中所包含的患者信息。在图像信息管理部40中，在进行提取处理时，以无法删除或阅览记录在医疗动画50中的患者id62、患者姓名63等患者信息的方式进行加工。关于加工，进行字符的填满等掩模处理、字符的马赛克化等。
[0085]
即使在进行了内窥镜检查的用户对故障动画54进行阅览、分析的情况下，制作在医院的网络外处理的数据时，也不会留下患者信息。并且，在故障帧图像52中包括病变区域r的情况下，检测到的病变名称等疾病信息也作为患者信息来处理。因此，在提取处理时也以无法删除或阅览病变信息的方式进行加工。
[0086]
在从医疗动画50中检测出大量的故障场景的情况下，提取处理、筛选处理需要时间，直至获取并确认故障动画54为止需要时间。因此，优选设置故障动画54的提取的执行次数的上限数。在设置上限数的情况下，若故障的检测达到5次、10次等所设定的次数，则停止提取。例如，在将上限数设定为5次的情况下，即使在提取故障动画54之后，检测到故障帧图像52，也不执行提取。在达到上限数之后，具体而言，具有如下方法：无限制地设定触发功能的限制期间，不接受触发信号本身，或者通过模式控制部从保存模式切换到通常模式，结束故障检测处理。并且，可以按每个故障的种类设定上限数。另外，可以将上限数设定为1次，判别内窥镜12是否具有故障。
[0087]
在保存模式为第1保存模式的情况下，不实施筛选，因此由提取部39提取的故障动画54被保存于主存储区域34中。在第2保存模式～第4保存模式的情况下，实施所保存的故障动画54的筛选，因此将故障动画54从提取部39发送到筛选部41，暂时保存于筛选用暂时保存部42中。
[0088]
在筛选部41中，根据第2～第4保存模式分别规定的筛选标准，进行故障动画54的筛选。通过实施筛选而能够缩小有利于故障原因的分析的可能性高的故障场景。关于筛选，
进行故障动画54的故障场景、故障信息彼此的比较、或是否为满足在各保存模式下确定的标准的故障场景的判断中的至少任一个。
[0089]
筛选用暂时保存部42在进行筛选处理的情况下，暂时保存实施筛选处理之前的各故障动画54。关于筛选，优选提取处理结束，故障动画54全部被暂时保存之后实施。关于暂时保存，通过经由筛选用暂时保存部42保存于医疗图像处理装置17内的易失性存储器或非易失性存储器即暂时保存区域(未图示)中来实现。在暂时保存区域为非易失性存储器的情况下，可以暂时保存于与主存储区域34在物理上相同的区域中。
[0090]
在重要性计算部43中，计算各故障动画54的重要性。重要性的表示方法例如为百分比(％)、阶段性的评价(高、中、低)等。重要性越高的故障动画54，有利于故障的分析等的可能性越高。用于计算重要性的故障信息由存储触发信号的故障信息的图像信息管理部40获取。
[0091]
关于重要性，使用触发信号接收定时的顺序、故障的种类、发生故障的频度、故障严重性、故障检测的置信度、故障的视觉辨认性、影响度、内窥镜12的种类中的至少任一个来计算。关于故障的严重性，能够通过故障帧图像52中的非病变异常区域t的面积、颜色的亮度、彩度、色相、发生位置等来计算。故障的视觉辨认性能够通过非病变异常区域t与背景的被摄体的亮度差来计算。内窥镜12的种类包括处置用内窥镜、诊断用内窥镜、上消化道内窥镜、下消化道内窥镜(结肠内窥镜)、经鼻内窥镜等。
[0092]
输出控制部33进行故障动画54在显示器18上的显示等控制。在显示故障动画54的情况下，接受经由用户界面16进行的故障场景的确认及故障信息的参考、由用户进行的包括故障信息的图像信息、动画构成的编辑。另外，可以将暂时保存的医疗动画50输出并显示于显示器15或显示器18。
[0093]
如图11所示，显示器18展开：图像显示区域60，显示故障动画54及对应的故障静止图像；图像信息显示栏61，显示包括故障信息的图像信息；及动画播放工具栏64，进行与故障动画54的播放状况有关的显示。在图像显示区域60中，例如能够按提取故障动画54的顺序播放，并确认故障内容。显示于图像信息显示栏61的故障信息例如有故障的种类、故障场景时间、非病变异常区域t的平均面积、触发信号接收定时的顺序等。在进行提取处理时，以无法阅览医疗动画50所具有的图像信息中所包含的个人信息的方式进行加工。例如，在图7中，显示为
“□□□□”
的患者id62和显示为“δδδδ”的患者姓名63被不可逆地加工，使得无法判别字符部分。
[0094]
如图12所示，显示器18除了故障动画54以外，还可以将与故障动画54的故障场景相对应的故障静止图像55示于图像显示区域60。故障静止图像55映现了故障动画54的故障场景，因此能够进行故障的状态、例如非病变异常区域t的确认等。
[0095]
关于以下说明的各保存模式下的提取处理，只要无特别说明，则可在第1提取范围内进行提取处理。例如，提取以故障发现定时为基准的前后各3秒钟连续的帧图像，获取故障动画54。
[0096]
关于保存模式，优选用户根据内窥镜检查的内容等预先设定。保存模式有：第1保存模式，不进行筛选处理，而将按每个故障场景提取的故障动画54全部保存于主存储区域34中；以及第2～第4保存模式，将所提取的故障动画54发送并暂时保存于筛选用暂时保存部42中，进行保存于主存储区域34中的故障动画54的筛选。
[0097]
在第1保存模式中，从由暂时保存部38暂时保存的医疗动画50中，根据故障场景中的第一个故障帧图像52、即触发信号的接收定时来提取故障动画54，并将所提取的故障动画54全部保存于主存储区域34中。
[0098]
如图13所示，以在不实施筛选的第1保存模式中，从医疗动画50检测到作为各自不同的故障场景的、故障帧图像52a、故障帧图像52b及故障帧图像52c的情况为例进行说明。根据触发信号，根据提取范围的设定来提取具有故障帧图像52a的故障场景的故障动画54a、具有故障帧图像52b的故障场景的故障动画54b及具有故障帧图像52c的故障场景的故障动画54c，并保存于主存储区域34中。在第1提取范围的情况下，分别提取不受故障场景的长度影响的故障动画54。
[0099]
对第2～第4保存模式下的、故障动画54的提取及筛选进行说明。由筛选用暂时保存部42暂时保存所提取的故障动画54全部。根据故障信息来对故障动画54进行筛选，筛选完毕的故障动画54被保存于主存储区域34中。
[0100]
如图14所示，以在进行筛选的第2～第4保存模式中作为通过故障检测处理从医疗动画50检测到不同的故障场景的、故障的种类相同的故障帧图像52a、故障帧图像52b及故障帧图像52c的情况为例进行说明。根据触发信号及提取范围的设定，提取具有故障帧图像52a的故障场景的故障动画54a、具有故障帧图像52b的故障场景的故障动画54b及具有故障帧图像52c的故障场景的故障动画54c，并暂时保存于筛选用暂时保存部42中。在进行筛选处理的故障动画54全部被暂时保存之后，由筛选部41比较各故障场景，并根据所设定的筛选标准来进行筛选。在筛选出故障动画54c的情况下，故障动画54a及54b被删除，故障动画54c被保存于主存储区域34中。
[0101]
在第2保存模式及第3保存模式中，按每个故障的种类进行故障动画54的筛选。在故障检测处理中，在检测出多个故障的情况下，按每个种类将至少1个故障动画54保存于主存储区域34中。在多个故障中，即使在医疗动画50中检测到高频度且非病变异常区域t的面积大的种类的故障和低频度且非病变异常区域t的面积小的种类的故障的情况下，确认所保存的故障动画54时，也能够无遗漏地确认各种故障场景。
[0102]
在第2保存模式中，根据故障的种类、以及医疗动画50中的触发信号的接收定时的时间序列的顺序，进行保存于主存储区域34中的故障动画54的筛选。例如，保存各故障动画54按每个故障的种类具有的故障场景中自第一个或最后一个n次的故障场景、每隔一定间隔与1个故障场景相对应的故障动画54。在第一个故障场景中，自开始内窥镜检查起经过的时间少，容易检测出观测器污垢等内窥镜检查成为原因的故障以外的故障。在最后一个侧的故障场景中，在发生了多个故障的情况下，容易在1个故障场景中检测出多种故障。并且，在一定间隔的筛选中，能够确认是否有在内窥镜检查整体中发生的故障。
[0103]
在第3保存模式中，按每个故障的种类计算各故障动画54的重要性，并根据重要性来进行保存于主存储区域34中的故障动画54的筛选。由重要性计算部43计算每个故障场景的重要性，并与故障信息建立关联。重要性表示重大故障的可能性、有利于故障的原因分析的性质，例如，重要性为70％以上或“高”的计算结果作为故障动画54保存，重要性小于70％或“低”的计算结果被删除。对于重要性的计算方法，将在后面进行叙述。并且，可以不是重要性成为一定值以上的评价的情况，而是从暂时保存于筛选用暂时保存部42中的故障动画54中按重要性高的顺序筛选一定数量或一定比例的故障动画54。
[0104]
在第4保存模式中，通过用户选择来筛选是否将故障动画54单独保存于主存储区域34中。具体而言，将至少包括故障信息的图像信息与暂时保存的故障动画54一起显示于显示器18，用户确认播放的故障动画54及图像信息，选择单独保存于主存储区域34中的故障动画54。关于筛选处理中的用户操作，经由用户界面19进行，具有通过键盘、鼠标或脚踏板等执行命令区域65所具备的、播放命令、保存命令的方法等。并且，可以进行基于用户操作的图像信息的编辑。
[0105]
如图15所示，可以不是将故障动画54逐一按顺序播放的方法，而是在图像显示区域60一览显示故障动画54。优选在图像显示区域60中，一览显示各故障动画54，在图像信息显示栏61中显示所选择的故障动画54的图像信息。可以根据图像信息来判断是否进行保存、删除。在播放所选择的故障动画54的情况下，可以以一览显示的尺寸直接进行播放，也可以如图11所示，暂时放大而播放。并且，在图像显示区域60中不是播放中的故障动画54优选将对应的故障静止图像55显示为缩略图。另外，可以同时播放多个故障动画54。
[0106]
筛选处理不限于上述第2～第4保存模式的内容，可以组合各保存模式的筛选的条件。并且，可以在将故障动画54保存于主存储区域34中之后显示于显示器18，并进行确认。
[0107]
筛选处理可以不是在所有故障动画54备齐的提取处理结束之后，而是每次提取故障动画54时随时进行。将刚刚暂时保存的故障动画54与通过提取新制作的故障动画54以两者选一的形式进行比较，删除不需要的一者，由此进行筛选。例如，在第3保存模式中，将暂时保存的、第m个提取的故障动画54与新提取的第m+1个故障动画54的重要性进行比较，删除重要性低的一者。由此，即使在时间、暂时保存区域受到限制的情况下，也可进行筛选处理。
[0108]
筛选部41的功能可以在处理器装置14的内部。此时，对经筛选的故障发送触发信号，因此医疗图像处理装置17可以常时在第1保存模式下进行动作。并且，由处理器装置14进行的筛选，也可以并用医疗图像处理装置17的筛选部41来进一步进行筛选。在同时进行筛选的情况下，优选在不同条件下进行筛选。
[0109]
根据图16所示的流程图，对控制本实施方式的故障动画54的提取及保存的动作的一系列流程进行说明。内窥镜系统11获取由内窥镜12进行了活体内的摄影的实时的医疗动画50(步骤st11o)。在内窥镜系统11中的处理器装置14中，进行从医疗动画50进行故障帧图像52的检测及故障的判定的故障检测处理。可以由故障帧图像52制作故障静止图像55(步骤st120)。与故障检测处理同时进行，将医疗动画50发送到医疗图像处理装置17(步骤st130)。在通过故障检测处理未从医疗动画50中检测到故障场景的情况下(在步骤st140中为否)，判断为在用于内窥镜检查的内窥镜12中没有故障。
[0110]
在通过故障检测处理检测出医疗动画50中的故障的情况下(在步骤st140中为是)，制作具有发生故障的定时的信息的触发信号(步骤st150)。触发信号在制作之后立即被发送到医疗图像处理装置(步骤st160)。医疗图像处理装置17对所接收的触发信号所具有的触发信号接收定时与实时保存的医疗动画50进行核对，并确定触发信号接收定时(步骤st170)。根据所设定的提取范围，从医疗动画50中提取至少具有故障场景的故障动画54(步骤st180)。在检测故障时，未从故障帧图像52获取故障静止图像55的情况下，也获取映现了故障动画所具有的故障场景的故障静止图像55(步骤st190)。
[0111]
所提取的故障动画54有按原样全部保存的情况和对所保存的故障动画54进行筛
选的情况。是否实施筛选由保存模式确定。在保存模式为第1保存模式、即不实施故障动画54的筛选的情况下(在步骤st200中为否)，将所提取的故障动画54全部保存于主存储区域34中，结束一系列流程(步骤st230)。
[0112]
在筛选处理中，为了进行故障动画54彼此的比较，优选在提取处理结束之后、即在内窥镜检查结束之后实施。在保存模式为第2～第4保存模式的、实施故障场景的筛选的情况下(在步骤st200中为是)，故障动画54被暂时保存于筛选用暂时保存部42中(步骤st210)。对于暂时保存的故障动画54，按每个保存模式进行是否满足一定标准的判断、故障动画54彼此的比较，对成为保存对象的故障动画54进行筛选(步骤st220)。将经筛选的故障动画54保存于主存储区域34中，结束一系列流程(步骤st230)。
[0113]
[第2实施方式]
[0114]
在上述第1实施方式中，暂时保存对内窥镜检查进行了实时拍摄的医疗动画50及故障动画54时的暂时保存区域在易失性存储器及非易失性存储器中的任一个的情况下都是相同的形态。在本实施方式中，对暂时保存于非易失性存储器中的形态进行说明。另外，对于与上述实施方式相同的内容，省略说明。
[0115]
关于暂时保存部38及筛选用暂时保存部42，可以通过即使在医疗图像处理装置17未通电的状态下也保持所保存的数据的非易失性存储器实现功能。可能引起如下情况：在内窥镜检查中内窥镜系统11或医疗图像处理装置17的电源断开；及在内窥镜检查结束之后，故障动画54在主存储区域34中的保存结束之前医疗图像处理装置17的电源断开。即使在这种情况下，也能够防止暂时保存于非易失性存储器中的数据因电源断开而丢失。
[0116]
在进行筛选的情况下，所提取的故障动画54被依次暂时保存于医疗图像处理装置17的非易失性存储器即筛选用暂时保存部42中。在内窥镜检查中内窥镜系统11或医疗图像处理装置17的电源断开的情况下，在该时间点结束内窥镜检查，再次导通电源时开始进行故障动画54的筛选。在内窥镜检查结束之后进行筛选处理，将经筛选的故障动画54保存于主存储区域34中。
[0117]
如图17所示，对在对作为非易失性存储器的暂时保存区域进行暂时保存的情况下，在检查中电源断开的情况进行说明。检查a中，电源未断开而内窥镜检查结束，检查b为在实时检查中内窥镜系统11或医疗图像处理装置17的电源断开时的内窥镜检查。在用户操作了内窥镜检查的结束的检查a中，与第1实施方式同样地进行故障动画54的保存。在不是用户操作的结束，而是电源断开而强制结束的检查b中，再次导通电源时，从在电源断开的时间点暂时保存于非易失性存储器中的医疗动画50中进行故障动画54的提取，在第2～第4保存模式的情况下还进行筛选，将故障动画54保存于主存储区域34中。通过在非易失性存储器中进行暂时保存，能够在检查中电源断开等情况下，与内窥镜检查的结束状况无关地进行拍摄并暂时保存的医疗动画50中进行故障动画54的提取及筛选。
[0118]
保存处理在筛选结束之后将经筛选的故障动画54从非易失性存储器发送到主存储区域34，但是具有如下情况：在筛选结束之前、保存处理中医疗图像处理装置17的电源断开；及若主存储区域34能够从医疗图像处理装置17装卸，则连接断开。若保存处理被中断，则有可能无法判别保存于主存储区域34中的故障动画54和未保存的故障动画54。因此，为了自动判别而在提取故障动画54时，设定标记等标识符。
[0119]
在暂时保存故障动画54的情况下，在提取故障动画54之后对各故障动画54设定互
不相同的标识符。标识符为标记等，优选设定为图像信息，但是只要能够判别彼此的故障动画54即可，并无特别限定。重新开始被中断的保存处理时，确认保存于主存储区域34中的故障动画54的标识符，判别在作为非易失性存储器的暂时保存区域中有无具有相同的标识符的故障动画54。具有与所确认的标识符相同的标识符的故障动画54不进行保存处理，而从非易失性存储器删除。
[0120]
在未确认到相同的标识符的故障动画54存在于暂时保存区域中的情况下，判定为该故障动画54未保存于主存储区域34中，并进行保存处理。另外，标识符的利用，不仅在保存处理被中断时，而且可以用于确认在通常的保存处理时是否可靠地进行了保存。
[0121]
[第3实施方式]
[0122]
在第3实施方式中，对在故障检测处理时，将触发信号所具有的信息嵌入医疗动画50中，提取故障动画54及故障静止图像55的形态进行说明。另外，对于与上述实施方式相同的内容，省略说明。在处理器装置14的故障确定部25中，在根据触发信号制作来编辑了医疗动画50的情况下，实现触发信号赋予部(未图示)的功能。
[0123]
如图18所示，在处理器装置14中，实时编辑由内窥镜12拍摄的医疗动画50，对检测出故障的帧图像赋予触发信号，并发送到医疗图像处理装置17。优选进行故障检测处理，针对检测到的故障帧图像52，将触发信号所具有的触发功能及故障信息作为故障标记等标识符嵌入医疗动画50中。
[0124]
医疗图像处理装置17根据从内窥镜系统11的处理器装置获取并暂时保存的医疗动画50中所嵌入的触发功能及故障信息来进行故障动画54及故障静止图像55的提取。通过从赋予了故障标记的医疗动画50进行提取，能够消除检测出故障的定时和提取的帧图像的误差。从输出控制部23输出的医疗动画50优选为进行了故障检测处理的医疗动画。此时，在内窥镜检查中拍摄中的帧图像延迟故障检测处理所花费的时间而显示于显示器15。在显示的延迟成为问题的情况下，可以将故障检测处理之前的医疗动画50从输出控制部23发送到显示器15。
[0125]
[第4实施方式]
[0126]
在第4实施方式中，对在故障检测处理中，制作从医疗动画50中检测到故障的帧冻结了一定时间的动画即第2医疗动画，并发送到医疗图像处理装置17的形态进行说明。另外，对于与上述实施方式相同的内容，省略说明。在处理器装置14的故障确定部25中，实现制作根据检测故障来编辑了医疗动画50的第2医疗动画的第2医疗动画制作部(未图示)的功能。
[0127]
如图19所示，在处理器装置14中，在内窥镜检查开始的同时，实时复制由内窥镜12拍摄的医疗动画50，并将所编辑的第2医疗动画与医疗动画50一起发送到医疗图像处理装置17。第2医疗动画为在未检测到故障的状态下记录与医疗动画50相同的内容，并在检测出故障的情况下记录了从检测故障时起冻结了一定期间的视频的动画。除了医疗动画50及第2医疗动画，触发信号也从处理器装置14发送到医疗图像处理装置17。与医疗动画50一起从内窥镜系统11传递至医疗图像处理装置17的第2医疗动画被暂时保存于暂时保存部38中。
[0128]
在提取部39中，在从内窥镜系统11接收到触发信号的定时，从医疗动画50中进行故障动画54的提取且从第2医疗动画中进行故障静止图像55的提取。暂时保存部38中的医疗动画50及第2医疗动画的暂时保存与接收触发信号的定时不同步，产生误差。在接收触发
信号的同时，第2医疗动画的故障场景连续有相同的故障帧图像52，因此即使不同步，也能够获取在检测到故障的时间点拍摄到的故障静止图像55。
[0129]
由相同的触发信号提取的故障动画54和故障静止图像55优选与故障标记等建立关联，并保存于主存储区域34中。关于第2医疗动画，优选在提取故障静止图像55之后不保存，进行删除。
[0130]
作为第4实施方式的变形例，对通过用户操作提取故障动画54及故障静止图像55的形态进行说明。在内窥镜检查中，通过由用户按下内窥镜12的操作部12b所具备的冻结按钮12d的冻结操作，制作成为提取的触发的第2触发信号。医疗图像处理装置17通过从内窥镜系统11手动制作的第2触发信号的接收从医疗动画50提取故障动画54，并从第2医疗动画提取故障静止图像55。
[0131]
通过由用户进行的冻结操作，将使视频冻结了一定期间的第2医疗动画发送到医疗图像处理装置17。并且，通过冻结操作由触发信号制作部27制作第2触发信号，并发送到医疗图像处理装置17。若医疗图像处理装置17接收第2触发信号，则通过提取部39从医疗动画50提取故障动画54，从第2医疗动画提取故障静止图像55，并保存于主存储区域34中。
[0132]
对于由触发信号提取的故障动画54或故障静止图像55、以及由第2触发信号提取的故障动画54及故障静止图像55，优选以用户能够视觉判别的方式进行加工并保存。例如，在由第2触发信号提取的情况下，优选用红色框包围故障动画54及故障静止图像55的图像的加工、在图像右上方加入“δ”等记号。并且，也可以对文件名加上“手动”的语句。
[0133]
在上述实施方式中，由处理器装置14实现的中央控制部、图像获取部21、输入接收部22、输出控制部23及故障确定部25所包含的故障判定部26、触发信号制作部27、静止图像制作部28、第2医疗动画制作部、以及由医疗图像处理装置17实现的中央控制部、数据获取部31、输入接收部32、输出控制部33及故障动画提取部35所包含的提取范围设定部36、模式控制部37、暂时保存部38、提取部39、图像信息管理部40、筛选部41、筛选用暂时保存部42及重要性计算部43等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件方式的结构为如下所示的各种处理器(processor)。在各种处理器中包括执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用的处理器即cpu(central processing unit：中央处理单元)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)等制造之后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(programmable logic device：pld)、具有为了执行各种处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
[0134]
1个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成，也可以由相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个fpga、cpu与fpga的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的例子，首先，有如以客户端、服务器等计算机为代表那样，由1个以上的cpu和软件的组合构成一个处理器，且该处理器作为多个处理部发挥功能的方式。其次，有如以片上系统(system on chip：soc)等为代表那样，使用由1个ic(integrated circuit：集成电路)芯片实现包括多个处理部的整个系统的功能的处理器的方式。如此，作为硬件结构，各种处理部使用1个以上的上述各种处理器构成。
[0135]
而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构为组合半导体元件等电路元件而成的形态的电路(circuitry)。并且，存储部的硬件结构为hdd(harddisc drive：硬盘驱动器)、ssd(solid state drive：固态硬盘)等存储装置。

技术特征：
1.一种医疗图像处理系统，其具备具有处理器的外部装置和内窥镜系统，所述处理器进行如下处理：在内窥镜检查中从所述内窥镜系统获取实时的医疗动画，从所述内窥镜系统接收具有根据所述医疗动画的故障场景来制作的发生故障的信息的触发信号，暂时保存所述医疗动画，根据所述触发信号的接收定时，从暂时保存的所述医疗动画中提取具有所述故障场景的故障动画，将所述故障动画保存于主存储区域中。2.根据权利要求1所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器进行如下处理：将所述提取开始定时根据所述接收定时来确定，以所述接收定时为基准，从所述医疗动画中按时间序列提取包括前后场景的所述故障动画。3.根据权利要求1所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器进行如下处理：在接收到所述触发信号之后，设定对所述触发信号的限制期间，在所述限制期间接收到所述触发信号的情况下，不开始所述提取。4.根据权利要求2所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器进行如下处理：在接收到所述触发信号之后，设定对所述触发信号的限制期间，在所述限制期间接收到所述触发信号的情况下，不开始所述提取。5.根据权利要求1所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器对所述提取的执行次数设定上限数。6.根据权利要求2所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器对所述提取的执行次数设定上限数。7.根据权利要求3所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器对所述提取的执行次数设定上限数。8.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器进行如下处理：暂时保存所述故障动画，进行所保存的所述故障动画的筛选。9.根据权利要求8所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器根据故障的种类、以及所述接收定时的顺序来进行所述筛选。10.根据权利要求8所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器进行如下处理：根据所述发生故障的信息来计算所述故障动画的重要性，根据所述重要性来进行所述筛选。11.根据权利要求9所述的医疗图像处理系统，其中，
所述处理器进行如下处理：根据所述发生故障的信息来计算所述故障动画的重要性，根据所述重要性来进行所述筛选。12.根据权利要求10所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器根据故障的视觉辨认性或故障的严重性来计算所述重要性。13.根据权利要求10至12中任一项所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器根据内窥镜的种类来计算所述重要性。14.根据权利要求8所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器以两者选一的形式对暂时保存的所述故障动画和通过所述提取新制作的所述故障动画进行所述筛选。15.根据权利要求9至12中任一项所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器以两者选一的形式对暂时保存的所述故障动画和通过所述提取新制作的所述故障动画进行所述筛选。16.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器在所述提取时，以无法删除或阅览所述医疗动画所具有的图像信息中所包含的个人信息的方式进行加工。17.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器将所述医疗动画暂时保存于非易失性存储器中。18.根据权利要求17所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器与内窥镜检查的结束状况无关地，进行暂时保存于所述非易失性存储器中的所述故障动画的筛选。19.根据权利要求17所述的医疗图像处理系统，其中，所述处理器进行如下处理：在提取所述故障动画时，对各所述故障动画设定互不相同的标识符，确认保存于所述主存储区域中的所述故障动画的所述标识符，从所述非易失性存储器删除具有与所确认的所述标识符相同的所述标识符的所述故障动画。20.一种医疗图像处理系统的工作方法，所述医疗图像处理系统具备具有处理器的外部装置和内窥镜系统，所述医疗图像处理系统的工作方法包括如下步骤：在内窥镜检查中从所述内窥镜系统获取实时的医疗动画；从所述内窥镜系统接收具有根据所述医疗动画的故障场景来制作的发生故障的信息的触发信号；暂时保存所述医疗动画；根据所述触发信号的接收定时，从暂时保存的所述医疗动画中提取具有所述故障场景的故障动画；及将所述故障动画保存于主存储区域中。

技术总结
本发明提供一种医疗图像处理系统及其工作方法，其不使用检测故障的专用传感器，而可将由故障引起的设备异常的检测和每个故障的检测结果记录于外部设备并有效率地进行故障原因的分析。本发明的医疗图像处理系统具备具有处理器的外部装置和内窥镜系统，处理器进行如下处理：在内窥镜检查中从内窥镜系统获取实时的医疗动画，从内窥镜系统接收具有根据医疗动画的故障场景来制作的发生故障的信息的触发信号，暂时保存医疗动画，根据触发信号的接收定时，从暂时保存的医疗动画中提取具有故障场景的故障动画，将故障动画保存于主存储区域中。中。中。


技术研发人员：远藤恒史
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/26