双馈风机故障压差抑制方法及控制装置与流程

1.本技术属于双馈风机并网技术领域，尤其涉及双馈风机故障压差抑制方法及控制装置。


背景技术：

2.双馈风力发电机具有变速运行能力，风能转换率高，且具有有功、无功独立解耦控制能力，换流器成本低等优点。然而，dfig定子侧直接与电网相连，电网发生故障时，转子绕组易过流，会导致风机脱网。目前，双馈风机主要通过削弱定子暂态磁链和抑制过流提升故障穿越性能。通过磁链抑制换流器的控制电压暂态反电动势的控制策略，有效抑制了故障期间的转子过电流，在不同故障深度下取得了较好的抑制效果，但磁链观测技术较为复杂，难以在工程中实现。因此，有必要寻找一种能够免于磁链观测的故障穿越办法。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了双馈风机故障压差抑制方法及控制装置，以提高双馈风机的故障穿越性能。
4.本技术是通过如下技术方案实现的：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种双馈风机故障压差抑制方法，包括：
6.当检测到双馈风机发生电压跌落后，获取双馈风机的参数，参数包括：定子电流、转子电流、并网点电压、定子绕组自感、互感、转子角频率和电网角频率。
7.基于参数，计算定子电流暂态分量。
8.基于定子电流暂态分量，计算压差抑制项。
9.基于压差抑制项，得到控制电压给定值。
10.将控制电压给定值传输至转子换流器，以调节转子换流器的控制电压输出值。
11.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，基于定子电流暂态分量，计算压差抑制项，包括：
12.基于定子电流暂态分量、电网角频率以及互感，计算得到转子感应电动势暂态分量。
13.基于转子感应电动势暂态分量和抑制系数，计算得到压差抑制项。
14.结合第一方面，在一些可能的实现方式中，定子电流暂态分量通过下式计算：
[0015][0016]
其中，i
sfn
为定子电流暂态分量，i
sf
为定子电流，i
rf
为转子电流，us为并网点电压，ls为定子绕组自感，lm为互感，ωs为电网角频率。
[0017]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，转子感应电动势暂态分量通过下式计算：
[0018]eron
＝-jωrl
misfn
[0019]
其中，ωr为电网角频率，lm为互感，i
sfn
为定子电流暂态分量。
[0020]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，压差抑制项通过下式计算：
[0021]urn
＝kce
ron
[0022]
其中，kc为抑制系数，e
ron
为转子感应电动势暂态分量。
[0023]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，基于压差抑制项，得到控制电压给定值，包括：
[0024]
基于压差抑制项和转子电流经pi调节输出的电压，得到控制电压给定值。
[0025]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，控制电压给定值通过下式计算：
[0026][0027]
其中，u
rw
为转子电流经pi调节输出的电压，u
rn
为压差抑制项。
[0028]
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，将控制电压给定值传输至转子换流器，以调节转子换流器的控制电压输出值，方法还包括：
[0029]
若检测到双馈风机仍存在电压跌落时，控制双馈风机与卸荷电路连接，卸荷电路用于减小双馈风机转子电流。
[0030]
第二方面，本技术实施例提供了一种控制装置，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的双馈风机故障压差抑制方法。
[0031]
第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的双馈风机故障压差抑制方法。
[0032]
第四方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在控制装置上运行时，使得控制装置执行上述第一方面中任一项所述的双馈风机故障压差抑制方法。
[0033]
可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
[0034]
本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0035]
本技术通过获取双馈风机发生电压跌落且转子电流增大后双馈风机的参数，得到了与转子存在耦合关系的定子的各项参数，因为定子和转子存在耦合关系，通过计算定子的电流暂态分量就可以计算出压差抑制项，基于压差抑制项得到控制电压给定值，控制电压给定值使转子换流器的控制电压输出值发生了改变，抵消转子暂态感应电动势的变化，实现了转子电流的有效抑制，从而提升了双馈风机的故障穿越性能。
[0036]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
[0037]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]
图1是本技术一实施例提供的双馈风机故障压差抑制方法的应用场景示意图；
[0039]
图2是本技术一实施例提供的双馈风机故障压差抑制方法的流程示意图；
[0040]
图3是本技术一实施例提供的转子等效回路图；
[0041]
图4是本技术一实施例提供的双馈风机故障压差抑制方法的框图；
[0042]
图5是本技术一实施例提供的风电场并网仿真系统示意图；
[0043]
图6是本技术一实施例提供的本发明方法和传统控制方法并网点变化情况对比图；
[0044]
图7是本技术另一实施例提供的本发明方法和传统控制方法并网点变化情况对比图；
[0045]
图8是本技术一实施例提供的双馈风机故障压差抑制装置的结构示意图；
[0046]
图9是本技术一实施例提供的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0047]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0048]
应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0049]
还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0050]
如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0051]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0052]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0053]
举例说明，本技术实施例可以应用到如图1所示的示例性场景中。在该场景中，双馈风机参数获取设备10用于获取当检测到双馈风机发生电压跌落且转子电流增大后，获取双馈风机的参数，并将参数传输至双馈风机故障压差抑制设备20中，双馈风机故障压差抑制设备20基于双馈风机的参数计算得出控制电压给定值，并将控制电压给定值传输至转自换流器，提高双馈风机的故障穿越性能。
[0054]
以下结合图1对本技术的双馈风机故障压差抑制方法进行详细说明。
[0055]
图2是本技术一实施例提供的双馈风机故障压差抑制方法的示意性流程图，参照图2，对该双馈风机故障压差抑制方法的详述如下：
[0056]
步骤101，当检测到双馈风机发生电压跌落后，获取双馈风机的参数。
[0057]
示例性的，参数包括：定子电流、转子电流、并网点电压、定子绕组自感、互感、转子角频率和电网角频率。
[0058]
具体的，双馈风机定子侧直接与电网相连，当电网发生故障时，根据磁链守恒原则，定子磁链将感应出暂态分量。由于定子和转子之间存在耦合关系，定子磁链的暂态分量将在转子绕组上产生幅值很大的转子暂态感应电动势。如图3所示，转子暂态感应电动势作用在转子回路中，而此时转子侧换流器rsc控制电压不能及时响应转子感应电动势的变化，从而增大了压差，这会使得转子电流增大，为防止损毁换流器设备，风机将会脱网。
[0059]
步骤102，基于参数，计算定子电流暂态分量；基于定子电流暂态分量，计算压差抑制项；基于压差抑制项，得到控制电压给定值。
[0060]
示例性的，基于定子电流暂态分量，计算压差抑制项，包括：基于定子电流暂态分量、电网角频率以及互感，计算得到转子感应电动势暂态分量。基于转子感应电动势暂态分量和抑制系数，计算得到压差抑制项。
[0061]
示例性的，定子电流暂态分量通过下式计算：
[0062][0063]
其中，i
sfn
为定子电流暂态分量，i
sf
为定子电流，i
rf
为转子电流，us为并网点电压，ls为定子绕组自感，lm为互感，ωs为电网角频率。
[0064]
示例性的，转子感应电动势暂态分量通过下式计算：
[0065]eron
＝-jωrl
misfn
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0066]
其中，ωr为电网角频率，lm为互感，i
sfn
为定子电流暂态分量。
[0067]
示例性的，压差抑制项通过下式计算：
[0068]urn
＝kce
ron
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0069]
其中，kc为抑制系数，e
ron
为转子感应电动势暂态分量。
[0070]
具体的，当kc＝1，可以实现对转子暂态感应电动势的全抑制，全抑制情况下，由于转子电势与电压仍然保持压差不变，理论上转子电流可以保持不变。当kc《1时，转子暂态感应电动势处于欠抑制状态，抑制转子过流的效果弱于全抑制；当kc》1时，转子暂态感应电动势处于过抑制状态，此情况在实际控制中通常不会出现。
[0071]
示例性的，基于压差抑制项，得到控制电压给定值，包括：基于压差抑制项和转子电流经pi调节输出的电压，得到控制电压给定值。
[0072]
示例性的，控制电压给定值通过下式计算：
[0073][0074]
其中，u
rw
为转子电流经pi调节输出的电压，u
rn
为压差抑制项。
[0075]
步骤103，将控制电压给定值传输至转子换流器，以调节转子换流器的控制电压输
出值。
[0076]
示例性的，将控制电压给定值传输至转子换流器，以调节转子换流器的控制电压输出值，方法还包括：
[0077]
若检测到双馈风机仍存在电压跌落时，控制双馈风机与卸荷电路连接，卸荷电路用于减小双馈风机转子电流。
[0078]
具体的，压差抑制控制虽然可以抑制转子电流，但同时会引起转子换流器的控制电压提高，而转子换流器的控制电压不能超过其最大值。在电压大幅跌落的情况下，转子暂态感应电动势难以完成全抑制，仍需要配合卸荷电路，避免转子电流损坏设备。
[0079]
如图4所示，i
sdq
、i
rdq
、u
sdq
分别为i
sf
、i
rf
、us的d轴和q轴分量；e
rd
、e
rq
为e
ron
的d轴和q轴分量。转子电流i
rdq
，定子电流i
sdq
，定子电压u
sdq
由式(1)计算得到定子电流暂态分量i
sfn
，再由式(2)计算得到转子暂态感应电动势e
rd
、e
rq
，经比例环节后加在u
rwd
、u
rwq
上，即可得到换流器的控制电压的d轴和q轴分量，经坐标变换后经pwm发生器得到三相pwm调制信号，作用于转子换流器上，从而抑制换流器控制电压和转子感应电动势间的压差，削弱转子电流。
[0080]
上述双馈风机故障压差抑制方法，获取双馈风机发生电压跌落且转子电流增大后双馈风机的参数，得到了与转子存在耦合关系的定子的各项参数，因为定子和转子存在耦合关系，通过计算定子的电流暂态分量就可以计算出压差抑制项，基于压差抑制项得到控制电压给定值，控制电压给定值使转子换流器的控制电压输出值发生了改变，抵消转子暂态感应电动势的变化，实现了转子电流的有效抑制，从而提升了双馈风机的故障穿越性能。
[0081]
为了验证方案的可行性，搭建了如图5所示的风电场并网仿真系统，其中，双馈风电机组的容量为30台
×
2mw。双馈风机经两级变压器接入无穷大电网。其中仿真模型的基本参数如表1所示。
[0082]
表1仿真模型基本参数
[0083][0084]
实例1：如图5和图6(a)所示，1s时，在母线b2处发生持续时间为0.2s的三相接地短路故障。故障过程，根据风机并网准则，双馈风机采取降有功功率控制，系统的动态响应图6所示。电压在1s时跌落深度为25％，无附加控制时下转子电流增大且随着转子暂态感应电动势衰减而减小，有过流的风险。采用本文所提基于定子电流暂态分量的压差抑制控制时，抵消转子暂态感应电动势，此时故障深度较轻可以实现全抑制，完全抵消转子暂态感应电
动势，转子电流几乎不变。
[0085]
实例2：如图7所示，电压跌落深度60％，在1s时，电压跌落至0.4pu，故障程度加深，转子电流过流值随之增大，转子暂态感应电动势也随之增大，受转子换流器rsc电压输出能力限制，只能抵消部分转子暂态感应电动势。如图7(e)(f)所示，1.2s时换流器的控制电压u
rd
为0.8pu，u
rq
为0.57pu，经计算ur为0.98pu，接近额定值。无附加控制时，转子电流最大值达到了1.94pu，而采用双馈风机故障压差抑制方法以后，转子电流最大值为1.4pu，转子电流峰值得到了有效抑制。无附加控制时，转子电流及其d轴q轴分量波动很大，而采用双馈风机故障压差抑制方法后，转子电流波动很小。
[0086]
测试结果表明，本技术的双馈风机故障压差抑制方法可以有效抑制过电流，减小故障对风机换流器的损害，提高风机的故障穿越能力。
[0087]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0088]
对应于上文实施例所述的双馈风机故障压差抑制方法，图8示出了本技术实施例提供的双馈风机故障压差抑制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0089]
参见图8，本技术实施例中的双馈风机故障压差抑制装置可以包括获取模块301、计算模块302和处理模块303。
[0090]
可选的，获取模块301，用于当检测到双馈风机发生电压跌落后，获取双馈风机的参数。
[0091]
示例性的，参数包括：定子电流、转子电流、并网点电压、定子绕组自感、互感、转子角频率和电网角频率。
[0092]
可选的，计算模块302，用于基于参数，计算定子电流暂态分量；基于定子电流暂态分量，计算压差抑制项；基于压差抑制项，得到控制电压给定值。
[0093]
示例性的，基于定子电流暂态分量，计算压差抑制项，包括：基于定子电流暂态分量、电网角频率以及互感，计算得到转子感应电动势暂态分量。基于转子感应电动势暂态分量和抑制系数，计算得到压差抑制项。
[0094]
示例性的，定子电流暂态分量通过下式计算：
[0095][0096]
其中，i
sfn
为定子电流暂态分量，i
sf
为定子电流，i
rf
为转子电流，us为并网点电压，ls为定子绕组自感，lm为互感，ωs为电网角频率。
[0097]
示例性的，转子感应电动势暂态分量通过下式计算：
[0098]eron
＝-jωrl
misfn
[0099]
其中，ωr为电网角频率，lm为互感，i
sfn
为定子电流暂态分量。
[0100]
示例性的，压差抑制项通过下式计算：
[0101]urn
＝kce
ron
[0102]
其中，kc为抑制系数，e
ron
为转子感应电动势暂态分量。
[0103]
示例性的，基于压差抑制项，得到控制电压给定值，包括：基于压差抑制项和转子
电流经pi调节输出的电压，得到控制电压给定值。
[0104]
示例性的，控制电压给定值通过下式计算：
[0105][0106]
其中，u
rw
为转子电流经pi调节输出的电压，u
rn
为压差抑制项。
[0107]
可选的，处理模块303，用于将控制电压给定值传输至转子换流器，以调节转子换流器的控制电压输出值。
[0108]
示例性的，处理模块303，还用于若检测到双馈风机仍存在电压跌落时，控制双馈风机与卸荷电路连接，卸荷电路用于减小双馈风机转子电流。
[0109]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0110]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0111]
本技术实施例还提供了一种控制装置，参见图9，该控制装置500可以包括：至少一个处理器510、存储器520，该存储器520用于存储计算机程序521，所述处理器510用于调用并运行所述存储器520中存储的计算机程序521实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤101至步骤103。或者，处理器510执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示模块301至303的功能。
[0112]
示例性的，计算机程序521可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器520中，并由处理器510执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在控制装置500中的执行过程。
[0113]
本领域技术人员可以理解，图9仅仅是控制装置的示例，并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0114]
处理器510可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0115]
存储器520可以是控制装置的内部存储单元，也可以是控制装置的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)
卡，闪存卡(flash card)等。所述存储器520用于存储所述计算机程序以及控制装置所需的其他程序和数据。所述存储器520还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0116]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0117]
本技术实施例提供的双馈风机故障压差抑制方法可以应用于双馈风机故障压差抑制装置、双馈风机故障检测、计算机等控制装置上，本技术实施例对控制装置的具体类型不作任何限制。
[0118]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述双馈风机故障压差抑制方法各个实施例中的步骤。
[0119]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动控制装置上运行时，使得移动控制装置执行时实现可实现上述双馈风机故障压差抑制方法各个实施例中的步骤。
[0120]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/控制装置的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
[0121]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0122]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0123]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0124]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0125]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双馈风机故障压差抑制方法，其特征在于，包括：当检测到双馈风机发生电压跌落后，获取双馈风机的参数，所述参数包括：定子电流、转子电流、并网点电压、定子绕组自感、互感、转子角频率和电网角频率；基于所述参数，计算定子电流暂态分量；基于所述定子电流暂态分量，计算压差抑制项；基于压差抑制项，得到控制电压给定值；将所述控制电压给定值传输至转子换流器，以调节所述转子换流器的控制电压输出值。2.如权利要求1所述的双馈风机故障压差抑制方法，其特征在于，所述基于所述定子电流暂态分量，计算压差抑制项，包括：基于所述定子电流暂态分量、电网角频率以及互感，计算得到转子感应电动势暂态分量；基于所述转子感应电动势暂态分量和抑制系数，计算得到压差抑制项。3.如权利要求1所述的双馈风机故障压差抑制方法，其特征在于，所述定子电流暂态分量通过下式计算：其中，i
sfn
为定子电流暂态分量，i
sf
为定子电流，i
rf
为转子电流，u
s
为并网点电压，l
s
为定子绕组自感，l
m
为互感，ω
s
为电网角频率。4.如权利要求2所述的双馈风机故障压差抑制方法，其特征在于，所述转子感应电动势暂态分量通过下式计算：e
ron
＝-jω
r
l
m
i
sfn
其中，ω
r
为电网角频率，l
m
为互感，i
sfn
为定子电流暂态分量。5.如权利要求2所述的双馈风机故障压差抑制方法，其特征在于，所述压差抑制项通过下式计算：u
rn
＝k
c
e
ron
其中，k
c
为抑制系数，e
ron
为转子感应电动势暂态分量。6.如权利要求1所述的双馈风机故障压差抑制方法，其特征在于，所述基于压差抑制项，得到控制电压给定值，包括：基于压差抑制项和转子电流经pi调节输出的电压，得到控制电压给定值。7.如权利要求1所述的双馈风机故障压差抑制方法，其特征在于，所述控制电压给定值通过下式计算：其中，u
rw
为转子电流经pi调节输出的电压，u
rn
为压差抑制项。8.如权利要求1-7任一项所述的双馈风机故障压差抑制方法，其特征在于，将所述控制电压给定值传输至转子换流器，以调节所述转子换流器的控制电压输出值，所述方法还包括：若检测到所述双馈风机仍存在电压跌落时，控制双馈风机与卸荷电路连接，所述卸荷
电路用于减小双馈风机转子电流。9.一种控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至7任一项所述的双馈风机故障压差抑制方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的双馈风机故障压差抑制方法。

技术总结
本申请适用于双馈风机并网技术领域，提供了双馈风机故障压差抑制方法及控制装置，该方法包括：当检测到双馈风机发生电压跌落后，获取双馈风机的参数，所述参数包括：定子电流、转子电流、并网点电压、定子绕组自感、互感、转子角频率和电网角频率；基于所述参数，计算定子电流暂态分量；基于所述定子电流暂态分量，计算压差抑制项；基于压差抑制项，得到控制电压给定值；将所述控制电压给定值传输至转子换流器，以调节所述转子换流器的控制电压输出值。本申请能够抵消转子暂态感应电动势的变化，实现了转子电流的有效抑制，双馈风机的故障穿越性能得到了显著提升。性能得到了显著提升。性能得到了显著提升。


技术研发人员：宋文乐 王磊 李治
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/9/23