一种机械自动化定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，特别涉及一种机械自动化定位装置。


背景技术：

2.在机械加工、轻工业加工等加工工业中，为提高加工效率往往会使用电动或气动等自动加工设备，而在加工过程中为使待加工零件得以精准停留在指定工位进行加工，往往会使用专用的机械自动化定位装置。
3.常见的定位装置进行使用时，大多通过各类传感器控制电机的启停，以此使待加工零件得以在移动至指定工位后停止移动，常见的定位装置在进行使用时具有较好的启停效果，但仍存在一些问题：
4.1、常见的机械自动化定位装置在进行使用时，大多通过传感器与控制电机的启停进行定位，而电机在启停过程中因惯性是的待加工零件易出现一定的位置偏差。
5.2、常见的机械自动化定位装置在进行使用时，由于传动设备的驱动易出现卡顿、或打滑的现象，致使定位装置易出现偏差。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.本实用新型的目的是提供一种机械自动化定位装置，用以解决现有的机械自动化定位装置易因电机启动的惯性而出现定位偏差的缺陷。
8.(二)实用新型内容
9.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化定位装置，包括传动杆、工位盘和角度传感器，所述传动杆的顶端固定连接有工位盘，所述传动杆外侧壁的下方设置有辅助结构，所述传动杆的底端安装有角度传感器，所述工位盘的底端固定连接有锁死机构，所述锁死机构包括顶盘、弧形内腔、电动伸缩杆、底盘、滑套、滑槽、挤压块、摩擦块、滚珠和弹簧，所述顶盘固定连接于工位盘的底端，所述角度传感器的顶端固定连接有支撑架。
10.使用时，将该定位装置安装于指定加工设备内，并将各待加工零件通过夹持组件环形摆放于工位盘的顶端，随后再将角度传感器、电动伸缩杆与相应控制箱线性连接，由于控制箱控制角度传感器以及电动伸缩杆，通过电机与对应齿盘驱动传动杆进行转动，使位于工位盘顶端环形分布的待加工零件依次转动并经过相应的加工机械组件处，在传动杆转动过程中角度传感器可感知传动杆的转动角度，并将角度信息传递至控制箱，由于工位盘顶端环形均匀分布若干待加工零件，使得传动杆转动一定角度后就有待加工零件转动至加工组件下方进行加工，控制箱根据工位盘顶部环形分布的待加工零件之间分布夹角对进行角度传感器编程，使传动杆在转动一定角度后角度传感器将角度信息传递至控制箱，并由控制箱关闭电机的驱动，使工位盘停止转动，并使相应待加工零件正好位于加工组件下方，以此进行定位加工。
11.优选的，所述顶盘的内部开设有弧形内腔，所述顶盘底端的外侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有底盘，所述底盘的底端固定连接有滑套，所述底盘的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有挤压块，所述挤压块的一侧固定连接有摩擦块，所述挤压块另一侧的内部包裹有滚珠，所述滑套的外侧壁固定连接有弹簧，电动伸缩杆拉动底盘向顶盘方向移动，在此过程中挤压块沿弧形内腔内侧壁插入，并在滑槽与挤压块的滑动结构下使摩擦块逐渐向传动杆的外侧壁方向移动与夹持。
12.优选的，所述电动伸缩杆在顶盘的底端呈环形分布，所述滑套与传动杆呈滑动结构，以此使挤压块的移动更加顺畅。
13.优选的，所述滑槽与挤压块成滑动结构，所述滚珠在挤压块的一侧呈等间距分布，以此使传动杆得以被稳定夹持。
14.优选的，所述辅助结构包括安装盘、锥形齿套、限位凸块和镶嵌槽，所述安装盘固定连接于传动杆外侧壁的下方，所述安装盘的底端安装有锥形齿套，所述传动杆外侧壁的底端固定连接有限位凸块，所述传动杆底端的内部开设有镶嵌槽，在该装置进行使用时电机通过对应齿盘与锥形齿套啮合，以此使传动杆的转动更加稳定。
15.优选的，所述锥形齿套与传动杆呈滑动结构，所述镶嵌槽与角度传感器的顶端呈镶嵌结构，以此使传动杆的转动角度得以被角度传感器检测。
16.优选的，所述限位凸块在传动杆外侧壁的底端固定连接有若干个，且若干个所述限位凸块在传动杆外侧壁的底端呈环形分布。
17.(三)有益效果
18.本实用新型提供的一种机械自动化定位装置，其优点在于：通过设置有锁死机构，在传动杆转动到指定角度后角度传感器将角度信息传递至控制箱，控制箱子在关闭电机的同时使电动伸缩杆快速收缩，并拉动底盘向顶盘方向移动，在此过程中挤压块沿弧形内腔内侧壁插入，并在滑槽与挤压块的滑动结构下使摩擦块逐渐向传动杆的外侧壁方向移动与夹持，使电机停止驱动后摩擦块立即夹持传动杆使工位盘无法因惯性而继续转动，实现了对传动杆的定位锁死；
19.通过设置有辅助结构，在传动杆外侧壁的下方使用螺栓等坚固件使锥形齿套与安装盘进行固定安装，并在限位凸块的作用下使锥形齿套保持稳定，在该装置进行使用时电机通过对应齿盘与锥形齿套啮合，以此进行传动，进而避免出现卡顿或打滑的现象，实现了对定位装置的启停流畅性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型的锁死机构正式局部剖面结构示意图；
23.图3为本实用新型的锁死机构仰视局部结构示意图；
24.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
25.图5为本实用新型的锁死机构三维局部结构示意图；
26.图6为本实用新型的辅助结构正式结构示意图
27.图7为本实用新型的辅助结构仰视局部结构示意图。
28.图中：1、传动杆；2、工位盘；3、锁死机构；301、顶盘；302、弧形内腔；303、电动伸缩杆；304、底盘；305、滑套；306、滑槽；307、挤压块；308、摩擦块；309、滚珠；310、弹簧；4、辅助结构；401、安装盘；402、锥形齿套；403、限位凸块；404、镶嵌槽；5、角度传感器；6、支撑架。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例一
32.请参阅图1-7，本实用新型提供的一种机械自动化定位装置，包括传动杆1、工位盘2和角度传感器5，传动杆1的顶端固定连接有工位盘2，传动杆1的底端安装有角度传感器5，角度传感器5的顶端固定连接有支撑架6，工位盘2的底端固定连接有锁死机构3，锁死机构3包括顶盘301、弧形内腔302、电动伸缩杆303、底盘304、滑套305、滑槽306、挤压块307、摩擦块308、滚珠309和弹簧310，顶盘301固定连接于工位盘2的底端，顶盘301的内部开设有弧形内腔302，顶盘301底端的外侧固定连接有电动伸缩杆303，电动伸缩杆303的底端固定连接有底盘304，底盘304的底端固定连接有滑套305，底盘304的内部开设有滑槽306，滑槽306的内部滑动连接有挤压块307，挤压块307的一侧固定连接有摩擦块308，挤压块307另一侧的内部包裹有滚珠309，滑套305的外侧壁固定连接有弹簧310，电动伸缩杆303在顶盘301的底端呈环形分布，滑套305与传动杆1呈滑动结构，滑槽306与挤压块307成滑动结构，滚珠309在挤压块307的一侧呈等间距分布。
33.基于实施例1的一种机械自动化定位装置工作原理是，在该定位装置进行使用时，将其安装于指定加工设备内，并将各待加工零件通过夹持组件环形摆放于工位盘2的顶端，随后再将角度传感器5、电动伸缩杆303与相应控制箱线性连接，由于控制箱控制角度传感器5以及电动伸缩杆303，通过电机与对应齿盘驱动传动杆1进行转动，使位于工位盘2顶端环形分布的待加工零件依次转动并经过相应的加工机械组件处，在传动杆1转动过程中角度传感器5可感知传动杆1的转动角度，并将角度信息传递至控制箱，由于工位盘2顶端环形均匀分布若干待加工零件，使得传动杆1转动一定角度后就有待加工零件转动至加工组件下方进行加工，控制箱根据工位盘2顶部环形分布的待加工零件之间分布夹角对进行角度传感器5编程，使传动杆1在转动一定角度后角度传感器5将角度信息传递至控制箱，并由控
制箱关闭电机的驱动，使工位盘2停止转动，并使相应待加工零件正好位于加工组件下方，以此进行定位加工，而在此过程中由于电机驱动易因惯性导致电机停止后传动杆1因惯性而继续转动一定角度，致使待加工零件与加工组件之间出现位置偏差，为此在工位盘2的底部通过螺栓等紧固件固定顶盘301，在传动杆1转动到指定角度后角度传感器5将角度信息传递至控制箱，控制箱子在关闭电机的同时使电动伸缩杆303快速收缩，并拉动底盘304向顶盘301方向移动，在此过程中挤压块307沿弧形内腔302内侧壁插入，并在滑槽306与挤压块307的滑动结构下使摩擦块308逐渐向传动杆1的外侧壁方向移动与夹持，使电机停止驱动后摩擦块308立即夹持传动杆1使工位盘2无法因惯性而继续转动，使相应待加工零件得以定位在加工组件正下方，当待加工零件加工完毕后控制箱底部延伸并使弧形内腔302与挤压块307脱离，以此取消夹持，随后电机重新启动带动下一待加工零件继续移动。
34.实施例二
35.本实施例还包括：传动杆1外侧壁的下方设置有辅助结构4，辅助结构4包括安装盘401、锥形齿套402、限位凸块403和镶嵌槽404，安装盘401固定连接于传动杆1外侧壁的下方，安装盘401的底端安装有锥形齿套402，传动杆1外侧壁的底端固定连接有限位凸块403，传动杆1底端的内部开设有镶嵌槽404，锥形齿套402与传动杆1呈滑动结构，镶嵌槽404与角度传感器5的顶端呈镶嵌结构，限位凸块403在传动杆1外侧壁的底端固定连接有若干个，且若干个限位凸块403在传动杆1外侧壁的底端呈环形分布。
36.本实施例中，在该定位装置进行使用时，由角度传感器5进行传动杆1与工位盘2转动角度的检测，以此使环形摆放的待加工零件得以在转动过程中依次停留在加工组件下方以此进行定位，而在此过程中为避免电机传动出现卡顿或打滑现象，使得角度传感器5的检测角度信息出现偏差，为此在传动杆1外侧壁的下方使用螺栓等坚固件使锥形齿套402与安装盘401进行固定安装，并在限位凸块403的作用下使锥形齿套402保持稳定，在该装置进行使用时电机通过对应齿盘与锥形齿套402啮合，以此进行传动，进而避免出现卡顿或打滑的现象。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种机械自动化定位装置，包括传动杆(1)、工位盘(2)和角度传感器(5)，其特征在于：所述传动杆(1)的顶端固定连接有工位盘(2)，所述传动杆(1)外侧壁的下方设置有辅助结构(4)，所述传动杆(1)的底端安装有角度传感器(5)；所述工位盘(2)的底端固定连接有锁死机构(3)，所述锁死机构(3)包括顶盘(301)、弧形内腔(302)、电动伸缩杆(303)、底盘(304)、滑套(305)、滑槽(306)、挤压块(307)、摩擦块(308)、滚珠(309)和弹簧(310)，所述顶盘(301)固定连接于工位盘(2)的底端；所述角度传感器(5)的顶端固定连接有支撑架(6)。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化定位装置，其特征在于：所述顶盘(301)的内部开设有弧形内腔(302)，所述顶盘(301)底端的外侧固定连接有电动伸缩杆(303)，所述电动伸缩杆(303)的底端固定连接有底盘(304)，所述底盘(304)的底端固定连接有滑套(305)，所述底盘(304)的内部开设有滑槽(306)，所述滑槽(306)的内部滑动连接有挤压块(307)，所述挤压块(307)的一侧固定连接有摩擦块(308)，所述挤压块(307)另一侧的内部包裹有滚珠(309)，所述滑套(305)的外侧壁固定连接有弹簧(310)。3.根据权利要求2所述的一种机械自动化定位装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(303)在顶盘(301)的底端呈环形分布，所述滑套(305)与传动杆(1)呈滑动结构。4.根据权利要求2所述的一种机械自动化定位装置，其特征在于：所述滑槽(306)与挤压块(307)成滑动结构，所述滚珠(309)在挤压块(307)的一侧呈等间距分布。5.根据权利要求1所述的一种机械自动化定位装置，其特征在于：所述辅助结构(4)包括安装盘(401)、锥形齿套(402)、限位凸块(403)和镶嵌槽(404)，所述安装盘(401)固定连接于传动杆(1)外侧壁的下方，所述安装盘(401)的底端安装有锥形齿套(402)，所述传动杆(1)外侧壁的底端固定连接有限位凸块(403)，所述传动杆(1)底端的内部开设有镶嵌槽(404)。6.根据权利要求5所述的一种机械自动化定位装置，其特征在于：所述锥形齿套(402)与传动杆(1)呈滑动结构，所述镶嵌槽(404)与角度传感器(5)的顶端呈镶嵌结构。7.根据权利要求5所述的一种机械自动化定位装置，其特征在于：所述限位凸块(403)在传动杆(1)外侧壁的底端固定连接有若干个，且若干个所述限位凸块(403)在传动杆(1)外侧壁的底端呈环形分布。

技术总结
本实用新型公开了一种机械自动化定位装置，包括传动杆、工位盘和角度传感器，传动杆的顶端固定连接有工位盘，传动杆外侧壁的下方设置有辅助结构，传动杆的底端安装有角度传感器，角度传感器的顶端固定连接有支撑架。本实用新型通过设置有锁死机构，在传动杆转动到指定角度后角度传感器将角度信息传递至控制箱，控制箱子在关闭电机的同时使电动伸缩杆快速收缩，并拉动底盘向顶盘方向移动，在此过程中挤压块沿弧形内腔内侧壁插入，并在滑槽与挤压块的滑动结构下使摩擦块逐渐向传动杆的外侧壁方向移动与夹持，使电机停止驱动后摩擦块立即夹持传动杆使工位盘无法因惯性而继续转动，实现了对传动杆的定位锁死。实现了对传动杆的定位锁死。实现了对传动杆的定位锁死。


技术研发人员：豆江海 付正印 于波 盖鹏举 盖红涛
受保护的技术使用者：豆江海
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/26