一种有源定标器天线调整机构的制作方法

1.本实用新型涉及卫星、军事、测量等领域，具体涉及一种有源定标器天线调整机构。


背景技术：

2.随着我国航天事业的快速发展，卫星发射也越来越多样化。有源定标器作为整个定标系统的地面中枢，具有发射和接收卫星信号的作用，分别通过安装在天线架两端的发射和接收天线与卫星进行通信。传统的有源定标器在使用过程中，均是手动将固定天线的螺栓拆掉，通过手动旋转天线来调整天线的极化。由于有源定标器大多布设在草原、沙漠等偏远地区，冬天特别寒冷，手动旋转天线不仅给现场的工作人员增加了很大的工作量，同时也不利于设备的远程控制。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种有源定标器天线调整机构，将传统手动调整天线角度改为电动调整结构，降低了使用难度，节约了天线切换角度的时间，提高了工作效率。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有源定标器天线调整机构，包括：天线、天线架，天线成对设置在天线架的左右两端；还包括上轴承、下轴承、电机支架和电机，天线架的上端面设置有上轴承，下端面设置有下轴承，天线通过上轴承和下轴承可转动的连接在天线架上，天线的下端通过螺栓连接到电机上，电机通过电机支架固定连接在天线架上；天线的下端连接有齿轮一、电机的工作端过螺栓连接有齿轮二、所述齿轮一与齿轮二水平设置并相互啮合。
5.优选的，天线架的上下端面设置有同轴轴承座，上轴承和下轴承分别设置在上下两个轴承座内；上下轴承座采用一次性加工成型的工艺，保证上下轴承座的同轴度。
6.优选的，还设置有轴承内圈压环和轴承外圈压环；轴承内圈压环外圆为阶梯轴结构，直径小的一端延伸到下轴承的内圈内与天线连接，直径大的一端卡在下轴承下端面上，轴承外圈压环连接在下轴承座下端面上；分别将下轴承的内圈与外圈压紧。
7.优选的，还设置有齿轮三和编码器；编码器固定连接在电机支架上，齿轮三和编码器连接，齿轮三与齿轮二相啮合；通过齿轮二将编码器的转速角度和天线的转速调整为一致。
8.优选的，齿轮二为双齿上下错位结构，上下两齿分别与齿轮一和齿轮三啮合。
9.优选的，在电机上连接设有减速机，电机通过减速机固定连接在电机支架上。
10.优选的，天线架上加工有对称走线孔，分别走供电和射频电缆。
11.优选的，天线上端为法兰设计有水平方向的延伸沿，可用来防雨或者沙尘。
12.本实用新型有益效果在于：天线通过上轴承和下轴承可转动的连接在天线架，天线的下端通过齿轮传动机构连接到电机上，电机通过齿轮二驱动齿轮一和齿轮三将编码器的转速角度和天线的转速调整为一致，有效的将传统手动调整天线角度改为电动调整，降
低了使用难度，节约了天线切换角度的时间，提高了转动精度和工作效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型整体结构剖面示意图；
15.图2为本实用新型整体结构示意图；
16.图3为本实用新型齿轮啮合方式示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.根据图1、图2所示，一种有源定标器天线调整机构，包括：天线1、天线架2，天线1成对设置在天线架2的左右两端，其特征在于：还包括上轴承3、下轴承4、电机支架10和电机11；天线架2的上端面设置有上轴承3，下端面设置有下轴承4，天线1通过上轴承3和下轴承4可转动的连接在天线架2上，天线1的下端连接到电机11上，电机11通过电机支架10固定连接在天线架2上。其中，天线1的下端连接有齿轮一7、电机11的工作端连接有齿轮二8、所述齿轮一7与齿轮二8水平设置并相互啮合。天线架2的上下端面设置有同轴轴承座，上轴承3和下轴承4分别设置在上下两个轴承座内。还设置有轴承内圈压环5和轴承外圈压环6；轴承内圈压环5外圆为阶梯轴结构，直径小的一端延伸到下轴承4的内圈内与天线连接，直径大的一端卡在下轴承4下端面上，轴承外圈压环6连接在下轴承座下端面上。
19.另外，还设置有齿轮三9和编码器13；编码器13固定连接在电机支架10上，齿轮三9和编码器13连接，齿轮三9与齿轮二8相啮合。
20.上述设置中，将天线架2放置在安装平台上，将上轴承3安装在天线架2两侧的轴承座内，天线1上下加工有两个同轴的止口，将天线1的上止口安装在上轴承3的内圈中，保证天线1将上轴承3内圈压实；将下轴承4内圈安装在天线1的下止口中，外圈安装在天线架2下轴承座内，通过轴承内圈压环5和轴承外圈压环6将下轴承内外圈压实；齿轮一7水平设置，天线下端垂直连接在齿轮一7的中心上；将电机11和减速机12连接在一起并整体连接在电机支架10上；电机11的输出轴垂直连接在齿轮二8中心上，齿轮二8与齿轮7相啮合；编码器13固定连接在电机支架10上，齿轮三9和编码器13连接，齿轮三9与齿轮二8相啮合；齿轮三9与编码器13相连接，并通过编码器13固定连接在电机支架上，齿轮三9与齿轮二8相啮合。电机与外部控制器相连，电机11转动通过减速器12为齿轮二8提供动力，齿轮二8带动齿轮一7与齿轮9转动，齿轮一7带动天线1转动方向，编码器13通过齿轮三9采集天线的旋转角度，实现将编码器的转动角度和天线的转速调整为一致，并将信号传输到外部控制器，实现天线角度的电动调整，解决了一些户外条件下，传统手动旋转所造成的。
21.根据图3所示，齿轮二8为双齿上下错位结构，上下两齿分别与齿轮一7和齿轮三9啮合，同时，在电机11上连接设有减速机12，电机11通过减速机12固定连接在电机支架10上。
22.因此通过该设置，减速机12降低电机转速，增加输出扭矩，降低负载的惯量，同时，齿轮二8通过改变了上下两层齿的外直径，因此在保证传动比的前提下，使齿轮三9和齿轮一7的转速相同，且缩小了齿轮传动结构的体积，使电机11、减速机12、齿轮二8、齿轮三9以及编码器13构成一个整体模块，便于设备的后续安装维护。
23.另外，天线架2上加工有对称走线孔，可用于分别走供电和射频的电缆，而天线1上端为法兰设计有水平方向的延伸沿，因此可用来防雨或者沙尘，使其在户外环境下能更好的工作。
24.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种有源定标器天线调整机构，包括：天线(1)、天线架(2)，天线(1)成对设置在天线架(2)的左右两端，其特征在于：还包括：下轴承(4)、电机支架(10)和电机(11)，天线架(2)的上端面设置有上轴承(3)，下端面设置有下轴承(4)，天线(1)通过上轴承(3)和下轴承(4)可转动的连接在天线架(2)上，天线(1)的下端连接到电机(11)上，电机(11)通过电机支架(10)固定连接在天线架(2)上；天线(1)的下端连接有齿轮一(7)、电机(11)的工作端连接有齿轮二(8)、所述齿轮一(7)与齿轮二(8)水平设置并相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种有源定标器天线调整机构，其特征在于：天线架(2)的上下端面设置有同轴轴承座，上轴承(3)和下轴承(4)分别设置在上下两个轴承座内。3.根据权利要求1所述的一种有源定标器天线调整机构，其特征在于：还设置有轴承内圈压环(5)和轴承外圈压环(6)；轴承内圈压环(5)外圆为阶梯轴结构，直径小的一端延伸到下轴承(4)的内圈内与天线连接，直径大的一端卡在下轴承(4)下端面上，轴承外圈压环(6)连接在下轴承座下端面上。4.根据权利要求1所述的一种有源定标器天线调整机构，其特征在于：还设置有齿轮三(9)和编码器(13)；编码器(13)固定连接在电机支架(10)上，齿轮三(9)和编码器(13)连接，齿轮三(9)与齿轮二(8)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种有源定标器天线调整机构，其特征在于：齿轮二(8)为双齿上下错位结构，上下两齿分别与齿轮一(7)和齿轮三(9)啮合。6.根据权利要求1所述的一种有源定标器天线调整机构，其特征在于：在电机(11)上连接设有减速机(12)，电机(11)通过减速机(12)固定连接在电机支架(10)上。7.根据权利要求1所述的一种有源定标器天线调整机构，其特征在于：天线架(2)上加工有对称走线孔。8.根据权利要求1所述的一种有源定标器天线调整机构，其特征在于：天线(1)上端为法兰设计有水平方向的延伸沿。

技术总结
本实用新型涉及卫星、军事、测量等领域，具体涉及一种有源定标器天线调整机构，包括：天线、天线架、上轴承、下轴承、电机支架和电机；天线架的上端面设置有上轴承，下端面设置有下轴承，天线的上下止口分别与上轴承和下轴承的内圈连接，天线可通过轴承在天线架上转动，电机通过电机支架固定连接在天线架上。电机通过传动机构传动动力调整天线方向，有效的将传统手动调整天线角度改为电动调整方式，降低了使用难度，节约了天线切换角度的时间，提高了转动精度和工作效率。精度和工作效率。精度和工作效率。


技术研发人员：苏伟 胡海峰 曾锋
受保护的技术使用者：西安天通电子科技有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/9/26