一种无人机减震式支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机减震式支架。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，主要分为固定翼无人机和旋翼无人机等，其中旋翼无人机较为常见，常见的旋翼无人机有四旋翼或六旋翼无人机，旋翼无人机主要由机身、旋翼、支架和电源组成，多个旋翼位于同一高度平面，多个旋翼固定在机身侧面，电源安装在机身中，支架固定在机身的底部，通过支架将无人机支撑在地面上，并在降落到地面上时起到支撑机身的作用。
3.常见的旋翼无人机支架在使用时，通过支架对无人机的机身进行支撑，在旋翼无人机降落到地面上时起到支撑机身的作用，但旋翼无人机在降落到地面上时由支架进行硬性的缓冲，旋翼无人机的机身会发生振动，支架的减震能力有待提高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种无人机减震式支架，具备提高支架减震能力的优点，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现提高支架减震能力的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机减震式支架，包括机身，所述机身的两侧均固定连接有上斜板，所述上斜板的底部开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有圆柱销，所述圆柱销的顶部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与圆槽内壁的顶部固定连接，所述圆柱销的端部固定连接有连接条，所述上斜板的侧面固定连接有连接座，所述连接座内壁固定连接的转轴表面活动套接有l形连接块，所述l形连接块的侧面固定连接有下斜板，所述下斜板的顶部固定连接有三角块，所述三角块的顶部与连接条的底部活动连接，所述下斜板的底部固定连接有底部缓冲杆。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接条的底部为曲面，所述三角块的顶部为斜面，所述连接条底部的曲面与三角块顶部的斜面贴合。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述l形连接块的内壁固定连接有限位块，所述转轴的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁与限位块的表面活动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底部缓冲杆的数量为两个，两个所述底部缓冲杆以经过机身的中心竖直面为对称平面对称设置。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底部缓冲杆包括空心杆，所述空心杆固定连接在下斜板的底部，所述空心杆的两端均固定连接有橡胶盘，所述橡胶盘的内部开设有缓冲腔。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上斜板和下斜板均为碳纤维板，所述l形连接块为l形碳纤维块。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机减震式支架，具备以下
12.有益效果：
13.1、该无人机减震式支架，通过设置上斜板、圆柱销、减震弹簧、三角块和橡胶盘，在使用时，无人机的机身降落到地面上时，空心杆上的橡胶盘首先与地面接触，在地面的反作用力和无人机自身重力作用下橡胶盘形变进行减震，随后下斜板向上转动带动三角块挤压连接条，使连接条通过圆柱销挤压上斜板中的减震弹簧，减震弹簧形变进一步进行减震，通过减震弹簧与橡胶盘的相互配合，将传统的支架转变为减震式支架，达到了提高支架减震能力的效果，降低机身降落时受到的振动，降低因降落时振动对无人机上零件造成的影响。
14.2、该无人机减震式支架，通过设置限位块，在使用时，限位块位于转轴上的弧形槽中，当无人机起飞后，限位块与弧形槽内壁位于上方处的侧面贴合，将l形连接块卡住，从而将下斜板卡住，防止下斜板向下转动。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视图；
17.图3为本实用新型的圆柱销位置处正剖图；
18.图4为本实用新型的限位块位置处正剖图；
19.图5为本实用新型的橡胶盘正剖图。
20.图中：1、机身；2、上斜板；3、圆柱销；4、圆槽；5、减震弹簧；6、连接条；7、连接座；8、转轴；9、底部缓冲杆；901、空心杆；902、橡胶盘；903、缓冲腔；10、下斜板；11、三角块；12、l形连接块；13、限位块；14、弧形槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型公开了一种无人机减震式支架，包括机身1，机身1的两侧均固定连接有上斜板2，上斜板2的数量为两个，两个上斜板2呈八字形固定在机身1的两侧，上斜板2的底部开设有圆槽4，同一上斜板2处圆槽4的数量为两个，分别对应两个圆柱销3，圆槽4的内壁滑动连接有圆柱销3，圆柱销3的顶部固定连接有减震弹簧5，减震弹簧5的顶部与圆槽4内壁的顶部固定连接，减震弹簧5固定在圆槽4中，为无人机降落时进行减震，圆柱销3的端部固定连接有连接条6，连接条6的数量为两个，同一连接条6位置圆柱销3的数量为两个，上斜板2的侧面固定连接有连接座7，连接座7内壁固定连接的转轴8表面活动套接有l形连接块12，l形连接块12的正剖图呈l形，l形连接块12的侧面固定连接有下斜板10，下斜板10的中心轴线与上斜板2的中心轴线重合，下斜板10的顶部固定连接有三角块11，三角块11的顶部与连接条6的底部活动连接，下斜板10的底部固定连接有底部缓冲杆9，底部缓冲杆9为无人机降落时提供初步的减震缓冲，通过上述结构组成减震式支架，降低旋翼无人机降落时产生的振动。
23.具体的，连接条6的底部为曲面，三角块11的顶部为斜面，连接条6底部的曲面与三角块11顶部的斜面贴合。
24.本实施方案中，三角块11的斜面挤压连接条6的曲面，从而使连接条6带动圆柱销3沿着圆槽4的内壁向上运动并挤压减震弹簧5。
25.具体的，l形连接块12的内壁固定连接有限位块13，转轴8的表面开设有弧形槽14，弧形槽14的内壁与限位块13的表面活动连接。
26.本实施方案中，当无人机起飞后，减震弹簧5不受无人机机身1重力影响，减震弹簧5在自身弹力作用下伸长，使圆柱销3带动连接条6挤压三角块11的斜面，使三角块11带动l性连接块和下斜板10以转轴8为轴向下转动，l形连接块12带动限位块13与弧形槽14内壁位于上方处的内壁贴合，贴合后下斜板10便停止向下转动。
27.具体的，底部缓冲杆9的数量为两个，两个底部缓冲杆9以经过机身1的中心竖直面为对称平面对称设置。
28.本实施方案中，两个底部缓冲杆9分别固定在两个下斜板10的底部，用于对无人机降落时起到初步减震缓冲作用。
29.具体的，底部缓冲杆9包括空心杆901，空心杆901固定连接在下斜板10的底部，空心杆901的两端均固定连接有橡胶盘902，橡胶盘902的内部开设有缓冲腔903。
30.本实施方案中，橡胶盘902固定在空心杆901端部，空心杆901用于橡胶盘902与下斜板10的连接，缓冲腔903开设在橡胶盘902的内部，为橡胶盘902的形变提供空间。
31.具体的，上斜板2和下斜板10均为碳纤维板，l形连接块12为l形碳纤维块。
32.本实施方案中，碳纤维具有重量轻和刚性高的优点，降低上斜板2、下斜板10和l形连接块12的重量，从而降低无人机起飞时的阻力。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，无人机的机身1降落到地面上时，空心杆901上的橡胶盘902首先与地面接触，在地面的反作用力和无人机自身重力作用下橡胶盘902底部处形变进行减震，缓冲腔903为橡胶盘902的形变提供空间，随后空心杆901带动下斜板10和l形连接块12以连接座7内壁的转轴8为轴向上转动，此时l形连接块12带动限位块13沿着弧形槽14的内壁转动，限位块13与弧形槽14内壁位于上方处的侧面分离，下斜板10带动三角块11的斜面挤压连接条6的曲面，使连接条6带动圆柱销3沿着圆槽4的内壁向上运动并挤压减震弹簧5，减震弹簧5压缩形变进一步进行减震，通过减震弹簧5与橡胶盘902的相互配合，实现无人机降落时的双重减震，提高支架对无人机机身1的减震能力，当无人机起飞后，减震弹簧5和橡胶盘902处不受无人机机身1重力影响，减震弹簧5在自身弹力作用下伸长，使圆柱销3带动连接条6挤压三角块11的斜面，使三角块11带动l性连接块和下斜板10以转轴8为轴向下转动，l形连接块12带动限位块13与弧形槽14内壁位于上方处的内壁贴合，贴合后下斜板10便停止向下转动，橡胶盘902在自身弹力作用下恢复至正常形态。
34.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机减震式支架，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的两侧均固定连接有上斜板(2)，所述上斜板(2)的底部开设有圆槽(4)，所述圆槽(4)的内壁滑动连接有圆柱销(3)，所述圆柱销(3)的顶部固定连接有减震弹簧(5)，所述减震弹簧(5)的顶部与圆槽(4)内壁的顶部固定连接，所述圆柱销(3)的端部固定连接有连接条(6)，所述上斜板(2)的侧面固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)内壁固定连接的转轴(8)表面活动套接有l形连接块(12)，所述l形连接块(12)的侧面固定连接有下斜板(10)，所述下斜板(10)的顶部固定连接有三角块(11)，所述三角块(11)的顶部与连接条(6)的底部活动连接，所述下斜板(10)的底部固定连接有底部缓冲杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机减震式支架，其特征在于：所述连接条(6)的底部为曲面，所述三角块(11)的顶部为斜面，所述连接条(6)底部的曲面与三角块(11)顶部的斜面贴合。3.根据权利要求1所述的一种无人机减震式支架，其特征在于：所述l形连接块(12)的内壁固定连接有限位块(13)，所述转轴(8)的表面开设有弧形槽(14)，所述弧形槽(14)的内壁与限位块(13)的表面活动连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机减震式支架，其特征在于：所述底部缓冲杆(9)的数量为两个，两个所述底部缓冲杆(9)以经过机身(1)的中心竖直面为对称平面对称设置。5.根据权利要求1所述的一种无人机减震式支架，其特征在于：所述底部缓冲杆(9)包括空心杆(901)，所述空心杆(901)固定连接在下斜板(10)的底部，所述空心杆(901)的两端均固定连接有橡胶盘(902)，所述橡胶盘(902)的内部开设有缓冲腔(903)。6.根据权利要求1所述的一种无人机减震式支架，其特征在于：所述上斜板(2)和下斜板(10)均为碳纤维板，所述l形连接块(12)为l形碳纤维块。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机减震式支架，涉及无人机技术领域，该无人机减震式支架，包括机身，所述机身的两侧均固定连接有上斜板，所述上斜板的底部开设有圆槽，圆槽的内壁滑动连接有圆柱销，圆柱销的顶部固定连接有减震弹簧。本实用新型通过设置上斜板、圆柱销、减震弹簧、三角块和橡胶盘，在使用时，无人机的机身降落到地面上时，空心杆上的橡胶盘首先与地面接触，橡胶盘形变进行减震，随后下斜板向上转动带动三角块挤压连接条，减震弹簧形变进一步进行减震，通过减震弹簧与橡胶盘的相互配合，将传统的支架转变为减震式支架，达到了提高支架减震能力的效果，降低机身降落时受到的振动，降低因降落时振动对无人机上零件造成的影响。降低因降落时振动对无人机上零件造成的影响。降低因降落时振动对无人机上零件造成的影响。


技术研发人员：杨刚 钟顺利 张东影 袁莎莎 刘力韶
受保护的技术使用者：株洲南方航空高级技工学校
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/28