一种消防除蜂无人机

1.本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种消防除蜂无人机。


背景技术：

2.马蜂也叫黄蜂，是一种分布广泛的昆虫，马蜂经常在墙面上筑巢，有时会攻击人类，因此需要对马蜂进行消除。
3.公开号为cn211076349u的专利，公开了一种无人机用除蜂喷洒器，包括药箱、喷嘴和药箱支架，药箱固定连接在药箱支架下方，喷嘴通过喷嘴雾化喷管连接在药箱支架前侧，药箱支架上侧设置有药箱连接板，药箱连接板上固定连接有与无人机连接的连接柱一，喷嘴通过管道连接到药泵，药泵的进液口通过管道连接到药箱内，药泵通过药泵连接板固定连接在药箱后侧。该专利的摄像头可以拍摄蜂窝，通过无刷高压药泵和双路可调向高压喷嘴，将药液雾化，进行除蜂，但是，摄像头和喷嘴之间的距离比较近，在除蜂过程中，雾化的药液可能会飘到摄像头上，导致摄像头拍摄的画面不够清晰，从而导致工作人员难以看清蜂巢，进而对除蜂工作造成影响。


技术实现要素：

4.为了克服雾化的药液可能会飘到摄像头上，导致摄像头拍摄的画面不够清晰，从而导致工作人员难以看清蜂巢，进而对除蜂工作造成影响的缺点，本实用新型的技术问题：提供一种便于工作人员看清蜂巢，不会对除蜂工作造成影响的消防除蜂无人机。
5.本实用新型的技术实施方案是：一种消防除蜂无人机，包括有机体、防护罩、电动桨叶、支撑块、蓄液管、透明管、出液管、输送泵、雾化喷管、电动推杆、支撑架、透明保护罩、摄像头和清理机构，机体前后两侧均连接有两个防护罩，防护罩内均连接有电动桨叶，机体顶部连接有支撑块，支撑块上连接有用于存储药液的蓄液管，蓄液管外侧中部连接有透明管，蓄液管左侧连接有输送泵，输送泵上连接有出液管，出液管上滑动式设有能够将药液喷到蜂窝的雾化喷管，支撑块左侧连接有电动推杆，雾化喷管和电动推杆的伸缩杆连接，机体顶部连接有支撑架，支撑架顶部连接有透明保护罩，透明保护罩内安装有摄像头，蓄液管上设有能够清理透明保护罩，并且能够将药液喷到机体周围的清理机构。
6.进一步的是，清理机构包括有输液泵、输液管、旋转雾化喷头和刮料环，蓄液管顶部连接有输液泵，输液泵上连接有输液管，输液管上螺纹式设有旋转雾化喷头，旋转雾化喷头上转动式连接有能够清理透明保护罩的刮料环，支撑架滑动式贯穿刮料环，刮料环和透明保护罩外侧接触。
7.进一步的是，还包括有液位传感器、警示器和控制器，蓄液管内底部连接有液位传感器，机体顶部连接有警示器和控制器，液位传感器和警示器都与控制器电性连接。
8.进一步的是，还包括有刮杆，电动桨叶上均连接有用于清理防护罩的刮杆。
9.进一步的是，还包括有橡胶塞，蓄液管顶部卡接有橡胶塞。
10.本实用新型的有益效果：1、本实用新型的输送泵可以使药液从雾化喷管喷出，喷
到蜂窝处，进行除蜂，刮料环可以将附着在透明保护罩上的药液刮掉，避免药液阻挡摄像头的视线，使得摄像头拍摄的画面更加清晰，方便工作人员看清蜂巢。
11.2、警示器可以提醒工作人员蓄液管内的药液不足，需要及时添加。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图。
13.图2为本实用新型的部分立体结构示意图。
14.图3为本实用新型的局部剖视图。
15.图4为本实用新型电动桨叶、刮杆和防护罩的立体结构示意图。
16.以上附图中：1：机体，2：防护罩，3：电动桨叶，4：支撑块，5：蓄液管，6：透明管，7：出液管，8：输送泵，9：雾化喷管，10：电动推杆，11：支撑架，12：透明保护罩，13：摄像头，14：清理机构，140：输液泵，141：输液管，142：旋转雾化喷头，143：刮料环，150：液位传感器，151：警示器，16：刮杆，17：橡胶塞，102：控制器。
具体实施方式
17.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
18.实施例1
19.一种消防除蜂无人机，如图1-图4所示，包括有机体1、防护罩2、电动桨叶3、支撑块4、蓄液管5、透明管6、出液管7、输送泵8、雾化喷管9、电动推杆10、支撑架11、透明保护罩12、摄像头13和清理机构14，机体1前后两侧均左右对称连接有防护罩2，防护罩2内均通过螺钉连接有电动桨叶3，机体1顶部中间连接有支撑块4，支撑块4上连接有蓄液管5，蓄液管5用于存储药液，蓄液管5外侧中部连接有透明管6，可以通过透明管6观察蓄液管5内的药液储量，蓄液管5左侧嵌入式连接有输送泵8，输送泵8左侧通过螺纹连接有出液管7，出液管7上滑动式设有雾化喷管9，药液通过出液管7流入雾化喷管9内，雾化喷管9能够将药液喷到蜂窝，支撑块4左侧通过螺钉连接有电动推杆10，雾化喷管9和电动推杆10的伸缩杆连接，机体1顶部左侧连接有支撑架11，支撑架11顶部连接有透明保护罩12，透明保护罩12内安装有摄像头13，摄像头13能够拍摄雾化喷管9左侧的画面，蓄液管5上设有清理机构14，清理机构14能够清理透明保护罩12，并且能够将药液喷到机体1周围。
20.如图1-图3所示，清理机构14包括有输液泵140、输液管141、旋转雾化喷头142和刮料环143，蓄液管5顶部左侧嵌入式连接有输液泵140，输液泵140顶部通过螺纹连接有输液管141，输液管141上螺纹式设有旋转雾化喷头142，旋转雾化喷头142上转动式连接有刮料环143，刮料环143能够清理透明保护罩12，支撑架11滑动式贯穿刮料环143，刮料环143和透明保护罩12外侧接触。
21.如图4所示，还包括有刮杆16，电动桨叶3上均连接有刮杆16，刮杆16用于清理防护罩2。
22.如图2所示，还包括有橡胶塞17，蓄液管5顶部卡接有橡胶塞17。
23.工作人员打开橡胶塞17，然后将药液注入蓄液管5内，工作人员可以通过透明管6观察蓄液管5内的药液储量，蓄液管5内装有足够的药液时，关闭橡胶塞17，再启动电动桨叶3和摄像头13，机体1起飞，摄像头13拍摄雾化喷管9左侧，并将拍摄到的画面显示在外接显示设备上，方便工作人员将机体1飞到蜂窝旁边，并使雾化喷管9对准蜂窝，如果蜂窝的位置比较偏僻，工作人员可以控制电动推杆10的伸缩杆伸长，带动雾化喷管9向左移动，使雾化喷管9靠近蜂窝，雾化喷管9接近蜂窝时，关闭电动推杆10，然后启动输送泵8，蓄液管5内的药液通过出液管7从雾化喷管9喷出，喷到蜂窝处，进行除蜂，工作人员再启动输液泵140，蓄液管5内的药液通过输液管141进入旋转雾化喷头142内，并推动旋转雾化喷头142向上移动，同时，旋转雾化喷头142在输液管141上转动，药液通过旋转雾化喷头142喷出，提高除蜂效率，旋转雾化喷头142向上移动还可以带动刮料环143向上移动，刮料环143可以将附着在透明保护罩12上的药液刮掉，避免药液阻挡摄像头13的视线，使得摄像头13拍摄的画面更加清晰，方便工作人员看清蜂巢，工作人员再关闭输液泵140，药液不再进入旋转雾化喷头142内，旋转雾化喷头142在自身重力的作用下向下移动，刮料环143随之向下移动，再次对透明保护罩12进行清理，然后工作人员再次启动输液泵140，刮料环143再次向上移动，如此往复，不断的对透明保护罩12进行清理，使透明保护罩12保持干净的状态，与此同时，电动桨叶3可以带动刮杆16转动，刮杆16可以将防护罩2上的马蜂刮掉，避免马蜂将防护罩2堵住导致机体1无法飞行，除蜂完成之后，关闭输送泵8和输液泵140，然后控制电动推杆10的伸缩杆缩短，带动雾化喷管9向右移动，将雾化喷管9移回原位，然后控制机体1飞到地面上，再关闭电动桨叶3。
24.实施例2
25.在实施例1的基础之上，如图1和图3所示，还包括有液位传感器150、警示器151和控制器102，蓄液管5内底部通过螺钉连接有液位传感器150，机体1顶部前侧连接有警示器151和控制器102，警示器151位于控制器102的右侧，液位传感器150和警示器151都与控制器102电性连接。
26.液位传感器150可以对蓄液管5内的液位进行检测，当液位传感器150检测到的液位低于额定值时，说明蓄液管5内的药液不足，液位传感器150将信号发送到控制器102中，控制器102控制警示器151报警，提醒工作人员蓄液管5内的药液不足，需要及时添加，当液位传感器150检测到的液位达到额定值时，控制器102控制警示器151关闭。
27.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种消防除蜂无人机，包括有机体（1）、防护罩（2）和电动桨叶（3），机体（1）前后两侧均连接有两个防护罩（2），防护罩（2）内均连接有电动桨叶（3），其特征是：还包括有支撑块（4）、蓄液管（5）、透明管（6）、出液管（7）、输送泵（8）、雾化喷管（9）、电动推杆（10）、支撑架（11）、透明保护罩（12）、摄像头（13）和清理机构（14），机体（1）顶部连接有支撑块（4），支撑块（4）上连接有用于存储药液的蓄液管（5），蓄液管（5）外侧中部连接有透明管（6），蓄液管（5）左侧连接有输送泵（8），输送泵（8）上连接有出液管（7），出液管（7）上滑动式设有能够将药液喷到蜂窝的雾化喷管（9），支撑块（4）左侧连接有电动推杆（10），雾化喷管（9）和电动推杆（10）的伸缩杆连接，机体（1）顶部连接有支撑架（11），支撑架（11）顶部连接有透明保护罩（12），透明保护罩（12）内安装有摄像头（13），蓄液管（5）上设有能够清理透明保护罩（12），并且能够将药液喷到机体（1）周围的清理机构（14）。2.按照权利要求1所述的一种消防除蜂无人机，其特征是：清理机构（14）包括有输液泵（140）、输液管（141）、旋转雾化喷头（142）和刮料环（143），蓄液管（5）顶部连接有输液泵（140），输液泵（140）上连接有输液管（141），输液管（141）上螺纹式设有旋转雾化喷头（142），旋转雾化喷头（142）上转动式连接有能够清理透明保护罩（12）的刮料环（143），支撑架（11）滑动式贯穿刮料环（143），刮料环（143）和透明保护罩（12）外侧接触。3.按照权利要求1所述的一种消防除蜂无人机，其特征是：还包括有液位传感器（150）、警示器（151）和控制器（102），蓄液管（5）内底部连接有液位传感器（150），机体（1）顶部连接有警示器（151）和控制器（102），液位传感器（150）和警示器（151）都与控制器（102）电性连接。4.按照权利要求1所述的一种消防除蜂无人机，其特征是：还包括有刮杆（16），电动桨叶（3）上均连接有用于清理防护罩（2）的刮杆（16）。5.按照权利要求1所述的一种消防除蜂无人机，其特征是：还包括有橡胶塞（17），蓄液管（5）顶部卡接有橡胶塞（17）。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种消防除蜂无人机。本实用新型的目的是提供一种便于工作人员看清蜂巢，不会对除蜂工作造成影响的消防除蜂无人机。一种消防除蜂无人机，包括有机体、防护罩、电动桨叶、支撑块和蓄液管等；机体前后两侧均连接有两个防护罩，防护罩内均连接有电动桨叶，机体顶部连接有支撑块，支撑块上连接有用于存储药液的蓄液管。本实用新型的输送泵可以使药液从雾化喷管喷出，喷到蜂窝处，进行除蜂，刮料环可以将附着在透明保护罩上的药液刮掉，避免药液阻挡摄像头的视线，使得摄像头拍摄的画面更加清晰，方便工作人员看清蜂巢。人员看清蜂巢。人员看清蜂巢。


技术研发人员：陈宇 刘辉 冯志伟 陈闻 刘利荣 赖盛昊 徐佳仪 李娜 张作旭
受保护的技术使用者：赣南科技学院
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/3/28