标本管夹持机构及医疗设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种标本管夹持机构及包含其的医疗设备。


背景技术：

2.现有的一些医疗设备，在工作过程中需要抓取及固定标本管，抓取及固定标本管的执行机构一般采用标本管夹持机构。现有的一些标本管夹持机构，主要采用成对的两个夹头，两个夹头均滑动连接于基座并能相互靠近或远离。夹持标本管时，可以通过另外的驱动机构来驱动两夹头相互靠近而夹持标本管，而放开标本管时可以通过驱动机构驱动两夹头相互远离来实现。在一些标本管夹持机构中，为了节省机构体积，通常将一侧的夹头设置为固定的，而另一侧的夹头设置为活动的，驱动机构只需驱动一侧的夹头动作便可以夹持标本管。然而，对于这类单侧动作夹持的夹持机构，在夹持不同管径的多个标本管时，由于一侧夹头为固定式结构，多个不同管径的标本管被夹持时不能排布在同一直线上，影响设备后续工作的进行。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术中，采用单侧动作夹持的标本管夹持机构在夹持不同管径尺寸的标本管时，标本管不能直线排布的问题。为此，本实用新型提出一种标本管夹持机构。
4.本实用新型还提出一种具有上述标本管夹持机构的医疗设备。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的标本管夹持机构，其包括：固定侧组件，设置有沿长度方向排布的至少两个固定侧夹头，所述固定侧夹头包括至少一个第一弹性块；活动侧组件，设置有沿所述固定侧组件的长度方向排布的至少两个活动侧夹头，所述活动侧夹头与所述固定侧夹头一一对应，所述活动侧夹头包括至少一个第二弹性块，所述活动侧夹头和对应的所述固定侧夹头之间形成夹持位，所述活动侧组件与所述固定侧组件活动连接以使所述活动侧夹头能靠近或远离所述固定侧夹头。
6.根据本实用新型的实施例的标本管夹持机构，至少具有如下有益效果：上述的标本管夹持机构，夹持数个标本管时，各个标本管一一对应地置入各个夹持位，标本管位于固定侧夹头和活动侧夹头之间，然后驱使活动侧组件相对固定侧组件活动，使得固定侧夹头和活动侧夹头相互靠近，固定侧夹头和活动侧夹头分别通过第一弹性块和第二弹性块夹持住标本管。上述的夹持机构，在单侧动作夹持的方案基础上，通过在标本管的两侧分别设置第一弹性块和第二弹性块来实现标本管的夹持，标本管两侧受力平衡，不同管径的标本管能较好地排布在同一直线上，方便后续操作。另外，通过设置弹性块来适配夹持不同管径的标本管，相对于通过采用滑动设置的夹头和弹簧的方案，结构更加简单，机构体积更小。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述活动侧组件通过导向机构与所述固定侧组件活动连接，所述导向机构配置为使得所述活动侧组件能沿所述固定侧组件的宽度方向相对
所述固定侧组件移动。
8.根据本实用新型的一些实施例，每个所述固定侧夹头中的所述第一弹性块设置至少两个并沿所述固定侧组件的长度方向排布，相邻的两所述第一弹性块围合形成第一卡接凹口；每个所述活动侧夹头中的所述第二弹性块设置至少两个并沿所述固定侧组件的长度方向排布，相邻的两所述第二弹性块围合形成第二卡接凹口；所述第一卡接凹口和所述第二卡接凹口沿所述固定侧组件的宽度方向相对。
9.根据本实用新型的一些实施例，每个所述固定侧夹头中的所述第一弹性块设置至少两排，各排所述第一弹性块沿所述固定侧组件的高度方向排布；每个所述活动侧夹头中的所述第二弹性块设置至少两排，各排所述第二弹性块沿所述固定侧组件的高度方向排布。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性块和所述第二弹性块的夹持面均为球状面。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述固定侧组件包括固定座和第一压板，所述第一压板固定于所述固定座，所述第一弹性块夹持固定于所述固定座和所述第一压板之间。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述活动侧组件包括活动座和第二压板，所述第二压板固定于所述活动座，所述第二弹性块夹持固定于所述活动座和所述第二压板之间。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性块设置于所述固定座，所述第一压板设置有与所述第一弹性块一一对应的第一露出孔，所述第一弹性块通过所述第一露出孔凸出于所述第一压板的表面。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二弹性块设置于所述活动座，所述第二压板设置有与所述第二弹性块一一对应的第二露出孔，所述第二弹性块通过所述第二露出孔凸出于所述第二压板的表面。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的医疗设备，其包括本实用新型第一方面实施例所述的标本管夹持机构。
16.根据本实用新型的实施例的医疗设备，至少具有如下有益效果：由于采用了本实用新型第一方面实施例的标本管夹持机构，该医疗设备的夹持机构能适应不同管径尺寸的标本管，体积小，并且夹持多个管径尺寸不同的标本管时，标本管能较好地保持在同一直线上。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型实施例的立体示意图；
20.图2为本实用新型实施例的爆炸示意图；
21.图3为图2所示结构的局部放大示意图；
22.图4为本实用新型实施例的主视图；
23.图5为图4所示结构的局部放大示意图。
24.附图标记：
25.固定侧组件100，固定侧夹头110，第一弹性块111，第一卡接凹口112，固定座120，第一压板130；
26.活动侧组件200，活动侧夹头210，第二弹性块211，第二卡接凹口212，活动座220，第二压板230；
27.端盖板300，标本管插入孔310；
28.导向机构400。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1的一种标本管夹持机构，其包括固定侧组件100、活动侧组件200以及端盖板300。
34.参照图2和图3，固定侧组件100设置有沿长度方向排布的四个固定侧夹头110，每个固定侧夹头110包括四个矩形排布的第一弹性块111。活动侧组件200也设置有沿固定侧组件100的长度方向排布的四个活动侧夹头210，活动侧夹头210与固定侧夹头110一一对应，每个活动侧夹头210包括四个第二弹性块211，四个第二弹性块211同样呈矩形排布。活动侧夹头210和对应的固定侧夹头110之间形成夹持位，该夹持位用于容置标本管。活动侧组件200与固定侧组件100活动连接，该活动连接使得活动侧夹头210能靠近或远离固定侧夹头110。在附图所示实施例中，固定侧组件100的长度方向如附图中双箭头a所示。
35.上述的标本管夹持机构，夹持数个标本管时，各个标本管一一对应地置入各个夹持位，标本管位于固定侧夹头110和活动侧夹头210之间，然后驱使活动侧组件200相对固定侧组件100活动，使得固定侧夹头110和活动侧夹头210相互靠近，固定侧夹头110和活动侧夹头210分别通过第一弹性块111和第二弹性块211夹持住标本管。上述的夹持机构，在单侧动作夹持的方案基础上，通过在标本管的两侧分别设置第一弹性块111和第二弹性块211来实现标本管的夹持，标本管两侧受力平衡，不同管径的标本管能较好地排布在同一直线上，
方便后续操作。另外，通过设置弹性块来适配夹持不同管径的标本管，相对于通过采用滑动设置的夹头和弹簧的方案，结构更加简单，机构体积更小。
36.在实施例中，具体设置有四个固定侧夹头110和四个活动侧夹头210，从而一一对应地形成了四组的夹持结构，可以夹持四个标本管。可以想象的是，不限于采用四组的固定侧夹头110和活动侧夹头210，例如也可以是两组或者三组或者大于四组，具体可以根据实际情况进行配置。
37.在实施例中，每个的固定侧夹头110包括有四个第一弹性块111，每个的活动侧夹头210包括有四个第二弹性块211。可以想象的是，在对应成一组的固定侧夹头110和活动侧夹头210中，第一弹性块111和第二弹性块211设置的数量不限于四个，例如也可以是一个或者其他的数量，并且第一弹性块111和第二弹性块211设置的数量可以不相等，例如在一种实施例中，固定侧夹头110可以包括四个第一弹性块111而对应的活动侧夹头210可以包括两个的第二弹性块211；可以理解的是，在成组的固定侧夹头110和活动侧夹头210中，本领域技术人员具体可以根据实际情况合理配置第一弹性块111和第二弹性块211各自设置的数量而不限于上述的实施方式。
38.在实施例中，活动侧组件200通过导向机构400与固定侧组件100活动连接，导向机构400配置为使得活动侧组件200能沿固定侧组件100的宽度方向相对固定侧组件100移动，从而可以使得活动侧夹头210和固定侧夹头110相互靠近或远离。固定侧组件100的宽度方向如附图中双箭头b所示。采用上述的结构，沿固定侧组件100的长度方向排布的活动侧夹头210和固定侧夹头110可以均匀一致地相互靠近或远离，保证同步夹持多个的标本管。
39.在实施例中，导向机构400具体可以包括导轨和滑块，滑块滑动设置于导轨，导轨沿固定侧组件100的宽度方向设置，导轨和滑块中的之一与活动侧组件200固定而另一与固定侧组件100固定。可以想象的是，导向机构400也不限于采用上述的实施方式，例如导向机构400具体可以包括滑槽和滑块部，滑槽沿固定侧组件100的宽度方向设置，滑槽和滑块部对应地设置于活动侧组件200和固定侧组件100，滑块部和滑槽滑动配合，同样可以实现活动侧组件200相对固定侧组件100沿宽度方向的移动。可以想象的是，在本领域中，实现一个构件相对另一构件沿预定方向移动的机构有很多的实施方式，本领域技术人员具体可以根据实际情况进行配置。在实施例中，导向机构400具体设置有两组，可以想象的是，导向机构400也可以仅设置一组或者设置两组以上。
40.可以理解的是，活动侧组件200和固定侧组件100之间的活动连接不限于采用导向机构400来实现，例如活动侧组件200和固定侧组件100两者相互铰接在一起，通过展开或者收拢两者来实现活动侧夹头210和固定侧夹头110的相互靠近或远离。可以理解的是，使两个构件形成活动连接，并且该活动连接可以使得两个构件上的对应部分能相互靠近或远离，这在本领域中有很多的实施方式，本领域技术人员具体可以根据实际情况进行配置。
41.在实施例中，第一弹性块111和第二弹性块211具体是硅胶块，从而具有弹性。当然，可以想象的是，第一弹性块111和第二弹性块211也可以是橡胶块或其它的弹性体，本领域技术人员可以根据实际情况具体配置。
42.参照图4和图5，在实施例中，在每个固定侧夹头110中，第一弹性块111设置成两排，每排第一弹性块111中，沿固定侧组件100的长度方向排布设置两个的第一弹性块111，两第一弹性块111围合形成第一卡接凹口112，两排的第一弹性块111沿固定侧组件100的高
度方向排布。固定侧组件100的高度方向如附图中双箭头c所示。类似的，在每个活动侧夹头210中，第二弹性块211设置成两排，每排第二弹性块211中，沿固定侧组件100的长度方向排布设置两个的第二弹性块211，两第二弹性块211围合形成第二卡接凹口212，两排的第二弹性块211沿固定侧组件100的高度方向排布，第一卡接凹口112和第二卡接凹口212沿固定侧组件100的宽度方向相对。上述的结构，两个的第一弹性块111形成第一卡接凹口112，两个第二弹性块211形成第二卡接凹口212，通过第一卡接凹口112和第二卡接凹口212卡接标本管，标本管的夹持稳固。另外，由于设置有两排的第一弹性块111和第二弹性块211，从而可以形成多点支撑固定，夹持更加稳固，并且有助于竖直地夹持标本管。
43.可以想象的是，在每个固定侧夹头110和每个活动侧夹头210中，第一弹性块111和第二弹性块211设置的排数不限于两排，例如可以设置单独的一排或者大于两排；每排的第一弹性块111和第二弹性块211中，第一弹性块111和第二弹性块211设置的数量也不限于两个，例如也可以设置大于两个，从而对应一组的固定侧夹头110和活动侧夹头210可以夹持两个以上的标本管。还可以想象的是，在每个固定侧夹头110和每个活动侧夹头210中，第一弹性块111和第二弹性块211也可以仅设置一个，通过单个的第一弹性块111和单个的第二弹性块211夹持标本管。
44.在实施例中，第一弹性块111和第二弹性块211的夹持面均为球状面。对于采用成对弹性块或者多对成排的弹性块来夹持标本管的情况，将弹性块的夹持面进一步配置为球状面，标本管容易卡入弹性块之间的中间位置(即第一卡接凹口112和第二卡接凹口212)，标本管的对中性好，夹持位置准确。在实施例中，第一弹性块111和第二弹性块211具体为球体，从而可以提供球状面作为夹持面。当然，可以想象的是，在另一些实施例中，第一弹性块111和第二弹性块211的夹持面不限于球状面，例如也可以是平面、斜面等等；第一弹性块111和第二弹性块211的具体形状也不限于球体，例如也可以是方块体等等，本领域技术人员具体可以根据实际情况进行配置。
45.参照图2，在实施例中，固定侧组件100包括固定座120和第一压板130，第一压板130固定于固定座120，第一弹性块111夹持固定于固定座120和第一压板130之间。活动侧组件200包括活动座220和第二压板230，第二压板230固定于活动座220，第二弹性块211夹持固定于活动座220和第二压板230之间。上述的结构，第一弹性块111和第二弹性块211通过夹持的方式固定，固定稳固。当然，可以想象的是，第一弹性块111和第二弹性块211不限于采用上述的方式进行固定，例如其也可以通过粘接、一体成型、卡接等等的方式固定至对应的构件。
46.在实施例中，所述第一弹性块设置于所述固定座，第一压板130设置有与第一弹性块111一一对应的第一露出孔，第一弹性块111通过第一露出孔凸出于第一压板130的表面。所述第二弹性块设置于所述活动座，第二压板230设置有与第二弹性块211一一对应的第二露出孔，第二弹性块211通过第二露出孔凸出于第二压板230的表面。通过上述的结构来实现第一弹性块111和第二弹性块211的固定，固定结构简单，易于实施。具体的，固定座120可以设置与第一弹性块111一一对应的第一安装孔，活动座220可以设置与第二弹性块211一一对应的第二安装孔，安装时可以使得第一弹性块111局部容置于第一安装孔，第二弹性块211局部容置于第二安装孔。当然，可以想象的是，第一弹性块111和第二弹性块211也可以直接与固定座120和活动座220贴合设置从而无需设置上述的第一安装孔和第二安装孔。
47.在实施例中，端盖板300与固定侧组件100固定，端盖板300开设有与夹持位一一对应的标本管插入孔310，从而能通过标本管插入孔310指示出夹持位的位置。
48.在实施例中，固定座120和第一压板130之间、活动座220和第二压板230之间、端盖板300与固定侧组件100之间具体可以通过螺纹紧固件、铆钉、卡扣结构等等的连接结构固定在一起，本领域技术人员具体可以根据实际情况进行配置。
49.本实用新型还提供了一种医疗设备(图上未示出)，其包括本实用新型第一方面实施例的标本管夹持机构。由于采用了本实用新型第一方面实施例的标本管夹持机构，该医疗设备的夹持机构能适应不同管径尺寸的标本管，体积小，并且夹持多个管径尺寸不同的标本管时，标本管能较好地保持在同一直线上。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：
1.一种标本管夹持机构，其特征在于，包括：固定侧组件，设置有沿长度方向排布的至少两个固定侧夹头，所述固定侧夹头包括至少一个第一弹性块；活动侧组件，设置有沿所述固定侧组件的长度方向排布的至少两个活动侧夹头，所述活动侧夹头与所述固定侧夹头一一对应，所述活动侧夹头包括至少一个第二弹性块，所述活动侧夹头和对应的所述固定侧夹头之间形成夹持位，所述活动侧组件与所述固定侧组件活动连接以使所述活动侧夹头能靠近或远离所述固定侧夹头。2.根据权利要求1所述的标本管夹持机构，其特征在于：所述活动侧组件通过导向机构与所述固定侧组件活动连接，所述导向机构配置为使得所述活动侧组件能沿所述固定侧组件的宽度方向相对所述固定侧组件移动。3.根据权利要求1所述的标本管夹持机构，其特征在于：每个所述固定侧夹头中的所述第一弹性块设置至少两个并沿所述固定侧组件的长度方向排布，相邻的两所述第一弹性块围合形成第一卡接凹口；每个所述活动侧夹头中的所述第二弹性块设置至少两个并沿所述固定侧组件的长度方向排布，相邻的两所述第二弹性块围合形成第二卡接凹口；所述第一卡接凹口和所述第二卡接凹口沿所述固定侧组件的宽度方向相对。4.根据权利要求3所述的标本管夹持机构，其特征在于：每个所述固定侧夹头中的所述第一弹性块设置至少两排，各排所述第一弹性块沿所述固定侧组件的高度方向排布；每个所述活动侧夹头中的所述第二弹性块设置至少两排，各排所述第二弹性块沿所述固定侧组件的高度方向排布。5.根据权利要求3或4所述的标本管夹持机构，其特征在于：所述第一弹性块和所述第二弹性块的夹持面均为球状面。6.根据权利要求1所述的标本管夹持机构，其特征在于：所述固定侧组件包括固定座和第一压板，所述第一压板固定于所述固定座，所述第一弹性块夹持固定于所述固定座和所述第一压板之间。7.根据权利要求1或6所述的标本管夹持机构，其特征在于：所述活动侧组件包括活动座和第二压板，所述第二压板固定于所述活动座，所述第二弹性块夹持固定于所述活动座和所述第二压板之间。8.根据权利要求6所述的标本管夹持机构，其特征在于：所述第一弹性块设置于所述固定座，所述第一压板设置有与所述第一弹性块一一对应的第一露出孔，所述第一弹性块通过所述第一露出孔凸出于所述第一压板的表面。9.根据权利要求7所述的标本管夹持机构，其特征在于：所述第二弹性块设置于所述活动座，所述第二压板设置有与所述第二弹性块一一对应的第二露出孔，所述第二弹性块通过所述第二露出孔凸出于所述第二压板的表面。10.一种医疗设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的标本管夹持机构。

技术总结
本实用新型公开了一种标本管夹持机构，并公开了具有该标本管夹持机构的医疗设备。标本管夹持机构包括固定侧组件和活动侧组件，固定侧组件设置有沿长度方向排布的至少两个固定侧夹头，固定侧夹头包括至少一个第一弹性块。活动侧组件设置有沿固定侧组件的长度方向排布的至少两个活动侧夹头，活动侧夹头与固定侧夹头一一对应，活动侧夹头包括至少一个第二弹性块，活动侧夹头和对应的固定侧夹头之间形成夹持位，活动侧组件与固定侧组件活动连接以使活动侧夹头能靠近或远离固定侧夹头。上述的标本管夹持机构及医疗设备，能适应不同管径尺寸的标本管，体积小，并且夹持多个管径尺寸不同的标本管时，标本管能较好地保持在同一直线上。上。上。


技术研发人员：张传国 李运奇 郑凯 陈贵东
受保护的技术使用者：深圳市爱康生物科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/26