杆式输送机的异常检测方法与流程

1.本发明涉及一种检测杆式输送机中异常的产生的杆式输送机的异常检测方法。


背景技术：

2.作为搬送鸡蛋、蔬菜等在载置在平坦的面上时容易滚动的物品的输送机，大多使用杆式输送机。杆式输送机是在分别卷绕于一对链轮而循环的两根环状链上保持有多个杆的两端的输送机。由于物品在物品的一部分插入到杆和杆之间的空隙中的状态下由杆保持，因此，即使是容易滚动的物品，也会以稳定的姿势搬送。
3.在这样的杆式输送机中，有时会产生链断开或构成链的环从相邻的环脱离等链损伤。若链损伤，则杆脱落，脱落的杆妨碍输送机的可动部的动作而成为负荷，由此有可能对输送机装置造成较大的损伤。另外。由于杆脱落，被搬送的物品的姿势变得不稳定，有可能掉落。特别是在鸡蛋那样易损坏的物品的情况下，对物品造成的损伤大，并且由于内装物的漏出，有可能污损搬送装置或其它的物品。
4.因此，为了将损害抑制在最小限度，要求一种万一在杆式输送机产生异常时，能够迅速地检测到该异常的方法。


技术实现要素：

5.发明要解决的课题
6.因此，本发明鉴于上述情况，其课题在于提供一种能够迅速地检测异常的产生的杆式输送机的异常检测方法。
7.用于解决课题的方案
8.为了解决上述课题，本发明的杆式输送机的异常检测方法(以下有时简称为“异常检测方法”)如下：
[0009]“在分别卷挂于一对链轮而循环的两根环状链上保持有多个杆的两端的杆式输送机中，
[0010]
将两个以上的检测物体的存在的传感器设置于以下的部位，即，在所述杆未产生异常的正常时从未检测到所述杆的存在的状态变为检测到所述杆的存在的状态的时刻为同时的两个以上的部位，
[0011]
在两个以上的所述传感器中的一部分的所述传感器检测到所述杆的存在而其余的所述传感器未检测到所述杆的存在时，判定为产生了异常。”[0012]
作为“检测物体的存在的传感器”，能够使用投射可见光、红外线等光线，通过检测来自检测对象的物体的反射光或基于检测对象的物体的遮光来检测物体的存在的光电传感器、投射激光，通过检测来自检测对象的物体的反射光或基于检测对象的物体的激光的遮断来检测物体的存在的激光传感器。此外，在检测对象的杆是金属制的情况下，能够使用接近传感器，该接近传感器通过向线圈通电以产生高频磁场，且利用通过金属接近时的电磁感应在线圈中产生的阻抗变化和频率变化来检测物体的存在。
[0013]
在杆式输送机中，两端被两根环状链支承的多个杆以恒定的间隔排列。因此，也可想到如下方法：在欲通过检测物体存在的传感器检测因杆的端部从环形链脱离而引起的异常的情况下，相对于随着环形链的循环而移动的杆固定传感器，检测从传感器检测到某个杆直到检测到下一个杆为止的时间，如果该时间恒定则判定为正常，在该时间从恒定值偏离时，判定为产生了杆从环形链脱离的异常。但是，在这种情况下，需要随时间经过测定传感器检测杆的时间间隔并进行对比的处理，存在检测到产生异常需要一定程度的时间这样的问题。
[0014]
与此相对，在本异常检测方法中，将两个以上检测物体存在的传感器设置在从正常时未检测到杆存在的状态变为检测到杆存在的状态的时刻为同时的两个以上的部位。当传感器从未检测到杆的存在的状态变为检测到杆的存在的状态时，可知杆在移动。当杆正常移动时，所有的传感器应该同时从未检测到杆存在的状态变为检测到的状态。因此，在所有传感器检测到杆的时刻为同时时判定为正常，在一部分的传感器检测到杆但其余的传感器未检测到杆时，判定为杆产生异常，即，判定为杆输送机产生异常。因此，不必进行随时间经过测定传感器检测杆的时间间隔的处理，只在各个传感器检测到杆的时刻，就能够瞬时检测到异常的产生。
[0015]
在此，关于多个传感器检测到杆的时刻精密地一致到何种程度就判断为“同时”，能够考虑根据输送机的速度、链的材质和粗细、环境温度而不同的链的伸长程度等，预先设定判断为同时的时间。在这种情况下，在从一部分传感器检测到杆起，即使经过预先确定的时间后其余的传感器也未检测到杆时，判断为“一部分传感器检测到杆的存在而其余的传感器未检测到杆的存在”，判定产生了异常。
[0016]
发明的效果
[0017]
如上所述，根据本发明，能够提供一种能够迅速地检测异常的产生的杆式输送机的异常检测方法。
附图说明
[0018]
图1是从正上方观察应用了本发明的第一实施方式的异常检测方法的杆式输送机的图。
[0019]
图2是图1的杆式输送机的剖视图。
[0020]
图3是应用了本发明的第二实施方式的异常检测方法的杆式输送机的剖视图。
具体实施方式
[0021]
以下，使用附图对本发明的具体实施方式的异常检测方法以及应用该异常检测方法的杆式输送机10进行说明。在此，例示了杆式输送机10是在养鸡设施中搬送鸡蛋e的输送机的情况。
[0022]
杆式输送机10是在两根分别卷绕于一对链轮(省略图示)而循环的环状的链15上保持有多根杆20的两端的输送机。在杆式输送机10中，相邻的杆20之间的距离是恒定的。将多个杆20各自的上端延长而形成的假想的搬送面既有水平的情况也有上升或下降的情况，但在任何情况下，各杆20都水平地架设在两根链15之间。
[0023]
在杆式输送机10的两侧的框架11设置有支承链15并使其顺畅地移动的导轨(省略
图示)。另外，在框架11的上端设置有边缘引导件11e，该边缘引导件11e用于防止所搬送的鸡蛋e接近链15。
[0024]
各杆20是在金属制的杆轴部21实施了树脂涂敷而成的构件，在杆20的两端部露出杆轴部21。
[0025]
在此，在杆式输送机10中，在分别卷绕有两根链15的一对链轮中的一方(称为“第一链轮”)上，在链15从下向上转动后，在接受鸡蛋e的供给而将鸡蛋e的一部分插入到杆20之间的状态下，利用杆20保持鸡蛋e，将一边朝向另一方的链轮(称为“第二链轮”)搬送鸡蛋e一边移动的部分称为“去路”，将在第二链轮上链15从上向下转动后，朝向第一链轮移动的部分称为“回路”。在去路的终点的附近，经由其它的装置(省略图示)将鸡蛋e从杆式输送机10排出，或者将鸡蛋e换载到其它的杆式输送机上。
[0026]
为了实施本实施方式的异常检测方法，在杆式输送机10上安装有两个以上的检测物体存在的传感器。杆式输送机10还具备控制装置(省略图示)和报知异常的产生的警报装置(省略图示)。
[0027]
控制装置是具备中央处理装置(cpu)、以及由主存储装置和辅助存储装置构成的存储装置的计算机。在存储装置中存储有使计算机作为异常判定部件发挥功能的异常判定程序。另外，控制装置具备键盘、定位设备那样的输入装置和监视器、打印机那样的输出装置。
[0028]
警报装置是发出警告音并且使警告灯点亮、闪烁的装置。
[0029]
在第一实施方式的异常检测方法中，使用两个传感器，是检测金属制的物体存在的接近传感器31a、31b。各个传感器31a、31b被设置成，避免与链15及导轨的干涉，并且线圈部从一侧的框架11朝向内侧突出。
[0030]
这两个传感器31a、31b安装在如下位置，即，在杆20正常动作时，从未检测到杆轴部21的存在的状态变为检测到杆轴部21的存在的状态的时刻为同时的位置。在此，传感器31a和传感器31b的安装位置在铅直方向上分离。这是因为，第一链轮和第二链轮是具有相同数量的与链15啮合的节距的齿的链轮，且齿数为偶数，因此，在考虑与去路和回路垂直地交叉并且与杆20平行的面时，去路的杆20和回路的杆20同时位于该面上。
[0031]
下面，说明应用于上述结构的杆式输送机10的异常检测方法，即，控制装置中作为异常判定装置的处理。当杆式输送机10运转时，传感器31a、31b的检测信号从传感器31a、31b发送到控制装置。控制装置根据分别从传感器31a、31b接收的检测信号，对每个传感器决定从未检测到杆20的存在的状态变为检测到杆20的存在的状态的时刻。在此，由于传感器31a、31b是接近传感器，因此，根据通过金属制的杆轴部21接近时的电磁感应而在线圈部产生的阻抗的变化、频率的变化，判定是否检测到杆20的存在。
[0032]
而且，控制装置判断两个传感器31a、31b从未检测到杆20的存在的状态变为检测到杆20的存在的状态的时刻是否同时。在进行该判断时，能够预先确定传感器31a、31b成为检测到杆20的存在的状态的时刻精密地一致到何种程度就判断为“同时”的时间(数值范围)，并设定在异常判定程序中。或者，在杆式输送机10开始运转之前，能够经由输入装置将该时间(数值范围)输入到异常判断程序中。
[0033]
而且，当传感器31a、31b分别检测到杆20存在的时刻在预先确定的时间范围内一致的情况下，控制装置判断为正常。另一方面，在传感器31a、31b中的一方的传感器检测到
有杆20存在之后，即使经过预先确定的时间，另一方的传感器也未检测到杆20时，判定为产生了杆20未正常动作的异常。
[0034]
在判定为产生了异常的情况下，控制装置使杆式输送机10停止。即，使驱动链轮的旋转的马达停止，该链轮使两根链15循环。由此，能够减少由于脱离的杆20妨碍杆式输送机10的可动部的动作而产生负荷从而对杆式输送机10造成较大损伤的可能性。另外，能够抑制在杆20脱落的部分上搬送的鸡蛋e落下而破损所引起的损害的产生，能够降低因鸡蛋e的内装物漏出而污损杆式输送机10的可能性。
[0035]
而且，在判定为产生了异常的情况下，控制装置向警报装置发送异常产生信号。接收到异常产生信号的警报装置发出警报音，并且使警告灯点亮、闪烁。由此，现场的操作者能够立即赶到杆式输送机10确认异常的产生，采取必要的对策。
[0036]
另外，判定为产生了异常的控制装置也能够在监视器上显示表示产生了异常的显示、和与传感器31a、31b中检测到杆20的传感器和未检测到杆20的传感器相关的信息。另外，在一个控制装置控制多个杆式输送机10的异常检测的情况下，能够将与产生异常的输送机相关的信息显示于监视器。
[0037]
如上所述，在应用本实施方式的异常检测方法的杆式输送机10中，不需要进行随时间经过测定传感器检测杆的时间间隔这样的处理，而是根据两个传感器31a、31b从未检测到杆20存在的状态变为检测到杆20存在的状态的时刻是否同时，能够迅速检测到异常的产生。
[0038]
在本实施方式中，作为传感器31a、31b使用接近传感器，使传感器31a、31b向去路与回路之间的内部空间突出。因此，具有被搬送的物体(鸡蛋e)不会影响传感器31a、31b对杆20的检测的优点。另外，由于传感器31a、31b位于去路与回路之间的内部空间，因此安装有传感器31a、31b的状态的杆式输送机10的占有空间与安装传感器31a、31b之前相同，具有体积不增大的优点。
[0039]
在上述中，作为第一实施方式的异常检测方法，示出了传感器31a、31b为接近传感器的情况，但作为检测物体的存在的传感器，能够使用通过投射光的反射或者遮光来检测物体的存在的光电传感器、激光传感器。
[0040]
作为例子，作为第二实施方式的异常检测方法，使用图3说明使用光电传感器作为检测物体的存在的传感器的情况。在此，使用两个一组的传感器32a、32b，它们是投光器和受光器一体化而成的反射型的光电传感器。一方的传感器32a设置在去路的上方，向在去路上移动的杆20投光，通过接收来自杆20的反射光来检测杆20的存在。另一方的传感器32b设置在回路的下方，向在回路上移动的杆20投光，通过接收来自杆20的反射光来检测杆20的存在。在此，两个传感器32a、32b在铅直方向上分离。
[0041]
使用这样的传感器32a、32b的第二实施方式的异常检测方法也应用于与上述相同结构的杆式输送机10，通过进行与上述相同的处理，能够根据两个传感器32a、32b从未检测到杆的存在的状态变为检测到杆的存在的状态的时刻是否同时，迅速地检测到异常的产生。
[0042]
作为检测物体存在的传感器，通过使用光电传感器或激光传感器，检测对象的杆的材质的自由度高。另外，作为光电传感器或激光传感器，也能够取代上述反射型的传感器，而使用投光器和受光器分离、通过到达受光器的光被物体遮挡来检测物体的存在的透
过型的传感器，或投光器和受光器一体化、通过来自反射镜的反射光被物体遮挡来检测物体的存在的回归反射型的传感器。
[0043]
以上，列举优选的实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种改良以及设计的变更。
[0044]
例如，在第一实施方式和第二实施方式的异常检测方法中，例示了对比有无检测到杆20的传感器为两个一组的情况，但也能够设置多组由两个传感器形成的组合。另外，为了对比有无检测到杆20而组合的传感器也可以是三个以上。
[0045]
另外，在上述说明中，例示了利用杆式输送机10搬送的物体为鸡蛋e的情况，当然搬送对象的物体并不限定于鸡蛋e。

技术特征：
1.一种杆式输送机的异常检测方法，其特征在于，在分别卷挂于一对链轮而循环的两根环状链上保持有多个杆的两端的杆式输送机中，将两个以上的检测物体的存在的传感器设置于以下的部位，即，在所述杆未产生异常的正常时从未检测到所述杆的存在的状态变为检测到所述杆的存在的状态的时刻为同时的两个以上的部位，在两个以上的所述传感器中的一部分的所述传感器检测到所述杆的存在而其余的所述传感器未检测到所述杆的存在时，判定为产生了异常。

技术总结
在分别卷挂于一对链轮而循环的两根环状链(15)上保持有多个杆(20)的两端的杆式输送机(10)中，将两个以上的检测物体的存在的传感器(31a、31b)设置于以下的部位，即，在正常时从未检测到杆的存在的状态变为检测到杆的存在的状态的时刻为同时的两个以上的部位，在两个以上的所述传感器中的一部分的所述传感器检测到所述杆的存在而其余的所述传感器未检测到所述杆的存在时，判定为产生了异常。判定为产生了异常。判定为产生了异常。


技术研发人员：安藤敏视
受保护的技术使用者：株式会社海泰
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2023/10/5