一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法与流程

1.本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法。


背景技术：

2.汽车轮胎是安全相关产品。出于对产品全寿命周期管理以及美化外观等原因，需要越来越多地对每个轮胎侧壁进行雕刻(减材加工：包括打标、打磨等)。
3.在产品全寿命周期管理方面，需形成轮胎侧面的标识，如周期码、流转码、dot码、标记、二维码等。以往，轮胎制造企业采用在轮胎模具上镶嵌单独制作镶块的方式形成胎侧标识，但镶块的制作较繁琐，且定期更换易发生镶嵌号码错误，或因镶嵌质量不好，出现影响轮胎质量的情况。现有技术中，也有采用二维激光扫描仪进行加工，但是，由于激光扫描仪是二维扫描，并且需要配合外部驱动机构(比如机器人等)在进行激光的三维控制，不能成本高昂，并且由于二维扫描仪只能在二维平面在扫描，配合机器人来进行控制，不仅扫描效率低，并且计算复杂，导致整体的雕刻进程慢、效率低、成本高。
4.另外，在美化外观方面，对于某些高级轿车、礼仪车辆以及特定种类的车辆，需不同于外胎表面其他部位的装饰胎侧，可增添美感。其中以白色胶料装饰者俗称白胎侧轮胎。以往的工艺过程为人工打磨掉在装饰胶片上的覆盖胶，以露出白色胎侧，不易保证白胶表面细致、光滑。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备，包括外壳，所述外壳内设置有激光器和三维振镜，所述激光器与所述三维振镜光路连接；
7.所述激光器用于接收上位机的控制命令并初始化，以及根据控制命令控制生成对应的激光束并输出至所述三维振镜；
8.所述三维振镜根据上位机发送的雕刻文件对接收的激光束进行偏转和控制，以使得从所述三维振镜出射的激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻。
9.本发明还提供了一种基于三维振镜的轮胎雕刻系统,包括上位机和所述的轮胎雕刻设备，所述上位机通过激光控制卡分别与所述激光器和三维振镜电连接；
10.所述上位机对预先获取的轮胎实物数据模型进行解析，获取轮胎定位标识坐标与需要雕刻的图案之间的相对位置关系,并基于所述相对关系确定目标轮胎侧壁雕刻位置；
11.所述上位机基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云，并基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割；
12.所述上位机基于字符的识别确定雕刻字符所在的雕刻位置，再根据字符点云坐标以及雕刻内容的旋转角度、偏移位置生成包含所述雕刻位置的雕刻文件。
13.本发明还提供了一种基于三维振镜的轮胎雕刻方法，包括如下步骤：
14.对预先获取的轮胎实物数据模型进行解析，获取轮胎定位标识坐标与需要雕刻的图案之间的相对位置关系,并基于所述相对关系确定目标轮胎侧壁雕刻位置；
15.基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云，并基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割；
16.基于字符的识别确定雕刻字符所在的雕刻位置，再根据字符点云坐标以及雕刻内容的旋转角度、偏移位置生成包含所述雕刻位置的雕刻文件。
17.本发明的基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法，通过上位机控制激光器出射激光束，并由所述三维振镜根据上位机的雕刻文件控制激光束进行偏转和控制，使得激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻，能够有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确的对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时与二维激光扫描仪相比大大提高了轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。另外，针对白胎侧轮胎，可以直接将装饰胶片上的覆盖胶雕刻去除，并露出白色胎侧，保证白胶表面细致、光滑。
附图说明
18.图1为本发明一实施例的基于三维振镜的轮胎雕刻设备的结构示意图；
19.图2为本发明一实施例的基于三维振镜的轮胎雕刻系统的结构示意图；
20.图3为本发明一实施例的基于三维振镜的轮胎雕刻方法的流程示意图.
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、外壳，2、激光器，3、三维振镜。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.如图1所示，一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备,包括外壳1，所述外壳内设置有激光器2和三维振镜3，所述激光器2与所述三维振镜3光路连接；
25.所述激光器2用于接收上位机的控制命令并初始化，以及根据控制命令控制生成对应的激光束并输出至所述三维振镜3；
26.所述三维振镜3根据上位机发送的雕刻文件对接收的激光束进行偏转和控制，以使得从所述三维振镜3出射的激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻。
27.实际中，将所述激光器2与三维振镜3安装在所述外壳1内，保证激光器(1)出射的激光完全被三维振镜3接收，并且外壳1上设置有出光口，三维振镜3出射的激光束经由出光口出射，并照射至轮胎表面，进行雕刻。
28.为了保证更好的工作效果，还需要配合冷却器使用，水冷却器的冷却管对所述激
光器和激光雕刻头5冷却降温，提高激光器2和三维振镜3工作的稳定性，也保证整个设备运行的安全性。
29.如图2所示，本发明还提供了一种基于三维振镜的轮胎雕刻系统,包括上位机和权利要求1所述的轮胎雕刻设备，所述上位机通过激光控制卡分别与所述激光器2和三维振镜3电连接；
30.所述上位机对预先获取的轮胎实物数据模型进行解析，获取轮胎定位标识坐标与需要雕刻的图案之间的相对位置关系,并基于所述相对关系确定目标轮胎侧壁雕刻位置；
31.这里，可以针对不同尺寸和规格的轮胎分别建立对应的轮胎实物数据模型，比如可以通过拍照、扫描等方式或者轮胎的图像，然后利用现有的建模软件进行三维建模，得到每一种尺寸和规格的轮胎实物数据模型。在雕刻时，根据雕刻轮胎的尺寸和规格预先选择对应的轮胎实物数据模型，然后进行解析，得到初始轮胎侧壁点云。
32.需要说明的是，当前实施例中，将预先选定好感兴趣区域，根据感兴趣区域从获取到的初始轮胎侧壁点云中分割出所需的目标轮胎侧壁点云。具体的分割步骤请参考后续实施例，当前不作详细说明。
33.所述上位机基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云，并基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割；
34.需要说明的是，初始轮胎侧壁点可以基于不同的规格轮胎置于设定的雕刻位置进行扫描获取，平坦区域滤波处理指的是从目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，仅保留字符点云，欧式空间聚类算法指的是基于保留的字符点云，执行欧式空间的聚类算法，使得最终能够完整分割出每个字符点云。
35.所述上位机基于字符的识别确定雕刻字符所在的雕刻位置，再根据字符点云坐标以及雕刻内容的旋转角度、偏移位置生成包含所述雕刻位置的雕刻文件。
36.雕刻内容的旋转角度的计算，需要先根据字符所在的圆心和半径，确定字符所在角度α；之后，再获取打标字符的相对角度β，并根据字符所在角度α，确定雕刻内容旋转的角度β+α。其中，雕刻内容旋转的角度将进一步传输到上位机，以使得上位机能够按照雕刻内容旋转的角度调整三维振镜3出射的蚀刻激光的出光角度。
37.在本发明的一个或多个实施例中，所述上位机基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云的具体实现为：
38.确定预先获取的初始轮胎侧壁点云的第一点集合，并在确定所述第一点集合中的目标点处于预设感兴趣区域涵盖的范围内时，，将所述目标点加入预设的第二点集合；
39.具体的，当前实施例中将设置感兴趣的区域的x，y，z的范围为(xmin，xmax)，(ymin，ymax)，(zmin，zmax)。遍历所述第一点集合中的各点，遍历过程中，判断遍历点的x，y，z值是否满足如下条件：
40.xmin《x《xmax；
41.ymin《y《ymax；
42.zmin《z《zmax；
43.若判断为满足上述各项条件，则将所述遍历点加入预设的第二点集合。
44.在确定完成所有目标点加入后，基于所述第二点集合，确定目标轮胎侧壁点云。
45.上述实施例中，根据感兴趣区域从获取到的初始轮胎侧壁点云中分割出所需的目
标轮胎侧壁点云，能够使得点云的数据量大大减少，同时也降低了噪声的影响，为后续的轮胎字符定位、分割提供了良好的数据基础。
46.在本发明的一个或多个实施例中，所述上位机基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割的具体实现为：
47.基于所述目标轮胎侧壁点云，进行点云法线估计；
48.需要说明的是，当前实施例中，进行点云法线估计、提取，当前不对具体的实施步骤进行限定。
49.基于字符区域的法线与平坦区域的法线之间的法线差异，从所述目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，得到字符点云；
50.需要说明的是，实践分析可知字符区域的法线和平坦区域的法线具有比较大的差异，当前实施例中，也是基于这一分析结果，考虑基于法线差异，从所述目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，保留字符点云。
51.具体实施的时候，本实施例中，执行基于法线差异的滤波算法。具体算法流程如下:
52.首先，取目标轮胎侧壁点云中的任一点pi，选取不同半径近邻r1，r2,并以此计算点pi的法线n1，n2。
53.然后，再根据点pi这两个法线n1，n2之间的夹角θ进行滤波，即识别点pi是否属于平面区域，并执行滤波。
54.最后，遍历其他点，并重复上述两个步骤，遍历结束后，得到相应的字符点云。
55.最终，设置r1＝1.5，r2＝2，得到的滤波后的点云。
56.基于所述字符点云，通过欧式空间聚类算法，进行字符部件分割。
57.具体的，欧式空间聚类算法流程包括：
58.首先，从字符点云中找到空间中某点pi，找到离他最近的n个点，判断这n个点到pi的距离。并将距离小于阈值r的点p1,p2,p3....放在集合q里。
59.然后，在集合q里找到一点p1并重复上述步骤，找到对应的p
22
,p
23
,p
24
....，并全部放进集合q里。
60.最后，当集合q中再也不能有新点的加入时，则完成搜索，分割得到的各个字符点云。
61.在本发明的一个或多个实施例中，所述确定雕刻字符所在的雕刻位置具体的具体实现为：
62.从分割得到的各个字符点云中，识别出字符所在区域；
63.在其中一个实施例中，可以设定点数目处于800～2000之间，尺寸在5～25之间，以完成字符的搜索、识别。
64.在所述字符所在区域周围进行雕刻字符的搜索定位，其中，所述字符与所述雕刻字符之间存在多个具备固定长度的固定编号；
65.具体的，固定编号包括工厂编号、规格、花纹、品牌商。需要说明的是，图中示意的周期号的位置，即为打标位置。这些固定编号均具备固定长度。
66.根据各所述固定编号的总固定长度以及字符所在的圆心和半径计算出雕刻字符所在的雕刻位置。
67.在本发明的一个或多个实施例中，确定所述字符所在的圆心和半径的具体实现为：
68.基于所述目标轮胎侧壁点云进行z值降维处理，得到降维处理后的平面点云，其中，所述平面点云在预先建立的平面直角坐标系中有对应的二维位置信息；
69.对降维处理后的平面点云进行拟合，得到相应的点云曲线；
70.基于所述点云曲线对应的二维位置信息，确定轮胎半径以及轮胎圆心；
71.基于字符的平均z值对所述轮胎圆心的z值进行更新，并将所述轮胎半径以及更新后的轮胎圆心作为字符所在的圆心和半径。
72.如图3所示，本发明还提供了一种基于三维振镜的轮胎雕刻方法，包括如下步骤：
73.s1：对预先获取的轮胎实物数据模型进行解析，获取轮胎定位标识坐标与需要雕刻的图案之间的相对位置关系,并基于所述相对关系确定目标轮胎侧壁雕刻位置；
74.需要说明的是，当前实施例中，将预先选定好感兴趣区域，根据感兴趣区域从获取到的初始轮胎侧壁点云中分割出所需的目标轮胎侧壁点云。具体的分割步骤请参考后续实施例，当前不作详细说明。
75.s2：基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云，并基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割；
76.需要说明的是，平坦区域滤波处理指的是从目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，仅保留字符点云，欧式空间聚类算法指的是基于保留的字符点云，执行欧式空间的聚类算法，使得最终能够完整分割出每个字符点云。
77.s3：基于字符的识别确定雕刻字符所在的雕刻位置，再根据字符点云坐标以及雕刻内容的旋转角度、偏移位置生成包含所述雕刻位置的雕刻文件。
78.在本发明的一个或多个实施例中，所述基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云具体包括如下步骤：
79.s11：确定预先获取的初始轮胎侧壁点云的第一点集合，并在确定所述第一点集合中的目标点处于预设感兴趣区域涵盖的范围内时，，将所述目标点加入预设的第二点集合；
80.具体的，当前实施例中将设置感兴趣的区域的x，y，z的范围为(xmin，xmax)，(ymin，ymax)，(zmin，zmax)。遍历所述第一点集合中的各点，遍历过程中，判断遍历点的x，y，z值是否满足如下条件：
81.xmin《x《xmax；
82.ymin《y《ymax；
83.zmin《z《zmax；
84.若判断为满足上述各项条件，则将所述遍历点加入预设的第二点集合。
85.s12：在确定完成所有目标点加入后，基于所述第二点集合，确定目标轮胎侧壁点云。
86.在其中一个实施例中，根据实际情况，可设置(xmin,xmax)＝(-100,100)，(ymin,ymax)＝(100，500)，(zmin,zmax)＝(150，200)。
87.在本发明的一个或多个实施例中，所述基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割具体包括如下步骤：
88.s21：基于所述目标轮胎侧壁点云，进行点云法线估计；
89.需要说明的是，当前实施例中，进行点云法线估计、提取，当前不对具体的实施步骤进行限定。
90.s22：基于字符区域的法线与平坦区域的法线之间的法线差异，从所述目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，得到字符点云；
91.需要说明的是，实践分析可知字符区域的法线和平坦区域的法线具有比较大的差异，当前实施例中，也是基于这一分析结果，考虑基于法线差异，从所述目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，保留字符点云。
92.具体实施的时候，本实施例中，执行基于法线差异的滤波算法。具体算法流程如下:
93.首先，取目标轮胎侧壁点云中的任一点pi，选取不同半径近邻r1，r2,并以此计算点pi的法线n1，n2。
94.然后，再根据点pi这两个法线n1，n2之间的夹角θ进行滤波，即识别点pi是否属于平面区域，并执行滤波。
95.最后，遍历其他点，并重复上述两个步骤，遍历结束后，得到相应的字符点云。
96.最终，设置r1＝1.5，r2＝2，得到的滤波后的点云。
97.s23：基于所述字符点云，通过欧式空间聚类算法，进行字符部件分割。
98.具体的，欧式空间聚类算法流程包括：
99.首先，从字符点云中找到空间中某点pi，找到离他最近的n个点，判断这n个点到pi的距离。并将距离小于阈值r的点p1,p2,p3....放在集合q里。
100.然后，在集合q里找到一点p1并重复上述步骤，找到对应的p
22
,p
23
,p
24
....，并全部放进集合q里。
101.最后，当集合q中再也不能有新点的加入时，则完成搜索，分割得到的各个字符点云。
102.在本发明的一个或多个实施例中，所述确定雕刻字符所在的雕刻位置具体包括如下步骤：
103.s31：从分割得到的各个字符点云中，识别出字符所在区域；
104.在其中一个实施例中，可以设定点数目处于800～2000之间，尺寸在5～25之间，以完成字符的搜索、识别。
105.s32：在所述字符所在区域周围进行雕刻字符的搜索定位，其中，所述字符与所述雕刻字符之间存在多个具备固定长度的固定编号；
106.具体的，固定编号包括工厂编号、规格、花纹、品牌商。需要说明的是，图中示意的周期号的位置，即为打标位置。这些固定编号均具备固定长度。
107.s33：根据各所述固定编号的总固定长度以及字符所在的圆心和半径计算出雕刻字符所在的雕刻位置。
108.本发明的基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法，通过上位机控制激光器2出射激光束，并由所述三维振镜3根据上位机的雕刻文件控制激光束进行偏转和控制，使得激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻，能够有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确的对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时与二维激光扫描仪相比大大提高了轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。另外，针对
白胎侧轮胎，可以直接将装饰胶片上的覆盖胶雕刻去除，并露出白色胎侧，保证白胶表面细致、光滑。
109.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备,其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳内设置有激光器(2)和三维振镜(3)，所述激光器(2)与所述三维振镜(3)光路连接；所述激光器(2)用于接收上位机的控制命令并初始化，以及根据控制命令控制生成对应的激光束并输出至所述三维振镜(3)；所述三维振镜(3)根据上位机发送的雕刻文件对接收的激光束进行偏转和控制，以使得从所述三维振镜(3)出射的激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻。2.一种基于三维振镜的轮胎雕刻系统,其特征在于：包括上位机和权利要求1所述的轮胎雕刻设备，所述上位机通过激光控制卡分别与所述激光器(2)和三维振镜(3)电连接；所述上位机对预先获取的轮胎实物数据模型进行解析，获取轮胎定位标识坐标与需要雕刻的图案之间的相对位置关系,并基于所述相对关系确定目标轮胎侧壁雕刻位置；所述上位机基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云，并基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割；所述上位机基于字符的识别确定雕刻字符所在的雕刻位置，再根据字符点云坐标以及雕刻内容的旋转角度、偏移位置生成包含所述雕刻位置的雕刻文件。3.根据权利要求2所述的基于三维振镜的轮胎雕刻设备系统,其特征在于：所述上位机基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云的具体实现为：确定所述初始轮胎侧壁点云的第一点集合，并在确定所述第一点集合中的目标点处于预设感兴趣区域涵盖的范围内时，将所述目标点加入预设的第二点集合；在确定完成所有目标点加入后，基于所述第二点集合，确定目标轮胎侧壁点云。4.根据权利要求2所述的基于三维振镜的轮胎雕刻设备系统,其特征在于：所述上位机基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割的具体实现为：基于所述目标轮胎侧壁点云，进行点云法线估计；基于字符区域的法线与平坦区域的法线之间的法线差异，从所述目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，得到字符点云；基于所述字符点云，通过欧式空间聚类算法，进行字符部件分割。5.根据权利要求2所述的基于三维振镜的轮胎雕刻设备系统,其特征在于：所述确定雕刻字符所在的雕刻位置具体的具体实现为：从分割得到的各个字符点云中，识别出字符所在区域；在所述字符所在区域周围进行雕刻字符的搜索定位，其中，所述字符与所述雕刻字符之间存在多个具备固定长度的固定编号；根据各所述固定编号的总固定长度以及字符所在的圆心和半径计算出雕刻字符所在的雕刻位置。6.根据权利要求5所述的基于三维振镜的轮胎雕刻系统,其特征在于：确定所述字符所在的圆心和半径的具体实现为：基于所述目标轮胎侧壁点云进行z值降维处理，得到降维处理后的平面点云，其中，所述平面点云在预先建立的平面直角坐标系中有对应的二维位置信息；对降维处理后的平面点云进行拟合，得到相应的点云曲线；基于所述点云曲线对应的二维位置信息，确定轮胎半径以及轮胎圆心；
基于字符的平均z值对所述轮胎圆心的z值进行更新，并将所述轮胎半径以及更新后的轮胎圆心作为字符所在的圆心和半径。7.一种基于三维振镜的轮胎雕刻方法，其特征在于，包括如下步骤：对预先获取的轮胎实物数据模型进行解析，获取轮胎定位标识坐标与需要雕刻的图案之间的相对位置关系,并基于所述相对关系确定目标轮胎侧壁雕刻位置；基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云，并基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割；基于字符的识别确定雕刻字符所在的雕刻位置，再根据字符点云坐标以及雕刻内容的旋转角度、偏移位置生成包含所述雕刻位置的雕刻文件。8.根据权利要求7所述的基于三维振镜的轮胎雕刻方法，其特征在于，所述基于预先获取的初始轮胎侧壁点云确定目标轮胎侧壁点云具体包括如下步骤：确定所述预先获取的轮胎侧壁点云的第一点集合，并在确定所述第一点集合中的目标点处于预设感兴趣区域涵盖的范围内时，，将所述目标点加入预设的第二点集合；在确定完成所有目标点加入后，基于所述第二点集合，确定目标轮胎侧壁点云。9.根据权利要求7所述的基于三维振镜的轮胎雕刻方法，其特征在于，所述基于所述目标轮胎侧壁点云，通过平坦区域滤波处理以及欧式空间聚类算法，进行轮胎字符分割具体包括如下步骤：基于所述目标轮胎侧壁点云，进行点云法线估计；基于字符区域的法线与平坦区域的法线之间的法线差异，从所述目标轮胎侧壁点云中滤除平坦区域对应的点云，得到字符点云；基于所述字符点云，通过欧式空间聚类算法，进行字符部件分割。10.根据权利要求7所述的基于三维振镜的轮胎雕刻方法，其特征在于，所述确定雕刻字符所在的雕刻位置具体包括如下步骤：从分割得到的各个字符点云中，识别出字符所在区域；在所述字符所在区域周围进行雕刻字符的搜索定位，其中，所述字符与所述雕刻字符之间存在多个具备固定长度的固定编号；根据各所述固定编号的总固定长度以及字符所在的圆心和半径计算出雕刻字符所在的雕刻位置。

技术总结
本发明涉及一种基于三维振镜的轮胎雕刻设备、系统及方法，其设备包括外壳，外壳内设置有激光器和三维振镜，激光器与三维振镜光路连接；激光器用于接收上位机的控制命令并初始化，以及根据控制命令控制生成对应的激光束并输出至三维振镜；三维振镜根据上位机发送的雕刻文件对接收的激光束进行偏转和控制，以使得从三维振镜出射的激光束照射至轮胎表面，并对轮胎表面进行雕刻。本发明能有效的避免人为操作造成的作业不良情况发生，准确对轮胎侧壁需要雕刻的位置进行激光雕刻，提高轮胎生产质量，同时与二维激光扫描仪相比大大提高轮胎侧壁的雕刻效率，有利于保证产品的一致性。另外，针对白胎侧轮胎，可以直接去除覆盖胶，保证白胶表面细致、光滑。光滑。光滑。


技术研发人员：金翔 李倩靓 刘顿 翟中生 凃宣梦 尹江明 杨岭 刘成博
受保护的技术使用者：武汉金顿激光科技有限公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/10/5