驱动装置、集装箱生产线及控制系统的制作方法

1.本技术总地涉及集装箱生产的技术领域，更具体地涉及一种驱动装置、集装箱生产线及控制系统。


背景技术：

2.目前，集装箱的生产线主要采用手动挂钩拉箱，生产效率低，且安全性不高。
3.因此，需要提供一种驱动装置、集装箱生产线及控制系统，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为至少部分地解决上述问题，本技术第一方面提供一种驱动装置，用于在集装箱生产线中驱动所述集装箱，所述驱动装置包括：
6.轨道，所述轨道沿所述集装箱生产线的推进方向延伸；
7.驱动箱，所述驱动箱沿所述推进方向可移动地连接至所述轨道，且所述驱动箱设置有拨叉，所述拨叉在伸出位置和收回位置之间可移动地连接至所述驱动箱，且所述拨叉在所述伸出位置时用于抵接至所述集装箱；
8.牵引组件，所述牵引组件包括牵引件和驱动机构，所述牵引件连接至所述驱动箱，且所述驱动机构与所述牵引件连接，以通过所述牵引件沿所述推进方向或与所述推进方向相反的复位方向驱动所述驱动箱。
9.根据本技术第一方面的驱动装置，驱动机构启动时通过牵引件牵引驱动箱沿轨道移动，驱动箱的拨叉在伸出位置时抵住集装箱，以沿推进方向推动集装箱，配合集装箱的生产线驱动集装箱，提高集装箱的生产效率，相对于现有的手动挂钩拉箱的方式，生产效率高，安全性高。
10.可选地，所述拨叉的第一端连接至所述驱动箱，所述拨叉的第二端用于抵接至所述集装箱；所述驱动箱设置有弹性复位构件，所述弹性复位构件设置于所述驱动箱和所述拨叉之间，用于对所述拨叉施加朝向所述伸出位置的作用力。
11.可选地，所述驱动箱的侧壁设置有转动座，所述拨叉的第一端延伸至所述转动座内并与转动座转动连接，所述转动座内设置有限位块，所述限位块在所述拨叉位于所述伸出位置时抵接所述拨叉。
12.可选地，所述驱动箱套设至所述轨道，所述驱动箱的内部设置有上导轮和侧导轮，所述上导轮与所述轨道的顶部相抵，所述侧导轮与所述轨道的侧部相抵。
13.可选地，所述驱动机构包括：
14.主动轮，所述牵引件的一端绕设至所述主动轮；
15.从动轮，所述从动轮沿所述推进方向与所述主动轮间隔开，所述驱动箱设置于所述主动轮和所述从动轮之间，所述牵引件的另一端绕设至所述从动轮；
16.减速机，所述减速机的输出端连接至所述主动轮；以及
17.电机，所述电机的输出端连接至所述减速机的输入端。
18.可选地，所述牵引件为链条，所述主动轮和所述从动轮为链轮，所述主动轮与所述从动轮均与所述牵引件啮合。
19.可选地，所述轨道设置有沿所述推进方向延伸并贯通轨道的两个通槽，两个所述通槽沿高度方向间隔开，且所述牵引件的上边沿和下边沿分别贯穿两个所述通槽。
20.可选地，较高的所述通槽与所述轨道的顶面贯通，以使所述牵引件的上边沿与所述驱动箱连接；并且/或者
21.所述驱动装置包括多个所述驱动箱，多个所述驱动箱沿所述推进方向间隔排布。
22.本技术第二方面提供一种集装箱生产线，包括：
23.滑轨，所述滑轨用于沿推进方向可移动地安装所述集装箱；以及
24.根据前述的驱动装置。
25.根据本技术第二方面的集装箱生产线，采用驱动装置配合集装箱的加工工序沿滑轨驱动集装箱，生产效率高，且提升了安全性。
26.可选地，还包括：
27.挡箱机构，所述挡箱机构沿垂直于所述滑轨的方向相对于滑轨可移动，用以阻挡所述集装箱的移动；以及
28.防倒退机构，所述防倒退机构沿垂直于所述滑轨的方向相对于滑轨可移动，用以防止所述集装箱倒退。
29.可选地，包括至少两个所述驱动装置，且沿所述推进方向相邻的两个所述驱动装置分别位于所述滑轨的两侧。
30.本技术第三方面提供一种控制系统，包括：
31.根据前述的驱动装置；
32.感测部件，所述感测部件设置于所述轨道，用于在所述驱动箱经过时感测所述驱动箱的位置；以及
33.控制装置，所述控制装置配置为：根据所述感测部件感测到的所述驱动箱的位置信号控制所述牵引组件，以控制所述驱动箱移动。
34.根据本技术第三方面的控制系统，通过感测部件感测驱动箱，以监测驱动箱的位置，而控制装置根据感测部件感测到的驱动箱的位置信号控制牵引部件，以控制驱动箱移动，自动化程度高，操作方便，能够实时监测驱动装置的运行状况，提升了安全性。
35.可选地，所述感测部件包括减速限位开关以及停止限位开关。
36.可选地，所述感测部件设置有指示灯，以显示所述感测部件和所述驱动装置的工作状况。
附图说明
37.本技术实施方式的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
38.图1为本技术的一种优选实施方式的驱动箱沿垂直于推进方向的平面所截的截面示意图；
39.图2为图1中的驱动箱的俯视图，此时拨叉位于伸出位置；以及
40.图3为本技术的一种优选实施方式的集装箱的生产线的俯视图。
41.附图标记说明
42.100：滑轨 101：挡箱机构
43.102：防倒退机构 110a：a段驱动装置
44.110b：b段驱动装置 110c：c段驱动装置
45.120：轨道 121：第一槽体
46.122：第二槽体 123：通槽
47.124：侧边槽 130：驱动箱
48.131：拨叉 132：弹性复位构件
49.133：转动座 134：限位块
50.135：上导轮 136：侧导轮
51.140：牵引组件 141：牵引件
52.142：驱动机构 143：主动轮
53.144：从动轮 150：集装箱
54.151：底角件 152：转动支座
55.153：滑轮x：推进方向
具体实施方式
56.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
57.在本文中，本技术中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
58.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
59.在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
60.除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。
61.图1至图3示出了根据本技术的一种驱动装置，用于在集装箱150生产线中驱动集装箱150，驱动装置包括轨道120、驱动箱130以及牵引组件140。轨道120沿集装箱150生产线的推进方向x延伸。驱动箱130沿推进方向x可移动地连接至轨道120，且驱动箱130设置有拨叉131，拨叉131在伸出位置和收回位置之间可移动地连接至驱动箱130，且拨叉131在伸出位置时用于抵接至集装箱150。牵引组件140包括牵引件141和驱动机构142，牵引件141连接
至驱动箱130，且驱动机构142与牵引件141连接，以通过牵引件141沿推进方向x或与推进方向x相反的复位方向驱动驱动箱130。
62.根据本技术的驱动装置，驱动机构142启动时通过牵引件141牵引驱动箱130沿轨道120移动，驱动箱130的拨叉131在伸出位置时抵住集装箱150，以沿推进方向x推动集装箱150，配合集装箱150的生产线驱动集装箱150，提高集装箱150的生产效率，相对于现有的手动挂钩拉箱的方式，生产效率高，安全性高。
63.参照图1和图2，拨叉131的第一端连接至驱动箱130，拨叉131的第二端用于抵接至集装箱150。驱动箱130设置有弹性复位构件132，弹性复位构件132设置于驱动箱130和拨叉131之间，用于对拨叉131施加朝向伸出位置的作用力。故而，弹性复位构件132驱动拨叉131保持在伸出位置，当驱动机构142通过牵引件141驱动驱动箱130移动时，拨叉131得以抵住集装箱150，以推动集装箱150移动。
64.详细地说，弹性复位构件132可选为拉簧，在拨叉131位于收回位置时，弹性复位构件132被拉伸，从而对拨叉131施加朝向伸出位置的作用力。
65.进一步的，驱动箱130的侧壁设置有转动座133，拨叉131的第一端延伸至转动座133内并与转动座133转动连接，转动座133内设置有限位块134，限位块134在拨叉131位于伸出位置时抵接拨叉131。转动座133的设置，使得拨叉131相对于驱动箱130在收回位置和伸出位置之间转动。在驱动集装箱150移动时，拨叉131在伸出位置抵住集装箱150，限位块134阻止拨叉131在集装箱150的反作用力下移动，从而使得拨叉131得以稳定推动集装箱150。当然，当驱动机构142通过牵引件141沿复位方向驱动驱动箱130时，拨叉131随驱动箱130移动，在集装箱150的抵触作用下，拨叉131朝向收回位置移动，故而防止拨叉131随驱动箱130的移动而推动集装箱150，以保障驱动箱130沿复位方向移动时不收集装箱150的影响。
66.参照图1，驱动箱130垂直于推进方向x的截面呈倒u形，驱动箱130套设至轨道120。驱动箱130的内部设置有上导轮135和侧导轮136，上导轮135与轨道120的顶部相抵，侧导轮136与轨道120的侧部相抵，从而使得驱动箱130得以沿轨道120滑动。
67.详细地说，参照图1，轨道120包括两个第一槽体121和两个第二槽体122。两个第一槽体121对称设置并间隔开，两个第二槽体122均设置于两个第一槽体121之间并沿竖向方向间隔开。第一槽体121与第二槽体122之间固定连接，两个第一槽体121的开口朝向远离第二槽体122的方向，构成侧边槽124。而两个第二槽体122构成沿竖向方向间隔开的两个通槽123。当驱动箱130套设至轨道120时，侧导轮136位于侧边槽124内并抵接至侧边槽124的内侧壁，上导轮135位于轨道120的上方并抵接至第一槽体121的顶面，故而驱动箱130得以与轨道120稳定地连接，使得驱动箱130不易脱离轨道120。
68.参照图3，驱动机构142包括主动轮143、从动轮144、减速机以及电机。牵引件141的一端绕设至主动轮143。从动轮144沿推进方向x与主动轮143间隔开，驱动箱130设置于主动轮143和从动轮144之间，牵引件141的另一端绕设至从动轮144。减速机的输出端连接至主动轮143。电机的输出端连接至减速机的输入端。当电机启动时，电机的驱动力通过减速机传递至主动轮143，在从动轮144的配合下，以驱动牵引件141移动。
69.进一步的，牵引件141为链条，主动轮143和从动轮144为链轮，主动轮143与从动轮144均与牵引件141啮合。牵引件141、主动轮143和从动轮144的设置，传动结构稳定，不易打
滑，传动精度高。
70.参照图1，牵引件141的上边沿和下边沿分别通过轨道120的两个通槽123贯穿轨道120，而驱动箱130的内顶面与牵引件141的上边沿连接。故而当牵引件141移动时得以驱动驱动箱130移动，且牵引件141与轨道120的设置，结构紧凑，占地面积小。
71.参照图3，作为替代方案，主动轮143和从动轮144之间可设置多个驱动箱130，多个驱动箱130均与牵引件141连接，故而驱动机构142启动时可通过牵引件141驱动多个驱动箱130同步移动，传动效率高。
72.可选地，参照图3，轨道120安装在地面，从动轮144与主动轮143均设置于地坑中，以降低牵引组件140的安装高度，不用抬高轨道120的高度。
73.图3示出了根据本技术的一种集装箱150生产线，包括滑轨100和根据前述的驱动装置。滑轨100用于沿推进方向x可移动地安装集装箱150。根据本技术的集装箱150生产线，采用驱动装置配合集装箱150的加工工序沿滑轨100驱动集装箱150，生产效率高，且提升了安全性。
74.详细地说，参照图1，集装箱150的底角件151设置有转动支座152，转动支座152转动安装有滑轮153，滑轮153与滑轨100相配合，以使集装箱150沿推进方向x可移动的安装至滑轨100。而驱动装置的拨叉131处于伸出位置时延伸至转动支座152沿推进方向x的后侧，以当驱动机构142启动时通过拨叉131推动集装箱150在滑轨100上移动。
75.当然，作为替代方案，拨叉131处于伸出位置时也可直接配置为延伸至集装箱150的沿推进方向x的后侧，以直接推动集装箱150移动。
76.根据本技术的集装箱150生产线还包括挡箱机构101和防倒退机构102。挡箱机构101沿垂直于滑轨100的方向相对于滑轨100可移动，用以阻挡集装箱150的移动。防倒退机构102沿垂直于滑轨100的方向相对于滑轨100可移动，用以防止集装箱150倒退。
77.进一步的，挡箱机构101和防倒退机构102可选为挡板，挡箱机构101和防倒退机构102采用相应的驱动(如油缸、电动缸或直线电机等)，当挡箱机构101和防倒退机构102推动至集装箱150之间时，可对集装箱150进行限位，以防止集装箱150前移和后退，保障对集装箱150进行加工时的安全性。
78.进一步的，根据本技术的集装箱150生产线还包括至少两个驱动装置，且沿推进方向x相邻的两个驱动装置分别位于滑轨100的两侧，以便于驱动装置的布置。
79.详细地说，以图3为例，根据本技术的集装箱150生产线包括三组驱动装置(沿推进方向x依次为a段驱动装置110a、b段驱动装置110b以及c段驱动装置110c)。其中，b段驱动装置110b位于集装箱150远离a段驱动装置110a或c段驱动装置110c的一侧。采用多组的驱动装置的传动方式，减小对牵引件141的负载，以保障对集装箱150的驱动的稳定性。
80.本技术提供一种控制系统，包括根据前述的驱动装置、感测部件以及控制装置。感测部件设置于轨道120，用于在驱动箱130经过时感测驱动箱130的位置。控制装置配置为：根据感测部件感测到的驱动箱130的位置信号控制牵引组件140，以控制驱动箱130移动。根据本技术的控制系统，通过感测部件感测驱动箱130，以监测驱动箱130的位置，而控制装置根据感测部件感测到的驱动箱130的位置信号控制牵引部件，以控制驱动箱130移动，自动化程度高，操作方便，能够实时监测驱动装置的运行状况，提升了安全性。
81.进一步的，感测部件包括减速限位开关以及停止限位开关。详细地说，减速限位开
关和停止限位开关设置于轨道120，且沿推进方向x，减速限位开关和停止限位开关分别布置于集装箱150的待加工的工位前以及集装箱150的待加工的工位处，已实现对驱动箱130(也就是对集装箱150)的位置监测，以对集装箱150到达代加工的工位前进行减速以及停车。
82.可选地，具体到感测部件的感测方式，感测部件布设于轨道120上通过感测部件的触发端(如限位开关的机械触头)与驱动箱130接触，以产生电信号至控制装置，检测到驱动箱130的位置。
83.可选地，控制装置可选为plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)，通过接收感测部件的电信号以产生相应的驱动信号至电机，以控制电机转动(如加速转动、减速转动以及反转)。
84.可选地，感测部件设置有指示灯，以显示感测部件和驱动装置的工作状况。例如，感测部件感测到驱动箱130时指示灯配置为点亮，驱动箱130离开感测部件时，指示灯配置为熄灭，工作人员可根据指示灯直观地判断驱动箱130的位置。
85.可选地，控制装置也可接入互联网，工作人员可通过手机或电脑进行监测和故障判断，方便使用，提升对集装箱150的生产效率。
86.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本技术。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
87.本技术已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本技术限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本技术的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本技术所要求保护的范围以内。

技术特征：
1.一种驱动装置，用于在集装箱生产线中驱动所述集装箱，其特征在于，所述驱动装置包括：轨道，所述轨道沿所述集装箱生产线的推进方向延伸；驱动箱，所述驱动箱沿所述推进方向可移动地连接至所述轨道，且所述驱动箱设置有拨叉，所述拨叉在伸出位置和收回位置之间可移动地连接至所述驱动箱，且所述拨叉在所述伸出位置时用于抵接至所述集装箱；牵引组件，所述牵引组件包括牵引件和驱动机构，所述牵引件连接至所述驱动箱，且所述驱动机构与所述牵引件连接，以通过所述牵引件沿所述推进方向或与所述推进方向相反的复位方向驱动所述驱动箱。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述拨叉的第一端连接至所述驱动箱，所述拨叉的第二端用于抵接至所述集装箱；所述驱动箱设置有弹性复位构件，所述弹性复位构件设置于所述驱动箱和所述拨叉之间，用于对所述拨叉施加朝向所述伸出位置的作用力。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动箱的侧壁设置有转动座，所述拨叉的第一端延伸至所述转动座内并与转动座转动连接，所述转动座内设置有限位块，所述限位块在所述拨叉位于所述伸出位置时抵接所述拨叉。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动箱套设至所述轨道，所述驱动箱的内部设置有上导轮和侧导轮，所述上导轮与所述轨道的顶部相抵，所述侧导轮与所述轨道的侧部相抵。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：主动轮，所述牵引件的一端绕设至所述主动轮；从动轮，所述从动轮沿所述推进方向与所述主动轮间隔开，所述驱动箱设置于所述主动轮和所述从动轮之间，所述牵引件的另一端绕设至所述从动轮；减速机，所述减速机的输出端连接至所述主动轮；以及电机，所述电机的输出端连接至所述减速机的输入端。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述牵引件为链条，所述主动轮和所述从动轮为链轮，所述主动轮与所述从动轮均与所述牵引件啮合。7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述轨道设置有沿所述推进方向延伸并贯通轨道的两个通槽，两个所述通槽沿高度方向间隔开，且所述牵引件的上边沿和下边沿分别贯穿两个所述通槽。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，较高的所述通槽与所述轨道的顶面贯通，以使所述牵引件的上边沿与所述驱动箱连接；并且/或者所述驱动装置包括多个所述驱动箱，多个所述驱动箱沿所述推进方向间隔排布。9.一种集装箱生产线，其特征在于，包括：滑轨，所述滑轨用于沿推进方向可移动地安装所述集装箱；以及根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置。10.根据权利要求9所述的集装箱生产线，其特征在于，还包括：挡箱机构，所述挡箱机构沿垂直于所述滑轨的方向相对于滑轨可移动，用以阻挡所述集装箱的移动；以及
防倒退机构，所述防倒退机构沿垂直于所述滑轨的方向相对于滑轨可移动，用以防止所述集装箱倒退。11.根据权利要求9所述的集装箱生产线，其特征在于，包括至少两个所述驱动装置，且沿所述推进方向相邻的两个所述驱动装置分别位于所述滑轨的两侧。12.一种控制系统，其特征在于，包括：根据权利要求1至8中任一项所述的驱动装置；感测部件，所述感测部件设置于所述轨道，用于在所述驱动箱经过时感测所述驱动箱的位置；以及控制装置，所述控制装置配置为：根据所述感测部件感测到的所述驱动箱的位置信号控制所述牵引组件，以控制所述驱动箱移动。13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述感测部件包括减速限位开关以及停止限位开关。14.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述感测部件设置有指示灯，以显示所述感测部件和所述驱动装置的工作状况。

技术总结
本申请提供一种驱动装置、集装箱生产线及控制系统。驱动装置包括轨道、驱动箱以及牵引组件。轨道沿集装箱生产线的推进方向延伸。驱动箱沿推进方向可移动地连接至轨道，且驱动箱设置有拨叉，拨叉在伸出位置和收回位置之间可移动地连接至驱动箱，且拨叉在伸出位置时用于抵接至集装箱。牵引组件包括牵引件和驱动机构，牵引件连接至驱动箱，且驱动机构与牵引件连接，以通过牵引件沿推进方向或与推进方向相反的复位方向驱动驱动箱。本申请具有生产效率高，安全性高的效果。安全性高的效果。安全性高的效果。


技术研发人员：徐国耀 牛存智 刘敢钊 李云鹏 薛振华 于汇洋 王兆义 姜业
受保护的技术使用者：中集集装箱（集团）有限公司 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/5