一种智能运输车的制作方法

1.本技术涉及运输车的技术领域，尤其是涉及一种智能运输车。


背景技术：

2.智能运输车是指带有电磁、光学或者视觉自动导向装置的运输车辆，实现在没有驾驶员的情况下安全将货物运送到指定地点；智能运输车能够实现对不同物件运输；特别是运输工作人员搬运不便的物品或者危险物品；比如对装有放射性药液的铅罐进行运输。
3.针对上述中的相关技术，在运输铅罐时，可能会发生侧翻，存在有运输过程安全性低的缺陷。


技术实现要素：

4.为了解决运输过程安全性低的缺陷，本技术提供一种智能运输车。
5.本技术提供一种智能运输车，采用如下技术方案：包括：运载车本体；容纳筒，为底端封闭的矩形管状结构，容纳筒竖直插接于运载车本体内并与运载车本体固定连接，容纳筒上端面与运载车本体的运载面共面；承载板，为圆形板状结构，位于容纳筒内并沿容纳筒长度方向滑移，用于承载待运输物品；承载板上表面与容纳筒上端面共面；承载板沿其径向开设有让位槽，让位槽开设有两个，且两让位槽正对；夹紧件，与容纳筒连接，用于固定夹紧待运输物品；夹紧件包括夹紧杆、夹紧板和调节轴；夹紧杆有两根，两根夹紧杆分别位于两让位槽内；调节轴贯穿夹紧杆与夹紧杆转动连接并与容纳筒固定连接，两夹紧杆从靠近调节轴的一端到背离调节轴的一端，两夹紧杆之间距离逐渐增大；夹紧板为弧形板状结构，夹紧板与夹紧杆顶端连接且两夹紧板凹面正对；传动件，与承载板连接，用于带动两夹紧板向相互靠近的一侧移动并夹紧待运输物品。
6.通过采用上述技术方案，使用时将待运输物品放置在承载板上表面，此时承载板在运输物品重力作用下向下移动，在传动件作用下，夹紧杆带动两块夹紧板向相互靠近的一侧移动，直至两块夹紧板夹紧待运输物品，此时承载板不再下滑，即实现了利用输送物品重力对物品进行锁紧固定的效果，同时待运输物品重力与夹紧件夹紧物品的力成正比，进而达到了提高物品运输过程安全性的效果。
7.优选的，传动件包括：连杆，垂直固定连接于承载板下表面中心位置；托板，垂直固定连接于连杆剩余一端并与承载板平行；传动杆，设置有两根，传动杆底端与托板铰接；两传动杆由底端到顶端之间距离逐渐增大；两根传动杆位于两夹紧杆相互背离的一侧；传动块，固定连接于传动杆顶端并分别与两夹紧杆抵接；限位环，限位环套设于两传动杆外，并位于两传动杆底端；限位环用于调节两传动杆顶端之间距离减小；支撑弹簧，固定连接于托板下表面。
8.通过采用上述技术方案，承载板在待运输物品重力作用下沿容纳筒长度方向移动，在连杆作用下，带动托板向下移动，进而带动铰接在托板上表面的传动杆向下移动，在限位环作用下，两根传动杆的顶端向相互靠近的一侧移动，同时在传动块作用下推动两夹
紧杆向相互靠近的一侧移动，实现夹紧物品；待运输物品越重，夹持力越高，实现了对待运输物品的自动夹紧，达到了方便工作人员使用的效果。
9.优选的，容纳筒固定连接有导向杆，导向杆贯穿托板并与托板滑动连接。
10.通过采用上述技术方案，导向杆限制托板沿容纳筒上下移动，同时托板在连杆作用下与承载板处于相对固定状态，为此限定了承载板沿容纳筒长度方向滑移，进而提高了使用稳定性。
11.优选的，两夹紧杆相互背离的侧壁顶端与容纳筒内壁之间设置有复位弹簧。
12.通过采用上述技术方案，在承载板上表面与运载车本体上表面共面时，两根夹紧杆顶端向相互背离的一侧倾斜，为此便于工作人员将物品放置在两块夹紧板之间，达到了方便工作人员使用的效果。
13.优选的，夹紧杆与夹紧板之间有摆杆，摆杆一端与夹紧杆固定连接，剩余一端与夹紧板铰接。
14.通过采用上述技术方案，摆杆的设置能便于夹紧板根据待运输物品形状不同调节夹紧物品。
15.优选的，传动块靠近夹紧杆侧壁为弧面。
16.通过采用上述技术方案，传动块与夹紧杆接触面为弧形面在实现推动夹紧杆的同时减少了传动块与夹紧杆之间的摩擦力，减少了磨损。
17.优选的，沿所述托板径向开设有锁紧槽，锁紧槽开设有两个，两锁紧槽正对；容纳筒内设置有锁紧件，锁紧件包括锁紧圈、锁紧杆和锁紧弹簧；锁紧弹簧位于锁紧槽内；锁紧杆插接于锁紧槽内并与锁紧弹簧固定连接；两锁紧杆相互背离的侧壁由顶端到底端逐渐向靠近锁紧弹簧的一侧倾斜；锁紧圈设置有多个并沿容纳筒长度方向分布，锁紧杆插接于相邻两锁紧圈之间；锁紧件连接有解锁件，解锁件用于使锁紧杆收纳至锁紧槽内。
18.通过采用上述技术方案，当夹紧板夹紧待运输物品后，在锁紧弹簧作用下，锁紧弹簧推动锁紧杆插接至相邻两锁紧圈之间，进而实现了固定托板与容纳筒之间的相对位置，进而提高了物品夹持稳定性。
19.优选的，连杆为空心管状结构，且连杆贯穿托板；解锁件包括解锁杆和解锁钢索；解锁钢索固定连接两锁紧杆相互靠近的侧壁并与托板滑动连接；解锁杆插接于连杆内并抵接解锁钢索。
20.通过采用上述技术方案，将待运输物品由两块夹夹紧板之间取出后，使用解锁杆抵接解锁钢索向下推动解锁杆，此时解锁钢索带动两锁紧杆收缩至锁紧槽内，进而达到了便于工作人员使用的效果。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.将待运输物品放置在承载板上表面，此时承载板在运输物品重力作用下向下移动，在传动件作用下，夹紧杆带动两块夹紧板向相互靠近的一侧移动，直至两块夹紧板夹紧待运输物品，此时承载板不再下滑，即实现了利用输送货物重力对货物进行锁紧固定的效果，同时待运输物品重力与夹紧件夹紧物品的力成正比，进而达到了提高物品运输过程安全性的效果；2.承载板在待运输物品重力作用下沿容纳筒长度方向移动，在连杆作用下，带动托板向下移动，进而带动铰接在托板上表面的传动杆向下移动，在限位环作用下，两根传动
杆的顶端向相互靠近的一侧移动，同时在传动块作用下推动两夹紧杆向相互靠近的一侧移动，实现夹紧物品；待运输物品越重，夹持力越高，实现了对待运输物品的自动夹紧，达到了方便工作人员使用的效果；3.当夹紧板夹紧待运输物品后，在锁紧弹簧作用下，锁紧弹簧推动锁紧杆插接至相邻两锁紧圈之间，进而实现了固定托板与容纳筒之间的相对位置，进而提高了物品夹持稳定性。
附图说明
22.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是为显示传动件的剖视图。
23.图中，1、运载车本体；2、容纳筒；3、承载板；31、让位槽；4、夹紧件；41、夹紧杆；42、夹紧板；43、调节轴；5、传动件；51、连杆；52、托板；521、锁紧槽；53、传动杆；54、传动块；55、限位环；56、支撑弹簧；6、导向杆；7、复位弹簧；8、摆杆；9、锁紧件；91、锁紧圈；92、锁紧杆；93、锁紧弹簧；10、解锁件；101、解锁杆；102、解锁钢索。
具体实施方式
24.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
25.本技术实施例公开一种智能运输车。
26.参考图1和图2，智能运输车包括运载车本体1、容纳筒2、承载板3、夹紧件4和传动件5；容纳筒2为底端封闭的矩形管状结构，容纳筒2竖直插接于运载车本体1内并与运载车本体1固定连接，容纳筒2上端面与运载车本体1的运载面共面。承载板3为圆形板状结构，承载板3位于容纳筒2内并沿容纳筒2长度方向滑移；承载板3用于承载待运输物品。承载板3上表面与容纳筒2上表面共面，承载板3沿其径向开设有让位槽31，让位槽31开设有两个，两个让位槽31正对。
27.参考图1和图2，夹紧件4与容纳筒2连接，用于固定夹紧待运输物品。具体的，夹紧件4包括夹紧杆41、夹紧板42和调节轴43；夹紧杆41设置有两根，两根夹紧杆41分别位于两让位槽31内，调节轴43贯穿夹紧杆41并与夹紧杆41转动连接，调节轴43与容纳筒2固定连接。两夹紧杆41从靠近调节轴43的一端到背离调节轴43的一端，两夹紧杆41之间距离逐渐增大。夹紧板42为弧形板状结构；夹紧板42与夹紧杆41顶端连接且两块夹紧板42的凹面正对。具体的，夹紧杆41与夹紧板42之间设置有摆杆8，摆杆8一端与夹紧杆41固定连接，剩余一端与夹紧板42铰接。两夹紧杆41相互背离的侧壁顶端与容纳筒2内壁之间设置有复位弹簧7。
28.参考图1和图2，传动件5与承载板3连接，用于带动两夹紧板42向相互靠近的一侧移动并夹紧待运输物品。具体的，传动件5包括连杆51、托板52、传动杆53、传动块54、限位环55和支撑弹簧56；连杆51垂直固定连接于承载板3下表面中心位置；托板52垂直固定连接于连杆51剩余一端并与承载板3平行；托板52上表面与连杆51固定连接。本实施例中，连杆51为空心管状结构，连杆51的空腔贯穿承载板3和托板52。
29.参考图1和图2，传动杆53设置有两根，两根传动杆53的底端均与托板52铰接，两传动杆53由底端到顶端之间距离逐渐增大；且两根传动杆53位于两夹紧杆41相互背离的一
侧；传动块54固定连接于传动杆53顶端并分别与两夹紧杆41抵接。传动块54靠近夹紧杆41的侧壁为弧面。限位环55套设于两传动杆53外，并位于两传动杆53底端；限位环55用于调节两传动杆53顶端之间距离减小。支撑弹簧56固定连接于托板52下表面。容纳筒2底端固定连接有导向杆6，导向杆6贯穿托板52并与托板52滑动连接。
30.使用时，承载板3在待运输物品重力作用下沿容纳筒2长度方向移动，此时承载板3带动连杆51向下移动，在连杆51作用下，带动托板52向下移动；进而带动铰接在托板52上表面的传动杆53向下移动；由于限位环55的位置和直径不变，在限位环55作用下，两根传动杆53的顶端向相互靠近的一侧移动，同时在传动块54作用下推动两夹紧杆41向相互靠近的一侧移动，实现夹紧物品；待运输物品越重，夹持力越高，实现了对待运输物品的自动夹紧，达到了方便工作人员使用的效果。将承载板3上表面放置的物品取下后，在制成弹簧作用下，带动托板52向上移动，承载板3复位，并在复位弹簧7作用下夹紧杆41复位。
31.参考图1和图2，托板52沿其径向开设有锁紧槽521，锁紧槽521开设有两个，两个锁紧槽521正对；容纳筒2内设置有锁紧件9，锁紧件9包括锁紧圈91、锁紧杆92和锁紧弹簧93；锁紧弹簧93位于锁紧槽521内；锁紧杆92插接于锁紧槽521内并与锁紧弹簧93固定连接；两锁紧杆92相互背离的侧壁由顶端到底端逐渐向靠近锁紧弹簧93的一侧倾斜。
32.参考图1和图2，锁紧圈91设置有多个，且锁紧圈91沿容纳筒2长度方向等距分布，锁紧杆92插接于相邻两锁紧圈91之间。锁紧件9连接有解锁件10。解锁件10用于使锁紧杆92收纳至锁紧槽521内。连杆51为空心管状结构，且连杆51贯穿托板52；解锁件10包括解锁杆101和解锁钢索102；解锁钢索102固定连接两锁紧杆92相互靠近的侧壁并与托板52滑动连接；解锁杆101插接于连杆51内并抵接解锁钢索102。
33.使用时，当夹紧板42夹紧待运输物品后，在锁紧弹簧93作用下，锁紧弹簧93推动锁紧杆92插接至相邻两锁紧圈91之间，进而实现了固定托板52与容纳筒2之间的相对位置，进而提高了物品夹持稳定性；将待运输物品由两块夹紧板42之间取出后，使用解锁杆101抵接解锁钢索102向下推动解锁杆101，此时解锁钢索102带动两锁紧杆92收缩至锁紧槽521内，进而达到了便于工作人员使用的效果。
34.本技术实施例一种智能运输车的实施原理为：将待运输物品放置在承载板3上表面，在待运输物品重力作用下，承载板3带动连杆51和托板52向下移动；在限位环55限位下两传动杆53顶端向相互靠近的一侧倾斜；进而使传动块54推动夹紧杆41向相互靠近的一侧倾斜；实现夹紧待运输物品，进而提高待运输物品运输过程安全性。同时锁紧杆92插接于相邻两锁紧圈91之间，实现固定托板52与容纳筒2之间相对位置，进一步提高了运输过程安全性。
35.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能运输车，其特征在于：包括：运载车本体(1)；容纳筒(2)，为底端封闭的矩形管状结构，容纳筒(2)竖直插接于运载车本体(1)内并与运载车本体(1)固定连接，容纳筒(2)上端面与运载车本体(1)的运载面共面；承载板(3)，为圆形板状结构，位于容纳筒(2)内并沿容纳筒(2)长度方向滑移，用于承载待运输物品；承载板(3)上表面与容纳筒(2)上端面共面；承载板(3)沿其径向开设有让位槽(31)，让位槽(31)开设有两个，且两让位槽(31)正对；夹紧件(4)，与容纳筒(2)连接，用于固定夹紧待运输物品；夹紧件(4)包括夹紧杆(41)、夹紧板(42)和调节轴(43)；夹紧杆(41)有两根，两根夹紧杆(41)分别位于两让位槽(31)内；调节轴(43)贯穿夹紧杆(41)与夹紧杆(41)转动连接并与容纳筒(2)固定连接，两夹紧杆(41)从靠近调节轴(43)的一端到背离调节轴(43)的一端，两夹紧杆(41)之间距离逐渐增大；夹紧板(42)为弧形板状结构，夹紧板(42)与夹紧杆(41)顶端连接且两夹紧板(42)凹面正对；传动件(5)，与承载板(3)连接，用于带动两夹紧板(42)向相互靠近的一侧移动并夹紧待运输物品。2.根据权利要求1所述的一种智能运输车，其特征在于：所述传动件(5)包括：连杆(51)，垂直固定连接于承载板(3)下表面中心位置；托板(52)，垂直固定连接于连杆(51)剩余一端并与承载板(3)平行；传动杆(53)，设置有两根，传动杆(53)底端与托板(52)铰接；两传动杆(53)由底端到顶端之间距离逐渐增大；两根传动杆(53)位于两夹紧杆(41)相互背离的一侧；传动块(54)，固定连接于传动杆(53)顶端并分别与两夹紧杆(41)抵接；限位环(55)，限位环(55)套设于两传动杆(53)外，并位于两传动杆(53)底端；限位环(55)用于调节两传动杆(53)顶端之间距离减小；支撑弹簧(56)，固定连接于托板(52)下表面。3.根据权利要求2所述的一种智能运输车，其特征在于：所述容纳筒(2)固定连接有导向杆(6)，导向杆(6)贯穿托板(52)并与托板(52)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能运输车，其特征在于：所述两夹紧杆(41)相互背离的侧壁顶端与容纳筒(2)内壁之间设置有复位弹簧(7)。5.根据权利要求1所述的一种智能运输车，其特征在于：所述夹紧杆(41)与夹紧板(42)之间有摆杆(8)，摆杆(8)一端与夹紧杆(41)固定连接，剩余一端与夹紧板(42)铰接。6.根据权利要求2所述的一种智能运输车，其特征在于：所述传动块(54)靠近夹紧杆(41)侧壁为弧面。7.根据权利要求2所述的一种智能运输车，其特征在于：沿所述托板(52)径向开设有锁紧槽(521)，锁紧槽(521)开设有两个，两锁紧槽(521)正对；容纳筒(2)内设置有锁紧件(9)，锁紧件(9)包括锁紧圈(91)、锁紧杆(92)和锁紧弹簧(93)；锁紧弹簧(93)位于锁紧槽(521)内；锁紧杆(92)插接于锁紧槽(521)内并与锁紧弹簧(93)固定连接；两锁紧杆(92)相互背离的侧壁由顶端到底端逐渐向靠近锁紧弹簧(93)的一侧倾斜；锁紧圈(91)设置有多个并沿容纳筒(2)长度方向分布，锁紧杆(92)插接于相邻两锁紧
圈(91)之间；锁紧件(9)连接有解锁件(10)，解锁件(10)用于使锁紧杆(92)收纳至锁紧槽(521)内。8.根据权利要求7所述的一种智能运输车，其特征在于：所述连杆(51)为空心管状结构，且连杆(51)贯穿托板(52)；解锁件(10)包括解锁杆(101)和解锁钢索(102)；解锁钢索(102)固定连接两锁紧杆(92)相互靠近的侧壁并与托板(52)滑动连接；解锁杆(101)插接于连杆(51)内并抵接解锁钢索(102)。

技术总结
本申请涉及一种智能运输车，涉及运输车的技术领域；其包括运载车本体；容纳筒，为底端封闭的矩形管状结构，容纳筒竖直插接于运载车本体内并与运载车本体固定连接，容纳筒上端面与运载车本体的运载面共面；承载板，为圆形板状结构，位于容纳筒内并沿容纳筒长度方向滑移，用于承载待运输物品；承载板上表面与容纳筒上端面共面；承载板沿其径向开设有让位槽，让位槽开设有两个，且两让位槽正对；夹紧件，与容纳筒连接，用于固定夹紧待运输物品；夹紧件包括夹紧杆、夹紧板和调节轴；传动件，与承载板连接，用于带动两夹紧板向相互靠近的一侧移动并夹紧待运输物品，本申请具有提高运输过程安全性的效果。性的效果。性的效果。


技术研发人员：杜建光 曹栋 余意 刘杰涛 张微 杨勇 戚伟康 高红丽
受保护的技术使用者：天津中核永泰科技有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/5