移动式机床故障诊断设备

1.本发明涉及一种机床故障诊断设备，特别涉及一种改进的移动式机床故障诊断设备，属于机床故障诊断领域。


背景技术：

2.机床又称工业母机或工具机，是指制造机器零部件的机械设备，是工业机械制造的基础设备，在国民经济社会化生产中得到了大规模的应用，在机械制造领域占有重要的地位。机床故障是指机床丧失了达到自身应有功能的某种状态，它包含两层含义：一是机床功能降低，但没有完全丧失功能，产生故障的原因可能是自然寿命、工作环境的影晌、性能参数的变化、误操作等；二是故障加剧，机床已不能保证其基本功能，也即功能失效。机床机械故障是影响零件加工品质、设备运行状态的关键因素。机床故障诊断是往复运动式机械、旋转运动式机械等设备在运行中常见的维护维修过程，高效、高质量的故障诊断能够给企业节省大量的成本开支，带来可观的经济效益。当机床内部结构发生某些故障时，设备一般没有明显的征兆，提前预知故障比较困难。
3.在大规模的机器化加工生产中，大规模的机床集群在工作中，现场维护人员需要及时掌握每台机床的运行状态，其中机床之间的类型和型号互不相同，如果每台机床都配置专门的故障诊断检测装置，则会大幅提高生产成本。另外，现有应用中的机床大部分不具备自动检测故障的功能，无法预知故障的发生，机床在发生故障后，内部电路必须保持断开状态，设备需要停机维修，而在停机状态下某些依靠电信号完成故障诊断的故障诊断工具就无法使用了，因此工作人员检修排查费时费力。因此需要设计一种方便巡检维护的能够适用于各种机床故障诊断检修的机床故障诊断装置来满足现场巡检维护的需要。


技术实现要素：

4.本发明移动式机床故障诊断设备公开了新的方案，采用具有射频识别功能的移动式机床故障诊断检测装置，通过近场通信模块与机床内部设置的传感器组实现数据交互，实时识别、检测、诊断巡检范围内的机床设备，无需在每台机床上安装故障诊断检测装置，能够适用于不同种类、类型的机床设备，解决了现有同类方案在大规模机床集群生产中，在每台机床上安装专门的故障诊断检测装置，以及组建专用的通信网络带来的生产、维护成本高，现场巡检维护操作麻烦，适用性有待提高的问题。
5.本发明移动式机床故障诊断设备包括rfid系统、传感器组、移动式机箱，传感器组与移动式机箱近场通信连接，rfid系统包括设在机床上的电子标签、设在移动式机箱内的阅读器、标签管理系统，传感器组包括设在机床内的电流传感器、电压传感器、振动传感器，移动式机箱包括机箱本体，机箱本体内设有服务器，服务器包括电流数据库、电压数据库、振动数据库、数据诊断模块、通信接口模块，电流数据库用于存储、管理电流数据，电压数据库用于存储、管理电压数据，振动数据库用于存储、管理振动数据，数据诊断模块用于实时诊断传感器组采集上传的数据，通信接口模块用于收发数据，机箱本体的正面上设有显示
屏、操控面板，显示屏、操控面板与服务器电连接，机箱本体的底部设有多个箱轮部件。
6.进一步，本方案的移动式机箱上还设有外部振动激励装置，外部振动激励装置包括设在机箱本体的背面下部上的底座箱体，底座箱体与设在机箱本体内的下部的底座箱旋转机构传动连接，底座箱体的顶部设有振动机械臂，振动机械臂包括机械臂机构、振动单元，振动单元设在机械臂机构的自由端上。
7.更进一步，本方案的机械臂机构包括一级伸缩机械臂、二级伸缩机械臂、三级伸缩机械臂，一级伸缩机械臂的下端与底座箱体的顶部连接，二级伸缩机械臂的一端与一级伸缩机械臂的上端铰接，二级伸缩机械臂的另一端与三级伸缩机械臂的一端铰接，三级伸缩机械臂的另一端上设有振动单元。
8.再进一步，本方案的底座箱体内设有一级伸缩驱动机构、一级旋转驱动机构，一级伸缩机械臂的下端与底座箱体的顶部形成轴向限位的周向旋转滑动连接，一级伸缩驱动机构与一级伸缩机械臂的伸缩臂传动连接，一级旋转驱动机构与一级伸缩机械臂的下端传动连接，二级伸缩机械臂的一端设有二级铰接筒轴，二级铰接筒轴的两端与一级伸缩机械臂的上端铰接，二级铰接筒轴内设有二级伸缩驱动机构，二级伸缩驱动机构与二级伸缩机械臂的伸缩臂传动连接，二级铰接筒轴的一端与一级伸缩机械臂的上端上的二级旋转驱动机构传动连接，三级伸缩机械臂的一端设有三级铰接筒轴，三级铰接筒轴的两端与二级伸缩机械臂的另一端铰接，三级铰接筒轴内设有三级伸缩驱动机构，三级伸缩驱动机构与三级伸缩机械臂的伸缩臂传动连接，三级铰接筒轴的一端与二级伸缩机械臂的另一端上的三级旋转驱动机构传动连接。
9.更进一步，本方案的底座箱体通过减振阻尼段与底座箱旋转机构的输出端传动连接，减振阻尼段包括减振材料段，减振材料段内设有多个减振弹簧，减振材料段的一端与底座箱旋转机构的输出端连接，减振材料段的另一端与底座箱体连接，减振弹簧的一端与底座箱旋转机构的输出端连接，减振弹簧的另一端与底座箱体连接。
10.更进一步，本方案的振动单元包括储能箱，储能箱的一侧与机械臂机构的自由端连接，储能箱的前端上设有延长杆，延长杆的自由端上设有振动头，振动头通过延长杆内的导线与储能箱内的电池连接。
11.进一步，本方案的传感器组还包括移动振动探测头，移动振动探测头与服务器近场通信连接，移动振动探测头用于采集机床外部指定区域的振动参数。
12.更进一步，本方案的机箱本体的一侧的上部设有探测头安放孔，探测头安放孔内设有移动振动探测头，服务器设在机箱本体内的上部，机箱本体内的中部设有移动电源，机箱本体的正面的下部、两侧的上部、两侧的下部上密布有散热排气孔，机箱本体的正面的中部设有u型半环状的手推扶杆。
13.进一步，本方案的箱轮部件包括平置的箱轮支架板，箱轮支架板的中部通过轮柱与机箱本体的底部连接，箱轮支架板的一侧端面上开设有吸盘支脚安装槽，吸盘支脚的支杆与吸盘支脚安装槽的内侧形成沿上下向翻转的铰接，箱轮支架板的另一侧端面上开设有万向轮支脚安装槽，万向轮支脚的支杆与万向轮支脚安装槽的内侧形成沿上下向翻转的铰接。
14.更进一步，本方案的吸盘支脚安装槽、万向轮支脚安装槽的位于箱轮支架板的侧端面上的开口内两侧设有上下向的插板槽，插板槽内插设有支脚锁位板，支脚锁位板与位
置相对的吸盘支脚安装槽、万向轮支脚安装槽的槽底面配合夹紧锁定对应的支杆。
15.本发明移动式机床故障诊断设备采用具有射频识别功能的移动式机床故障诊断检测装置，在巡检时能够自动识别靠近的机床，通过近场通信模块与机床内部设置的传感器组实现数据交互，实时识别、检测、诊断巡检范围内的机床设备，无需在每台机床上安装故障诊断检测装置，能够适用于不同种类、类型的机床设备，改善了现有同类方案在大规模机床集群生产中，在每台机床上安装专门的故障诊断检测装置，以及组建专用的通信网络带来的生产、维护成本高，现场巡检维护操作麻烦，适用性有待提高的问题，具有无需在机床上安装故障诊断检测装置，生产、维护成本降低，有利于现场巡检维护操作，适用性好等特点。
附图说明
16.图1是移动式机床故障诊断设备的主视示意图。
17.图2是移动式机床故障诊断设备的右视示意图。
18.图3是移动式机床故障诊断设备的左视示意图。
19.图4是箱轮部件的主视示意图。
20.图5是箱轮部件的俯视示意图。
21.图6是箱轮部件的右视示意图。
22.图7是箱轮部件的移动状态的示意图。
23.图8是箱轮部件的定位状态的示意图。
24.其中，
25.100是机箱本体，101是显示屏，102是操控面板，103是散热排气孔，104是手推扶杆，110是服务器，120是移动电源，130是底座箱旋转机构，140是移动振动探测头，
26.200是外部振动激励装置，210是底座箱体，220是机械臂机构，221是一级伸缩机械臂，222是二级伸缩机械臂，223是二级铰接筒轴，224是三级伸缩机械臂，225是三级铰接筒轴，230是减振阻尼段，240是振动单元，241是储能箱，242是延长杆，243是振动头，
27.300是箱轮部件，310是轮柱，320是箱轮支架板，321是吸盘支脚安装槽，322是万向轮支脚安装槽，323是插板槽，330是吸盘支脚，340是万向轮支脚，350是支脚锁位板。
具体实施方式
28.以下对照附图具体说明。
29.如图1所示，本发明移动式机床故障诊断设备包括rfid系统、传感器组、移动式机箱，传感器组与移动式机箱近场通信连接，rfid系统包括设在机床上的电子标签、设在移动式机箱内的阅读器、标签管理系统，传感器组包括设在机床内的电流传感器、电压传感器、振动传感器，移动式机箱包括机箱本体100，机箱本体100内设有服务器110，服务器110包括电流数据库、电压数据库、振动数据库、数据诊断模块、通信接口模块，电流数据库用于存储、管理电流数据，电压数据库用于存储、管理电压数据，振动数据库用于存储、管理振动数据，数据诊断模块用于实时诊断传感器组采集上传的数据，通信接口模块用于收发数据，机箱本体100的正面上设有显示屏101、操控面板102，显示屏101、操控面板102与服务器110电连接，机箱本体100的底部设有多个箱轮部件300。
30.上述方案采用具有射频识别功能的移动式机床故障诊断检测装置，在巡检时能够自动识别靠近的机床，当巡检人员推动移动式机箱靠近机床时，移动式机箱内的阅读器、标签管理系统与机床上的电子标签即刻建立通信连接，进行数据交互，此时，服务器110的电流数据库、电压数据库、振动数据库内即时建立该机床的巡检档案表，同时，通信接口模块与机床内的电流传感器、电压传感器、振动传感器建立近场通信连接，接受上传的各种检测数据并存入对应的巡检档案表内，数据诊断模块实时调取巡检档案表内的检测数据与电流数据库、电压数据库、振动数据库内预设的对应的参数阈值范围进行比对，包括数值阈值、时间阈值等，判断检测数据是否超出正常的参数阈值范围，如果超出则生成报警数据存入对应的巡检档案表内并发送至显示屏101上显示，可以同时采用声光提醒的方式辅助引起巡检人员的注意。因此，本方案通过近场通信模块与机床内部设置的传感器组实现数据交互，实时识别、检测、诊断巡检范围内的机床设备，无需在每台机床上安装故障诊断检测装置，能够适用于不同种类、类型的机床设备，改善了现有同类方案在大规模机床集群生产中，在每台机床上安装专门的故障诊断检测装置，以及组建专用的通信网络带来的生产、维护成本高，现场巡检维护操作麻烦，适用性有待提高的问题，具有无需在机床上安装故障诊断检测装置，生产、维护成本降低，有利于现场巡检维护操作，适用性好等特点。
31.基于以上方案，在机床发生故障断电停机后，机床本身不能产生电流、电压、振动信号，现有的依赖机床本身运行产生的信号进行诊断检测的装置就无法使用了。据此，为了满足在机床停机状态下实现机床故障的检测和诊断，本方案还公开了一种通过外部产生的激励使得机床在停机状态下被动振动，从而检测、诊断机床故障的方式。如图1、2、3所示，本方案的移动式机箱上还设有外部振动激励装置200，外部振动激励装置200包括设在机箱本体100的背面下部上的底座箱体210，底座箱体210与设在机箱本体100内的下部的底座箱旋转机构130传动连接，底座箱体210的顶部设有振动机械臂，振动机械臂包括机械臂机构220、振动单元240，振动单元240设在机械臂机构220的自由端上。在上述方案中，振动单元240能够在机床的外部指定部位产生振动，此时，机床内部的振动传感器采集机床被动振动的数据上传至服务器，实现机床故障的检测和诊断。机械臂机构220能够准确的将振动单元240送至机床的外部指定部位，而无需巡检人员手动操作，提高了操作效率。底座箱体210与底座箱旋转机构130配合能够带动机械臂机构220上下旋转，从而调整振动单元240的激励振动位置，提高机械臂机构220的活动自由度，进一步提高了操作效率。
32.在机床故障的检测、诊断过程中，利用振动信号对故障进行诊断是机床故障诊断方法中有效、常用的方法，机床在运行过程中的振动及其特征信息是反映系统状态及其变化规律的主要信号。机床振动故障检测包括两种方式。一种是基于机床在工作状态下自身产生的振动实现的检测、诊断，例如，振动位移、速度、加速度、频率、相位等，通过以上参数了解机床不同部位的振动状态，评定等级，寻找振源，从而作出故障预测和诊断。另一种是对机床施加外部的激励振动，使得机床受迫振动，再利用传感器采集振动参数，求得机床的振动力学参量或动态性能，例如固有频率、阻尼特征、刚度特征、频率相应、模态特征等，最后作出故障的诊断结论。本方案综合应用了以上两种利用振动来检测、诊断机床故障的方式，在机床处于工作状态和掉电停机状态下都能够较好的实现机床故障的检测和诊断，显著改善了设备的适用性。
33.为了提高机械臂机构220的活动自由度，适应具有不同外部形状的机床的检测、诊
断需要，本方案还公开了一种具有三级伸缩臂的机械臂机构220。如图2、3所示，本方案的机械臂机构220包括一级伸缩机械臂221、二级伸缩机械臂222、三级伸缩机械臂224，一级伸缩机械臂221的下端与底座箱体210的顶部连接，二级伸缩机械臂222的一端与一级伸缩机械臂221的上端铰接，二级伸缩机械臂222的另一端与三级伸缩机械臂224的一端铰接，三级伸缩机械臂224的另一端上设有振动单元240。一级伸缩机械臂221、二级伸缩机械臂222、三级伸缩机械臂224的引入及其铰接连接方式大幅提高了机械臂机构220适应具有异形外部结构的机床的施振要求，使得振动单元240能够抵紧指定的部位产生外部激励振动，提高了设备的操作效率。
34.在上述方案的基础上，为了实现机构的驱动，本方案公开了具体的驱动设置方式。如图2、3所示，本方案的底座箱体210内设有一级伸缩驱动机构、一级旋转驱动机构，一级伸缩机械臂221的下端与底座箱体210的顶部形成轴向限位的周向旋转滑动连接，一级伸缩驱动机构与一级伸缩机械臂221的伸缩臂传动连接，一级旋转驱动机构与一级伸缩机械臂221的下端传动连接，二级伸缩机械臂222的一端设有二级铰接筒轴223，二级铰接筒轴223的两端与一级伸缩机械臂221的上端铰接，二级铰接筒轴223内设有二级伸缩驱动机构，二级伸缩驱动机构与二级伸缩机械臂222的伸缩臂传动连接，二级铰接筒轴223的一端与一级伸缩机械臂221的上端上的二级旋转驱动机构传动连接，三级伸缩机械臂224的一端设有三级铰接筒轴225，三级铰接筒轴225的两端与二级伸缩机械臂222的另一端铰接，三级铰接筒轴225内设有三级伸缩驱动机构，三级伸缩驱动机构与三级伸缩机械臂224的伸缩臂传动连接，三级铰接筒轴225的一端与二级伸缩机械臂222的另一端上的三级旋转驱动机构传动连接。
35.通过一级伸缩驱动机构实现一级伸缩机械臂221的伸缩调节，通过一级旋转驱动机构实现一级伸缩机械臂221相对底座箱体210的顶部的绕中轴的旋转调节，通过二级铰接筒轴223实现一级伸缩机械臂221与二级铰接筒轴223铰接，通过二级伸缩驱动机构实现二级伸缩机械臂222的伸缩调节，通过二级旋转驱动机构实现绕铰接处的旋转角度调节，通过三级铰接筒轴225实现二级铰接筒轴223与三级伸缩机械臂224铰接，通过三级伸缩驱动机构实现三级伸缩机械臂224的伸缩调节，通过三级旋转驱动机构实现绕铰接处的旋转角度调节。以上提及的驱动机构均可以采用本领域常用、通用的方式实现，其中图2、3中并未显示出旋转驱动机构等的具体布置方式，但本领域技术人员在得知上述方案后，结合本领域现有技术常识能够轻易实现该驱动机构的选型、安装、调试等过程，因此不再赘述。据此，上述方案实现了外部振动激励的全自动操作，巡检人员可以通过机箱本体100的正面上的操控面板102实现输入控制指令，大幅提高了设备的自动化水平，提高了设备的运行效率。
36.在设备使用过程中，振动单元240会产生预定频率的振动，这种振动即为外部施加给机床的激励，振动在机床内部传播，在机床内的不同零部件上产生特有的振动特征，再利用振动传感器采集这些振动数据上传给服务器用于诊断故障的类型。然而外部的激励振动也会通过机械臂机构220、底座箱体210传递给机箱本体100，影响设备的运行，甚至损坏设备。为了解决这个问题，本方案还公开了一种减振方式。如图2所示，本方案的底座箱体210通过减振阻尼段230与底座箱旋转机构130的输出端传动连接，减振阻尼段230包括减振材料段，减振材料段内设有多个减振弹簧，减振材料段的一端与底座箱旋转机构130的输出端连接，减振材料段的另一端与底座箱体210连接，减振弹簧的一端与底座箱旋转机构130的
输出端连接，减振弹簧的另一端与底座箱体210连接。利用减振材料段与减振弹簧配合实现减振，不仅改善了减振效果，还提高了连接的稳定性，克服了仅利用一种材料实现连接带来的容易疲劳变形的问题，兼顾了减振与结构性能的要求。
37.为了实现振动单元240的功能，本方案公开了一种具体的振动方式，如图3所示，振动单元240包括储能箱241，储能箱241的一侧与机械臂机构220的自由端连接，储能箱241的前端上设有延长杆242，延长杆242的自由端上设有振动头243，振动头243通过延长杆242内的导线与储能箱241内的电池连接。储能箱241内还设有控制电池通断以及输出功率的电路，从而根据接受的控制指令启动和控制振动头243。
38.为了便于现场巡检维护人员灵活采集机床的振动信息，本方案还公开了外部振动传感器方式。如图1、3所示，本方案的传感器组还包括移动振动探测头140，移动振动探测头140与服务器110近场通信连接，移动振动探测头140用于采集机床外部指定区域的振动参数。在具体操作时，现场巡检维护人员将移动振动探测头140置于机床的外部指定位置，从而实现灵活采集振动数据的技术目的。
39.基于以上方案，为了实现机箱本体100内外部部件的合理设置，改善设备的散热能力，以及满足便于操作的要求，如图1、2、3所示，本方案的机箱本体100的一侧的上部设有探测头安放孔，探测头安放孔内设有移动振动探测头140，服务器110设在机箱本体100内的上部，机箱本体100内的中部设有移动电源120，机箱本体100的正面的下部、两侧的上部、两侧的下部上密布有散热排气孔103，机箱本体100的正面的中部设有u型半环状的手推扶杆104。现场巡检维护人员能够利用手推扶杆104移动设备，移动电源能够为上方的服务器110和下方的底座箱旋转机构130供电，散热排气孔103能够实现及时散出机箱本体100内产生的多余热量的技术目的。
40.为了实现箱轮部件300的功能，使得箱轮部件300兼具移动和定位的功能，本方案还公开一种能够兼具移动和定位功能的具体方式。如图4、5、6所示，本方案的箱轮部件300包括平置的箱轮支架板320，箱轮支架板320的中部通过轮柱310与机箱本体100的底部连接，箱轮支架板320的一侧端面上开设有吸盘支脚安装槽321，吸盘支脚330的支杆与吸盘支脚安装槽321的内侧形成沿上下向翻转的铰接，箱轮支架板320的另一侧端面上开设有万向轮支脚安装槽322，万向轮支脚340的支杆与万向轮支脚安装槽322的内侧形成沿上下向翻转的铰接。据此，在实际使用中，如图4、7所示，将吸盘支脚330沿吸盘支脚安装槽321向上翻转至竖起的备用状态，仅依靠万向轮支脚340与地面接触，从而实现移动的功能，如图4、8所示，将万向轮支脚340沿万向轮支脚安装槽322向上翻转至竖起的备用状态，仅依靠吸盘支脚330与地面接触，从而实现定位的功能。因此，本方案能够通过切换吸盘支脚330与万向轮支脚340与地面接触来达到切换设备的移动状态与定位状态的技术目的，既满足了设备的移动性要求，又能够在设备作业时稳定位置，避免设备偏移指定的位置，改善了设备的运行效果。
41.基于以上方案，箱轮部件300在设备运行的过程中，由于设备产生的振动或者人员的无意触碰等设备自身以及外部人为因素的干扰，处于备用状态的吸盘支脚330、万向轮支脚340有可能向下翻转回位，或者处于工作状态的吸盘支脚330、万向轮支脚340有可能产生扭转松动，影响设备的移动性，给设备的运行稳定性带来隐患。为了解决以上问题，本方案还公开了一种限制吸盘支脚330、万向轮支脚340位置状态的方式。如图4、5、7、8所示，本方
案的吸盘支脚安装槽321、万向轮支脚安装槽322的位于箱轮支架板320的侧端面上的开口内两侧设有上下向的插板槽323，插板槽323内插设有支脚锁位板350，支脚锁位板350与位置相对的吸盘支脚安装槽321、万向轮支脚安装槽322的槽底面配合夹紧锁定对应的支杆。当现场巡检维护人员切换好箱轮部件300的状态时，将支脚锁位板350插入箱轮支架板320两侧的槽口内的插板槽323，即可实现锁紧吸盘支脚330、万向轮支脚340的技术目的。
42.本方案公开的结构、机构、零部件、系统等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现。本方案移动式机床故障诊断设备并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

技术特征：
1.移动式机床故障诊断设备，其特征是包括rfid系统、传感器组、移动式机箱，所述传感器组与所述移动式机箱近场通信连接，所述rfid系统包括设在机床上的电子标签、设在所述移动式机箱内的阅读器、标签管理系统，所述传感器组包括设在机床内的电流传感器、电压传感器、振动传感器，所述移动式机箱包括机箱本体，所述机箱本体内设有服务器，所述服务器包括电流数据库、电压数据库、振动数据库、数据诊断模块、通信接口模块，所述电流数据库用于存储、管理电流数据，所述电压数据库用于存储、管理电压数据，所述振动数据库用于存储、管理振动数据，所述数据诊断模块用于实时诊断所述传感器组采集上传的数据，所述通信接口模块用于收发数据，所述机箱本体的正面上设有显示屏、操控面板，所述显示屏、操控面板与所述服务器电连接，所述机箱本体的底部设有多个箱轮部件。2.根据权利要求1所述的移动式机床故障诊断设备，其特征在于所述移动式机箱上还设有外部振动激励装置，所述外部振动激励装置包括设在所述机箱本体的背面下部上的底座箱体，所述底座箱体与设在所述机箱本体内的下部的底座箱旋转机构传动连接，底座箱体的顶部设有振动机械臂，所述振动机械臂包括机械臂机构、振动单元，所述振动单元设在所述机械臂机构的自由端上。3.根据权利要求2所述的移动式机床故障诊断设备，其特征在于所述机械臂机构包括一级伸缩机械臂、二级伸缩机械臂、三级伸缩机械臂，所述一级伸缩机械臂的下端与所述底座箱体的顶部连接，所述二级伸缩机械臂的一端与所述一级伸缩机械臂的上端铰接，所述二级伸缩机械臂的另一端与所述三级伸缩机械臂的一端铰接，所述三级伸缩机械臂的另一端上设有所述振动单元。4.根据权利要求3所述的移动式机床故障诊断设备，其特征在于所述底座箱体内设有一级伸缩驱动机构、一级旋转驱动机构，所述一级伸缩机械臂的下端与所述底座箱体的顶部形成轴向限位的周向旋转滑动连接，所述一级伸缩驱动机构与所述一级伸缩机械臂的伸缩臂传动连接，所述一级旋转驱动机构与所述一级伸缩机械臂的下端传动连接，所述二级伸缩机械臂的一端设有二级铰接筒轴，所述二级铰接筒轴的两端与所述一级伸缩机械臂的上端铰接，所述二级铰接筒轴内设有二级伸缩驱动机构，所述二级伸缩驱动机构与所述二级伸缩机械臂的伸缩臂传动连接，所述二级铰接筒轴的一端与所述一级伸缩机械臂的上端上的二级旋转驱动机构传动连接，所述三级伸缩机械臂的一端设有三级铰接筒轴，所述三级铰接筒轴的两端与所述二级伸缩机械臂的另一端铰接，所述三级铰接筒轴内设有三级伸缩驱动机构，所述三级伸缩驱动机构与所述三级伸缩机械臂的伸缩臂传动连接，所述三级铰接筒轴的一端与所述二级伸缩机械臂的另一端上的三级旋转驱动机构传动连接。5.根据权利要求2所述的移动式机床故障诊断设备，其特征在于所述底座箱体通过减振阻尼段与所述底座箱旋转机构的输出端传动连接，所述减振阻尼段包括减振材料段，所述减振材料段内设有多个减振弹簧，所述减振材料段的一端与所述底座箱旋转机构的输出端连接，所述减振材料段的另一端与所述底座箱体连接，所述减振弹簧的一端与所述底座箱旋转机构的输出端连接，所述减振弹簧的另一端与所述底座箱体连接。6.根据权利要求2所述的移动式机床故障诊断设备，其特征在于所述振动单元包括储能箱，所述储能箱的一侧与所述机械臂机构的自由端连接，所述储能箱的前端上设有延长杆，所述延长杆的自由端上设有振动头，所述振动头通过所述延长杆内的导线与所述储能箱内的电池连接。
7.根据权利要求1所述的移动式机床故障诊断设备，其特征在于所述传感器组还包括移动振动探测头，所述移动振动探测头与所述服务器近场通信连接，所述移动振动探测头用于采集机床外部指定区域的振动参数。8.根据权利要求7所述的移动式机床故障诊断设备，其特征在于所述机箱本体的一侧的上部设有探测头安放孔，所述探测头安放孔内设有所述移动振动探测头，所述服务器设在所述机箱本体内的上部，所述机箱本体内的中部设有移动电源，所述机箱本体的正面的下部、两侧的上部、两侧的下部上密布有散热排气孔，所述机箱本体的正面的中部设有u型半环状的手推扶杆。9.根据权利要求1所述的移动式机床故障诊断设备，其特征在于所述箱轮部件包括平置的箱轮支架板，所述箱轮支架板的中部通过轮柱与所述机箱本体的底部连接，所述箱轮支架板的一侧端面上开设有吸盘支脚安装槽，吸盘支脚的支杆与所述吸盘支脚安装槽的内侧形成沿上下向翻转的铰接，所述箱轮支架板的另一侧端面上开设有万向轮支脚安装槽，万向轮支脚的支杆与所述万向轮支脚安装槽的内侧形成沿上下向翻转的铰接。10.根据权利要求9所述的移动式机床故障诊断设备，其特征在于所述吸盘支脚安装槽、万向轮支脚安装槽的位于所述箱轮支架板的侧端面上的开口内两侧设有上下向的插板槽，所述插板槽内插设有支脚锁位板，所述支脚锁位板与位置相对的所述吸盘支脚安装槽、万向轮支脚安装槽的槽底面配合夹紧锁定对应的所述支杆。

技术总结
本发明涉及一种移动式机床故障诊断设备，包括RFID系统、传感器组、移动式机箱，传感器组与移动式机箱近场通信连接，RFID系统包括电子标签、阅读器、标签管理系统，传感器组包括设在机床内的电流传感器、电压传感器、振动传感器，移动式机箱的机箱本体内的服务器包括电流数据库、电压数据库、振动数据库、数据诊断模块、通信接口模块，机箱本体的正面上设有显示屏、操控面板，机箱本体的底部设有多个箱轮部件。本发明采用具有射频识别功能的移动式机床故障诊断装置，通过近场通信模块与机床内部的传感器组实现数据交互，实时识别、检测、诊断巡检范围内的机床，具有生产、维护成本降低，有利于现场巡检维护操作，适用性好等特点。适用性好等特点。适用性好等特点。


技术研发人员：俞程锦 王定荣 任鑫阳 易永余 张学良
受保护的技术使用者：杭州科技职业技术学院
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/10/5