车辆后舱娱乐系统及其控制方法、车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆后舱娱乐系统及其控制方法、车辆。


背景技术：

2.随着车载场景化技术的不断发展，以及人们与汽车的联系逐渐密切，用户对车除了日常通勤之外的要求也随之越来越多，对车外场景联动的需求也逐步增加。如今传统的驾驶场景体验显然已经不足以满足用户需求，将车变成第二个移动的休闲娱乐空间已经是一个必然的趋势。
3.为了满足用户在野外露营等场景下需要多人在车外观影的需求，相关技术中提供了一种车尾投影系统，包括设置在车辆尾门上的投影设备、设置在车辆顶部内侧靠近车辆尾门的位置的幕布卷收器、以及位于幕布卷收器内的投影幕布。其中，投影幕布可以在车辆尾门打开时被展开以显示投影设备所投放的影像。
4.但是，上述车尾投影系统在使用时其幕布会遮挡车辆后备箱，降低用户从后备箱中拿取物品的便捷度。且当幕布损坏时，该投影系统则无法正常使用，具有一定的局限性。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆后舱娱乐系统及其控制方法、车辆，能够在车辆尾门打开后将影像投放至幕布上或外部投影介质上，不仅可以满足用户在车外的多人幕布观影需求，还可以在无幕布环境下使用，适用范围更广，且不会对后备箱的正常使用造成影响，更加便捷。
6.第一方面，本发明提供了一种车辆后舱娱乐系统，包括：
7.幕布卷收器，位于车辆尾门内下部；
8.幕布，收纳于所述幕布卷收器中，且所述幕布的观影面朝向车辆外侧；
9.投影设备，安装在车辆内部，用于在车辆尾门打开后将影像投放至所述幕布或外部投影介质上。
10.可选的，所述投影设备具有第一投影模式和第二投影模式；
11.当所述投影设备处于所述第一投影模式时，所述幕布在车辆尾门打开后收纳在所述幕布卷收器中，所述投影设备将影像正向投影到外部投影介质上；
12.当所述投影设备处于所述第二投影模式时，所述幕布在车辆尾门打开后展开，所述投影设备将影像水平翻转180
°
投影至所述幕布上。
13.可选的，所述车辆后舱娱乐系统还包括：
14.幕布下挂轴，设置在所述幕布的尾端；
15.下挂轴伸缩杆，具有固定端和伸缩端，固定端安装在车辆尾门上，伸缩端与所述幕布下挂轴连接；用于在所述车辆尾门打开时伸长，使所述幕布下挂轴带动所述幕布展开；
16.收放撑杆，具有固定端和伸缩端，固定端安装在车辆尾门上，伸缩端与所述下挂轴伸缩杆连接；用于为所述下挂轴伸缩杆提供支撑，并在所述车辆尾门打开时伸长，改变所述
下挂轴伸缩杆与所述车辆尾门之间的夹角。
17.可选的，所述投影设备上具有第一传感器，所述第一传感器用于检测投影范围内是否存在行人、以及行人在所述投影范围内的停留时长；所述投影设备用于在存在行人时降低投影亮度，并在所述停留时长大于预设时间时，发出提醒。
18.可选的，所述投影设备上具有第二传感器，所述第二传感器用于检测投影范围内是否存在遮挡障碍物；所述投影设备用于在存在所述遮挡障碍物时，发出提醒。
19.可选的，所述投影设备上具有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述投影设备与所述外部投影介质、或者所述投影设备与所述幕布之间的夹角和距离；所述投影设备用于根据所述夹角和所述距离自动调整投影焦距。
20.可选的，所述车辆后舱娱乐系统还包括与所述投影设备连接的多个扬声器，所述多个扬声器分布设置在车辆尾门、侧围内饰和后行李箱上。
21.可选的，所述车辆后舱娱乐系统还包括与所述投影设备连接的麦克风，所述麦克风设置在所述车辆尾门上，用于接收用户的语音指令；所述投影设备用于根据所述语音指令执行相应动作。
22.第二方面，提供了一种车辆后舱娱乐系统的控制方法，所述控制方法适用于如第一方面所述的车辆后舱娱乐系统，所述控制方法包括：
23.在车辆处于静止状态且车辆尾门打开后，响应于第一投影开启指令，控制所述投影设备将影像正向投影到外部投影介质上；
24.响应于第二投影开启指令，控制所述幕布展开，并控制所述投影设备将影像投影到所述幕布上。
25.第三方面，提供了一种车辆，包括如第一方面所述的车辆后舱娱乐系统。
26.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
27.本发明实施例提供的车辆后舱娱乐系统及其控制方法、车辆，该系统的投影设备安装在车辆内部，可以在车辆尾门打开后将影像投放至幕布或外部投影介质上。其中，由于幕布卷收器位于车辆尾门内下部，幕布收纳于幕布卷收器中，当车辆尾门打开后，幕布展开可以显示投影设备投放的影像，不会遮挡后备箱，可以保证后备箱的正常使用，更加便捷。且幕布的观影面朝向车辆外侧，幕布位于投影设备和用户之间，可以满足用户在车外的多人观影需求。当用户不想使用幕布，或者幕布损坏无法使用时，投影设备还可以将影像投放至外部投影介质上，实现无幕布投影，用户可以与投影设备位于外部投影介质的同一侧，直接通过外部投影介质观影，以满足用户的不同观影需求。
28.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
30.图1是本发明实施例提供的一种车辆后舱娱乐系统的工作示意图；
31.图2是本发明实施例提供的另一种车辆后舱娱乐系统的工作示意图；
32.图3是本发明实施例提供的一种幕布卷收的示意图；
33.图4是本发明实施例提供的一种车辆后舱娱乐系统的控制方法流程图。
具体实施方式
34.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
35.在附图中示出了根据本公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
36.在本公开的上下文中，当将一层/元件称作位于另一层/元件“上”时，该层/元件可以直接位于该另一层/元件上，或者它们之间可以存在居中层/元件。另外，如果在一种朝向中一层/元件位于另一层/元件“上”，那么当调转朝向时，该层/元件可以位于该另一层/元件“下”。在本公开的上下文中，相似或者相同的部件可能会用相同或者相似的标号来表示。
37.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本公开内容实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
38.图1是本发明实施例提供的一种车辆后舱娱乐系统的工作示意图，如图1所示，该车辆后舱娱乐系统包括幕布卷收器1、幕布2和投影设备3。
39.幕布卷收器1位于车辆尾门m内下部。幕布2收纳于幕布卷收器1中，且幕布2的观影面朝向车辆外侧。投影设备3安装在车辆内部，用于在车辆尾门m打开后将影像投放至幕布2或外部投影介质上。
40.在本实施例中，投影设备3具有第一投影模式和第二投影模式。
41.图2是本发明实施例提供的另一种车辆后舱娱乐系统的工作示意图，如图2所示，此时，投影设备3处于第一投影模式，投影设备3将影像正向投影到外部投影介质a上。图3是本发明实施例提供的一种幕布卷收的示意图，如图3所示，此时幕布2在车辆尾门m打开后收纳在幕布卷收器1中。也就是说，第一投影模式相当于无幕布投影模式。投影设备3可以将影像直接投射在外部建筑物或其它距离车辆较远的外投影介质a上，用户可以直接从外部投影介质a上观看投影。此时用户与投影设备3位于幕布的同一侧。
42.如图1所示，此时投影设备3处于第二投影模式，幕布2在车辆尾门m打开后展开，投影设备3将影像水平翻转180
°
投影至幕布2上。也就是说，第二投影模式相当于有幕布投影模式。通过将幕布2的观影面设置为朝向车辆外侧，用户和投影设备3可以分别位于幕布2的两侧，使得用户具有更大的观影空间，以更好的满足车外多人观影的需求。对应的，投影设备3就需要将影像水平翻转180
°
，使得用户在幕布2的观影面看到的影像为正向画面。
43.需要说明的是，在本实施例中，投影设备3在未使用时，其投影口是关闭的；当开启投影时，投影口才会打开，以防止镜头脏污。且在第二投影模式下，当幕布2完全展开后，投
影设备3才开始投影，以防止投影设备3过早进行投影，无幕布介质遮挡，对幕布2后方的用户眼睛造成伤害。上述投影模式仅可以在车辆静止且尾门打开的情况下开启。若尾门未开启，或者车辆在行驶中，以上操作均不可行，以减少误操作的可能。
44.在本实施例的一种实现方式中，如图1所示，投影设备3可拆卸的安装在车辆后排座椅下方。在本实施例的其它实现方式中，投影设备3还可以可拆卸的安装在车内其它能投影至幕布的位置，例如车辆顶部靠近车尾门的位置等，本发明对此不作限定。
45.投影设备3可以与车辆控制器或其它智能终端(例如手机、电脑等电子移动设备)通过有线或无线的方式通信连接，进行数据传输，使得用户可以通过车机或手机控制投影设备3，实现影像的播放控制。
46.可选的，该车辆后舱娱乐系统还包括幕布下挂轴4、下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6。
47.如图1所示，幕布下挂轴4设置在幕布2的尾端。下挂轴伸缩杆5具有固定端和伸缩端，固定端安装在车辆尾门m上，伸缩端与幕布下挂轴4连接。下挂轴伸缩杆5用于在车辆尾门m打开时伸长，使幕布下挂轴4带动幕布2展开。收放撑杆6具有固定端和伸缩端，固定端安装在车辆尾门m上，伸缩端与下挂轴伸缩杆5连接。收放撑杆6用于为下挂轴伸缩杆5提供支撑，并在车辆尾门m打开时伸长，改变下挂轴伸缩杆5与车辆尾门m之间的夹角。
48.在本实施例中，下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6可以为电动收缩杆，也可以为气动收缩杆。下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6的控制器可以与车辆控制器连接，由车辆控制器控制下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6同步收缩。当投影设备3处于第一投影模式时，由于幕布不需要展开，此时可以控制下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6均处于收缩状态。当投影设备3处于第二投影模式时，幕布需要展开，此时在车辆尾门m打开后，可以控制下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6同步伸长，以使得幕布下挂轴4带动幕布2展开。当幕布2完全展开后，下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6还可以起到固定幕布下挂轴4的作用，防止幕布2被风吹动，从而可以保证用户的观影效果。
49.可选的，幕布下挂轴4可拆卸安装在幕布2的尾端，幕布卷收器1可拆卸的安装在车辆尾门内下部。当外部没有合适的投影介质时，还可以将车内的幕布卷收器1拆卸下来，然后将幕布卷收器1固定安装在车外，展开幕布2，已将幕布2作为外部投影介质，实现车外投影。
50.可选的，如图1所示，车辆后舱娱乐系统还包括与投影设备3连接的多个扬声器7，多个扬声器7分布设置在车辆尾门、侧围内饰和后行李箱上，以达到立体声效果，提高用户观影体验。
51.可选的，车辆后舱娱乐系统还包括与投影设备3连接的麦克风8，麦克风8设置在车辆尾门上，用于接收用户的语音指令。投影设备3用于根据语音指令执行相应动作。
52.在本实施例中，语音指令包括但不限于开启或关闭投影、切换投影模式(第一投影模式或第二投影模式)、调节声音大小、选择上一文件、选择下一文件、快进、快退、暂停等指令。麦克风8可以通过预设的各语音指令的不同关键字，对各语音指令进行识别。在本实施例的另一实现方式中，麦克风8还可以与车辆控制器连接，车辆控制器可以通过麦克风8识别不同的语音指令，从而对投影设备3、幕布卷收器1、幕布下挂轴4、下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6进行控制，以执行相应动作。车辆控制器也可以通过车内设置的其它麦克风识别车内人员所说的语音指令，对投影设备3、幕布卷收器1、幕布下挂轴4、下挂轴伸缩杆5和收放撑
杆6进行控制。
53.需要说明的是，除了语音控制的方式外，本实施例还可以通过车内的中控屏幕虚拟按钮、或者后备箱控制按钮等实体按钮对投影设备3、幕布卷收器1、幕布下挂轴4、下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6进行控制，以实现智能化控制。
54.可选的，投影设备3上具有第一传感器(图中未示出)，第一传感器用于检测投影范围内是否存在行人、以及行人在投影范围内的停留时长。投影设备3用于在存在行人时降低投影亮度，并在停留时长大于预设时间时，发出提醒。
55.示例性的，第一传感器可以为具有分析功能的图像传感器，能够识别检测到的图像中是否存在行人，并分析行人在投影范围内的停留时长。当行人的停留时长大于预设时间时，投影设备3可以以语音提醒等方式发出第一提醒，提示行人尽快离开投影范围，以防止投影设备3发出的强光对行人眼睛造成伤害。
56.可选的，投影设备3上具有第二传感器(图中未示出)，第二传感器用于检测投影范围内是否存在遮挡障碍物。投影设备3用于在存在遮挡障碍物时，发出提醒。
57.示例性的，第二传感器可以为雷达传感器、超声波传感器、红外传感器或图形传感器等。当存在遮挡障碍物时，投影设备3可以以语音提醒等方式发出第二提醒，提示用户移走遮挡障碍物，保证观影效果。
58.需要说明的是，当采用语音提醒的方式发出提醒时，可以由投影设备3自带的音响播报设定的提示语音；也可以由与投影设备3连接的扬声器7播报设定的提示语音。
59.可选的，投影设备3上具有第三传感器(图中未示出)，第三传感器用于检测投影设备3与外部投影介质a、或者投影设备3与幕布2之间的夹角和距离。投影设备3用于根据夹角和距离自动调整投影焦距，以获得最佳的观影效果。
60.在本实施例中，第三传感器可以为角度传感器。投影设备3具有投影方向、投影焦距和投影光强的自动调整功能。
61.可选的，投影设备3上还具有用于检测环境光亮强度的光敏元件(图中未示出)，投影设备3用于根据检测的环境光亮强度，调整投影亮度，以获得最佳的观影效果。例如，在周围环境光亮强度较高时，增大投影亮度；当在周围环境光亮强度较低时，减小投影亮度。
62.在本实施例中，车辆后舱娱乐系统的各设备(投影设备3、幕布卷收器1、幕布下挂轴4、下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6)均可由车辆提供电能。
63.本发明实施例还提供了一种车辆后舱娱乐系统的控制方法，该控制方法适用于控制上述实施例所述的车辆后舱娱乐系统。图4是本发明实施例提供的一种车辆后舱娱乐系统的控制方法流程图，如图4所示，该控制方法包括：
64.步骤s401、在车辆处于静止状态且车辆尾门打开后，响应于第一投影开启指令，控制投影设备将影像正向投影到外部投影介质上。
65.此时，投影设备3处于第一投影模式，幕布2在车辆尾门m打开后仍收纳在幕布卷收器1中，投影设备3将影像正向投影到外部投影介质a上。第一投影模式相当于无幕布投影模式。投影设备3可以将影像直接投射在外部建筑物或其它距离车辆较远的外投影介质a上，用户可以直接从外部投影介质a上观看投影。此时用户与投影设备3位于幕布的同一侧。
66.在本实施例中，步骤s401还包括：
67.控制下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6处于收缩状态，以保证幕布2能够收纳在幕布卷
收器1中。
68.步骤s402、响应于第二投影开启指令，控制幕布展开，并控制投影设备将影像投影到幕布上。
69.此时，投影设备3处于第二投影模式，幕布2在车辆尾门打开后展开，投影设备3将影像水平翻转180
°
投影至幕布2上。第二投影模式相当于有幕布投影模式。通过将幕布2的观影面设置为朝向车辆外侧，用户和投影设备3可以分别位于幕布2的两侧，使得用户具有更大的观影空间，以更好的满足车外多人观影的需求。对应的，投影设备3就需要将影像水平翻转180
°
，使得用户在幕布2的观影面看到的影像为正向画面。
70.在本实施例中，步骤s402还包括：
71.控制下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6处于伸长状态，以使得幕布下挂轴4能够带动幕布2完全展开。
72.可选的，该控制方法还包括：
73.响应于投影关闭指令，控制投影设备3关闭，同时控制下挂轴伸缩杆5和收放撑杆6收缩，使得幕布2收回幕布卷收器1中。
74.可选的，在执行步骤s402之前，该控制方法还包括：
75.响应于第二投影开启指令，检测投影设备与外部投影介质的投影面的夹角和距离是否满足投影需求；
76.当夹角和距离不满足投影需求时，语音提示用户调整车辆位置，以保证投影设备的投影影像能够投影至外部投影介质的投影面上，保证观影效果。
77.可选的，该控制方法还包括：
78.响应于各传感器的检测结果，控制投影设备发出对应的提醒或执行相应动作。
79.具体的，响应于第一传感器检测到投影范围内存在行人且行人在投影范围内的停留时长大于预设时间时，控制投影设备降低投影亮度，并发出第一提醒，以提示行人尽快离开投影范围，以防止投影设备发出的强光对行人眼睛造成伤害；
80.响应于第二传感器检测到投影范围内存在遮挡障碍物时，控制投影设备发出第二提醒，以提示用户移走遮挡障碍物，保证观影效果；
81.响应于第三传感器检测到的外部投影介质a、或者投影设备3与幕布2之间的夹角和距离，控制投影设备自动调整投影焦距，以获得最佳的观影效果。
82.需要说明的是，上述控制方法仅适用于车辆静止且车辆尾门打开的情况。若车辆在行驶中，或车辆尾门未开启，以上控制方法则不执行，以减少误操作的可能。
83.本发明提供的车辆后舱娱乐系统及其控制方法不仅适用于野外露营时的户外放映，也适用于其他类似的场景。
84.本发明还公开了一种与上述车辆后舱娱乐系统的控制方法对应的电子设备和存储介质。
85.一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式互相通信连接。
86.处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
87.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在电子设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器可以是非易失性固态存储器。
88.在一个实例中，存储器可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
89.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的控制方法。
90.在一个示例中，电子设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。通信接口，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。
91.一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述控制方法的步骤。
92.本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如上述实施例所述的车辆后舱娱乐系统。车辆后舱娱乐系统的具体结构及工作模式可以参见上述实施例的相关描述，在此不再赘述。
93.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
94.本发明实施例提供的车辆后舱娱乐系统及其控制方法、车辆，该系统的投影设备安装在车辆内部，可以在车辆尾门打开后将影像投放至幕布或外部投影介质上。其中，由于幕布卷收器位于车辆尾门内下部，幕布收纳于幕布卷收器中，当车辆尾门打开后，幕布展开可以显示投影设备投放的影像，不会遮挡后备箱，可以保证后备箱的正常使用，更加便捷。且幕布的观影面朝向车辆外侧，幕布位于投影设备和用户之间，可以满足用户在车外的多人观影需求。当用户不想使用幕布，或者幕布损坏无法使用时，投影设备还可以将影像投放至外部投影介质上，实现无幕布投影，用户可以与投影设备位于外部投影介质的同一侧，直接通过外部投影介质观影，以满足用户的不同观影需求。
95.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
96.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
97.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，
不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

技术特征：
1.一种车辆后舱娱乐系统，其特征在于，包括：幕布卷收器，位于车辆尾门内下部；幕布，收纳于所述幕布卷收器中，且所述幕布的观影面朝向车辆外侧；投影设备，安装在车辆内部，用于在车辆尾门打开后将影像投放至所述幕布或外部投影介质上。2.根据权利要求1所述的车辆后舱娱乐系统，其特征在于，所述投影设备具有第一投影模式和第二投影模式；当所述投影设备处于所述第一投影模式时，所述幕布在车辆尾门打开后收纳在所述幕布卷收器中，所述投影设备将影像正向投影到外部投影介质上；当所述投影设备处于所述第二投影模式时，所述幕布在车辆尾门打开后展开，所述投影设备将影像水平翻转180
°
投影至所述幕布上。3.根据权利要求1所述的车辆后舱娱乐系统，其特征在于，所述车辆后舱娱乐系统还包括：幕布下挂轴，设置在所述幕布的尾端；下挂轴伸缩杆，具有固定端和伸缩端，固定端安装在车辆尾门上，伸缩端与所述幕布下挂轴连接；用于在所述车辆尾门打开时伸长，使所述幕布下挂轴带动所述幕布展开；收放撑杆，具有固定端和伸缩端，固定端安装在车辆尾门上，伸缩端与所述下挂轴伸缩杆连接；用于为所述下挂轴伸缩杆提供支撑，并在所述车辆尾门打开时伸长，改变所述下挂轴伸缩杆与所述车辆尾门之间的夹角。4.根据权利要求1所述的车辆后舱娱乐系统，其特征在于，所述投影设备上具有第一传感器，所述第一传感器用于检测投影范围内是否存在行人、以及行人在所述投影范围内的停留时长；所述投影设备用于在存在行人时降低投影亮度，并在所述停留时长大于预设时间时，发出提醒。5.根据权利要求1所述的车辆后舱娱乐系统，其特征在于，所述投影设备上具有第二传感器，所述第二传感器用于检测投影范围内是否存在遮挡障碍物；所述投影设备用于在存在所述遮挡障碍物时，发出提醒。6.根据权利要求1所述的车辆后舱娱乐系统，其特征在于，所述投影设备上具有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述投影设备与所述外部投影介质、或者所述投影设备与所述幕布之间的夹角和距离；所述投影设备用于根据所述夹角和所述距离自动调整投影焦距。7.根据权利要求1所述的车辆后舱娱乐系统，其特征在于，所述车辆后舱娱乐系统还包括与所述投影设备连接的多个扬声器，所述多个扬声器分布设置在车辆尾门、侧围内饰和后行李箱上。8.根据权利要求1所述的车辆后舱娱乐系统，其特征在于，所述车辆后舱娱乐系统还包括与所述投影设备连接的麦克风，所述麦克风设置在所述车辆尾门上，用于接收用户的语音指令；所述投影设备用于根据所述语音指令执行相应动作。9.一种车辆后舱娱乐系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于如权利要求1至8任一项所述的车辆后舱娱乐系统，所述控制方法包括：在车辆处于静止状态且车辆尾门打开后，响应于第一投影开启指令，控制所述投影设
备将影像正向投影到外部投影介质上；响应于第二投影开启指令，控制所述幕布展开，并控制所述投影设备将影像投影到所述幕布上。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的车辆后舱娱乐系统。

技术总结
本发明公开了一种车辆后舱娱乐系统及其控制方法、车辆，属于车辆技术领域。该车辆后舱娱乐系统包括：幕布卷收器，位于车辆尾门内下部；幕布，收纳于所述幕布卷收器中，且所述幕布的观影面朝向车辆外侧；投影设备，安装在车辆内部，用于在车辆尾门打开后将影像投放至所述幕布或外部投影介质上。该系统能够在车辆尾门打开后将影像投放至幕布上或外部投影介质上，不仅可以满足用户在车外的多人幕布观影需求，还可以在无幕布环境下使用，适用范围更广，且不会对后备箱的正常使用造成影响，更加便捷。更加便捷。更加便捷。


技术研发人员：李龙 李健 苑锡超 张相立 程爽
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/6