一种固沙草方格自动铺设小车

1.本发明涉及固沙草方格自动铺设小车领域，特别涉及一种固沙草方格自动铺设小车。


背景技术：

2.荒漠化是一种自然和人为双重因素影响下发生的复合型灾害，危害范围广、危害程度深，气象因素和人类活动是影响荒漠化地域性和差异性的关键因素，荒漠化是指在极端干旱、干旱与半干旱和部分半湿润地区的沙质地表条件下，由于自然因素或认为活动的影响破坏了自然脆弱的生态系统平衡。
3.为了改善荒漠化，通常需要铺设草方格，草方格可有效地实现防沙治沙的经验方法，这种方式把工程和生物治沙的优点相结合，快速地解决了沙害侵蚀和沙漠治理问题，因此草方格沙障治沙已经成为当今主要的治沙手段。
4.在对草方格进行铺设时，为了节省人员的手工铺设的劳动力，进而使用到自动铺设小车，自动铺设小车通常包括由自动换草辊机构、草帘传输机构、压草机构和行走机构等，为了实现高效率、大面积的草方格铺设，选用由由稻草编制而成的草帘，并在铺设之前需要将制成的草帘卷成圆柱形草辊。
5.其中自动换草辊机构通常包括草箱和多个限位机构，将多个草辊放置在草箱的内部，限位机构对草辊进行位置限位，在对草辊利用自身重力进行下料时，需要手动将限位机构打开，然后使草辊掉落下料，但这种方式需要工作人员依次对多个限位机构进行操作，会存在工作效率低的情况，同时增加工作人员的劳动强度，不便于使草箱内部的草辊进行自动下料。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种固沙草方格自动铺设小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固沙草方格自动铺设小车，包括：
8.小车主体，其用于固沙草方格自动铺设，所述小车主体上设置有草箱，所述草箱的内部设置有多个草辊，所述草箱的顶端设置有盖板；
9.所述草箱的一侧设置有挡料机构、多个连接机构、多个辅助机构和牵引机构，所述草箱上设置有清理机构；
10.所述挡料机构包括底板、多个固定板、液压缸、多个滑动板、多个中板、顶板和操作板，所述底板、中板和顶板均滑动设置于草箱的一侧，所述滑动板滑动设置于固定板的顶部，所述液压缸的输出端与其中一个固定板传动连接；
11.所述连接机构包括支撑板、承载板、多个第一轮齿、多个方板、齿轮、多个第二轮齿和多个弹力绳，所述齿轮与第一轮齿和第二轮齿均呈啮合连接；
12.所述辅助机构包括电机、螺杆、移动架、移动板、固定架、联动架、弹簧、安装杆和固定杆，所述电机的输出端与螺杆的一端传动连接，所述螺杆的外壁与移动架螺纹穿插连接。
13.优选的，所述固定板的一侧固定连接有安装箱，所述电机固定连接于安装箱的内部，所述移动架的顶端与移动板固定连接。
14.优选的，所述联动架的顶端与滑动板固定连接，所述固定架的一侧与固定板固定连接，所述固定架的一侧开设有第一滑槽，所述移动板与第一滑槽的内腔滑动穿插连接，所述固定板的顶端开设有第二滑槽，所述安装杆与第二滑槽的内腔螺纹穿插连接。
15.优选的，所述固定架的顶端开设有第一圆槽，所述固定杆与第一圆槽的内腔螺纹穿插连接，所述固定杆的外壁与移动板滑动穿插连接，所述移动板的一侧位于联动架的内部，所述安装杆的外壁与滑动板滑动穿插连接，所述弹簧套设于安装杆的外壁，所述弹簧的一端与滑动板相贴合，所述弹簧的另一端与第二滑槽内壁的底端相贴合。
16.优选的，所述牵引机构包括定位板、牵引绳、第一支杆、第一导轴、第二导轴、第二支杆、辅助架、第三支杆和第三导轴，所述定位板的一侧与草箱固定连接，所述第一支杆固定连接于定位板和第一导轴之间，所述第二支杆固定连接与第二导轴和第一支杆之间。
17.优选的，所述辅助架的一侧与草箱固定连接，所述第三支杆固定连接于第三导轴和辅助架内壁的一侧之间，所述牵引绳的一端与盖板固定连接，所述牵引绳的另一端固定连接有牵引柱，所述牵引柱的一端与操作板固定连接，所述盖板的一侧固定连接有多个连接板，所述草箱的一侧固定连接有多个承接板，所述连接板的底端固定连接有转动板，所述转动板的两边侧均固定连接有固定轴，所述固定轴的一端与转动板转动穿插连接。
18.优选的，所述清理机构包括辅助板、支撑杆、固定柱、球筒、固定球、风扇、定位架和锁紧螺栓，所述辅助板的顶端与其中一个固定板固定连接，所述支撑杆的一端与辅助板固定连接，所述支撑杆的另一端固定连接有密封块。
19.优选的，所述密封块的一侧与固定柱固定连接，所述固定柱的一端与球筒固定连接，所述固定球嵌设于球筒的内腔，所述固定球的外壁与定位架固定连接，所述定位架固定连接与风扇的外部，所述草箱的一侧开设有方槽，所述密封块与方槽的内腔滑动穿插连接，所述球筒的外壁开设有第二圆槽，所述锁紧螺栓与第二圆槽的内腔螺纹穿插连接，所述锁紧螺栓的一端与固定球的外壁相贴合。
20.优选的，所述草箱的一侧开设有多个第三滑槽，所述底板、多个中板和顶板分别与多个第三滑槽的内腔滑动穿插连接，所述底板和多个中板的一侧分别与多个固定板固定连接，所述顶板的一侧与操作板固定连接，多个所述中板和顶板的底端分别与多个支撑板固定连接，所述液压缸的一侧与草箱固定连接。
21.优选的，所述支撑板的底端与承载板固定连接，所述第一轮齿的顶端与承载板固定连接，所述方板的一侧与草箱固定连接，所述第二轮齿的底端与滑动板固定连接，所述齿轮转动设置于两个方板之间，所述草箱的一侧固定连接有多个导向杆，所述导向杆的外壁与支撑板滑动穿插连接，所述操作板和多个固定板的一侧分别与多个弹力绳固定连接，所述弹力绳的一端与草箱固定连接，所述弹力绳的外壁与支撑板滑动穿插连接。
22.本发明的技术效果和优点：
23.(1)本发明利用挡料机构、牵引机构和辅助机构相配合的设置方式，挡料机构对多个草辊进行限位，草辊可以进行依次下落，牵引机构使底板在滑动后，依次使上方的中板和
顶板进行运动，辅助机构使第二轮齿与齿轮相啮合，进而有利于对草箱内部的多个草辊进行自动下料，便于节省工作人员的劳动强度；
24.(2)本发明利用盖板、牵引柱、操作板、顶板、定位板、牵引绳、第一导轴、第二导轴和第三导轴相配合的设置方式，牵引绳依次在第一导轴、第二导轴和第三导轴内部滑动，顶板带动牵引柱运动，牵引柱使牵引绳拉动盖板进行掀起，进而有利于对草箱的内部进行加料，向草箱的内部放入草辊；
25.(3)本发明利用辅助板、支撑杆、固定柱、球筒、固定球、风扇和定位架相配合的设置方式，辅助板、支撑杆和固定柱对风扇进行支撑，风扇对草箱的内部进行吹风，进而有利于使草箱内部的掉落的草屑进行吹出，便于防止草辊掉落出现卡住的情况。
附图说明
26.图1为本发明整体结构示意图。
27.图2为本发明正面剖视结构示意图。
28.图3为本发明草箱处正面剖视结构示意图。
29.图4为本发明图3中a处放大结构示意图。
30.图5为本发明图3中b处放大结构示意图。
31.图6为本发明图3中c处放大结构示意图。
32.图7为本发明图4中d处放大结构示意图。
33.图8为本发明图3中e处放大结构示意图。
34.图中：1、小车主体；2、草箱；3、草辊；4、挡料机构；41、底板；42、固定板；43、液压缸；44、滑动板；45、中板；46、顶板；47、操作板；5、连接机构；51、支撑板；52、承载板；53、第一轮齿；54、方板；55、齿轮；56、第二轮齿；57、弹力绳；58、导向杆；6、辅助机构；61、电机；62、螺杆；63、移动架；64、移动板；65、固定架；66、联动架；67、弹簧；68、安装杆；69、固定杆；7、牵引机构；71、定位板；72、牵引绳；73、第一支杆；74、第一导轴；75、第二导轴；76、第二支杆；77、辅助架；78、第三支杆；79、第三导轴；8、清理机构；81、辅助板；82、支撑杆；83、固定柱；84、球筒；85、固定球；86、风扇；87、定位架；88、锁紧螺栓；9、盖板；10、连接板；11、承接板；12、固定轴；13、转动板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本发明提供了如图1-8所示的一种固沙草方格自动铺设小车，包括小车主体1，其用于固沙草方格自动铺设，小车主体1上设置有草箱2，有利于对草辊3进行放置，便于对草辊3进行下料，草箱2的内部设置有多个草辊3，草箱2的顶端设置有盖板9，有利于对草箱2的内部进行密封保护。
37.草箱2的一侧设置有挡料机构4、多个连接机构5、多个辅助机构6和牵引机构7，草箱2上设置有清理机构8。
38.挡料机构4包括底板41、多个固定板42、液压缸43、多个滑动板44、多个中板45、顶板46和操作板47，底板41、中板45和顶板46有利于对草辊3进行限位，便于使草辊3进行依次向下掉落下料，固定板42有利于带动底板41和中板45进行运动，同时有利于使滑动板44在其上进行滑动，液压缸43通过外接的开关与外部电源电性连接，液压缸43有利于推动底部的固定板42进行运动，进而有利于使底板41进行滑动，使底板41隐藏在第三滑槽的内腔，使草辊3向下掉落，液压缸43可进行速度等参数进行调整设置，同时液压缸43有利于带动辅助板81进行运动，便于对辅助板81进行操作，滑动板44有利于带动第二轮齿56进行运动，便于使第二轮齿56与齿轮55进行啮合和脱离，进而有利于使底板41的运动带动中板45运动等，操作板47有利于带动顶板46进行运动，便于对顶板46进行操作，底板41、中板45和顶板46均滑动设置于草箱2的一侧，滑动板44滑动设置于固定板42的顶部，液压缸43的输出端与其中一个固定板42传动连接。
39.连接机构5包括支撑板51、承载板52、多个第一轮齿53、多个方板54、齿轮55、多个第二轮齿56和多个弹力绳57，支撑板51有利于带动中板45和顶板46进行运动，使中板45和顶板46进行水平滑动，承载板52有利于对第一轮齿53进行承载，同时有利于带动第一轮齿53进行运动，方板54有利于对齿轮55进行支撑，齿轮55的转动有利于与第一轮齿53相啮合，使承载板52进行水平移动，进而有利于使中板45进行水平移动，第二轮齿56有利于与齿轮55相啮合，便于使齿轮55进行转动，弹力绳57的拉力依次上下递减，位于底部的弹力绳57的拉力要大于上方弹力绳57的拉力，进而有利于保证上方的中板45和顶板46可以进行水平滑动，弹力绳57的拉力有利于拉动固定板42和操作板47进行回复运动，使中板45和顶板46可以做回复运动，方便对草辊3进行限位，齿轮55与第一轮齿53和第二轮齿56均呈啮合连接。
40.辅助机构6包括电机61、螺杆62、移动架63、移动板64、固定架65、联动架66、弹簧67、安装杆68和固定杆69，电机61为伺服电机，可以进行正反转操作，电机61有利于驱动螺杆62进行转动，螺杆62有利于与移动架63进行螺纹连接，便于带动移动架63进行上下运动，移动架63呈l型，移动架63有利于带动移动板64进行运动，便于对移动板64进行操作，移动板64有利于带动联动架66进行运动，便于对联动架66进行操作，使联动架66进行上下运动，固定架65呈l型，固定架65有利于对移动板64的运动进行导向，联动架66有利于推动滑动板44进行运动，便于使滑动板44进行上下运动，使第二轮齿56进行上下运动，弹簧67的弹力足以使第二轮齿56与齿轮55相啮合，不会随意相脱离，弹簧67的弹力有利于推动滑动板44向上运动，使第二轮齿56与齿轮55相啮合，电机61的输出端与螺杆62的一端传动连接，螺杆62的外壁与移动架63螺纹穿插连接。
41.固定板42的一侧固定连接有安装箱，电机61固定连接于安装箱的内部，移动架63的顶端与移动板64固定连接。
42.联动架66的顶端与滑动板44固定连接，固定架65的一侧与固定板42固定连接，固定架65的一侧开设有第一滑槽，移动板64与第一滑槽的内腔滑动穿插连接，固定板42的顶端开设有第二滑槽，安装杆68与第二滑槽的内腔螺纹穿插连接。
43.固定架65的顶端开设有第一圆槽，固定杆69与第一圆槽的内腔螺纹穿插连接，固定杆69的外壁与移动板64滑动穿插连接，移动板64的一侧位于联动架66的内部，安装杆68的外壁与滑动板44滑动穿插连接，弹簧67套设于安装杆68的外壁，弹簧67的一端与滑动板44相贴合，弹簧67的另一端与第二滑槽内壁的底端相贴合。
44.牵引机构7包括定位板71、牵引绳72、第一支杆73、第一导轴74、第二导轴75、第二支杆76、辅助架77、第三支杆78和第三导轴79，定位板71有利于对第一支杆73进行支撑，牵引绳72有利于对盖板9进行牵引拉动，使盖板9进行转动，将草箱2的内部进行打开，第一支杆73有利于对第一导轴74进行支撑，牵引绳72依次经过第一导轴74、第二导轴75和第三导轴79的内部，便于对牵引绳72的运动进行导向，使其进行平稳滑动，第二支杆76有利于对第二导轴75进行支撑，辅助架77呈l型，有利于对第三支杆78进行支撑，第三支杆78有利于对第三导轴79进行支撑，定位板71的一侧与草箱2固定连接，第一支杆73固定连接于定位板71和第一导轴74之间，第二支杆76固定连接与第二导轴75和第一支杆73之间。
45.辅助架77的一侧与草箱2固定连接，第三支杆78固定连接于第三导轴79和辅助架77内壁的一侧之间，牵引绳72的一端与盖板9固定连接，牵引绳72的另一端固定连接有牵引柱，牵引柱的一端与操作板47固定连接，盖板9的一侧固定连接有多个连接板10，有利于带动草箱2进行运动，便于带动转动板13进行转动，草箱2的一侧固定连接有多个承接板11，有利于使固定轴12在其上进行转动，便于对固定轴12进行支撑，连接板10的底端固定连接有转动板13，有利于带动连接板10进行转动，转动板13的两边侧均固定连接有固定轴12，盖板9有利于以其为圆心做圆周转动，便于对盖板9进行转动，固定轴12的一端与转动板13转动穿插连接。
46.清理机构8包括辅助板81、支撑杆82、固定柱83、球筒84、固定球85、风扇86、定位架87和锁紧螺栓88，辅助板81有利于带动支撑杆82进行运动，支撑杆82有利于带动密封块进行运动，固定柱83有利于对球筒84进行支撑，球筒84有利于使固定球85在其内部进行转动，便于对风扇86的朝向角度进行调节，固定球85有利于对定位架87进行支撑，同时有利于使风扇86以其为圆心做圆周转动，风扇86可以为自带电源式，同时可以外接开关，风扇86有利于对草箱2的内部进行吹风，使落下的草屑被吹出，避免草辊3出现卡住的情况，定位架87有利于对风扇86进行支撑，锁紧螺栓88有利于对球筒84和固定球85的相对位置进行限定，进而有利于对风扇86的角度进行调节，辅助板81的顶端与其中一个固定板42固定连接，支撑杆82的一端与辅助板81固定连接，支撑杆82的另一端固定连接有密封块，有利于对草箱2的内部进行密封，同时有利于带动风扇86进行运动。
47.密封块的一侧与固定柱83固定连接，固定柱83的一端与球筒84固定连接，固定球85嵌设于球筒84的内腔，固定球85的外壁与定位架87固定连接，定位架87固定连接与风扇86的外部，草箱2的一侧开设有方槽，密封块与方槽的内腔滑动穿插连接，球筒84的外壁开设有第二圆槽，锁紧螺栓88与第二圆槽的内腔螺纹穿插连接，锁紧螺栓88的一端与固定球85的外壁相贴合。
48.草箱2的一侧开设有多个第三滑槽，底板41、多个中板45和顶板46分别与多个第三滑槽的内腔滑动穿插连接，底板41和多个中板45的一侧分别与多个固定板42固定连接，顶板46的一侧与操作板47固定连接，多个中板45和顶板46的底端分别与多个支撑板51固定连接，液压缸43的一侧与草箱2固定连接。
49.支撑板51的底端与承载板52固定连接，第一轮齿53的顶端与承载板52固定连接，方板54的一侧与草箱2固定连接，第二轮齿56的底端与滑动板44固定连接，齿轮55转动设置于两个方板54之间，草箱2的一侧固定连接有多个导向杆58，导向杆58的外壁与支撑板51滑动穿插连接，操作板47和多个固定板42的一侧分别与多个弹力绳57固定连接，弹力绳57的
一端与草箱2固定连接，弹力绳57的外壁与支撑板51滑动穿插连接。
50.本发明工作原理：
51.当需要对固沙草方格进行铺设时，首先对草辊3进行放置，可对液压缸43和电机61的运动速度等参数进行调整，首先使液压缸43进行启动，液压缸43推动底部的固定板42进行运动，固定板42带动底板41进行滑动，底板41带动滑动板44进行运动，然后使底板41运动至隐藏在第三滑槽的内腔，此时滑动板44运动至齿轮55的一侧，然后使底板41对应的电机61进行启动，电机61带动螺杆62进行转动，螺杆62使移动架63进行运动，移动架63带动移动板64进行运动，移动板64向上运动，然后处于压缩状态的弹簧67对滑动板44产生弹力，然后滑动板44带动第二轮齿56进行运动，使滑动板44带动第二轮齿56与齿轮55相啮合对应位置，此时液压缸43做回复运动，然后使滑动板44带动第二轮齿56做恢复运动，然后第二轮齿56与齿轮55接触，进行啮合连接，使齿轮55进行顺时针转动，齿轮55与第一轮齿53相啮合，进而使承载板52进行水平滑动，承载板52带动支撑板51进行运动，支撑板51带动中板45进行移动，然后推动其上的固定板42进行运动，使固定板42对弹力绳57进行拉伸，弹力绳57对固定板42产生拉力，然后当底板41滑动至一定位置，电机61使螺杆62进行反转，使滑动板44恢复至原位置，此时使第二轮齿56与齿轮55相脱离，运动至齿轮55下方，然后在底部的中板45隐藏到第三滑槽内腔后，做恢复运动时，然后位于中板45上的电机61做同样的操作，此时弹力绳57的拉力使中板45做回复运动，进而使上方的中板45进行运动，进而以此类推，使顶板46做水平运动；
52.顶板46对牵引绳72进行拉伸，使牵引绳72对盖板9进行拉动，盖板9以固定轴12为圆心做圆周转动，使草箱2的内部进行打开，然后将草辊3放入，然后在底板41、多个中板45和顶板46依次从草箱2内部的抽出运动，使草辊3依次向下掉落，进行落料，即可实现草辊3的自动下料操作；
53.与此同时，底板41上的固定板42带动辅助板81进行运动，辅助板81带动支撑杆82进行运动，支撑杆82带动密封块进行运动，然后使风扇86进入和脱离草箱2的内部，进而对草箱2内部的草屑进行间歇性的吹出。
54.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种固沙草方格自动铺设小车，包括：小车主体(1)，其用于固沙草方格自动铺设，所述小车主体(1)上设置有草箱(2)，所述草箱(2)的内部设置有多个草辊(3)，所述草箱(2)的顶端设置有盖板(9)；其特征在于：所述草箱(2)的一侧设置有挡料机构(4)、多个连接机构(5)、多个辅助机构(6)和牵引机构(7)，所述草箱(2)上设置有清理机构(8)；所述挡料机构(4)包括底板(41)、多个固定板(42)、液压缸(43)、多个滑动板(44)、多个中板(45)、顶板(46)和操作板(47)，所述底板(41)、中板(45)和顶板(46)均滑动设置于草箱(2)的一侧，所述滑动板(44)滑动设置于固定板(42)的顶部，所述液压缸(43)的输出端与其中一个固定板(42)传动连接；所述连接机构(5)包括支撑板(51)、承载板(52)、多个第一轮齿(53)、多个方板(54)、齿轮(55)、多个第二轮齿(56)和多个弹力绳(57)，所述齿轮(55)与第一轮齿(53)和第二轮齿(56)均呈啮合连接；所述辅助机构(6)包括电机(61)、螺杆(62)、移动架(63)、移动板(64)、固定架(65)、联动架(66)、弹簧(67)、安装杆(68)和固定杆(69)，所述电机(61)的输出端与螺杆(62)的一端传动连接，所述螺杆(62)的外壁与移动架(63)螺纹穿插连接。2.根据权利要求1所述的一种固沙草方格自动铺设小车，其特征在于，所述固定板(42)的一侧固定连接有安装箱，所述电机(61)固定连接于安装箱的内部，所述移动架(63)的顶端与移动板(64)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种固沙草方格自动铺设小车，其特征在于，所述联动架(66)的顶端与滑动板(44)固定连接，所述固定架(65)的一侧与固定板(42)固定连接，所述固定架(65)的一侧开设有第一滑槽，所述移动板(64)与第一滑槽的内腔滑动穿插连接，所述固定板(42)的顶端开设有第二滑槽，所述安装杆(68)与第二滑槽的内腔螺纹穿插连接。4.根据权利要求3所述的一种固沙草方格自动铺设小车，其特征在于，所述固定架(65)的顶端开设有第一圆槽，所述固定杆(69)与第一圆槽的内腔螺纹穿插连接，所述固定杆(69)的外壁与移动板(64)滑动穿插连接，所述移动板(64)的一侧位于联动架(66)的内部，所述安装杆(68)的外壁与滑动板(44)滑动穿插连接，所述弹簧(67)套设于安装杆(68)的外壁，所述弹簧(67)的一端与滑动板(44)相贴合，所述弹簧(67)的另一端与第二滑槽内壁的底端相贴合。5.根据权利要求1所述的一种固沙草方格自动铺设小车，其特征在于，所述牵引机构(7)包括定位板(71)、牵引绳(72)、第一支杆(73)、第一导轴(74)、第二导轴(75)、第二支杆(76)、辅助架(77)、第三支杆(78)和第三导轴(79)，所述定位板(71)的一侧与草箱(2)固定连接，所述第一支杆(73)固定连接于定位板(71)和第一导轴(74)之间，所述第二支杆(76)固定连接与第二导轴(75)和第一支杆(73)之间。6.根据权利要求5所述的一种固沙草方格自动铺设小车，其特征在于，所述辅助架(77)的一侧与草箱(2)固定连接，所述第三支杆(78)固定连接于第三导轴(79)和辅助架(77)内壁的一侧之间，所述牵引绳(72)的一端与盖板(9)固定连接，所述牵引绳(72)的另一端固定连接有牵引柱，所述牵引柱的一端与操作板(47)固定连接，所述盖板(9)的一侧固定连接有多个连接板(10)，所述草箱(2)的一侧固定连接有多个承接板(11)，所述连接板(10)的底端固定连接有转动板(13)，所述转动板(13)的两边侧均固定连接有固定轴(12)，所述固定轴
(12)的一端与转动板(13)转动穿插连接。7.根据权利要求1所述的一种固沙草方格自动铺设小车，其特征在于，所述清理机构(8)包括辅助板(81)、支撑杆(82)、固定柱(83)、球筒(84)、固定球(85)、风扇(86)、定位架(87)和锁紧螺栓(88)，所述辅助板(81)的顶端与其中一个固定板(42)固定连接，所述支撑杆(82)的一端与辅助板(81)固定连接，所述支撑杆(82)的另一端固定连接有密封块。8.根据权利要求7所述的一种固沙草方格自动铺设小车，其特征在于，所述密封块的一侧与固定柱(83)固定连接，所述固定柱(83)的一端与球筒(84)固定连接，所述固定球(85)嵌设于球筒(84)的内腔，所述固定球(85)的外壁与定位架(87)固定连接，所述定位架(87)固定连接与风扇(86)的外部，所述草箱(2)的一侧开设有方槽，所述密封块与方槽的内腔滑动穿插连接，所述球筒(84)的外壁开设有第二圆槽，所述锁紧螺栓(88)与第二圆槽的内腔螺纹穿插连接，所述锁紧螺栓(88)的一端与固定球(85)的外壁相贴合。9.根据权利要求1所述的一种固沙草方格自动铺设小车，其特征在于，所述草箱(2)的一侧开设有多个第三滑槽，所述底板(41)、多个中板(45)和顶板(46)分别与多个第三滑槽的内腔滑动穿插连接，所述底板(41)和多个中板(45)的一侧分别与多个固定板(42)固定连接，所述顶板(46)的一侧与操作板(47)固定连接，多个所述中板(45)和顶板(46)的底端分别与多个支撑板(51)固定连接，所述液压缸(43)的一侧与草箱(2)固定连接。10.根据权利要求1所述的一种固沙草方格自动铺设小车，其特征在于，所述支撑板(51)的底端与承载板(52)固定连接，所述第一轮齿(53)的顶端与承载板(52)固定连接，所述方板(54)的一侧与草箱(2)固定连接，所述第二轮齿(56)的底端与滑动板(44)固定连接，所述齿轮(55)转动设置于两个方板(54)之间，所述草箱(2)的一侧固定连接有多个导向杆(58)，所述导向杆(58)的外壁与支撑板(51)滑动穿插连接，所述操作板(47)和多个固定板(42)的一侧分别与多个弹力绳(57)固定连接，所述弹力绳(57)的一端与草箱(2)固定连接，所述弹力绳(57)的外壁与支撑板(51)滑动穿插连接。

技术总结
本发明公开了一种固沙草方格自动铺设小车，包括小车主体，小车主体上设置有草箱，草箱的内部设置有多个草辊，草箱的一侧设置有挡料机构、多个连接机构、多个辅助机构和牵引机构，草箱上设置有清理机构，挡料机构包括底板、多个固定板、液压缸、多个滑动板、多个中板、顶板和操作板，底板、中板和顶板均滑动设置于草箱的一侧。本发明利用挡料机构、牵引机构和辅助机构相配合的设置方式，挡料机构对多个草辊进行限位，草辊可以进行依次下落，牵引机构使底板在滑动后，依次使上方的中板和顶板进行运动，辅助机构使第二轮齿与齿轮相啮合，进而有利于对草箱内部的多个草辊进行自动下料，便于节省工作人员的劳动强度。节省工作人员的劳动强度。节省工作人员的劳动强度。


技术研发人员：张勇超 张子园 戴宇阳 徐强盛 谭本春 王罗琦 成洲 李泽懿 张彦孜
受保护的技术使用者：台州学院
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/6