一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置及方法与流程

1.本发明涉及安防监控技术领域，具体为一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置及方法。


背景技术：

2.随着城市化进程的加速，城市人口数量的不断增加，城市安全问题也日益凸显。传统的安防监控设备已不能满足对城市安全的需求，需要更加智能化、高效化的安防监控系统。人脸识别技术作为一种高效、准确的监控手段，已经广泛应用于各个领域。
3.然而，传统的人脸识别技术只能识别人脸，无法实现对识别到的目标人物进行捕捉和跟踪，也无法对监控视角进行调节和联动其他监控设备，并且一些带有捕捉的监控设备在进行角度调节时极易对目标人物造成提醒或惊扰，不利于确保监控的隐秘性及安全性；
4.并且一些监控设备在经过长时间使用后，其表面容易形成污尘，由于其高度的原因，清洁极为不便。
5.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于解决传统的人脸识别技术无法实现对监控视角进行调节并联动其他监控设备对识别到的目标人物进行捕捉和跟踪的问题，而提出一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置及方法。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置，包括：
9.吊装组件，用于对监控设备与外部连接处进行安装；
10.防护壳体，所述防护壳体安装于吊装组件的底部，用于对监控设备进行防护；
11.监控设备，所述监控设备安装于防护壳体内，用于对监控区域进行监控并识别目标人物的特征信息；
12.所述监控设备通过调节机构安装在防护壳体内，所述调节机构包括两个固定件，两个所述固定件固定于防护壳体内，两个所述固定件的底部固定有连接盘，所述连接盘的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿连接盘并固定有转动座，所述转动座的底部固定有凹形框架，所述凹形框架内安装有第二电机，所述第二电机的输出端和凹形框架内连接有监控设备；
13.所述监控设备包括监控设备壳体，所述监控设备壳体的一端固定于第二电机的输出端上，所述监控设备壳体的另一端通过连轴转动连接于凹形框架内，所述监控设备壳体的侧边开设有侧槽，且侧槽与第二电机相匹配，所述监控设备壳体内设置有监控镜头。
14.清洁组件，所述清洁组件安装于防护壳体上，用于对防护壳体的污尘进行自动清洁；
15.人脸识别系统，所述人脸识别系统包括：
16.预处理模块，用于获取监控设备中获取的影像数据并进行预处理；
17.检测模块，用于检测经过预处理的图像中人物的特征数据；
18.识别模块，用于接收检测模块检测的人脸数据及服装数据并进行判别；
19.调节模块，用于在识别到目标人物的特征数据后对监控设备的监控角度进行调节，完成对目标人物的追踪监控；
20.联动模块，用于对区域内其他监控设备进行搜索并调节其他监控设备对目标人物进行提前监控；
21.自洁模块，用于对检测出现污点的监控设备自动清洁。
22.进一步的，所述清洁组件包括刮框，所述刮框通过两个穿轴转动连接于顶盖的表面，所述顶盖内安装有第三电机，且第三电机的输出端贯穿顶盖并与一个穿轴固定，所述刮框内固定有卡接件，所述卡接件上卡接有刮条，且刮条与底盖的表面贴合，所述清洁组件上还安装有处理结构；
23.所述处理结构包括固定杆，所述固定杆固定于l形转杆上，所述固定杆的另一端固定有弧形腔，所述弧形腔的底部安装有若干个等距分布的喷头，且多个喷头均与刮条相匹配，所述弧形腔的顶部安装有接头，一个所述接头通过气管与外部气泵连通，另一个所述接头通过水管与外部水泵及水源连通，两个所述接头与弧形腔之间均设置有电控阀。
24.进一步的，所述吊装组件包括l形转杆，所述l形转杆固定于防护壳体上，所述l形转杆上通过阻尼转轴转动连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定有吊装板，所述吊装板的底部固定有侧装板，所述吊装板和侧装板上均开设有若干个安装孔；
25.所述防护壳体包括顶盖，所述顶盖固定于l形转杆的下端，所述顶盖的底部固定有底盖，所述顶盖与底盖形成一个球形壳体，所述底盖采用钢化玻璃材质，所述底盖内粘接有防窥膜。
26.进一步的，所述检测模块检测经过预处理的图像中人物的特征数据具体操作步骤如下：
27.获取经过预处理后的图像，检测图像中的人脸数据及服装数据；
28.人脸数据的检测通过对人脸的位置及大小进行初步检测后再提取人脸的特征及纹理数据；
29.服装数据的检测通过对人物的大小及上下衣物的颜色及形状特征进行获取。
30.进一步的，所述识别模块对人脸数据及服装数据进行判别的具体操作步骤如下：
31.当接收到检测模块提取的若干个人脸特征及纹理数据后，与数据库中若干个目标人物的人脸数据进行分别比对，分别得到若干个人脸相似度；
32.将比对的若干个人脸相似度分别与预设人脸相似度进行再次比对，得到高于预设人脸相似度的实测人脸相似度，对相匹配的人物进行捕捉及标记；
33.再获取标记的相匹配人物服装数据中人物大小、上下衣物颜色及形状特征并分别与数据库中相对应的目标人物大小、上下衣物颜色及形状特征进行比对，得到服装相似度；
34.将标记的目标人物的人脸相似度与分析的服装相似度通过计算分析得到锁判值，并将计算得到的锁判值与预设锁判值进行比对，当大于预设的锁判值时则生成追踪信令。
35.进一步的，所述调节模块对目标人物进行追踪监控的具体操作步骤如下：
36.当接收到追踪信令后，对监控设备中拍摄的目标人物进行锁定，并以人物头部区域建立中心点，始终保持人物头部为监控画面的中心；
37.具体的，在目标人物头部区域偏离监控画面的中心后，以偏移的方向及距离通过监控设备中的调节机构控制整个监控设备的监控视线进行转移，使目标人物头部区域保持在监控画面的中心区域位置；
38.利用调节机构中的第一电机带动转动座及连接的凹形框架和监控设备壳体内的监控镜头进行多角度水平转动，同时通过设置在监控设备壳体侧壁上侧槽内的第二电机带动整个监控设备壳体及监控镜头通过连轴在凹形框架内进行纵向的角度调节；
39.接收到监控设备需要调节的方向和距离后，即可通过调节机构中的电机控制器控制第一电机和第二电机带动整个监控设备进行监控视角的转移，从而实现对目标人物的追踪监控；
40.当检测到目标人物消失在监控设备的监控画面中后，通过调节机构调节整个监控设备自动复位，使监控设备持续监控原来的监控区域，同时对目标人物消失的方向进行分析，并生成联动信令。
41.进一步的，所述自洁模块对检测出现污点的监控设备自动清洁的具体操作步骤如下：
42.设置监控设备的检测时间周期，在到达检测时间点后，控制调节机构控制整个监控设备进行多角度调节，覆盖监控设备最大监控区域，并对获取的监控图像进行分析，判断是否存在污点，当发现污点后，触发自洁操作；
43.自洁操作具体的通过控制安装在顶盖内的第三电机转动，带动连接第三电机输出端的穿轴带动整个刮框通过另一个穿轴在防护壳体的表面转动，从而使卡接在刮框内的卡接件对防护壳体中的底盖的表面进行刮污处理，完成刮污后复位；
44.再控制连接在接头上的水泵启动，控制水源向弧形腔内注入，并通过若干个喷头向刮条进行冲洗，完成冲洗后，控制水泵停止，并控制水泵连接的接头与弧形腔的电控阀关闭，并自动开启另一个接头与弧形腔连接的电控阀；此时开启与另一个接头连接的气泵，使气流通过弧形腔及多个喷头对刮条进行风干，风干的过程中通过控制第三电机持续地对底盖的表面进行刮污处理，同时清理底盖的表面留有的水渍；
45.完成自洁操作后，监控设备再次进行检测，判断底盖表面的污点是否存在，如依旧存在，则向管理人员终端发送污点提示信令；
46.同时对污点的数量通过检测的监控图像进行分析，达到预设污点数量后，再次向管理人员终端发送警示信令。
47.一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别方法，包括以下步骤：
48.s1：首先对监控设备获取的影像数据进行预处理，并对预处理后的图像进行人脸数据及相对应的服装数据的检测；
49.s2：再对检测的人脸数据与数据库中的目标人物人脸数据进行比对，得到高于预设人脸相似度相对应的人物，并对相对应的人物进行服装相似度的分析，根据目标人物的人脸相似度及服装相似度进行计算分析锁判值，并根据锁判值判断是否符合目标人物的标准，如符合则生成追踪信令；
50.s3：接收到追踪信令后，通过监控设备中的调节机构调节监控设备的监控区域使
监控设备对目标人物进行持续追踪监控，保证目标人物位于监控设备监控画面的中心处；
51.s4：在目标人物消失在监控画面中后，获取目标人物最后消失的方向，并自动搜索此方向上的监控设备，对搜索到的监控设备通过调节机构调节整个监控设备的监控区域至目标人物需要到来的方向；
52.s5：设置监控设备检测周期，利用调节机构控制整个监控设备进行多角度调节，覆盖监控设备最大监控区域，并对获取的监控图像进行分析，判断是否存在污点，当发现污点后，触发自洁操作，自动对监控设备外侧的防护壳体进行清洁。
53.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
54.(1)本发明，利用人脸识别系统可对监控设备获取的影像数据进行预处理检测图像中人物的特征数据，并与数据库中的目标人物特征数据进行比对，判断为目标人物后可自动控制调节机构调节监控设备的监控画面，保持目标人物始终位于监控画面的中心点，并联动周边监控设备，实时监控目标人物的动作，同时也能保证监控设备使用时的隐私性；
55.(2)本发明，利用自洁模块配合清洁组件可实现周期性对防护壳体表面的污尘自动检测，一旦发现污尘则进行自动清洁，清洁效果好，避免长时间的污尘堆积导致监控设备的监控画面不够清晰或存在盲点，也大大降低了整个监控设备后期的维护成本。
附图说明
56.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
57.图1为本发明中人脸识别系统总框图；
58.图2为本发明的结构示意图；
59.图3为本发明图2中的爆炸图；
60.图4为本发明图3中的第二视角图；
61.图5为本发明图4中a处局部图；
62.图6为本发明图4中的第二视角图。
63.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
64.1、吊装板；2、侧装板；3、安装孔；4、连接柱；5、l形转杆；6、顶盖；7、固定件；8、连接盘；9、第一电机；10、转动座；11、凹形框架；12、监控设备壳体；13、监控镜头；14、侧槽；15、第二电机；16、连轴；17、底盖；18、第三电机；19、穿轴；20、刮框；21、卡接件；22、刮条；23、固定杆；24、弧形腔；25、喷头；26、接头。
具体实施方式
65.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
66.应当理解，本披露的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
67.还应当理解，在此本披露说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目
的，而并不意在限定本披露。如在本披露说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本披露说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
68.如图1所示，一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置，包括吊装组件、防护壳体、监控设备、清洁组件及人脸识别系统：
69.吊装组件用于对监控设备与外部连接处进行安装，吊装组件包括l形转杆5，l形转杆5固定于防护壳体上，l形转杆5上通过阻尼转轴转动连接有连接柱4，利用阻尼转轴对监控设备进行安装时多角度调整，并在连接柱4的顶部固定有吊装板1，吊装板1的底部固定有侧装板2，吊装板1和侧装板2上均开设有若干个安装孔3，利用吊装板1和侧装板2上的多个安装孔3可进行顶部吊装同时也能侧壁挂装，安装适配的实际范围广；
70.防护壳体安装在吊装组件的底部，用于对监控设备进行防护；防护壳体包括顶盖6，顶盖6固定于l形转杆5的下端，顶盖6的底部固定有底盖17，顶盖6与底盖17形成一个球形壳体，球形壳体的外观不仅美观同时降低风阻，避免高处风力过大导致监控设备的晃动，底盖17采用钢化玻璃材质，并在底盖17内粘接有防窥膜可利用钢化玻璃材质的底盖17提高整个防护壳体的质量及使用寿命，而底盖17内粘接的防窥膜可在调节机构带动监控设备进行转移监控视角时不会使目标人员起疑心，同时不会影响整个监控设备的监控效果；
71.监控设备安装在防护壳体内，对监控区域进行监控并识别目标人物的特征信息；监控设备通过调节机构安装在防护壳体内，调节机构包括两个固定件7，两个固定件7固定于防护壳体内，两个固定件7的底部固定有连接盘8，连接盘8的顶部安装有第一电机9，第一电机9的输出端贯穿连接盘8并固定有转动座10，转动座10的底部固定有凹形框架11，凹形框架11内安装有第二电机15，第二电机15的输出端和凹形框架11内连接有监控设备；第一电机9和第二电机15可分别带动整个监控设备进行水平转动及纵向角度调节，大大扩大了整个监控设备的监控范围；
72.监控设备包括监控设备壳体12，监控设备壳体12的一端固定于第二电机15的输出端上，监控设备壳体12的另一端通过连轴16转动连接于凹形框架11内，监控设备壳体12的侧边开设有侧槽14，且侧槽14与第二电机15相匹配，监控设备壳体12内设置有监控镜头13，利用监控镜头13实现对监控区域的监控；
73.清洁组件安装在防护壳体上，用于配合自洁模块对防护壳体的污尘进行自动清洁；清洁组件包括刮框20，刮框20通过两个穿轴19转动连接于顶盖6的表面，其中两个穿轴19位于球形体防护壳体的球心向上的位置，此种结构设置也能在整个刮条22向上转动后与防护壳体脱离，便于处理结构的清洗与风干，顶盖6内安装有第三电机18，且第三电机18的输出端贯穿顶盖6并与一个穿轴19固定，刮框20内固定有卡接件21，卡接件21上卡接有刮条22，且刮条22与底盖17的表面贴合，刮条22采用弹性橡胶材质，不仅可使刮条22与底盖17紧密贴合提高清污效果，同时也能提高其使用寿命，同时将刮条22采用卡接的连接方式可便于后期的更换，降低清洁组件的维护成本，清洁组件上还安装有处理结构；
74.处理结构包括固定杆23，固定杆23固定于l形转杆5上，固定杆23的另一端固定有弧形腔24，弧形腔24的底部安装有若干个等距分布的喷头25，且多个喷头25均与刮条22相匹配，弧形腔24的顶部安装有接头26，一个接头26通过气管与外部气泵连通，另一个接头26
通过水管与外部水泵及水源连通，两个接头26与弧形腔24之间均设置有电控阀；处理结构可实现对刮条22进行水的冲洗与风干，切换便捷。
75.人脸识别系统用于获取监控设备中获取的影像数据，并对影像数据进行分析判断是否存在数据库中目标人物脸特征信息；
76.人脸识别系统内包括预处理模块、检测模块、识别模块、调节模块、联动模块和自洁模块；
77.预处理模块用于对监控设备中获取的影像数据并进行预处理，从而提高图像质量与准确性，为后续的分析和识别提供基础数据；
78.具体预处理步骤包括：
79.首先对获取的初级图像进行去噪处理；避免由于监控设备拍摄的环境复杂，往往存在各种噪声和干扰，去噪处理以提高图像质量和准确性；
80.通过对图像的亮度、对比度饱和度进行自适应调整，使图像更加清晰、明亮、鲜艳，提高图像的可视性；
81.再对调整后的图像进行配准，使不同时间及位置的图像实现对齐的效果，避免图像存在位置偏差、旋转或缩放的问题；
82.检测模块用于检测经过预处理的图像中人物的特征数据；
83.获取经过预处理后的图像，检测图像中的人脸数据及服装数据；
84.其中人脸数据的检测通过对人脸的位置及大小进行初步检测后再提取人脸的特征及纹理数据；
85.服装数据的检测通过对人物的大小及上下衣物的颜色及形状特征进行获取；
86.识别模块用于接收检测模块检测的人脸数据及服装数据并进行判别；
87.当接收到检测模块提取的若干个人脸特征及纹理数据后，与数据库中若干个目标人物的人脸数据进行分别比对，分别得到若干个人脸相似度，将比对的若干个人脸相似度分别与预设人脸相似度进行比对，得到高于预设人脸相似度的实测人脸相似度，并对相匹配的人物进行捕捉及标记；
88.再获取标记的相匹配人物服装数据中人物大小、上下衣物颜色及形状特征与数据库中相对应的目标人物大小、上下衣物颜色及形状特征进行分别比对，得到服装相似度；
89.将标记的人脸相似度与分析的服装相似度分别标定为rs及fs，归一化处理后代入公式：以得到锁判值hv；
90.将计算得到的锁判值hv与预设锁判值进行比对，当大于预设的锁判值时则生成追踪信令；
91.调节模块用于接收追踪信令后对监控设备的监控角度进行调节，实现目标人物的追踪监控的效果；
92.当接收到追踪信令后，对监控设备中拍摄的目标人物进行锁定，并以人物头部区域建立中心点，始终保持人物头部为监控画面的中心；
93.具体的，在目标人物头部区域偏离监控画面的中心后，以偏移的方向及距离通过监控设备中的调节机构控制整个监控设备的监控视线进行转移，使目标人物头部区域保持在监控画面的中心区域位置，利用调节机构中的第一电机9带动转动座10及连接的凹形框
架11和监控设备壳体12内的监控镜头13进行多角度水平转动，同时也能通过设置在监控设备壳体12侧壁上侧槽14内的第二电机15带动整个监控设备壳体12及监控镜头13通过连轴16在凹形框架11内进行纵向的角度调节，接收到监控设备需要调节的方向和距离后，即可通过调节机构中的电机控制器控制第一电机9和第二电机15带动整个监控设备进行监控视角的转移，从而实现对目标人物的追踪监控；
94.当检测到目标人物消失在监控设备的监控画面中后，通过调节机构调节整个监控设备自动复位，使监控设备持续监控原来的监控区域，同时对目标人物消失的方向进行分析，并生成联动信令；
95.联动模块用于在接收到联动信令后对区域内其他监控设备进行搜索并控制其他监控设备对目标人物提前监控，降低目标人物移动的盲区；
96.当接收到联动信令后，同时获取目标人物在监控设备中最后消失的方向，自动搜索此方向上的监控设备，并向此方向的监控设备发送提示信令，使此监控设备获取目标人物需要到来的方向，并通过调节机构调节整个监控设备的监控区域至目标人物需要到来的方向，实现第一时间对目标人物的监控；
97.自洁模块用于对出现污点的监控设备进行清洁；
98.设置监控设备的检测时间周期，在到达检测时间点后，控制调节机构控制整个监控设备进行多角度调节，覆盖监控设备最大监控区域，并对获取的监控图像进行分析，判断是否存在污点，当发现污点后，触发自洁操作；
99.自洁操作具体的通过控制安装在顶盖6内的第三电机18转动，带动连接第三电机18输出端的穿轴19带动整个刮框20通过另一个穿轴19在防护壳体的表面转动，从而使卡接在刮框20内的卡接件21对防护壳体中的底盖17的表面进行刮污处理，完成刮污复位后，再控制连接在接头26上的水泵启动，控制水源向弧形腔24内注入，并通过若干个喷头25向刮条22进行冲洗，完成冲洗后，控制水泵停止，并关停水泵连接的接头26与弧形腔24的电控阀，自动开启另一个接头26与弧形腔24连接的电控阀，并开启与另一个接头26连接的气泵，使气流通过弧形腔24及多个喷头25对刮条22进行风干，风干的过程中通过控制第三电机18持续地对底盖17的表面进行刮污处理，避免底盖17的表面留有水渍；
100.完成自洁操作后，监控设备再次进行检测，判断底盖17表面的污点是否存在，如依旧存在，则向管理人员终端发送污点提示信令，同时对污点的数量进行分析，达到预设污点数量后，再次向管理人员终端发送警示信令。
101.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置，其特征在于，包括：吊装组件，用于对监控设备与外部连接处进行安装；防护壳体，所述防护壳体安装于吊装组件的底部，用于对监控设备进行防护；监控设备，所述监控设备安装于防护壳体内，用于对监控区域进行监控并识别目标人物的特征信息；所述监控设备通过调节机构安装在防护壳体内，所述调节机构包括两个固定件(7)，两个所述固定件(7)固定于防护壳体内，两个所述固定件(7)的底部固定有连接盘(8)，所述连接盘(8)的顶部安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端贯穿连接盘(8)并固定有转动座(10)，所述转动座(10)的底部固定有凹形框架(11)，所述凹形框架(11)内安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端和凹形框架(11)内连接有监控设备；所述监控设备包括监控设备壳体(12)，所述监控设备壳体(12)的一端固定于第二电机(15)的输出端上，所述监控设备壳体(12)的另一端通过连轴(16)转动连接于凹形框架(11)内，所述监控设备壳体(12)的侧边开设有侧槽(14)，且侧槽(14)与第二电机(15)相匹配，所述监控设备壳体(12)内设置有监控镜头(13)。清洁组件，所述清洁组件安装于防护壳体上，用于对防护壳体的污尘进行自动清洁；人脸识别系统，所述人脸识别系统包括：预处理模块，用于获取监控设备中获取的影像数据并进行预处理；检测模块，用于检测经过预处理的图像中人物的特征数据；识别模块，用于接收检测模块检测的人脸数据及服装数据并进行判别；调节模块，用于在识别到目标人物的特征数据后对监控设备的监控角度进行调节，完成对目标人物的追踪监控；联动模块，用于对区域内其他监控设备进行搜索并调节其他监控设备对目标人物进行提前监控；自洁模块，用于对检测出现污点的监控设备自动清洁。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置，其特征在于，所述清洁组件包括刮框(20)，所述刮框(20)通过两个穿轴(19)转动连接于顶盖(6)的表面，所述顶盖(6)内安装有第三电机(18)，且第三电机(18)的输出端贯穿顶盖(6)并与一个穿轴(19)固定，所述刮框(20)内固定有卡接件(21)，所述卡接件(21)上卡接有刮条(22)，且刮条(22)与底盖(17)的表面贴合，所述清洁组件上还安装有处理结构；所述处理结构包括固定杆(23)，所述固定杆(23)固定于l形转杆(5)上，所述固定杆(23)的另一端固定有弧形腔(24)，所述弧形腔(24)的底部安装有若干个等距分布的喷头(25)，且多个喷头(25)均与刮条(22)相匹配，所述弧形腔(24)的顶部安装有接头(26)，一个所述接头(26)通过气管与外部气泵连通，另一个所述接头(26)通过水管与外部水泵及水源连通，两个所述接头(26)与弧形腔(24)之间均设置有电控阀。3.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置，其特征在于，所述吊装组件包括l形转杆(5)，所述l形转杆(5)固定于防护壳体上，所述l形转杆(5)上通过阻尼转轴转动连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的顶部固定有吊装板(1)，所述吊装板(1)的底部固定有侧装板(2)，所述吊装板(1)和侧装板(2)上均开设有若干个安装孔(3)；所述防护壳体包括顶盖(6)，所述顶盖(6)固定于l形转杆(5)的下端，所述顶盖(6)的底
部固定有底盖(17)，所述顶盖(6)与底盖(17)形成一个球形壳体，所述底盖(17)采用钢化玻璃材质，所述底盖(17)内粘接有防窥膜。4.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置，其特征在于，所述检测模块检测经过预处理的图像中人物的特征数据具体操作步骤如下：获取经过预处理后的图像，检测图像中的人脸数据及服装数据；人脸数据的检测通过对人脸的位置及大小进行初步检测后再提取人脸的特征及纹理数据；服装数据的检测通过对人物的大小及上下衣物的颜色及形状特征进行获取。5.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置，其特征在于，所述识别模块对人脸数据及服装数据进行判别的具体操作步骤如下：当接收到检测模块提取的若干个人脸特征及纹理数据后，与数据库中若干个目标人物的人脸数据进行分别比对，分别得到若干个人脸相似度；将比对的若干个人脸相似度分别与预设人脸相似度进行再次比对，得到高于预设人脸相似度的实测人脸相似度，对相匹配的人物进行捕捉及标记；再获取标记的相匹配人物服装数据中人物大小、上下衣物颜色及形状特征并分别与数据库中相对应的目标人物大小、上下衣物颜色及形状特征进行比对，得到服装相似度；将标记的目标人物的人脸相似度与分析的服装相似度通过计算分析得到锁判值，并将计算得到的锁判值与预设锁判值进行比对，当大于预设的锁判值时则生成追踪信令。6.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置，其特征在于，所述调节模块对目标人物进行追踪监控的具体操作步骤如下：当接收到追踪信令后，对监控设备中拍摄的目标人物进行锁定，并以人物头部区域建立中心点，始终保持人物头部为监控画面的中心；具体的，在目标人物头部区域偏离监控画面的中心后，以偏移的方向及距离通过监控设备中的调节机构控制整个监控设备的监控视线进行转移，使目标人物头部区域保持在监控画面的中心区域位置；利用调节机构中的第一电机(9)带动转动座(10)及连接的凹形框架(11)和监控设备壳体(12)内的监控镜头(13)进行多角度水平转动，同时通过设置在监控设备壳体(12)侧壁上侧槽(14)内的第二电机(15)带动整个监控设备壳体(12)及监控镜头(13)通过连轴(16)在凹形框架(11)内进行纵向的角度调节；接收到监控设备需要调节的方向和距离后，即可通过调节机构中的电机控制器控制第一电机(9)和第二电机(15)带动整个监控设备进行监控视角的转移，从而实现对目标人物的追踪监控；当检测到目标人物消失在监控设备的监控画面中后，通过调节机构调节整个监控设备自动复位，使监控设备持续监控原来的监控区域，同时对目标人物消失的方向进行分析，并生成联动信令。7.根据权利要求1所述的一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置，其特征在于，所述自洁模块对检测出现污点的监控设备自动清洁的具体操作步骤如下：设置监控设备的检测时间周期，在到达检测时间点后，控制调节机构控制整个监控设备进行多角度调节，覆盖监控设备最大监控区域，并对获取的监控图像进行分析，判断是否
存在污点，当发现污点后，触发自洁操作；自洁操作具体的通过控制安装在顶盖(6)内的第三电机(18)转动，带动连接第三电机(18)输出端的穿轴(19)带动整个刮框(20)通过另一个穿轴(19)在防护壳体的表面转动，从而使卡接在刮框(20)内的卡接件(21)对防护壳体中的底盖(17)的表面进行刮污处理，完成刮污后复位；再控制连接在接头(26)上的水泵启动，控制水源向弧形腔(24)内注入，并通过若干个喷头(25)向刮条(22)进行冲洗，完成冲洗后，控制水泵停止，并控制水泵连接的接头(26)与弧形腔(24)的电控阀关闭，并自动开启另一个接头(26)与弧形腔(24)连接的电控阀；此时开启与另一个接头(26)连接的气泵，使气流通过弧形腔(24)及多个喷头(25)对刮条(22)进行风干，风干的过程中通过控制第三电机(18)持续的对底盖(17)的表面进行刮污处理，同时清理底盖(17)的表面留有的水渍；完成自洁操作后，监控设备再次进行检测，判断底盖(17)表面的污点是否存在，如依旧存在，则向管理人员终端发送污点提示信令；同时对污点的数量通过检测的监控图像进行分析，达到预设污点数量后，再次向管理人员终端发送警示信令。8.一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：首先对监控设备获取的影像数据进行预处理，并对预处理后的图像进行人脸数据及相对应的服装数据的检测；s2：再对检测的人脸数据与数据库中的目标人物人脸数据进行比对，得到高于预设人脸相似度相对应的人物，并对相对应的人物进行服装相似度的分析，根据目标人物的人脸相似度及服装相似度进行计算分析锁判值，并根据锁判值判断是否符合目标人物的标准，如符合则生成追踪信令；s3：接收到追踪信令后，通过监控设备中的调节机构调节监控设备的监控区域使监控设备对目标人物进行持续追踪监控，保证目标人物位于监控设备监控画面的中心处；s4：在目标人物消失在监控画面中后，获取目标人物最后消失的方向，并自动搜索此方向上的监控设备，对搜索到的监控设备通过调节机构调节整个监控设备的监控区域至目标人物需要到来的方向；s5：设置监控设备检测周期，利用调节机构控制整个监控设备进行多角度调节，覆盖监控设备最大监控区域，并对获取的监控图像进行分析，判断是否存在污点，当发现污点后，触发自洁操作，自动对监控设备外侧的防护壳体进行清洁。

技术总结
本发明公开了一种基于智慧城市的智慧安防监控用人脸识别装置及方法，涉及安防监控技术领域，用于解决传统的人脸识别技术无法实现对监控视角进行调节并联动其他监控设备对识别到的目标人物进行捕捉和跟踪的问题，本发明包括；本发明包括吊装组件、防护壳体、监控设备、清洁组件及人脸识别系统，利用人脸识别系统可对监控设备获取的影像数据进行预处理检测图像中人物的特征数据，并与数据库中的目标人物特征数据进行比对，判断为目标人物后可自动控制调节机构调节监控设备的监控画面，保持目标人物始终位于监控画面的中心点，并联动周边监控设备，实时监控目标人物的动作，同时也能保证监控设备使用时的隐私性。能保证监控设备使用时的隐私性。能保证监控设备使用时的隐私性。


技术研发人员：李雨馨 王忠林 孙柯强 吴浩暝
受保护的技术使用者：广西中跃智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/6