一种微小零件组装设备的制作方法

1.本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种微小零件组装设备。


背景技术：

2.散热风扇被广泛运用于计算机、通讯产品、光电产品、消费电子产品等各种现代仪器设备上，用于保证设备内部核心部件的散热，避免由于设备内部过热导致无法正常使用的问题。
3.电子产品中的散热风扇尺寸很小，尤其被用于手机、平板电脑、便携式相机等小型电子设备中的散热风扇，在散热风扇的组装过程中，组装轴承是很重要的一部分，散热风扇内的轴承一般呈金属圆管状，其外径尺寸一般在3-5毫米，轴向高度一般在2-6毫米，体型很小，在工业生产中，常规的组装方式是人工通过镊子夹取后组装至散热风扇的轴管中，如此组装效率极低，而且由于人工的组装方式，需要将待组装轴承的半成品风扇进行手动抓取搬运，搬运的倾斜角度及速度等无法掌控，会导致半成本风扇上的其他零件移位或掉落的风险，产品良率难以保证。
4.因此，需要设计一种新的设备以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种微小零件组装设备，能够实现自动组装微小零件，特别是散热风扇内的轴承。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微小零件组装设备，包括：架体；第一承载板，与所述架体固定或一体；第一滑块，滑动安装于所述第一承载板；第一驱动机构，驱动所述第一滑块在第一承载板上沿第一方向在第一位置和第二位置之间往复移动；第一容置孔，沿垂直于所述第一方向的第二方向贯穿形成于所述第一滑块上；第二容置孔，沿所述第二方向贯穿形成于所述第一承载板上；传送模块，通过组装固定或一体结合于所述第一承载板的下方，所述传送模块沿所述第二方向贯穿形成有导引通孔；第一驱动单元，包括有能够沿所述第一方向往复移动的驱动杆；其中，所述传送模块包括固定块及与固定块嵌套结合的滑动块;所述固定块与第一承载板固定或一体；所述滑动块能够沿所述第二方向相对固定块于设定范围内滑动，所述导引通孔沿所述第二方向贯穿固定块及滑动块而形成；当第一滑块在第一位置时，所述驱动杆位于第一容置孔的正上方，所述第一容置孔、第二容置孔及导引通孔沿第二方向连通，所述驱动杆的一端能够依次插入并穿过第一
容置孔、第二容置孔及导引通孔向下凸出至导引通孔外。
7.进一步，当第一滑块在第二位置时，所述第一容置孔与第二容置孔错位而不连通，所述第一容置孔的下端开口被第一承载板封堵，所述第二容置孔与导引通孔连通。
8.进一步，所述固定块包括固定基部及由所述固定基部沿所述第二方向向下延伸形成的延伸部；所述导引通孔沿所述第二方向贯穿所述固定基部及延伸部；所述滑动块套设于所述延伸部外围。
9.进一步，所述延伸部上开设形成有若干个缺口部，所述延伸部的内壁面形成导引通孔的一部分；所述滑动块沿所述第二方向贯通形成有插入孔，所述延伸部插入所述插入孔；滑动块于插入孔内凸出形成有能够凸伸入缺口部内的填充部，所述填充部的内壁面形成导引通孔的一部分。
10.进一步，所述缺口部沿所述第二方向的长度与所述延伸部相等。
11.进一步，还包括第二驱动单元，形成有能够沿所述第二方向往复移动的固定臂，所述滑动块固定于所述固定臂，固定臂带动所述滑动块沿所述第二方向相对固定块于设定范围内滑动。
12.进一步，所述缺口部形成有两个，且沿导引通孔的径向对向设置。
13.进一步，所述缺口部沿导引通孔的周向的弧长为导引通孔的周长的四分之一。
14.进一步，所述插入孔包括配合段孔及与所述配合段孔连通的导位段孔，所述延伸部对应与所述配合段孔配合，所述填充部形成于配合段孔内，所述导位段孔形成导引通孔的其中一段。
15.与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够实现微小零件的自动组装。
附图说明
16.下面将结合视图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为本技术公开的微小零件组装设备的立体示意图。
17.图2为本技术微小零件组装设备的第一移动单元的立体图。
18.图3是图2的拆分图。
19.图4是本技术微小零件组装设备的第一驱动单元的立体示意图。
20.图5是与本技术微小零件组装设备配合使用的零件转送单元的转送头的立体示意图。
21.图6是本技术微小零件组装设备的传送模块的立体分解图。
22.图7是本技术微小零件组装设备的传送模块的固定块的立体示意图。
23.图8是本技术微小零件组装设备的传送模块的滑动块的立体示意图。
24.图9是图8所示滑动块自另一角度看的立体示意图。
25.图10是本技术传送模块的剖视图，其剖切面为经过轴心的平面，其中滑动块位于上升至最高位置时的状态图。
26.图11是本技术传送模块的剖视图，其剖切位置如图10中a-a线展示。
27.图12是本技术微小零件组装设备的第二驱动单元的立体示意图。
实施方式
28.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图及具体实施例，对本技术作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
29.为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。同时为了本技术全文描述的准确性，所有涉及方向的请一律以图1为参考，其中：将x轴所在方向定义为第一方向；将z轴所在方向定义为第二方向（即上下方向，其中z轴正向为上）；将y轴所在方向定义为第三方向。
30.请参阅图1至图12所示，为本技术公开的一种微小零件组装设备，其配合自动化生产线使用，主要用于微小零件的自动传输和组装，尤其适用于小型散热风扇中的轴承组装。所述微小零件组装设备包括架体1、固定于所述架体1上的第一移动单元（未标号）、第一驱动单元3、传送模块5及第二驱动单元6。当然，本技术微小零件组装设备还可以包括配合使用的零件转送单元4。所述微小零件组装设备主要用于自动将微小零件（如轴承）传送并组装入半成品器件7（待组装轴承的半成品风扇)中。
31.请参考图2及图3所示，所述第一移动单元包括第一承载板21、第一滑块22、及第一驱动机构23。所述第一承载板21通过组装固定至架体1上（或直接一体形成于架体1上）。所述第一承载板21上形成有沿第一方向延伸的滑轨部212。所述第一滑块22滑动组装于所述滑轨部212上。所述第一驱动机构23固定于架体1上，用于驱动所述第一滑块22在第一承载板21上沿第一方向在第一位置和第二位置之间往复移动。
32.本技术图示实施例中，所述滑轨部212为由第一承载板21的上表面向下凹陷形成的长条形凹槽（参考图3所示）。所述第一滑块22呈长条形直接植入所述滑轨部212内，并通过两个限位板24盖设于第一滑块22上表面的边缘位置，实现对第一滑块22的限位。限位板24通过螺丝与第一承载板21锁固。
33.其中，所述第一滑块22上沿第二方向贯穿形成有第一容置孔221。所述第一承载板21上沿第二方向贯穿形成有第二容置孔211。当所述第一滑块22在第一位置时，所述第一容置孔221位于第二容置孔211的正上方而相互连通。当所述第一滑块22在第二位置时，所述第一容置孔221与第二容置孔211错位而不连通，所述第一容置孔221的下端开口被第一承载板21的滑轨部212的内侧面封堵。
34.请结合参考图1至图3及图5所示，所述零件转送单元4用于配合第一移动单元使用。具体的，所述零件转送单元4设有零件传输管42。所述零件传输管42的一端安装有转送头40。所述转送头40形成有开口装的出料口41。所述出料口41贴合于第一滑块22的上表。当第一滑块22位于第二位置时，所述第一容置孔221位于出料口41的正下方，零件转送单元4经零件传输管42并通过所述出料口41将单个的微小零件（如轴承）植入至第一容置孔221。
35.请结合参考图1、图6至图12所示，所述传送模块5通过组装固定或一体结合于所述第一承载板21的下方，具体位于第二容置孔211的正下方。所述传送模块5沿所述第二方向贯穿形成有导引通孔50，所述导引通孔50与第二容置孔211连通。其中，所述传送模块5包括固定块51及与所述固定块51嵌套结合的滑动块52。所述固定块51与第一承载板21固定或一体。所述滑动块52能够沿第二方向相对固定块51于设定范围内滑动，所述导引通孔50沿第二方向贯穿固定块51及滑动块52而形成。
36.具体的，所述固定块51包括固定基部511及由所述固定基部511沿所述第二方向向下延伸形成的延伸部512。所述导引通孔51沿第二方向贯穿固定基部511及延伸部512。所述滑动块52套设于延伸部512外围。本技术中，所述延伸部512上开设形成有两个缺口部5121，所述延伸部512的内壁面5122形成导引通孔51的一部分。所述滑动块52沿第二方向贯通形成有插入孔521，所述延伸部512插入所述插入孔521。所述滑动块52于插入孔521内凸出形成有能够凸伸入缺口部5121内的填充部522，所述填充部522的内壁面5221形成导引通孔51的一部分。
37.本技术中，所述固定块51不可移动，当所述滑动块52相对固定块51向上移动至最高位置时(如图10展示状态)，所述延伸部512与插入孔521完全咬合，所述缺口部5121与填充部522完全咬合，使得延伸部512的内壁面5122与填充部522的内壁面5221共同围设形成导引通孔51的完整的一段。
38.当所述滑动块52相对固定块51向下移动至最低位置时(如图10展示状态)，所述延伸部512与插入孔521沿第二方向紧邻（或沿第二方向小部分咬合），所述缺口部5121与填充部522沿第二方向紧邻（或沿第二方向小部分咬合）；使得延伸部512的内壁面5122独立的形成导引通孔51的一段（第二方向上），而能够独立限位容纳微小零件；填充部522的内壁面5221独立的形成导引通孔51的另一段（第二方向上）而能够独立限位容纳微小零件。如此使得传送模块5上形成的导引通孔50具有沿第二方向类似伸缩的效果。
39.请参考图1并结合图12所示，所述第二驱动单元6固定于架体1上，形成有能够沿第二方向往复移动的固定臂61，所述滑动块52与固定臂61固定，固定臂61带动滑动块52沿第二方向相对固定块51于设定范围内滑动。本技术中，优选的：所述缺口部5121沿第二方向的长度与延伸部512相等；所述缺口部5121形成有两个，且沿导引通孔51的径向对向设置；所述缺口部5121沿导引通孔51的周向的弧长为导引通孔51的周长的四分之一，如此设计用于调整传送模块5的各个位置的结构强度，同时，能够使导引通孔51在各个状态对待传输的微小零件（如轴承）定位更准确。
40.请结合参考图6至图10所示，所述插入孔521包括配合段孔5211及与配合段孔5211连通的导位段孔5212，所述延伸部512对应与配合段孔5211配合，所述填充部522形成于配合段孔5211内，所述导位段孔5212的内壁面形成导引通孔51沿第二方向的完整一段，所述导位段孔5212为周向封闭的完整通孔结构。通过在滑动块52的最下方位置（也就是导引通孔51的末端）设置一段完整的导位段孔5212，将导位段孔5212的内径设计呈与待传输的微小零件（如轴承）外径相匹配，能够引导并调整待传输的微小零件传输至导引通孔51的末端的位置，使得从导引通孔51的末端开口处传出的待传输的微小零件能够更加精准的被组装入半成品器件（如待组装轴承的半成品风扇)中。
41.请参考图4并结合图1所示，所述第一驱动单元3组装固定于架体1上，包括有能够沿第一方向往复移动的驱动杆31。当第一滑块22在第一位置时，所述驱动杆31位于第一容置孔221的正上方，所述第一容置孔221、第二容置孔211及导引通孔51沿第二方向连通，所述驱动杆31的一端能够依次插入并穿过第一容置孔221、第二容置孔211及导引通孔51向下凸出至导引通孔51外，在此过程中，驱动杆31能够顺利将微小零件从导引通孔51内推出，实现组装。
42.通过使用本技术微小零件组装设备，能够实现对微小零件的自动传输和组装，特
别适用于小型散热风扇中的轴承组装。本技术微小零件组装设备的结构简单、组装方便，稳定性强，非常适用于工业化大规模生产使用。
43.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种微小零件组装设备，其特征在于，包括：架体（1）；第一承载板（21），与所述架体（1）固定或一体；第一滑块（22），滑动安装于所述第一承载板（21）；第一驱动机构（23），驱动所述第一滑块（22）在第一承载板（21）上沿第一方向在第一位置和第二位置之间往复移动；第一容置孔（221），沿垂直于所述第一方向的第二方向贯穿形成于所述第一滑块（22）上；第二容置孔（211），沿所述第二方向贯穿形成于所述第一承载板（21）上；传送模块（5），通过组装固定或一体结合于所述第一承载板（21）的下方，所述传送模块（5）沿所述第二方向贯穿形成有导引通孔（51）；第一驱动单元（3），包括有能够沿所述第一方向往复移动的驱动杆（31）；其中，当第一滑块（22）在第一位置时，所述驱动杆（31）位于第一容置孔（221）的正上方，所述第一容置孔（221）、第二容置孔（211）及导引通孔（51）沿第二方向连通，所述驱动杆（31）的一端能够依次插入并穿过第一容置孔（221）、第二容置孔（211）及导引通孔（51）向下凸出至导引通孔（51）外。2.根据权利要求1所述的一种微小零件组装设备，其特征在于，当第一滑块（22）在第二位置时，所述第一容置孔（221）与第二容置孔（211）错位而不连通，所述第一容置孔（221）的下端开口被第一承载板（21）封堵，所述第二容置孔（211）与导引通孔（51）连通。3.根据权利要求1或2所述的一种微小零件组装设备，其特征在于，所述传送模块（5）包括固定块（51）及与固定块（51）嵌套结合的滑动块（52）;所述固定块（51）与第一承载板（21）固定或一体；所述滑动块（52）能够沿所述第二方向相对固定块（51）于设定范围内滑动，所述导引通孔（51）沿所述第二方向贯穿固定块（51）及滑动块（52）而形成。4.根据权利要求3所述的一种微小零件组装设备，其特征在于，所述固定块（51）包括固定基部（511）及由固定基部（511）沿所述第二方向向下延伸形成的延伸部（512）；所述导引通孔（51）沿所述第二方向贯穿固定基部（511）及延伸部（512）；所述滑动块（52）套设于延伸部（512）外围。5.根据权利要求4所述的一种微小零件组装设备，其特征在于，所述延伸部（512）上开设形成有若干个缺口部（5121），所述延伸部（512）的内壁面（5122）形成导引通孔（51）的一部分；所述滑动块（52）沿所述第二方向贯通形成有插入孔（521），所述延伸部（512）插入所述插入孔（521）；滑动块（52）于插入孔（521）内凸出形成有能够凸伸入缺口部（5121）内的填充部（522），所述填充部（522）的内壁面（5221）形成导引通孔（51）的一部分。6.根据权利要求5所述的一种微小零件组装设备，其特征在于，所述缺口部（5121）沿所述第二方向的长度与所述延伸部（512）相等。7.根据权利要求3所述的一种微小零件组装设备，其特征在于，还包括第二驱动单元（6），形成有能够沿所述第二方向往复移动的固定臂（61），所述滑动块（52）固定于所述固定
臂（61），固定臂（61）带动所述滑动块（52）沿所述第二方向相对固定块（51）于设定范围内滑动。8.根据权利要求4所述的一种微小零件组装设备，其特征在于，所述缺口部（5121）形成有两个，且沿导引通孔（51）的径向对向设置。9.根据权利要求8所述的一种微小零件组装设备，其特征在于，各所述缺口部（5121）沿导引通孔（51）的周向的弧长为导引通孔（51）的周长的四分之一。10.根据权利要求5所述的一种微小零件组装设备，其特征在于，所述插入孔（521）包括配合段孔（5211）及与所述配合段孔（5211）连通的导位段孔（5212），所述延伸部（512）对应与所述配合段孔（5211）配合，所述填充部（522）形成于配合段孔（5211）内，所述导位段孔（5212）形成导引通孔（51）的其中一段。

技术总结
本申请公开了一种微小零件组装设备，包括：架体；第一承载板；第一滑块，滑动安装于第一承载板；第一驱动机构，驱动第一滑块在第一承载板上沿第一方向在第一位置和第二位置之间往复移动；第一容置孔，沿第二方向贯穿形成于第一滑块上；第二容置孔，沿第二方向贯穿形成于第一承载板上；传送模块，固定于第一承载板的下方，传送模块沿第二方向贯穿形成有导引通孔；第一驱动单元，包括有能够沿第一方向往复移动的驱动杆；其中，当第一滑块在第一位置时，驱动杆位于第一容置孔的正上方，第一容置孔、第二容置孔及导引通孔沿第二方向连通，驱动杆的一端能够依次插入并穿过第一容置孔、第二容置孔及导引通孔向下凸出至导引通孔外。二容置孔及导引通孔向下凸出至导引通孔外。二容置孔及导引通孔向下凸出至导引通孔外。


技术研发人员：黄凯 单文桃 刘爱标 林连凯
受保护的技术使用者：太仓市华盈电子材料有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/6