一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法及装置与流程

1.本发明涉及勘测装置技术领域，尤其是涉及一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法及装置。


背景技术：

2.金属探测器的运行基于电磁感应原理,金属探测器包含一个或多个电感线圈，用于与金属元素相互作用,脉冲电流应用于线圈，然后诱导显示的磁场，在对厚填土进行钻孔时，往往需要使用金属探测器对厚填土中的金属管线进行探测，现有的金属管线探测装置安装较为繁琐，并且钻杆的上下移动耗费动能较大，拆卸时需要将钻杆完全升出才能实现进而拆卸，从而导致过多的能量浪费。
3.公告号为cn217007708u的中国专利申请公开了岩土工程勘察用的地下金属管线探测装置，包括电动伸缩杆与外框，所述电动伸缩杆的杆身靠中间固定套设有支撑机构，所述电动伸缩杆的下端螺纹套设有非金属底座，所述非金属底座的管身开设有四个活动槽，所述非金属底座的管身开设有四个固定槽，所述外框的内壁固定设置有四个探测器，四个所述探测器滑动设置在活动槽的内部，所述外框的内壁固定设置有固定机构，在装置槽的内部设置弹簧，在弹簧的内部设置连接块，连接块连接着卡球，再配合非金属底座上的卡槽，可以将外框卡接在非金属底座上，上述专利虽然能够实现对地下金属管线的探测，但需要手动安装在钻杆下端，拆卸时需要将钻杆全部取出才能实现拆卸，较为繁琐，并且始终需要钻杆的配合，无法单独的进行探测，故本发明提供了一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法及装置。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法及装置，克服需要手动安装在钻杆下端，拆卸时需要将钻杆全部取出才能实现拆卸，较为繁琐，并且始终需要钻杆的配合，无法单独的进行探测的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，包括底板，底板两侧均对称的转动安装有两个履带轮，同侧的两个履带轮之间设置有履带，底板上设置有辅助组件，辅助组件包括探查滑架和h形辅助板，h形辅助板的两侧均对称的固定安装有辅助插杆，探查滑架和辅助插杆均滑动安装在底板上，探查滑架上对称的转动安装有半圆环板，半圆环板上均滑动安装有辅助滑板，底板上还设置有探测组件和锁定组件，探测组件包括3个扇形摩擦板，辅助滑板的端部和探查滑架的端部均活动设置有扇形底座，扇形摩擦板分别转动安装在对应的扇形底座上，相邻的两个扇形摩擦板接触时3个扇形摩擦板形成一个完整圆环，扇形底座的下表面均固定安装有探测器，锁定组件包括t形滑板二和两个t形滑板一，t形滑板一分别滑动安装在对应的辅助滑板上，t形滑板二滑动安装在探查滑架上，t形滑板一和t形滑板二上均对称的固定设置有锁定短杆，扇形底座上均设置有2个同锁定短杆配合的滑套，锁定短杆用于对扇形底座的位置进行限制。
6.进一步地，底板下表面固定安装有动能箱，动能箱两侧的履带轮和动能箱连通，底板上转动安装有调位丝杆和辅助固定丝杆，调位丝杆和探查滑架构成螺旋副，辅助固定丝杆和h形辅助板构成螺旋副。
7.进一步地，半圆环板的侧面均固定安装有辅助侧板，辅助侧板和探查滑架活动连接，辅助侧板用于对半圆环板辅助支撑，半圆环板上均转动安装有驱动齿轮，半圆环板和对应的驱动齿轮之间设置有扭簧，两个驱动齿轮啮合构成齿轮副。
8.进一步地，驱动齿轮上均转动安装有条形限位转板，条形限位转板和驱动齿轮之间设置有扭簧，辅助滑板的端部均固定设置有辅助短杆，条形限位转板上设置有条形滑槽，辅助短杆和条形限位转板上的条形滑槽活动连接。
9.进一步地，探测组件还包括两个弧形转板，两个弧形转板对称的转动安装在活动设置在探查滑架上的扇形底座上，弧形转板和活动设置在探查滑架上的扇形底座之间设置有扭簧，活动设置在辅助滑板上的扇形底座上均固定安装有圆柱块，圆柱块上均设置有同弧形转板配合的滑槽，t形滑板二上对称的固定设置有辅助齿条，弧形转板上固定设置有多个齿，辅助齿条分别与对应的弧形转板啮合构成齿轮齿条副。
10.进一步地，锁定组件包括两个长臂转板一，长臂转板一分别转动安装在对应的条形限位转板上，驱动齿轮上均固定安装有弧形齿条一，长臂转板一上固定设置有多个齿，弧形齿条一分别与对应的长臂转板一啮合构成齿轮齿条副，t形滑板一和t形滑板二上均固定安装有调位短杆，两个长臂转板一分别与对应的t形滑板一上的调位短杆接触。
11.进一步地，探查滑架上固定安装有支撑条板，支撑条板上转动安装有长臂转板二，长臂转板二上设置有条形滑槽，t形滑板二上的调位短杆和长臂转板二上的条形滑槽活动连接，距离长臂转板二最近的驱动齿轮上固定安装有弧形齿条二，长臂转板二上固定设置有多个齿，弧形齿条二和长臂转板二啮合构成齿轮副。
12.进一步地，辅助组件还包括多个辅助限位杆和多个辅助丝杆，探查滑架上固定安装有l形支撑板，l形支撑板上转动安装有弧形辅助转板和主动带轮，主动带轮和辅助丝杆接合时构成螺旋副，辅助限位杆和弧形辅助转板接合时滑动配合。
13.进一步地，辅助限位杆的上端和辅助丝杆的上端均设置有螺纹孔，辅助限位杆的下端和辅助丝杆的下端均设置有螺纹，辅助丝杆的下端和辅助丝杆正下方的扇形底座接合时螺纹配合，辅助限位杆的下端和辅助限位杆正下方的扇形底座接合时螺纹配合。
14.一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法，包括以下步骤。
15.步骤一：驱动两个驱动齿轮转动，使得两个半圆环板转动，再移动底板，在探测器的作用下对钻杆周围地下金属管进行探查，再将底板移动到下方没有金属管线的位置，并且驱动探查滑架滑动使得探查滑架上的扇形底座上转动安装的扇形摩擦板接触到钻杆表面，再驱动h形辅助板向下移动，使得4个辅助插杆插入土中对底板进行辅助固定。
16.步骤二：再驱动两个驱动齿轮反向转动，使得两个半圆环板的端部接触，驱动齿轮继续转动，使得条形限位转板驱动辅助滑板发生滑动，使得相邻的两个扇形底座接触，进而使得3个扇形底座形成一个完整圆环，即使得3个扇形摩擦板形成一个完整圆环。
17.步骤三：将辅助丝杆穿过主动带轮再与主动带轮正下方扇形底座螺纹连接，驱动t形滑板一和t形滑板二向远离扇形摩擦板的方向移动，使得锁定短杆均脱离和扇形底座上的滑套接合，并且辅助齿条脱离和弧形转板接合，使得弧形转板和圆柱块接合，即实现3个
扇形底座的固定。
18.步骤四：3个扇形摩擦板均接触到钻杆表面，钻杆向下旋转移动时，扇形摩擦板在扇形底座上转动，并且扇形摩擦板同步向下移动，即使得扇形底座向下移动，进而使得辅助丝杆向下移动，在探测器的作用下对钻孔内进行探查。
19.步骤五：在探测完成后，驱动主动带轮转动，进而驱动辅助丝杆向上移动，进而使得扇形摩擦板克服扇形摩擦板和钻杆之间的摩擦力向上移动，从而使得扇形底座和扇形摩擦板回到初始位置。
20.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置辅助组件，能够在探测组件依靠钻杆移动时，对装置进行辅助固定，避免装置在钻杆运行时装置位置偏移，造成辅助丝杆的断裂。(2)本发明通过辅助组件、探测组件、锁定组件三者的相互配合，能够实现探测组件和钻杆的自动接合，无需手动进行安装，探测组件在钻杆的作用下进行移动探查，减少能量消耗，并且拆卸时也无需将钻杆全部取出。(3)本发明通过将装置设置为移动式，能够在辅助限位杆和辅助丝杆作用下，无需依靠钻杆也可实现对钻孔内进行探测，并且通过多个辅助限位杆的拼接和多个辅助丝杆的拼接，能够满足对各种深长孔进行探查需求。
附图说明
21.图1为本发明整体结构示意图。
22.图2为图1中a处的局部放大示意图。
23.图3为本发明探查滑架处的结构示意图。
24.图4为本发明整体结构的侧视图。
25.图5为本发明条形限位转板处的结构示意图。
26.图6为图5中b处的局部放大示意图。
27.图7为本发明条形限位转板处结构的俯视图。
28.图8为本发明辅助侧板处的结构示意图。
29.图9为图8中c处的局部放大示意图。
30.图10为本发明辅助滑板处结构的仰视图。
31.图11为图10中d处的局部放大示意图。
32.图12为本发明半圆环板处的结构示意图。
33.图13为图12中e处的局部放大示意图。
34.附图标记：101-底板；102-履带；103-h形辅助板；104-探查滑架；105-辅助插杆；106-半圆环板；107-条形限位转板；108-辅助限位杆；109-辅助丝杆；110-履带轮；111-动能箱；112-调位丝杆；113-调位电机；114-辅助侧板；115-辅助固定丝杆；116-辅助固定电机；117-辅助滑板；118-t形滑板一；119-调位短杆；120-长臂转板一；121-弧形齿条一；122-驱动齿轮；123-弧形齿条二；124-支撑条板；125-长臂转板二；126-扇形底座；127-辅助短杆；128-扇形摩擦板；129-探测器；130-锁定短杆；131-t形滑板二；132-驱动电机；133-弧形转板；134-圆柱块；135-辅助齿条；136-弧形辅助转板；137-辅助电机；138-主动电机；139-主动带轮；140-传送带；141-l形支撑板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
36.实施例：参考图1-图13，一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，包括底板101，底板101两侧均对称的转动安装有两个履带轮110，同侧的两个履带轮110之间设置有履带102，底板101下表面固定安装有动能箱111，动能箱111两侧的履带轮110和动能箱111连通，通过动能箱111驱动动能箱111两侧的履带轮110转动，进而驱动履带102转动，即实现驱动底板101的移动。
37.底板101上设置有辅助组件，辅助组件包括探查滑架104和h形辅助板103，h形辅助板103的两侧均对称的固定安装有辅助插杆105，探查滑架104和辅助插杆105均滑动安装在底板101上，底板101上转动安装有调位丝杆112和辅助固定丝杆115，调位丝杆112和探查滑架104构成螺旋副，辅助固定丝杆115和h形辅助板103构成螺旋副，底板101上固定安装有调位电机113和辅助固定电机116，调位电机113的输出轴和调位丝杆112固定连接，辅助固定电机116的输出轴和辅助固定丝杆115固定连接。
38.启动辅助固定电机116驱动辅助固定丝杆115转动，进而驱动h形辅助板103移动，即实现辅助插杆105在底板101上滑动，进而使得辅助插杆105插入土中，从而实现对底板101的辅助固定，启动调位电机113驱动调位丝杆112转动，进而驱动探查滑架104在底板101上滑动。
39.探查滑架104上对称的转动安装有半圆环板106，半圆环板106的侧面均固定安装有辅助侧板114，辅助侧板114和探查滑架104活动连接，半圆环板106在转动时，辅助侧板114始终在探查滑架104上移动，辅助侧板114用于对半圆环板106辅助支撑，半圆环板106上均滑动安装有辅助滑板117，半圆环板106上均转动安装有驱动齿轮122，两个驱动齿轮122啮合构成齿轮副，半圆环板106和对应的驱动齿轮122之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在半圆环板106上，扭簧的另一端固定连接在对应的驱动齿轮122上，探查滑架104上固定安装有驱动电机132，驱动电机132的输出轴和对应的驱动齿轮122固定连接。
40.启动驱动电机132驱动驱动齿轮122转动，进而驱动两个驱动齿轮122同步发生转动，两个驱动齿轮122的转动方向相反，进而驱动两个半圆环板106向相反的方向转动，在驱动驱动齿轮122使得两个半圆环板106的端部接触时，半圆环板106无法继续移动，继续驱动驱动齿轮122转动，驱动齿轮122和半圆环板106之间的扭簧被压缩，驱动齿轮122相对于半圆环板106发生转动。
41.驱动齿轮122上均转动安装有条形限位转板107，条形限位转板107和驱动齿轮122之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在条形限位转板107上，扭簧的另一端固定连接在驱动齿轮122上，辅助滑板117的端部均固定设置有辅助短杆127，条形限位转板107上设置有条形滑槽，辅助短杆127和条形限位转板107上的条形滑槽活动连接。
42.在半圆环板106无法继续移动时，驱动齿轮122相对于半圆环板106发生转动，即使得条形限位转板107相对于半圆环板106发生转动，进而在条形限位转板107上的条形滑槽和辅助短杆127的作用下，使得辅助滑板117向靠近半圆环板106轴线的方向移动，在辅助滑板117无法移动时，驱动齿轮122继续转动，使得驱动齿轮122和条形限位转板107之间的扭簧被压缩，即驱动齿轮122相对于条形限位转板107继续转动。
43.底板101上还设置有探测组件，探测组件包括3个扇形摩擦板128，辅助滑板117的端部和探查滑架104的端部均活动设置有扇形底座126，扇形摩擦板128分别转动安装在对应的扇形底座126上，相邻的两个扇形摩擦板128接触时3个扇形摩擦板128形成一个完整圆环，相邻的两个扇形底座126接触时3个扇形底座126形成一个完整圆环，扇形底座126的下表面均固定安装有探测器129，扇形底座126和辅助滑板117之间存在摩擦力，扇形底座126和探查滑架104之间存在摩擦力时，扇形底座126在未受到外力时无法自由移动。
44.活动设置在探查滑架104上的扇形底座126上对称的转动安装有弧形转板133，弧形转板133和活动设置在探查滑架104上的扇形底座126之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在弧形转板133上，扭簧的另一端固定连接在活动设置在探查滑架104上的扇形底座126上，活动设置在辅助滑板117上的扇形底座126上均固定安装有圆柱块134，圆柱块134上均设置有同弧形转板133配合的滑槽。
45.探查滑架104上滑动安装有t形滑板二131，t形滑板二131和探查滑架104之间设置有弹簧，t形滑板二131上对称的固定设置有辅助齿条135，弧形转板133上固定设置有多个齿，辅助齿条135分别与对应的弧形转板133啮合构成齿轮齿条副。
46.初始位置时，探查滑架104和t形滑板二131之间的弹簧未被压缩，即此时辅助齿条135和弧形转板133处于接合状态，弧形转板133和活动设置在探查滑架104上的扇形底座126之间的扭簧处于压缩状态，弧形转板133未与对应的圆柱块134上的滑槽接合。
47.在相邻的两个扇形底座126接触时3个扇形底座126形成一个完整圆环时，驱动t形滑板二131向远离扇形摩擦板128的方向移动，进而驱动辅助齿条135向远离扇形摩擦板128的方向移动，使得弧形转板133向靠近圆柱块134的方向转动，进而使得弧形转板133和圆柱块134发生接合，在t形滑板二131移动到辅助齿条135和弧形转板133脱离接触时，弧形转板133和圆柱块134完全接合，此时弧形转板133和活动设置在探查滑架104上的扇形底座126之间的扭簧完全复原，在弧形转板133和活动设置在探查滑架104上的扇形底座126之间的扭簧的作用下，弧形转板133不会发生自由移动，进而在弧形转板133和圆柱块134的作用下，使得3个扇形底座126处于固定状态，3个扇形底座126之间无法发生相对运动。
48.底板101上还设置有锁定组件，锁定组件包括两个t形滑板一118，t形滑板一118分别滑动安装在对应的辅助滑板117上，t形滑板一118和对应的辅助滑板117之间设置有弹簧，t形滑板一118和t形滑板二131上均对称的固定设置有锁定短杆130，扇形底座126上均设置有2个同锁定短杆130配合的滑套，锁定短杆130用于对扇形底座126的位置进行限制。
49.条形限位转板107上均转动安装有长臂转板一120，条形限位转板107和长臂转板一120之间存在摩擦力，长臂转板一120在未受到外力时不会自由移动，驱动齿轮122上均固定安装有弧形齿条一121，长臂转板一120上固定设置有多个齿，弧形齿条一121分别与对应的长臂转板一120啮合构成齿轮齿条副，t形滑板一118和t形滑板二131上均固定安装有调位短杆119，两个长臂转板一120分别与对应的t形滑板一118上的调位短杆119接触。
50.探查滑架104上固定安装有支撑条板124，支撑条板124上转动安装有长臂转板二125，长臂转板二125上设置有条形滑槽，t形滑板二131上的调位短杆119和长臂转板二125上的条形滑槽活动连接，距离长臂转板二125最近的驱动齿轮122上固定安装有弧形齿条二123，长臂转板二125上固定设置有多个齿，弧形齿条二123和长臂转板二125啮合构成齿轮副。
51.初始位置时，t形滑板一118和辅助滑板117之间的弹簧未被压缩，t形滑板二131和探查滑架104之间的弹簧未被压缩，此时t形滑板一118上的锁定短杆130和t形滑板二131上的锁定短杆130分别与对应的扇形底座126上的滑套处于接合状态，在t形滑板二131上的锁定短杆130和探查滑架104的作用下，探查滑架104上的扇形底座126无法自由移动，在t形滑板一118上的锁定短杆130和辅助滑板117的作用下，辅助滑板117上的扇形底座126无法自由移动。
52.在辅助滑板117无法移动时，即条形限位转板107无法移动时，驱动齿轮122继续转动，驱动齿轮122相对于条形限位转板107发生转动，进而使得弧形齿条一121接触到长臂转板一120以及弧形齿条二123接触到长臂转板二125，进而驱动长臂转板一120向远离半圆环板106轴线的方向转动以及驱动长臂转板二125向远离半圆环板106轴线的方向转动，进而使得t形滑板一118上的调位短杆119和t形滑板二131上的调位短杆119向远离半圆环板106轴线的方向移动，即使得t形滑板一118和t形滑板二131向远离半圆环板106轴线的方向移动，使得t形滑板一118和辅助滑板117之间的弹簧被压缩，t形滑板二131和探查滑架104之间的弹簧被压缩。
53.进而使得锁定短杆130均向远离半圆环板106轴线的方向移动，从而使得锁定短杆130均脱离与扇形底座126上滑套的接合，即实现松开对扇形底座126的固定。
54.辅助组件还包括多个辅助限位杆108和多个辅助丝杆109，探查滑架104上固定安装有l形支撑板141，l形支撑板141上转动安装有弧形辅助转板136和主动带轮139，l形支撑板141上固定安装有辅助电机137和主动电机138，辅助电机137的输出轴和弧形辅助转板136固定连接，主动电机138的输出轴上固定安装有带轮，主动电机138输出轴上的带轮和主动带轮139之间设置有传送带140，主动带轮139和辅助丝杆109接合时构成螺旋副，辅助限位杆108和弧形辅助转板136接合时滑动配合。
55.辅助限位杆108的上端和辅助丝杆109的上端均设置有螺纹孔，辅助限位杆108的下端和辅助丝杆109的下端均设置有螺纹，辅助丝杆109的下端和辅助丝杆109正下方的扇形底座126接合时螺纹配合，辅助限位杆108的下端和辅助限位杆108正下方的扇形底座126接合时螺纹配合。
56.工作原理：启动驱动电机132驱动两个驱动齿轮122转动，使得两个半圆环板106转动到最外侧，在动能箱111的作用下移动底板101，在探测器129的作用下对钻杆周围地下金属管进行探查，再将底板101移动到下方没有金属管线的位置，再启动调位电机113驱动调位丝杆112转动，进而驱动探查滑架104发生滑动，使得探查滑架104上的扇形底座126上转动安装的扇形摩擦板128接触到钻杆表面，再启动辅助固定电机116驱动辅助固定丝杆115转动，驱动h形辅助板103向下移动，使得4个辅助插杆105插入土中对底板101进行辅助固定。
57.再启动驱动电机132驱动两个驱动齿轮122反向转动，使得两个半圆环板106的端部接触，驱动齿轮122继续转动，使得条形限位转板107驱动辅助滑板117发生滑动，使得相邻的两个扇形底座126接触，进而使得3个扇形底座126形成一个完整圆环，即使得3个扇形摩擦板128形成一个完整圆环，此时3个扇形摩擦板128均接触到钻杆表面，扇形摩擦板128和钻杆之间存在摩擦力。
58.将辅助丝杆109穿过主动带轮139再与主动带轮139正下方扇形底座126螺纹连接，
继续驱动驱动齿轮122转动，在弧形齿条一121和弧形齿条二123的作用下，使得长臂转板一120和长臂转板二125向远离半圆环板106轴线的方向转动，在调位短杆119的作用下，使得t形滑板一118和t形滑板二131向远离扇形摩擦板128的方向移动，使得锁定短杆130均脱离和扇形底座126上的滑套接合，即使得锁定短杆130松开对扇形底座126的固定，并且辅助齿条135脱离和弧形转板133接合，使得弧形转板133和圆柱块134接合，即实现3个扇形底座126的固定。
59.在扇形摩擦板128和钻杆之间摩擦力的作用下，钻杆向下旋转移动时，扇形摩擦板128在扇形底座126上转动，并且扇形摩擦板128同步向下移动，即使得扇形底座126向下移动，此时无需启动主动电机138，辅助丝杆109在扇形底座126的作用下自行向下移动，在探测器129的作用下对钻孔内进行探查，通过辅助丝杆109上端的螺纹孔和辅助丝杆109下端的螺纹，对多个辅助丝杆109的组成，在扇形摩擦板128和钻杆接合时，无需安装辅助限位杆108。
60.在探测完成后，启动主动电机138，在传送带140的作用下驱动主动带轮139转动，进而驱动辅助丝杆109向上移动，进而使得扇形摩擦板128克服扇形摩擦板128和钻杆之间的摩擦力向上移动，从而使得扇形底座126和扇形摩擦板128回到初始位置，然后再反向进行上述步骤，即可使得扇形摩擦板128脱离和钻杆的接合。
61.在对无法依靠钻杆移动的钻孔进行探测时，将3个扇形摩擦板128形成的完整圆环移动到待探查的钻孔上方，驱动辅助电机137驱动弧形辅助转板136转动，将辅助限位杆108滑动安装在弧形辅助转板136上，并且使得辅助限位杆108下端和正下方的扇形底座126进行螺纹连接，然后使得锁定短杆130松开对扇形底座126的固定，弧形转板133和圆柱块134接合，再启动主动电机138驱动主动带轮139转动，在辅助限位杆108的作用下，进而驱动辅助丝杆109向下移动，即使得探测器129向下移动对钻孔内的金属管线进行探查。
62.本发明还公开了一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法，包括以下步骤。
63.步骤一：驱动两个驱动齿轮122转动，使得两个半圆环板106转动到最外侧，移动底板101，在探测器129的作用下对钻杆周围地下金属管进行探查，再将底板101移动到下方没有金属管线的位置，并且驱动探查滑架104滑动使得探查滑架104上的扇形底座126上转动安装的扇形摩擦板128接触到钻杆表面，再驱动h形辅助板103向下移动，使得4个辅助插杆105插入土中对底板101进行辅助固定。
64.步骤二：再驱动两个驱动齿轮122反向转动，使得两个半圆环板106的端部接触，驱动齿轮122继续转动，使得条形限位转板107驱动辅助滑板117发生滑动，使得相邻的两个扇形底座126接触，进而使得3个扇形底座126形成一个完整圆环，即使得3个扇形摩擦板128形成一个完整圆环。
65.步骤三：将辅助丝杆109穿过主动带轮139再与主动带轮139正下方扇形底座126螺纹连接，驱动t形滑板一118和t形滑板二131向远离扇形摩擦板128的方向移动，使得锁定短杆130均脱离和扇形底座126上的滑套接合，并且辅助齿条135脱离和弧形转板133接合，使得弧形转板133和圆柱块134接合，即实现3个扇形底座126的固定。
66.步骤四：3个扇形摩擦板128均接触到钻杆表面，钻杆向下旋转移动时，扇形摩擦板128在扇形底座126上转动，并且扇形摩擦板128同步向下移动，即使得扇形底座126向下移动，进而使得辅助丝杆109向下移动，在探测器129的作用下对钻孔内进行探查。
67.步骤五：在探测完成后，驱动主动带轮139转动，进而驱动辅助丝杆109向上移动，进而使得扇形摩擦板128克服扇形摩擦板128和钻杆之间的摩擦力向上移动，从而使得扇形底座126和扇形摩擦板128回到初始位置。
68.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，包括底板(101)，底板(101)两侧均对称的转动安装有两个履带轮(110)，同侧的两个履带轮(110)之间设置有履带(102)，其特征在于：所述底板(101)上设置有辅助组件，辅助组件包括探查滑架(104)和h形辅助板(103)，h形辅助板(103)的两侧均对称的固定安装有辅助插杆(105)，探查滑架(104)和辅助插杆(105)均滑动安装在底板(101)上，探查滑架(104)上对称的转动安装有半圆环板(106)，半圆环板(106)上均滑动安装有辅助滑板(117)；所述底板(101)上还设置有探测组件和锁定组件，探测组件包括3个扇形摩擦板(128)，辅助滑板(117)的端部和探查滑架(104)的端部均活动设置有扇形底座(126)，扇形摩擦板(128)分别转动安装在对应的扇形底座(126)上，相邻的两个扇形摩擦板(128)接触时3个扇形摩擦板(128)形成一个完整圆环，扇形底座(126)的下表面均固定安装有探测器(129)，所述锁定组件包括t形滑板二(131)和两个t形滑板一(118)，t形滑板一(118)分别滑动安装在对应的辅助滑板(117)上，t形滑板二(131)滑动安装在探查滑架(104)上，t形滑板一(118)和t形滑板二(131)上均对称的固定设置有锁定短杆(130)，扇形底座(126)上均设置有2个同锁定短杆(130)配合的滑套，锁定短杆(130)用于对扇形底座(126)的位置进行限制。2.根据权利要求1所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述底板(101)下表面固定安装有动能箱(111)，动能箱(111)两侧的履带轮(110)和动能箱(111)连通，底板(101)上转动安装有调位丝杆(112)和辅助固定丝杆(115)，调位丝杆(112)和探查滑架(104)构成螺旋副，辅助固定丝杆(115)和h形辅助板(103)构成螺旋副。3.根据权利要求2所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述半圆环板(106)的侧面均固定安装有辅助侧板(114)，辅助侧板(114)和探查滑架(104)活动连接，辅助侧板(114)用于对半圆环板(106)辅助支撑，半圆环板(106)上均转动安装有驱动齿轮(122)，半圆环板(106)和对应的驱动齿轮(122)之间设置有扭簧，两个驱动齿轮(122)啮合构成齿轮副。4.根据权利要求3所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述驱动齿轮(122)上均转动安装有条形限位转板(107)，条形限位转板(107)和驱动齿轮(122)之间设置有扭簧，所述辅助滑板(117)的端部均固定设置有辅助短杆(127)，条形限位转板(107)上设置有条形滑槽，辅助短杆(127)和条形限位转板(107)上的条形滑槽活动连接。5.根据权利要求4所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述探测组件还包括两个弧形转板(133)，两个弧形转板(133)对称的转动安装在活动设置在探查滑架(104)上的扇形底座(126)上，弧形转板(133)和活动设置在探查滑架(104)上的扇形底座(126)之间设置有扭簧，活动设置在辅助滑板(117)上的扇形底座(126)上均固定安装有圆柱块(134)，圆柱块(134)上均设置有同弧形转板(133)配合的滑槽，所述t形滑板二(131)上对称的固定设置有辅助齿条(135)，弧形转板(133)上固定设置有多个齿，辅助齿条(135)分别与对应的弧形转板(133)啮合构成齿轮齿条副。6.根据权利要求5所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述锁定组件包括两个长臂转板一(120)，长臂转板一(120)分别转动安装在对应的条形限位转板(107)上，驱动齿轮(122)上均固定安装有弧形齿条一(121)，长臂转板一(120)上固定设置有多个齿，弧形齿条一(121)分别与对应的长臂转板一(120)啮合构成齿轮齿条副，t形滑板
一(118)和t形滑板二(131)上均固定安装有调位短杆(119)，两个长臂转板一(120)分别与对应的t形滑板一(118)上的调位短杆(119)接触。7.根据权利要求6所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述探查滑架(104)上固定安装有支撑条板(124)，支撑条板(124)上转动安装有长臂转板二(125)，长臂转板二(125)上设置有条形滑槽，t形滑板二(131)上的调位短杆(119)和长臂转板二(125)上的条形滑槽活动连接，距离长臂转板二(125)最近的驱动齿轮(122)上固定安装有弧形齿条二(123)，长臂转板二(125)上固定设置有多个齿，弧形齿条二(123)和长臂转板二(125)啮合构成齿轮副。8.根据权利要求7所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：所述辅助组件还包括多个辅助限位杆(108)和多个辅助丝杆(109)，所述探查滑架(104)上固定安装有l形支撑板(141)，l形支撑板(141)上转动安装有弧形辅助转板(136)和主动带轮(139)，主动带轮(139)和辅助丝杆(109)接合时构成螺旋副，辅助限位杆(108)和弧形辅助转板(136)接合时滑动配合。9.根据权利要求8所述的一种探查厚填土钻孔中金属管线的装置，其特征在于：辅助限位杆(108)的上端和辅助丝杆(109)的上端均设置有螺纹孔，辅助限位杆(108)的下端和辅助丝杆(109)的下端均设置有螺纹，辅助丝杆(109)的下端和辅助丝杆(109)正下方的扇形底座(126)接合时螺纹配合，辅助限位杆(108)的下端和辅助限位杆(108)正下方的扇形底座(126)接合时螺纹配合。10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的探查厚填土钻孔中金属管线的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：驱动两个驱动齿轮(122)转动，使得两个半圆环板(106)转动到最外侧，再移动底板(101)，在探测器(129)的作用下对钻杆周围地下金属管进行探查，再将底板(101)移动到下方没有金属管线的位置，并且驱动探查滑架(104)滑动使得探查滑架(104)上的扇形底座(126)上转动安装的扇形摩擦板(128)接触到钻杆表面，再驱动h形辅助板(103)向下移动，使得4个辅助插杆(105)插入土中对底板(101)进行辅助固定；步骤二：再驱动两个驱动齿轮(122)反向转动，使得两个半圆环板(106)的端部接触，驱动齿轮(122)继续转动，使得条形限位转板(107)驱动辅助滑板(117)发生滑动，使得相邻的两个扇形底座(126)接触，进而使得3个扇形底座(126)形成一个完整圆环，即使得3个扇形摩擦板(128)形成一个完整圆环；步骤三：将辅助丝杆(109)穿过主动带轮(139)再与主动带轮(139)正下方扇形底座(126)螺纹连接，驱动t形滑板一(118)和t形滑板二(131)向远离扇形摩擦板(128)的方向移动，使得锁定短杆(130)均脱离和扇形底座(126)上的滑套接合，并且辅助齿条(135)脱离和弧形转板(133)接合，使得弧形转板(133)和圆柱块(134)接合，即实现3个扇形底座(126)的固定；步骤四：3个扇形摩擦板(128)均接触到钻杆表面，钻杆向下旋转移动时，扇形摩擦板(128)在扇形底座(126)上转动，并且扇形摩擦板(128)同步向下移动，即使得扇形底座(126)向下移动，进而使得辅助丝杆(109)向下移动，在探测器(129)的作用下对钻孔内进行探查；步骤五：在探测完成后，驱动主动带轮(139)转动，进而驱动辅助丝杆(109)向上移动，
进而使得扇形摩擦板(128)克服扇形摩擦板(128)和钻杆之间的摩擦力向上移动，从而使得扇形底座(126)和扇形摩擦板(128)回到初始位置。

技术总结
本发明公布了一种探查厚填土钻孔中金属管线的方法及装置，属于勘测装置技术领域，包括底板，底板上设置有辅助组件、探测组件、锁定组件，辅助组件能够在探测组件依靠钻杆移动时，对装置进行辅助固定，避免装置在钻杆运行时装置位置偏移，通过辅助组件、探测组件、锁定组件三者的相互配合，能够实现探测组件和钻杆的自动接合，无需手动进行安装，探测组件在钻杆的作用下进行移动探查，减少能量消耗，并且拆卸时也无需将钻杆全部取出，通过将装置设置为移动式，能够在辅助限位杆和辅助丝杆作用下，无需依靠钻杆也可实现对钻孔内进行探测，并且通过多个辅助限位杆的拼接和多个辅助丝杆的拼接，能够满足对各种深长孔进行探查需求。求。求。


技术研发人员：林乃山 宋俊 叶如 许淳杰 金江涛 林特
受保护的技术使用者：宁波市轨道交通集团有限公司建设分公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/10/6