非暴露空间的定位方法、系统及相关设备

1.本技术的实施例涉及技术领域，尤其涉及一种非暴露空间的定位方法、系统及相关设备。


背景技术：

2.相关的非暴露空间的定位方法存在的主要问题在于：相关的定位方法中，对于通信环境较差的区域，例如，地停车场，或地下室等非暴露空间，由于通信信号差，难以对该区域内的人或其他物体进行有效定位。
3.基于此，需要一种能够对非暴露空间内的人或其他物体的位置进行有效监控或定位的方案。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种非暴露空间的定位方法、系统及相关设备。
5.基于上述目的，本技术提供非暴露空间的定位方法，应用于终端平台，该方法包括：
6.从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用每个位置当前的信号特征构建所述非暴露空间当前的环境指纹地图；
7.将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，所述指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别。
8.进一步地，从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，包括：
9.接收所述射频识别设备发来的对应各个位置的信号数据；
10.从每个信号数据中获取对应位置的位置信息，并确定每个对应位置处的通信信号的信号特征。
11.进一步地，将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，包括：
12.利用预训练的分类器对所述当前的环境指纹地图进行分类，按照所述指纹数据库中为每个位置各自对应预设的多个特征类别，确定所述每个位置各自当前的信号特征所属的特征类别。
13.进一步地，指纹数据库中还包括各个特征类别与遮挡类型之间的映射关系，其中，所述遮挡类型包括无遮挡、半遮挡和全遮挡；
14.所述根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，包括：
15.对于每个位置，按照预设的映射关系，确定该位置当前的信号特征的特征类别所对应的遮挡类型；
16.响应于确定遮挡类型为无遮挡，则该位置不存在其他物体；
17.响应于确定遮挡类型为半遮挡，则该位置存在其他物体，且该物体处于该位置边缘处；
18.响应于确定遮挡类型为全遮挡，则该位置存在其他物体，且该物体处于该位置中心。
19.基于同一发明构思，本技术还提供了另一种非暴露空间的定位方法，应用于射频识别设备，所述射频识别设备包括多个室分天线和多个射频识别标签；
20.该方法包括：
21.在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签；
22.令所述每个室分天线向所述非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收所述通信信号，向终端平台发送信号数据，其中，每个信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。
23.基于同一发明构思，本技术还提供了一种非暴露空间的定位装置，包括：构建模块和判定模块；
24.其中，所述构建模块，被配置为，从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用每个位置当前的信号特征构建所述非暴露空间当前的环境指纹地图；
25.所述判定模块，被配置为，将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，所述指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别。
26.基于同一发明构思，本技术还提供了另一种非暴露空间的定位装置，包括：部署模块和获取模块；
27.其中，所述部署模块，被配置为，在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签；
28.所述获取模块，被配置为，令所述每个室分天线向所述非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收所述通信信号，向终端平台发送信号数据，其中，信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。
29.基于同一发明构思，本技术还提供了一种非暴露空间的定位系统，包括：如上任意项所述的非暴露空间的定位装置，并执行如上所述的非暴露空间的定位方法。
30.基于同一发明构思，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一项所述的非暴露空间的定位方法。
31.基于同一发明构思，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其中，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述非暴露空间的定位方法。
32.从上面所述可以看出，本技术提供的非暴露空间的定位方法、系统及相关设备，基于获取的非暴露空间内各个位置的信号特征，综合考虑了不同遮挡情况下的不同信号特征，来构建非暴露空间内当前的环境指纹地图，使得能够根据预设的指纹数据库来判定当前各个位置的遮挡情况，从而实现对于非暴露空间内的人或其他物体所在位置进行定位。
33.进一步地，基于设置的室分天线和射频识别标签，可以实时确定室分天线当前的信号特征，并在存在人或其他物体时，根据不同的信号特征来判断遮挡情况，综合考虑了非暴露空间内通信信号的覆盖，以及，对各个位置的通信信号的信号特征的获取，使得部署在非暴露空间内的各个位置的射频识别标签，均可以获取到通信信号。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术实施例的非暴露空间的定位系统的示意图；
36.图2为本技术实施例的非暴露空间的定位方法的第一流程图；
37.图3为本技术实施例的非暴露空间的定位方法的第二流程图；
38.图4为本技术实施例的非暴露空间的定位装置第一结构示意图；
39.图5为本技术实施例的非暴露空间的定位装置第二结构示意图；
40.图6为本技术实施例的电子设备结构示意图。
具体实施方式
41.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
42.需要说明的是，除非另外定义，本技术的实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术的实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
43.如背景技术部分所述，相关的非暴露空间的定位方法还难以满足实际定位的需要。
44.申请人在实现本技术的过程中发现，相关的非暴露空间的定位方法存在的主要问题在于：相关的定位方法中，对于通信环境较差的区域，例如，地停车场，或地下室等非暴露空间，由于通信信号差，难以对该区域内的人或其他物体进行有效定位。
45.基于此，本技术中的一个或多个实施例提供了非暴露空间的定位方法，基于将室分天线与射频识别设备相结合，通过指纹地图来定位空间内的人或其他物体。
46.以下结合附图详细说明本技术的实施例。
47.在本技术的实施例中，在非暴露空间内进行定位时，可以设置终端平台和射频识别设备，其中，射频识别设备用于收集定位相关的数据，终端平台用于利用定位相关的数据进行定位运算。
48.基于此，终端平台具备存储和运算能力，并且终端平台与射频识别设备之间建立通信连接，以令射频识别设备将定位相关的数据发送至终端平台。
49.其中，非暴露空间可以是例如地下停车场、封闭仓库、或地下室等封闭空间，也可以是例如隧道、办公楼、或机场等半封闭环境。
50.在本实施例中，以图1作为一个具体的示例，其中，将智能终端作为终端平台。
51.进一步地，阅读器、rf调制器(射频调制器)、合路器、功分器、多个耦合器、多个室分天线、和多个rfid标签(射频识别标签)组成射频识别设备。
52.其中，智能终端与射频识别设备之间建立通信连接，该射频识别设备布设在非暴露空间内，并以地下停车场作为非暴露空间的一个具体示例。
53.基于此，每个室分天线可以从非暴露空间的外部接收通信基站的通信信号，其中，通信信号可以是例如5g通信信号等。
54.进一步地，各个室分天线可以将基站的通信信号引入非暴露空间内，并将通信信号相互没有干扰地给分配到不同的预设位置。
55.参考图2，本技术一个实施例的非暴露空间的定位方法，应用于终端平台，并具体包括以下步骤：
56.步骤s201、从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用每个位置当前的信号特征构建所述非暴露空间当前的环境指纹地图。
57.在本技术的实施例中，终端平台能够从射频识别设备获取非暴露空间中各个位置的信号特征，并形成关于该非暴露空间的当前的环境指纹地图。
58.具体地，终端平台可以与射频识别设备连接，并具体与射频识别设备中的阅读器连接。
59.进一步地，终端平台可以从阅读器获取相关的非暴露空间内的信号数据。
60.具体地，非暴露空间内的射频识别设备可以获取非暴露空间内多个预设位置各自的信号数据，并将信号数据发送至终端平台。
61.其中，信号数据包括非暴露空间内各个位置通过通信信道接收到的通信信号的信号特征和该信号特征所对应的位置的位置信息等，
62.在具体的示例中，信号特征可以是例如信号的信号强度、对应通信信道的信噪比等特征。
63.基于此，可以获取非暴露空间的关于各个预设位置的环境指纹地图。
64.在本实施例中，可以将各个位置的信号特征作为该位置的指纹，并将非暴露空间内各个预设位置的指纹整合为环境指纹地图。
65.在具体的示例中，如图1所示，可以将部署各个rfid标签的位置作为各个预设位置，基于此，智能终端可以获取地下停车场中各个rfid标签所在位置的信号数据，也即，获取各个rfid标签位置的信号特征和位置信息等。
66.基于此，智能终端可以将各个rfid标签的信号特征作为关于该位置的指纹，并基于获取的各个信号数据，来建立关于地下停车场的环境指纹地图。
67.也就是说，环境指纹地图中包含了地下停车场中各个rfid标签所在位置的位置信息和信号特征。
68.步骤s202、将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹
配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，所述指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别。
69.在本技术的实施例中，基于前述步骤确定出的关于非暴露空间的环境指纹地图，可以按照预先设置的指纹数据库，采取分类器，来对非暴露空间内当前的环境指纹地图进行分类，也即对环境指纹地图进行匹配，并根据匹配结果来进行定位。
70.其中，指纹数据库中预先存储有各个预设位置各自所对应的特征类别。
71.具体地，基于预先设置的rfid标签与室分天线之间的对应关系，当rfid标签与对应的室分天线之间的通信信道被人或其他物体遮挡时，则信号特征，也即，信号强度、对应通信信道的信噪比等将会发生变化，也就是说，任意rfid标签位置信号特征存在多种可能性。
72.进一步地，对于每个rfid标签所出的位置来说，可以对其信号特征可能出现的所有可能性预先进行分类，以将信号特征的所有可能性划分为多个不同的特征类别，并按照分类结果，来进行指纹数据库的构建，以令指纹数据库中包含各个位置的位置信息，以及，该位置所对应的多个不同特征类别。
73.在图1示出的具体示例中，对于地下停车场中的任意一个室分天线，均预先为其设置对应的多个rfid标签，在任意一个rfid标签接收对应室分天线发出的通信信号时，该通信信号的信号特征均不相同，并且，当人或其他物体处于该rfid标签与对应的室分天线之间时，会遮挡部分或全部通信信道，因此，在不同的遮挡情况下，rfid标签可以得到不同的信号特征。
74.进一步地，确定出每个rfid标签对应各种遮挡情况下的信号特征，也就是说，将该rfid标签所处位置所可能出现的各个信号特征，按照对应的遮挡类型来进行划分。
75.进一步地，可以以此确定对应该rfid标签的多种信号特征划分为多个特征类别，并据此为各个信号特征，特征类别和遮挡类型建立对应的映射关系。
76.其中，遮挡类型具体可以是，例如，人或物体完全遮挡该rfid标签与对应的室分天线之间的通信信道，也就是说，人或物体覆盖了该rfid标签所处的位置区域，并可以将该遮挡类型视为全遮挡类型。
77.进一步地，遮挡类型还可以是，例如，人或物体完全未遮挡该rfid标签与对应的室分天线之间的通信信道，也就是说，人或物体未覆盖该rfid标签所处的位置区域的任意部分，并可以将该遮挡类型视为无遮挡类型。
78.进一步地，遮挡类型还可以是，例如，人或物体完全遮挡该rfid标签与对应的室分天线之间的部分通信信道，也就是说，人或物体未完全覆盖该rfid标签所处的位置区域，而是覆盖部分位置区域，并可以将该遮挡类型视为部分遮挡类型。
79.在本实施例中，还可以按照实际需求或实际情况，设置更多的遮挡类型，并为每个遮挡类型确定对应的特征类型，也即，为每个遮挡类型确定对应的信号特征，以及对应遮挡类型之间的映射关系。
80.进一步地，将该rfid标签对应的位置的位置信息，以及上述确定出的对应的多个特征类别存储在预先构建的指纹数据库中。
81.可以确定，该指纹数据库中存储有各个rfid标签对应的位置，以及，多个对应的特征类别。
82.在本实施例中，可以利用上述指纹数据库中每个rfid标签对应的特征类别来设置分类器，并采集训练数据集来对该分类器进行训练。
83.其中，分类器可以是例如knn算法(k近邻算法)等。
84.进一步地，可以利用训练好的knn算法，来对上述的环境指纹地图中各个rfid标签对应的当前的信号特征进行分类。
85.其中，对于knn算法，可以采取给定距离法来进行分类。
86.进一步地，基于knn算法的分类，可以确定出环境指纹地图中各个rfid标签所对应的当前的信号特征的类别。
87.基于此，可以利用上述构建的指纹数据库，来为环境指纹地图匹配对应的遮挡类型。
88.具体地，对于当前的环境指纹地图中的各个rfid标签位置所对应的指纹，也即，对应的信号特征，基于上述knn算法确定出的特征类别，可以按照上述指纹数据库中确定出的各个信号类型与遮挡类型之间的映射关系，确定出该rfid标签位置当前的指纹所对应的遮挡类型。
89.进一步地，可以根据确定出的遮挡类型，来判断当前地下停车场内各个位置是否存在人或其他物体，并在存在时，确定出该人或其他物体的具体位置。
90.具体地，对于地下停车场中，对于任意rfid标签的位置，当其当前的信号特征对应的遮挡类型确定为无遮挡，则认为在该rfid标签的位置不存在人或其他物体。
91.进一步地，对于任意rfid标签的位置，当其当前的信号特征对应的遮挡类型确定为全遮挡，则认为在该rfid标签的位置存在人或其他物体，并且该人或其他物体所处的位置完全覆盖了该rfid标签的位置区域。
92.进一步地，对于任意rfid标签的位置，当其当前的信号特征对应的遮挡类型确定为半遮挡，则认为在该rfid标签的位置存在人或其他物体，并且该人或其他物体所处的位置覆盖了该rfid标签的部分位置区域。
93.基于此，对于处于该地下停车场中的任意人或其他物体，可以根据其遮挡的通信信道所对应的rfid标签的位置，来定位该人或其他物体在地下停车场内的具体位置。
94.可见，本技术的实施例的非暴露空间的定位方法，基于获取的非暴露空间内各个位置的信号特征，综合考虑了不同遮挡情况下的不同信号特征，来构建非暴露空间内当前的环境指纹地图，使得能够根据预设的指纹数据库来判定当前各个位置的遮挡情况，从而实现对于非暴露空间内的人或其他物体所在位置进行定位。
95.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术的实施例还提供了另一种非暴露空间的定位方法，参考图3，应用于射频识别设备，所述射频识别设备包括多个室分天线和多个射频识别标签，并具体包括以下步骤：
96.步骤s301、在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签。
97.在本技术的实施例中，可以在非暴露空间内部署射频识别设备，并具体部署多个室分天线和多个射频识别标签。
98.其中，室分天线可以用于从非暴露空间外部的通信基站获取基站信号，并将其引入至非暴露空间内，并解决室内的盲区覆盖问题，也就是说，室分天线可使得非暴露空间内
的全部区域均存在通信信号的辐射。
99.在图1示出的具体示例中，如前述实施例所述，射频识别设备包括有：阅读器、rf调制器(射频调制器)、合路器、功分器、多个耦合器、多个室分天线、和多个rfid标签(射频识别标签)。
100.基于此，可以在图1中的地下停车场设置多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签，并记录该室分天线与对应的多个视频识别标签之间的对应关系，并具体可以按照该对应关系，来部署各个射频识别标签，以令各个射频识别标签部署在对应的室分天线的附近，以获取到该室分天线向非暴露空间内辐射的通信信号。
101.在本实施例中，rfid标签可以分散部署，并覆盖地下停车场的各个位置，包括停车场行人出入口，停车位等位置。
102.步骤s302、令所述每个室分天线向所述非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收所述通信信号，向终端平台发送信号数据，其中，信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。
103.在本技术的实施例中，基于前述步骤中室分天线从通信基站获取的基站信号，可以令每个室分天线向非暴露空间内不断转发通信信号。
104.进一步地，与各个室分天线对应部署的rfid标签可以获取到该通信信号的相关信号数据。
105.具体地，可以为射频识别系统设置一个或多个阅读器，其中，每个阅读器均各自覆盖非暴露空间中的部分区域。
106.进一步地，在射频识别系统工作时，可以由各个阅读器向其覆盖的区域发送射频能量形成的电磁场，因此，为每个阅读器划定的覆盖区域可以根据该阅读器的发射功率来决定。
107.进一步地，在各个阅读器所覆盖区域内的rfid标签将在感应到电磁场后被触发，并向阅读器发送获取的信号数据。
108.具体地，rfid标签可以通过有线接口或无线接口，通过计算机网络向对应的阅读器回传该信号数据。
109.进一步地，阅读器还与射频识别设置外部的终端平台连接，也即，图1中的智能终端，。
110.基于此，阅读器可以将接收到的信号数据发送至终端平台，以令终端平台通过对信号数据的处理来定位非暴露空间内各个人或其他物体。
111.在本实施例中，信号数据可以包括室分天线发出的通信信号的信号特征，以及捕获该通信信号的rfid标签所处的位置的位置信息等。
112.需要说明的是，当人或者其他物体在室分天线与rfid标签之间遮挡时，基于遮挡情况的不同，rfid标签所获取的通信信号的信号特征也不相同，因此，在不同的遮挡情况下，rfid标签回传至阅读器的信号数据也不相同。
113.在本技术的另外一些实施例中，rfid标签还可以根据阅读器发出的指令，来修改存储在rfid标签中的信号数据，并将修改后的信号数据发送至阅读器。
114.在本技术的另外一些实施例中，可以为每个室分天线设置一个耦合器，并设置rf调制器，并令阅读器与rf调制器连接，该rf调制器还可以连接各个室分天线对应连接的耦
合器。
115.基于此，阅读器可以将其他通信信号经过rf调制器的调制后，传输至各个室分天线，并由室分天线将该其他通信信号发送至非暴露空间内。
116.可见，本技术的实施例的非暴露空间的定位方法，基于设置的室分天线和射频识别标签，可以实时确定室分天线当前的信号特征，并在存在人或其他物体时，根据不同的信号特征来判断遮挡情况，综合考虑了非暴露空间内通信信号的覆盖，以及，对各个位置的通信信号的信号特征的获取，使得部署在非暴露空间内的各个位置的射频识别标签，均可以获取到通信信号。
117.需要说明的是，本技术的实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本技术的实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
118.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
119.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术的实施例还提供了一种非暴露空间的定位装置。
120.参考图4，所述非暴露空间的定位装置，包括：构建模块401和判定模块402；
121.其中，所述构建模块401，被配置为，从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用每个位置当前的信号特征构建所述非暴露空间当前的环境指纹地图；
122.所述判定模块402，被配置为，将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，所述指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别。
123.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术的实施例还提供了另一种非暴露空间的定位装置。
124.参考图5，所述非暴露空间的定位装置，包括：部署模块501和获取模块502；
125.其中，所述部署模块501，被配置为，在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签；
126.所述获取模块502，被配置为，令所述每个室分天线向所述非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收所述通信信号，向终端平台发送信号数据，其中，信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。
127.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术的实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
128.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的非暴露空间的定位方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
129.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术的实施例还提供了
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任意一实施例所述的非暴露空间的定位方法。
130.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术的实施例还提供了另一种非暴露空间的定位系统，包括：如上任意实施例所述的非暴露空间的定位装置，并执行如上任意实施例所述的非暴露空间的定位方法。
131.上述实施例的系统用于实现前述任一实施例中相应的非暴露空间的定位方法和非暴露空间的定位装置，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
132.图6示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
133.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本技术实施例所提供的技术方案。
134.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备、动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本技术实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
135.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
136.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
137.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
138.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本技术实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
139.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的非暴露空间的定位方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
140.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的非暴露空间的定位方法。
141.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器
(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
142.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的非暴露空间的定位方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
143.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术的实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
144.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术的实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术的实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术的实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术的实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
145.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
146.本技术的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术的实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种非暴露空间的定位方法，其特征在于，应用于终端平台；所述方法包括：从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用每个位置当前的信号特征构建所述非暴露空间当前的环境指纹地图；将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，所述指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，包括：接收所述射频识别设备发来的对应各个位置的信号数据；从每个信号数据中获取对应位置的位置信息，并确定每个对应位置处的通信信号的信号特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，包括：利用预训练的分类器对所述当前的环境指纹地图进行分类，按照所述指纹数据库中为每个位置各自对应预设的多个特征类别，确定所述每个位置各自当前的信号特征所属的特征类别。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指纹数据库中还包括各个特征类别与遮挡类型之间的映射关系，其中，所述遮挡类型包括无遮挡、半遮挡和全遮挡；所述根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，包括：对于每个位置，按照预设的映射关系，确定该位置当前的信号特征的特征类别所对应的遮挡类型；响应于确定遮挡类型为无遮挡，则该位置不存在其他物体；响应于确定遮挡类型为半遮挡，则该位置存在其他物体，且该物体处于该位置边缘处；响应于确定遮挡类型为全遮挡，则该位置存在其他物体，且该物体处于该位置中心。5.一种非暴露空间的定位方法，其特征在于，应用于射频识别设备，所述射频识别设备包括多个室分天线和多个射频识别标签；所述方法包括：在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签；令所述每个室分天线向所述非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收所述通信信号，向终端平台发送信号数据，其中，每个信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。6.一种非暴露空间的定位装置，其特征在于，包括：构建模块和判定模块；其中，所述构建模块，被配置为，从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用每个位置当前的信号特征构建所述非暴露空间当前的环境指纹地图；所述判定模块，被配置为，将所述当前的环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定所述非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，所述指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别。
7.一种非暴露空间的定位装置，其特征在于，包括：部署模块和获取模块；其中，所述部署模块，被配置为，在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签；所述获取模块，被配置为，令所述每个室分天线向所述非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收所述通信信号，向终端平台发送信号数据，其中，信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。8.一种非暴露空间的定位系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求6所述的非暴露空间的定位装置和至少一个如权利要求7所述的非暴露空间的定位装置，并执行如权利要求1至4和/或5中任意一项所述的非暴露空间的定位方法。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4和/或5中任意一项所述的方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至4和/或5中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种非暴露空间的定位方法、系统及相关设备；该方法包括：从射频识别设备获取非暴露空间内的多个预设位置当前的信号特征，利用位置当前的信号特征构建非暴露空间当前的环境指纹地图；将环境指纹地图与预构建的指纹数据库进行匹配，根据匹配结果确定非暴露空间内是否存在其他物体，并确定该物体的位置，其中，指纹数据库包括为每个位置各自对应预设的多个特征类别；在非暴露空间内部署多个室分天线，并为每个室分天线对应部署多个射频识别标签；令每个室分天线向非暴露空间内辐射通信信号，令与该室分天线对应的射频识别标签接收通信信号，向终端平台发送信号数据，每个信号数据包括信号特征和对应射频识别标签所在位置的位置信息。在位置的位置信息。在位置的位置信息。


技术研发人员：陈亚文 向万 赵稼轩 吕雪 路兆铭 李美玲 景文鹏 温向明
受保护的技术使用者：太原科技大学
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/10/6