一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法与流程

1.本发明涉及机构装配技术领域，特别涉及一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法。


背景技术：

2.齿轮传动作为机械传递运动、传递动力的最主要的形式，依靠轮齿间的啮合传递运动和动力，以其传动效率高、结构紧凑、稳定可靠的特点得到广泛应用，但是在装调和维修过程中出现的问题仍需特别重视，齿轮传动装调不到位会加剧齿面磨损，甚至导致轮齿折断传动失效。
3.机构装调方法对整个传动链质量与性能具有重要意义，效率是评价机构传动性能好坏的重要参数，传动效率不仅要求零件高精度的加工制造方法，机构安装精度及装调方法也是影响传动效率的重要因素，优异的装调方法可以保证传动过程中的稳定性，降低过程中的噪声与冲击振动，从而保持机械的整体性能。
4.现有齿轮装调方法一般借助百分表等仪器来实施，此方式只适用于常规齿轮的装调，回转支撑机构夹持副c面与安装底座d面之间的距离为16.5mm，通过测量两个面的距离实现控制同轴度一致性的目的，由于测试时间与空间的限制，无法实现同时获得8套回转支撑机构的偏差情况。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是：本发明提出一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，结合回转支撑机构自身结构特点，解决目前常规装调方法无法解决回转支撑机构装调的技术问题，可实现特殊齿轮传动的高精度装调，对齿轮长期高效稳定运转具有重要意义。
6.为达到上述目的，本发明提供的技术方案如下：一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，包括：
7.将若干回转支撑机构装于导轨上；
8.测量各回转支撑机构的安装底座与安装法兰安装面之间距离，通过修磨调整垫片，使各回转支撑机构与安装法兰贴合；
9.通过回转支撑机构的主夹持臂的安装接口将专业测量工装安装在回转支撑机构一侧；
10.使用塞尺检查测量专用测量工装与回转支撑机构的安装底座的侧面d面之间的间隙s，得到间隙值，即测得各回转支撑机构在导轨各处安装的间隙偏差情况；
11.根据测得的各回转支撑机构在导轨各处安装的间隙偏差情况，通过调整丝杆调整回转支撑机构的夹持部与安装底座的相对位置，保证各回转支撑机构同轴度一致性，使得导轨与安装法兰的同轴度满足设定要求。
12.进一步的，所述专用测量工装为l形结构，包括安装面a、测量面b，安装面a位于l形结构长边的侧面，测量面b位于l形结构短边的端面，安装面a与测量面b相互平行；通过专用
测量工装将回转支撑机构的主夹持臂侧面c与安装底座的侧面d之间的距离转化为专用测量工装测量面b与安装底座的侧面d之间的间隙s。
13.进一步的，所述专用测量工装的安装面a与测量面b之间的距离等于回转支撑机构的主夹持臂侧面c与安装底座的侧面d之间的距离。
14.进一步的，所述专用测量工装的安装面a中部设置开口，l形结构弯折处设置锐角卡槽，用于与回转支撑机构配合安装，避免与回转支撑机构干涉。
15.进一步的，所述专用测量工装安装面a的表面粗糙度为ra1.6、平面度为0.015，专用测量工装的测量面b的表面粗糙度为ra1.6、平面度为0.015，b面相对于安装面a的平行度为0.025。
16.进一步的，所述导轨与安装法兰的同轴度优于φ0.2mm的要求。
17.与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
18.(1)本发明提供的回转支撑机构同轴度一致性的方法，通过专用测量工装将控制回转支撑机构夹持臂c面与安装底座d面之间的距离转化为控制专用测量工装测量面b与安装底座d面间隙，进而可同时获得8套回转支撑机构的偏差情况。
19.(2)本发明提供的回转支撑机构同轴度一致性的方法，解决现有装调方法由于时间与空间的限制，无法实现同时获得8套回转支撑机构的偏差情况的技术难题。
20.(3)本发明提供的回转支撑机构同轴度一致性的方法，结合回转支撑机构特点设计一种专用工装可实现导轨高精度装调，为齿轮与导轨的啮合传动奠定基础，对于特殊的齿轮传动方式高效装调具有重要意义。
附图说明
21.图1为本发明提供的8套回转支撑机构装调示意图；
22.图2为本发明提供的回转支撑机构与导轨啮合示意图；
23.图3为本发明提供的导轨结构示意图
24.图4为本发明提供的专用测量工装示意图；
25.图5为本发明提供的工装在回转支撑机构上安装示意图；
26.图6为本发明提供的工装在回转支撑机构上安装正视图。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明进行详细说明：
28.一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，导轨通过回转支撑机构与安装法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的3处滚动幅形成滚动摩擦实现回转运动；
29.步骤1，将8套回转支撑机构3装于导轨2上，使每套回转支撑机构3的主夹持臂531、副夹持臂532和底夹持臂533上的滚轮538与导轨2完全贴合；
30.步骤2，测量8套回转支撑机构3的安装底座534与安装法兰1安装面之间距离，通过修磨调整垫片，使8套回转支撑机构3与安装法兰1完全贴合；
31.步骤3，通过回转支撑机构3的主夹持臂531的安装接口将专业测量工装4安装在回转支撑机构3一侧；
32.调整8套回转支撑机构3相对于安装法兰1的位置关系，从而保证导轨2与安装法兰
1的同轴度优于φ0.2mm的要求，设计一种专用测量工装4，将控制回转支撑机构夹持臂c面与安装底座d面之间的距离转化为控制专用测量工装测量面b与安装底座d面间隙，从而获得8套回转支撑机构3相对于安装法兰1的位置关系；
33.设计一种专用测量工装4，结合回转支撑机构3的结构特点，，在回转支撑机构3的主夹持臂531留有安装接口6，通过螺钉可与专用测量工装4连接固定；
34.专用测量工装4为l形结构，包括安装面a、测量面b，安装面a位于l形结构长边的侧面，测量面b位于l形结构短边的端面，安装面a与测量面b相互平行；通过专用测量工装4将控制回转支撑机构3的夹持副304的侧面面与安装底座534的侧面d之间的距离转化为控制专用测量工装4测量面b与安装底座534d面间隙s；
35.专用测量工装4在安装面a内设计开口，避免与回转支撑机构3的结构发生干涉；
36.步骤4，借助使用专用测量工装4、塞尺检查测量专用测量工装4与回转支撑机构3安装底座534d面的贴合情况，从而测得8套回转支撑机构3在导轨2各处安装的间隙偏差情况；
37.步骤5，根据步骤4测得8套回转支撑机构3在导轨2各处安装的间隙偏差情况，通过调整丝杆306调整回转支撑机构3的夹持部与安装底座534的相对位置，从而保证8套回转支撑机构3同轴度一致性，实现导轨2与安装法兰1的同轴度优于φ0.2mm的要求。
38.所述回转支撑机构3包括夹持部和安装底座534，夹持部用于夹持导轨2，安装底座534与安装法兰1固定连接。
39.所述夹持部包括主夹持臂531、副夹持臂532和底夹持臂533，所述底夹持臂533直接安装在安装底座534上，主夹持臂531和副夹持臂532分别通过销轴535与安装底座534连接，并能够绕轴转动；所述主夹持臂531与副夹持臂532通过夹持螺栓536连接；各夹持臂均设置安装一个可自由转动的滚轮组件537，滚轮组件537内部设置一个可自由转动的滚轮538；主夹持臂531、副夹持臂532和底夹持臂533分别对应导轨的外斜面522、内斜面521和端面523；通过拧紧夹持螺栓，能够使主夹持臂、副夹持臂、底夹持臂三者的滚轮外圈面分别贴合导轨一端的外斜面、内斜面、端面，形成一个稳定夹持状态；拧松并使夹持螺栓与副夹持臂脱离连接，副夹持臂能够绕销轴转动，使夹持部呈打开状态。
40.实施例：
41.如图1所示，本发明提出一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，包括使用所设计的专用测量工装4测量8套回转支撑机构3的主夹持臂531与安装底座534的间隙，通过保证8套回转支撑机构3的间隙的一致性，进而保证8套回转支撑机构3与导轨2的同轴度一致性；
42.如图2、3所示，导轨2通过回转支撑机构3与安装法兰1连接，并可依靠回转支撑机构3中的3处滚动幅实现回转运动，回转支撑机构3中左滚动轴承301、右滚动轴承302、底滚动轴承303分别与导轨2的左滚动面、右滚动面、底滚动面形成滚动摩擦，可降低磨损，稳定转动过程中摩擦力矩的波动；
43.如图4、5所示，结合回转支撑机构3的特点，设计一种专用测量工装4，在回转支撑机构3的主夹持臂531留有安装接口，通过4个m3的安装螺钉固定与工装4连接固定，工装4安装面a与回转支撑机构3c面连接；
44.如图6所示，回转支撑机构3的主夹持臂531c面与安装底座534d面之间的距离为
16.5mm，通过测量c、d两个面的距离实现控制同轴度一致性的目的，目前方法由于时间与空间的限制，无法实现同时获得8套回转支撑机构3的偏差情况，因此设计一种专用测量工装4；
45.如图4所示，专用测量工装4安装面a与测量面b之间的距离为16.5mm，通过专用测量工装4将控制回转支撑机构3的夹持副305c面与安装底座534d面之间的距离转化为控制专用测量工装4测量面b与安装底座534d面间隙，进而可同时获得8套回转支撑机构3的偏差情况；
46.如图4所示，为保证测量的准确性，专用测量工装4安装面a表面粗糙度为ra1.6、平面度为0.015，专用测量工装4面b表面粗糙度为ra1.6、平面度为0.015，b面相对于安装面a的平行度为0.025；
47.如图5所示，专用测量工装4上留有开口，可避免专用测量工装4与回转支撑机构3在结构上产生干涉；
48.如图6所示，专用测量工装4安装面a与测量面b之间的距离为16.5mm，通过专用测量工装4将控制回转支撑机构3的主夹持臂531c面与安装底座534d面之间的距离转化为控制专用测量工装4测量面b与安装底座534d面间隙s，使用塞尺可测出专用测量工装4测量面b与安装底座534d面间隙s，进而可同时获得8套回转支撑机构3的偏差情况。
49.如图5、6所示，回转支撑机构3与底座305采用滑台的形式连接，根据偏差情况调整回转支撑机构3与底座305的安装位置，从而保证8套回转支撑机构3相对于导轨2同轴度一致性。
50.本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。

技术特征：
1.一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，其特征在于，包括：将若干回转支撑机构(3)装于导轨(2)上；测量各回转支撑机构(3)的安装底座(534)与安装法兰(1)安装面之间距离，通过修磨调整垫片，使各回转支撑机构(3)与安装法兰(1)贴合；通过回转支撑机构(3)的主夹持臂(531)的安装接口将专业测量工装(4)安装在回转支撑机构(3)一侧；使用塞尺检查测量专用测量工装(4)与回转支撑机构(3)的安装底座(534)的侧面d面之间的间隙s，得到间隙值，即测得各回转支撑机构(3)在导轨(2)各处安装的间隙偏差情况；根据测得的各回转支撑机构(3)在导轨(2)各处安装的间隙偏差情况，通过调整丝杆(306)调整回转支撑机构(3)的夹持部与安装底座(534)的相对位置，保证各回转支撑机构(3)同轴度一致性，使得导轨(2)与安装法兰(1)的同轴度满足设定要求。2.根据权利要求1所述的一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，其特征在于，所述专用测量工装(4)为l形结构，包括安装面a、测量面b，安装面a位于l形结构长边的侧面，测量面b位于l形结构短边的端面，安装面a与测量面b相互平行；通过专用测量工装(4)将回转支撑机构(3)的主夹持臂(531)侧面c与安装底座(534)的侧面d之间的距离转化为专用测量工装(4)测量面b与安装底座(534)的侧面d之间的间隙s。3.根据权利要求2所述的一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，其特征在于，所述专用测量工装(4)的安装面a与测量面b之间的距离等于回转支撑机构(3)的主夹持臂(531)侧面c与安装底座(534)的侧面d之间的距离。4.根据权利要求2所述的一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，其特征在于，所述专用测量工装(4)的安装面a中部设置开口，l形结构弯折处设置锐角卡槽，用于与回转支撑机构(3)配合安装，避免与回转支撑机构(3)干涉。5.根据权利要求2所述的一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，其特征在于，所述专用测量工装(4)安装面a的表面粗糙度为ra1.6、平面度为0.015，专用测量工装(4)的测量面b的表面粗糙度为ra1.6、平面度为0.015，b面相对于安装面a的平行度为0.025。6.根据权利要求1所述的一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，其特征在于，所述导轨(2)与安装法兰(1)的同轴度优于φ0.2mm的要求。7.一种用于回转支撑机构同轴度一致性装调的专用测量工装，其特征在于，为l形结构，包括安装面a、测量面b，安装面a位于l形结构长边的侧面，测量面b位于l形结构短边的端面，安装面a与测量面b相互平行；通过专用测量工装(4)将回转支撑机构(3)的主夹持臂(531)侧面c与安装底座(534)的侧面d之间的距离转化为专用测量工装(4)测量面b与安装底座(534)的侧面d之间的间隙s。8.根据权利要求7所述的一种用于回转支撑机构同轴度一致性装调的专用测量工装，其特征在于，所述专用测量工装(4)的安装面a与测量面b之间的距离等于回转支撑机构(3)的主夹持臂(531)侧面c与安装底座(534)的侧面d之间的距离。9.根据权利要求7所述的一种用于回转支撑机构同轴度一致性装调的专用测量工装，所述专用测量工装(4)的安装面a中部设置开口，l形结构弯折处设置锐角卡槽，用于与回转支撑机构(3)配合安装，避免与回转支撑机构(3)干涉。
10.根据权利要求7所述的一种用于回转支撑机构同轴度一致性装调的专用测量工装，所述专用测量工装(4)安装面a的表面粗糙度为ra1.6、平面度为0.015，专用测量工装(4)的测量面b的表面粗糙度为ra1.6、平面度为0.015，b面相对于安装面a的平行度为0.025。

技术总结
本发明提出一种回转支撑机构同轴度一致性的装调方法，通过专用测量工装将控制回转支撑机构夹持臂C面与安装底座D面之间的距离转化为控制专用测量工装测量面B与安装底座D面间隙；借助使用专用测量工装、塞尺检查测量工装与回转支撑机构底座侧平面的贴合情况，从而同时获得回转支撑机构在导轨各处安装的偏差情况，根据偏差情况调整回转支撑机构与底座的安装位置，从而保证回转支撑机构同轴度一致性。依据本发明的装调方法，可以有效控制回转支撑机构同轴度一致性高精度装调，为齿轮与导轨的啮合传动奠定基础，对于特殊的齿轮传动方式高效装调具有重要意义。式高效装调具有重要意义。式高效装调具有重要意义。


技术研发人员：张凯 马志飞 苏林林 吴骏 宋裔 杨德财 张云开 钱志源
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/10/6