一种用于注射针连接器的紧定结构的制作方法

1.本发明涉及微型机器人技术领域，特别涉及一种用于注射针连接器的紧定结构。


背景技术：

2.随着机器人技术的应用和发展，特别是计算技术的发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的，使患者微创伤、失血少、术后感染少、术后恢复快。目前，主从式微创外科手术机器人的设计和相关关键技术的研究已经成为了机器人领域的研究热点问题之一。
3.在机器人辅助微创外科手术过程中，注射针连接器与套管的连接是非常重要的，但市场上现有是通过注射针连接器直接套入套管内使用螺丝进行紧定，但在安装或拆除时需要将螺丝完全拧出或拧进，并将注射针连接器从套管内抽出或放入套管内，整个过程比较不方便，影响安装的进度。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
5.本发明提供一种用于注射针连接器的紧定结构，包括套管、注射针连接器和固定机构，所述套管上设有第一连接部位，所述注射针连接器上设有第二连接部位，所述第二连接部位与所述第一连接部位套接或卡嵌连接，所述固定机构设置在所述第二连接部位与所述第一连接部位的连接处，在外力的作用下套管与注射针连接器分离。
6.进一步的，所述固定机构包括带动组件，所述带动组件包括带动件和连接件，所述带动件设置在所述连接件的一侧或上方。
7.进一步的，所述固定机构还包括弹簧和锁定件，所述弹簧与所述带动件或锁定件固定连接，所述锁定件与所述连接件或套管固定连接。
8.进一步的，所述锁定件内设有放置空间，所述套管与注射针连接器的连接部位置于放置空间内。
9.进一步的，所述锁定件包括滑片或滑框或固定座，所述滑片或滑框的底部内设有第一锁定块，所述固定座内设有顶柱，所述顶柱的底部设有第二锁定块。
10.进一步的，所述第一连接部位上设有紧定孔，用于固定机构通过后与所述注射针连接器连接。
11.进一步的，所述连接器上设有与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽，所述凹槽与所述紧定孔对应放置。
12.进一步的，所述第一连接部位的底部或两侧设有连接槽，所述第二连接部位上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，所述连接槽上设有紧定孔，所述连接凸块的突出顶部或两侧设有紧定槽，所述固定机构通过紧定孔固定在所述紧定槽内，所述紧定槽内设有内螺纹。
13.进一步的，所述固定机构包括扳手和螺钉，所述扳手通过螺母与螺钉固定连接或扳手与所述螺钉固定为一体。
14.进一步的，所述套管两侧的螺钉旋入紧定槽的方向相反。
15.优选的，所述固定机构还包括螺栓和弹簧销。
16.本发明具有以下有益效果：
17.(1)本发明通过固定机构的锁定块和与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽分离，通过简单的按压或掰动操作即可将注射针连接器与设备分离，解决了拆装费时费力的问题，另外通过锁定块与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽的匹配连接，又保证了注射针连接器与套管牢固固定，不相对旋转以及位移，满足两者的固定要求
18.(2)本发明通过在第一连接部上设有连接槽，所述第二连接部上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，使套管与注射针连接器通过侧装式配合，相较于现有技术中注射针连接器套入套管连接的方式操作更为方便，
19.(3)本发明通过利用扳手和螺钉，将两侧的螺钉分别向内转动，达到锁紧注射针连接器的目的，通过扳手将套管和注射针连接器紧定，同时两侧螺钉同时向内转动，能够最大程度保持注射针连接器处于中心位置，所需的行程较短，只需旋转一圈即可实现紧定的效果。
附图说明
20.图1是实施例1的整体结构示意图。
21.图2是实施例1的带动组件示意图。
22.图3是实施例1的套管示意图。
23.图4是实施例1的连接器示意图。
24.图5是实施例1的锁定件示意图。
25.图6是实施例1的连接器的与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽区域的放大图。
26.图7是实施例2的固定机构示意图。
27.图8是实施例2的套管与连接器的连接部的截面示意图。
28.图9是实施例3的固定机构示意图。
29.图10是实施例3的带动组件示意图。
30.图11是实施例3的锁定件示意图。
31.图12是实施例3的固定机构的紧定示意图。
32.图13是实施例4的固定机构示意图。
33.图14是实施例4的固定机构截面图。
34.图15是实施例4的固定机构的紧定示意图。
35.图16是实施例5的紧定状态示意图。
36.图17是实施例5的松开状态示意图。
37.图18是实施例5的紧定结构的分解示意图。
38.图19是实施例6的紧定状态示意图。
39.图20是实施例6的松开状态示意图。
40.图21是实施例6的紧定结构的分解示意图。
41.图22是实施例7的紧定状态示意图。
42.图23是实施例7的松开状态示意图。
43.图24是实施例7的紧定结构的分解示意图。
具体实施方式
44.以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述，应当指出的是，实施例只是对发明的具体阐述，不应视为对发明的限定，实施例的目的是为了让本领域技术人员更好地理解和再现本发明的技术方案，本发明的保护范围仍应当以权利要求书所限定的范围为准。
45.实施例1
46.如图1所示，本实施例提供一种用于注射针连接器的紧定结构，包括套管1、注射针连接器2和固定机构3，所述述套管1上设有第一连接部位103，所述注射针连接器2上设有第二连接部位203，所述第二连接部位203与所述第一连接部位103卡嵌连接，具体为所述第二连接部位203设置在所述套管内并在第一连接部位103处，第一连接部位103和第二连接部位203的重叠处设于所述固定机构3内，所述固定机构3将套管与注射针连接器2固定，在自然状态下所述固定机构将套管与注射针连接器固定，在按压作用下将套管1与注射针连接器2分离。
47.所述套管1与注射针连接器2套连，所述套管1与注射针连接器2的连接部位设于所述固定机构3内，固定机构3在自然状态下即没有任何外力的作用下将套管1与注射针连接器2固定，以及通过按压固定机构3将套管1与注射针连接器2拆分。如图2所示，所述固定机构3包括带动组件31，所述带动组件31包括带动件311和连接件312，所述带动件311设置在所述连接件312的一侧或上方。
48.在一些优选方案中，所述固定机构3还包括弹簧32和锁定件33，所述弹簧32的一端与所述带动件311或锁定件33固定连接，当带动件被控制时可以通过弹簧进行力的传送，所述锁定件33与所述连接件312或套管1固定连接。
49.如图3所示，所述第一连接部位103上设有紧定孔11，用于固定机构3通过后与所述注射针连接器2连接。
50.在一些优选方案中，所述套管1上设有第一导向槽12，所述锁定件33能够沿所述第一导向槽12移动；所述第一导向槽12设置在所述紧定孔11的两侧。
51.在一些优选方案中，所述套管1的连接口100处的内部设有第二导向槽13，用于与注射针连接器2连接时导向，保证与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21与所述紧定孔11的位置对应。
52.如图4所示，所述注射针连接器2的上设有与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21，优选的，注射针连接器2的底部上设有与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21，或者是注射针连接器2上设有多个与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21，具体哪个凹槽21与述第一锁定块或第二锁定块锁定，可根据注射针连接器2连接的注射针的注射方向进行决定，与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21与所述紧定孔11对应放置，并与锁定块331匹配设置。具体的，如图5所示，所述锁定块331上还设有凹形槽
3311，如图6所示，所述与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21内设有与所述凹形槽3311相匹配的凸形块211，所述凹形槽3311与所述凸形块211匹配设置，用于更好的将注射针连接器2与锁定件33贴合。
53.在一些优选方案中，所述注射针连接器2的上部设有导向块22，所述导向块22与所述第二导向槽13匹配设置，使注射针连接器2可通过导向块22插入套管1的正确的位置，保证与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21与所述紧定孔11的位置对应。具体的，注射针连接器2在套进套管1内时，将导向块22的与第二导向槽13对准插进套管1内，当导向块22完全卡进第二导向槽13，即说明与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21与所述紧定孔11的位置对应。
54.在一些优选方案中，所述注射针连接器2可设有多个连接头，所述注射针连接器2通过鲁尔接头与注射针连接。
55.优选的，所述套管1与设备(微创手术机器人)连接，所述套管1可沿设备(微创手术机器人)360度旋转。
56.实施例2
57.如图7所示，本实施提供一种固定机构3，所述固定机构3将套管与注射针连接器2固定，在自然状态下所述固定机构将套管与注射针连接器固定，在按压(外力)的作用下将套管1与注射针连接器2分离。所述固定机构3包括按钮组件31a(带动组件)，所述按钮组件31a包括带动件311a和连接件312a，所述按钮组件31a的一侧为带动件311a，另一侧为连接件312a。
58.所述固定机构3还包括弹簧32a和滑片33a(锁定件)，所述弹簧32a的一端与所述带动件311a固定连接，当滑片33a被按压时可以通过弹簧进行力的传送，所述滑片33a与所述连接件312a固定连接。具体的，如图2所示，所述带动件311a上设有弹簧槽3111a，通过弹簧槽3111a固定弹簧32a；相应的，所述套管1上还设有弹簧孔10，用于固定弹簧32a的另一端。
59.如图5所示，所述滑片33a的底部内设有第一锁定块331a。具体的，所述滑片33a呈u形，所述套管1与注射针连接器2的连接件312a置于u形的内部，所述滑片33a的u形上端两端部还设有挂耳333a，用于与所述连接件312a固定连接。如图5所示，具体的，所述挂耳333a上设有第一连接孔334a，所述连接件312a上设有第二连接孔3121a，所述滑片33a与所述连接件312a通过第一连接孔334a、第二连接孔3121a与紧固件4a固定连接。
60.优选的，所述第一锁定块331a的两侧分别设于倒角，形成倾斜面332a。
61.如图8所示，当按下带动件311a后，滑片33a下移，此时注射针连接器2可通过导向块插入套管1内，使与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21与所述紧定孔11对应放置，松开带动件311a后，在弹簧32a作用下滑片33a上移，与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21被滑片33a卡住，此时注射针连接器2与套管1牢固固定，不可相对旋转以及位移。
62.实施例3
63.如图9所示，本实施提供一种固定机构3，所述固定机构3包括为按钮组件31b(带动件)，所述按钮组件31b包括带动件311b和连接件312b，所述按钮组件31b的中间部位为带动件311b，四周区域为连接件312b。所述固定机构3还包括弹簧32b和滑框33b(锁定件)，所述弹簧32b的一端与所述带动件311b固定连接，在自然状态下所述固定机构将套管与注射针
连接器固定，当带动件被外力控制时可以通过弹簧进行力的传送，所述滑框33b与所述连接件312b固定连接。具体的，如图10所述，所述带动件311b上设有弹簧槽3111b，通过弹簧槽3111b固定弹簧32b；相应的，所述套管1上还设有弹簧孔10，用于固定弹簧32的另一端。
64.如图11所述，所述滑框33b的底部中心设有第一锁定块331b。如图12所示，所述滑框33b内设有放置空间(滑框的框内空间)，所述套管1与注射针连接器2的连接部设于放置空间内。具体的，所述套管1与注射针连接器2的连接部位置于放置空间(滑框的框内空间)的内部，所述滑框33b的一侧的上端部还设有挂耳333b，用于与所述连接件312b固定连接。具体的，所述挂耳333b上设有第一连接孔334b，所述连接件312b上设有第二连接孔3121b，所述滑框33b与所述连接件312b通过第一连接孔334b、第二连接孔3121b与紧固件4b固定连接。
65.当按下按钮组件31b后，滑框33b下移，此时注射针连接器2可通过导向块插入套管1内，使与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21与所述紧定孔11对应放置，松开按钮组件31b后，在弹簧32b作用下滑框33b上移，与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21被按钮滑片滑框33b卡住，此时注射针连接器2与套管1牢固固定，不可相对旋转以及位移。
66.实施例4
67.如图13-14所示，本实施提供一种固定机构3，用于侧向固定在所述套管1与注射针连接器2的连接部位处。所述固定机构3将套管与注射针连接器2固定，在半转动(外力作用)的作用下将套管1与注射针连接器2分离。
68.所述固定机构3包括带动组件，所述带动组件包括第一扳手311c(带动件)和螺纹柱312c(连接件)，具体的，所述第一扳手311c内设有螺纹孔，所述螺纹柱312c通过螺纹孔与所述第一扳手311c固定。
69.所述固定机构3还包括弹簧32c和固定座33c(锁定件)，所述固定座33c内设有顶柱34c，所述顶柱34c的底部设有第二锁定块。具体的，所述固定座33c内设有放置槽330c，所述顶柱34c放置在所述放置槽330c内，所述放置槽330c对应处设有紧定孔，所述螺纹柱穿过紧定孔抵靠在所述顶柱34c上，所述弹簧32c与所述顶柱34c连接。如图15所示，所述固定座33c固定连接在所述套管1上。相应的所述注射针连接器2的一侧设有与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21，所述套管1的一侧设有紧定孔11，所述与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21、所述紧定孔11以及顶柱34c设置在同一轴线上，且与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽21与所述顶柱34c的底部的相配设置。
70.转动第一扳手311c，螺纹柱312c旋转后向内顶动顶柱34c直至顶柱34c顶死注射针连接器2，此时注射针连接器2与套管1完全固定，不能相对运动，退出注射针连接器2需要反向转动第一扳手311c，螺纹柱312c向外退出，依靠弹簧32c弹力顶动顶柱退出套管1，此时注射针连接器2与套管1断开连接，可自由取下。
71.实施例5
72.如图16-18所示，本实施例提供一种用于注射针连接器的紧定结构，包括套管1、注射针连接器2和固定机构3，所述套管1上设有第一连接部位103d，所述注射针连接器2上设有第二连接部位203d，所述第二连接部位与所述第一连接部位卡嵌连接，在外力的作用下将套管1与注射针连接器2分离。所述固定机构设置在所述第二连接部位203d与所述第一连
接部位103d的连接处，所述第一连接部位103d设有连接槽14，所述第二连接部位203d上设有与所述连接槽14相匹配的连接凸块23，所述连接槽14的两侧设有紧定孔11，所述连接凸块23的两侧设有紧定槽24，所述固定机构3通过紧定孔11固定在所述紧定槽24内，所述紧定槽24内设有内螺纹。
73.所述固定机构3包括扳手35和螺钉36，所述扳手35通过螺母37与螺钉36固定连接；也可以将所述扳手35与所述螺钉36通过焊接或其他方式固定一体。所述套管1两侧的螺钉36旋入紧定槽24的方向相反，一个右旋旋入紧定槽24内，一个左旋旋入紧定槽24内。所述套管1两侧的扳手35由连接套38连接。
74.具体的紧定过程为：先将螺钉36经不同的旋转方向分别旋至与套管1内，并与连接槽14内部面平齐，再将两个扳手35旋转至松开状态位置(扳手在右边时)，两个扳手35之间通过连接套38连接，在扳手35与所述螺钉36没有固定一体时，需再通过螺母37将两个扳手35分别与螺钉36固定。此时扳手35状态为松开；将扳手35向下掰动时(扳手向左侧掰动)，两侧的螺钉36分别向内转动，达到锁紧注射针连接器2的目的，通过扳手将套管1和注射针连接器2紧定，所需的行程较短，只需旋转一圈即可实现紧定的效果。
75.在一些优选方案中，所述注射针连接器2可设有多个连接头，所述注射针连接器2通过鲁尔接头与注射针连接。
76.优选的，所述套管1可沿设备(微创手术机器人)360度旋转。
77.实施例6
78.如图19-21所示，本实施例提供一种用于注射针连接器的紧定结构，包括套管1、注射针连接器2和固定机构3，所述套管1上设有第一连接部位103f，所述注射针连接器2上设有第二连接部位203f，所述第二连接部位203f与所述第一连接部位103f卡嵌连接，所述固定机构设置在所述第二连接部位203f与所述第一连接部位103f的连接处。所述第一连接部位103f设有连接槽14，所述第二连接部位203f上设有与所述连接槽14相匹配的连接凸块23，所述连接槽14的底部设有紧定孔11，所述连接凸块23的突出顶部设有紧定槽24，所述固定机构3通过紧定孔11固定在所述紧定槽24内，所述紧定槽24内设有内螺纹。所述固定机构3包括螺栓39和螺栓盖30。
79.具体的紧定过程为：螺栓39和螺栓盖30通过螺丝配合后固定在套管1的连接槽14内，通过拧动(外力作用)螺栓旋入紧定槽24内，通过螺纹连接将套管1和注射针连接器2紧定。
80.实施例7
81.如图22-24所示，本实施例提供一种用于注射针连接器的紧定结构，包括套管1、注射针连接器2和固定机构3，所述套管1上设有第一连接部位103g，所述注射针连接器2上设有第二连接部位203g，所述第二连接部位203g与所述第一连接部位103g卡嵌连接，所述固定机构设置在所述第二连接部位203g与所述第一连接部位103g的连接处，在自然状态下所述固定机构3将套管1与注射针连接器2固定，在外力的作用下套管1与注射针连接器2分离。所述第一连接部位103g上至少对应设有两个连接槽14，所述第二连接部位203g上设有与所述连接槽14相匹配的连接凸块23，所述连接槽14的两侧至少对应设有两个设有紧定孔11，所述连接凸块23的两侧设有紧定槽24，所述固定机构3通过紧定孔11固定在所述紧定槽24内，所述固定机构3包括弹簧销300。
82.优选的，所述套管1的两侧分别设有两个连接槽14，即套管1上对应设有四个连接槽14，具体的紧定过程为：将弹簧销300上的钢珠顶在注射针连接器2的紧定槽内，将注射针连接器2紧固安装。通过将弹簧销300上的钢珠顶在注射针连接器2的紧定槽内，将注射针连接器2紧固安装，避免在多次撞击限位螺钉时易造成螺钉松动，导致功能失效的问题；同时整体结构具有结构简单、轻便可靠、拆装方便的优点。
83.需要注意的是，文中的标号的数字后的小写字母仅为了区分不同实施例中的同一技术特征，不具有其他含义。
84.需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现
85.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。

技术特征：
1.一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，包括套管、注射针连接器和固定机构，所述套管上设有第一连接部位，所述注射针连接器上设有第二连接部位，所述第二连接部位与所述第一连接部位套接或卡嵌连接，所述固定机构设置在所述第二连接部位与所述第一连接部位的连接处，在外力的作用下套管与注射针连接器分离。2.根据权利要求1所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述固定机构包括带动组件，所述带动组件包括带动件和连接件，所述带动件设置在所述连接件的一侧或上方。3.根据权利要求1所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述固定机构还包括弹簧和锁定件，所述弹簧与所述带动件或锁定件固定连接，所述锁定件与所述连接件或套管固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述锁定件内设有放置空间，所述套管与注射针连接器的连接部位置于放置空间内。5.根据权利要求4所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述锁定件包括滑片或滑框或固定座，所述滑片或滑框的底部内设有第一锁定块，所述固定座内设有顶柱，所述顶柱的底部设有第二锁定块。6.根据权利要求5所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述第一连接部位上设有紧定孔，用于固定机构通过后与所述注射针连接器连接。7.根据权利要求5所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述连接器上设有与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽，所述凹槽与所述紧定孔对应放置。8.根据权利要求1所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述第一连接部位的底部或两侧设有连接槽，所述第二连接部位上设有与所述连接槽相匹配的连接凸块，所述连接槽上设有紧定孔，所述连接凸块的突出顶部或两侧设有紧定槽，所述固定机构通过紧定孔固定在所述紧定槽内，所述紧定槽内设有内螺纹。9.根据权利要求8所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述固定机构包括扳手和螺钉，所述扳手通过螺母与螺钉固定连接或扳手与所述螺钉固定为一体。10.根据权利要求9所述的一种用于注射针连接器的紧定结构，其特征在于，所述套管两侧的螺钉旋入紧定槽的方向相反。

技术总结
本发明涉及微型机器人技术领域，提供一种用于注射针连接器的紧定结构，包括套管、注射针连接器和固定机构，所述套管上设有第一连接部位，所述注射针连接器上设有第二连接部位，所述第二连接部位与所述第一连接部位套接或卡嵌连接，所述固定机构设置在所述第二连接部位与所述第一连接部位的连接处，在自然状态下所述固定机构将套管与注射针连接器固定，在外力的作用下套管与注射针连接器分离。通过简单的按压或掰动操作即可将注射针连接器与设备分离，解决了拆装费时费力的问题，另外通过锁定块与所述第一锁定块或第二锁定块相匹配的凹槽的匹配连接，又保证了注射针连接器与套管牢固固定，不相对旋转以及位移，满足两者的固定要求。定要求。定要求。


技术研发人员：崔迪 蒋瞳 章征波
受保护的技术使用者：杭州迪视医疗生物科技有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/10/6