一种无驾驶室纯电动宽体自卸车的制作方法

1.本发明涉及电动自卸车防护技术领域，特别是一种无驾驶室纯电动宽体自卸车。


背景技术：

2.自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车，由汽车底盘、液压举升机构，货箱和取力装置等部件组成。自卸车在土木工程中经常与挖掘机、装载机、带式运输机等工程机械联合作业，构成装、运、卸生产线。由于自卸车的装载车厢能自动倾翻一定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，提高生产效率，降低运输成本。
3.电动宽体自卸车主要是在传统重卡自卸车的基础上，加宽车箱和车架，增加车架和车桥的强度，采用大马力动力总成等措施，但其结构也限制了其发展的趋势，目前随着矿山人工成本不断上升，且环保要求逐步提高的大前提下，电动宽体自卸车的使用更好满足了社会的生产发展的需要。
4.现有技术存在如下缺陷：电动自卸车通过电池组作为能源，而车上的设备需要通过接入供电线路供能工作，电力线路的接线盒处在长时间使用会出现发热以及过热现象，而电线接线盒处的高温易使电线产生绝缘老化和焦烧现象，现有技术中的接线盒为密封盒，难以兼顾存放时的防尘以及使用时的散热，无法根据发热效果调节散热效果，并且在过热现象出现时无保险措施，无法自锁，如果误触或误指令接通的话将会损坏线路。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
6.鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。
7.因此，本发明的目的是提供一种无驾驶室纯电动宽体自卸车，其结构紧凑，占用空间小，在存放时密封防尘，并且可根据接线盒处的发热状况断电降温并且在接通时适应调整散热空间，在出现过热状况后只要断电便可自动锁定，避免误触再次通电。
8.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无驾驶室纯电动宽体自卸车，包括车体，车体包括线路过热保护单元，设置于车体上，用于控制设备的开关工作；线路过热保护单元包括防尘二次调口组件、设置于防尘二次调口组件内部的解封过热自锁组件，以及与防尘二次调口组件连接的线路接线组件。
9.作为本发明无驾驶室纯电动宽体自卸车的一种优选方案，其中：防尘二次调口组件包括中空套筒、与解封过热自锁组件顶部连接的转盘、设置于转盘中部的散热口、设置于转盘两侧的斜向弧形槽、分别与转盘中部两侧插接并在接触时将散热口密封的两组防尘板、分别设置于两组防尘板上并与斜向弧形槽的槽端接触的从动杆，以及对称设置于中空套筒两侧并与防尘板插接的限位旋出槽。
10.作为本发明无驾驶室纯电动宽体自卸车的一种优选方案，其中：解封过热自锁组
件包括与中空套筒部分插接的齿条、与齿条啮合并与中空套筒中部活动连接的齿轮、固定设置于齿轮上方的支撑盘、与支撑盘一侧固定连接的外延板、与外延板一端连接的接电触头、设置于外延板上的第一转轴、与第一转轴连接的助推棘爪、设置于支撑盘中部上方的套杆、与套杆活动连接的棘轮、与中空套筒底部连接的第二转轴、与第二转轴顶部连接并一端与棘轮接触的止回棘爪、对称设置于棘轮中部的两组协同板，以及两端分别与协同板顶部和转盘底部连接的协同架。
11.作为本发明无驾驶室纯电动宽体自卸车的一种优选方案，其中：线路接线组件包括分别设置于防尘二次调口组件内的第一接电座和第二接电座，以及分别与第一接电座和第二接电座连接的第一接电线路和第二接电线路。
12.作为本发明无驾驶室纯电动宽体自卸车的一种优选方案，其中：防尘二次调口组件设置有与齿条插接的插口。
13.作为本发明无驾驶室纯电动宽体自卸车的一种优选方案，其中：齿条一端延伸出防尘二次调口组件。
14.作为本发明无驾驶室纯电动宽体自卸车的一种优选方案，其中：第一接电座和第二接电座以及接电触头均采用导电材料。
15.作为本发明无驾驶室纯电动宽体自卸车的一种优选方案，其中：车体还包括设置于车体上的冷却液液位传感器、胎压传感器、油气悬架缸液位传感器以及温度传感器，通过测量车辆运行时的实时状态，及时调控，保证车辆运行安全。
16.作为本发明无驾驶室纯电动宽体自卸车的一种优选方案，其中：解封过热自锁组件还包括与齿条外延端连接的垂直动力源；垂直动力源接收远程操控指令进行直线方向上的伸缩运动。
17.作为本发明无驾驶室纯电动宽体自卸车的一种优选方案，其中：所述垂直动力源包括电缸。
18.本发明的有益效果：本发明结构紧凑，占用空间小；在存放时密封防尘，在使用时快速通电并开启散热口，可根据接线盒处的发热状况断电降温并且在接通时适应调大散热空间，在出现过热状况后只要断电便可自动锁定，避免误触再次通电；在需要远程控制时只需添加一组远程控制的电缸，通过控制电缸的伸缩便可实现上述效果，无需复杂的冗余装置，适用于电动卸车的紧凑空间。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为无驾驶室纯电动宽体自卸车的线路过热保护单元整体结构示意图。
21.图2为无驾驶室纯电动宽体自卸车的线路过热保护单元整体结构另一个视角示意图。
22.图3为无驾驶室纯电动宽体自卸车的线路过热保护单元内部结构示意图。
23.图4为无驾驶室纯电动宽体自卸车的线路过热保护单元内部结构部分省略示意
图。
24.图5为无驾驶室纯电动宽体自卸车的解封过热自锁组件结构示意图。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.实施例1
29.参照图1～5，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种无驾驶室纯电动宽体自卸车，其包括车体，车体包括线路过热保护单元100，线路过热保护单元100结构紧凑，占用空间小，在存放时密封防尘，并且可根据接线盒处的发热状况断电降温并且在接通时适应调整散热空间，在出现过热状况后只要断电便可自动锁定，避免误触再次通电。
30.所述车体可采用现有的任意电动自卸车，可通过安装现有模块和适应性调整具备以下12种功能：
31.1.取消宽体自卸车驾驶室，完全无人化运行，节省了驾驶室空间，省去了方向盘、制动踏板、油门踏板、座椅等传统车辆驾驶室内部相关部件；
32.2.传统后背式电池包布置于驾驶室后部，在前桥后侧，因该自卸车无驾驶室，可充分利用前部空间，将电池包布置于前桥正上方；
33.3.为减少整车长度(可降低成本)以及考虑车辆轴荷分配合理性，将举升形式做成双杠腹举的举升形式；
34.4.车辆采用全液压转向系统，其中转向系统考虑冗余设计，保证车辆动力系统中断后，可实现短时间内车辆远程控制，防止意外发生；
35.5.车辆制动系统采用线控epb+ebs控制的同时，也做了紧急制动冗余设计，可保证车辆epb+ebs时效时，车辆进行远程停车功能；
36.6.车辆采用全油气悬架结构，可通过油气缸反馈车辆轴荷情况，实时监测车辆载货量，可用于货物装载完成的信号，也可防止车辆超载带来的风险；
37.7.驾驶室举升系统采用线控举升系统，可实时反馈货箱举升角度，可用于车辆卸货是否完成的信号，也可判断货箱举升是否有异常；
38.8.车辆的刹车盘自带刹车磨损量信号，可及时远程反馈车辆是否需更换摩擦片，增强车辆可靠性与安全性；
39.9.车辆自带自动润滑系统，可远程无人化对车辆润滑点进行润滑，润滑液不足时会实时反馈油液不足，可及时补充油液；
40.10.车辆包含冷却液液位传感器、胎压传感器、油气悬架缸液位传感器以及温度传感器等，可提前反馈车辆是否需要维修和保养，保证车辆运行安全；
41.11.可远程监控车辆故障，对车辆故障等级进行区分，并执行不同的远程操作命令；例如将车辆转向灯不亮、车辆超载等，可只发送警告信号，如车辆反馈转向信号丢失、制动无反馈等，对车辆进行紧急停止指令；
42.12.该车辆电池为换电电池，车辆可在需换电时自行前往换电站，换电站可进行无人换电，且换电站为可移动式换电站，方便车辆换电。
43.进一步的，线路过热保护单元100，设置于所述车体上，用于控制设备的开关工作；
44.所述线路过热保护单元100包括防尘二次调口组件101、设置于所述防尘二次调口组件101内部的解封过热自锁组件102，以及与所述防尘二次调口组件101连接的线路接线组件103。
45.进一步的，所述防尘二次调口组件101包括中空套筒101a、与所述解封过热自锁组件102顶部连接的转盘101b、设置于所述转盘101b中部的散热口101c、设置于所述转盘101b两侧的斜向弧形槽101d、分别与所述转盘101b中部两侧插接并在接触时将所述散热口101c密封的两组防尘板101e、分别设置于两组所述防尘板101e上并与所述斜向弧形槽101d的槽端接触的从动杆101f，以及对称设置于所述中空套筒101a两侧并与所述防尘板101e插接的限位旋出槽101g。
46.进一步的，所述解封过热自锁组件102包括与所述中空套筒101a部分插接的齿条102a、与所述齿条102a啮合并与所述中空套筒101a中部活动连接的齿轮102b、固定设置于所述齿轮102b上方的支撑盘102c、与所述支撑盘102c一侧固定连接的外延板102d、与所述外延板102d一端连接的接电触头102e、设置于所述外延板102d上的第一转轴102f、与所述第一转轴102f连接的助推棘爪102g、设置于所述支撑盘102c中部上方的套杆102h、与所述套杆102h活动连接的棘轮102i、与所述中空套筒101a底部连接的第二转轴102j、与所述第二转轴102j顶部连接并一端与所述棘轮102i接触的止回棘爪102k、对称设置于所述棘轮102i中部的两组协同板102l，以及两端分别与所述协同板102l顶部和所述转盘101b底部连接的协同架102m。
47.应说明的是，助推棘爪102g和第一转轴102f，止回棘爪102k和第二转轴102j均设置有扭簧(图中未画出)，扭簧的连接方式采用现有技术，用于使棘爪具有保持原有角度的趋势；因此通过止回棘爪102k具有止回的作用，可防止棘轮102i逆转；通过助推棘爪102g可推动棘轮102i顺转，并且在回退时能够偏移一定角度直到回退至初始位置恢复。
48.进一步的，所述线路接线组件103包括分别设置于所述防尘二次调口组件101内的第一接电座103a和第二接电座103b，以及分别与所述第一接电座103a和第二接电座103b连接的第一接电线路103c和第二接电线路103d。
49.较佳的，所述防尘二次调口组件101设置有与所述齿条102a插接的插口。所述齿条102a一端延伸出所述防尘二次调口组件101。所述第一接电座103a和第二接电座103b以及接电触头102e均采用导电材料。
50.应说明的是，所述解封过热自锁组件102还包括与所述齿条102a外延端连接的垂直动力源(图中未画出)；所述垂直动力源接收远程操控指令进行直线方向上的伸缩运动。在本实施例中所述垂直动力源并不局限于电缸，也可采用气缸，液压缸等可被远程控制的垂直动力源，该垂直动力源和远程控制方式可采用现有技术，故不赘述。所述车体还包括设置于所述车体上的冷却液液位传感器、胎压传感器、油气悬架缸液位传感器以及温度传感
器，分别测量冷却液液位，胎压压力，油气悬架缸液位以及各个线路过热保护单元100的温度，通过测量车辆运行时的实时状态，及时调控，保证车辆运行安全。温度传感器测量所述过热保护单元100的温度分为发热温度和过热温度，并且可根据两种情况对线路过热保护单元100进行调节。
51.在使用时，可通过螺栓等固定方式将线路过热保护单元100固定在一处，本发明并不限制线路过热保护单元100局限于安装在无人控制的电动自卸车上，可根据需要安装在人工或远程控制的电气设备处，对此进行的适应性改型仍处于本发明的保护范围内。线路过热保护单元100的第一接电线路103c与电源接通，第二接电线路103d与设备端接通。
52.线路过热保护单元100的使用方式分为存放、接电开启散热口，线路发热后断电静置散热，接电完全开启散热口，线路过热后断电自锁人工维护。整体操作过程只需控制齿条102a往复运动，简单方便。
53.在存放时，线路过热保护单元100的散热口101c被两组防尘板101e密封，避免长时间停用积灰使内部元件降低寿命。
54.当设备需要接电工作时，在接电开启散热口时，参照图示，只需推动齿条102a向内直线移动一定距离，与齿条102a配合的齿轮102b转动一定角度，支撑盘102c与齿轮102b固定连接，与支撑盘102c连接的外延板102d和外延板102d一端的接电触头102e同样旋转一定角度，直到接电触头102e两端底部分别与第一接电座103a和第二接电座103b接触，此时第一接电线路103c和第二接电线路103d接通，设备开始工作。当外延板102d转动一定角度时，外延板102d上的助推棘爪102g将推动棘轮102i绕套杆102h转动并通过协同板102l和协同架102m起到转轴的作用使转盘101b正向转动一定角度。由于两组防尘板101e被中空套筒101a两侧的限位旋出槽101g限位只能沿直线移动，两组防尘板101e上的从动杆101f分别与两组斜向弧形槽101d配合插接，因此当转盘101b转动一定角度时，从动杆101f将被推动至斜向弧形槽101d中部，防尘板101e退出限位旋出槽101g一定距离并使散热口101c被开启部分。至此，实现接电以及开启散热口。
55.当温度传感器测量到线路过热保护单元100的温度达到发热数值时，可能由于日照和气温影响导致的原因，只需在线路发热后断电静置散热，然后在散热后再次接电并完全开启散热口。
56.在线路发热后断电静置散热时，只需将齿条102a直线拉回一定距离，外延板102d带动接电触头102e回转至初始位置，接电触头102e脱离与第一接电座103a和第二接电座103b的接触状态，设备断电；止回棘爪102k在助推棘爪102g回转时避免棘轮102i回转，保持散热口的开启，实现散热静置。
57.在散热后再次接电并完全开启散热口时，继续将齿条102a推入一定距离，外延板102d带动接电触头102e转动至通电位置使设备通电，并且使助推棘爪102g推动棘轮102i正转一定角度使散热口101c完全开启至最大，此时达到最大散热效果，并保持设备通电工作。
58.当温度传感器测量到线路过热保护单元100的温度达到过热数值时，此时温度过高原因应为线路老化或过载异常，应该及时断电并在异常未排除时锁定无法继续接通。此时只需将齿条102a直线拉回一定距离，外延板102d带动接电触头102e回转至初始位置，接电触头102e脱离与第一接电座103a和第二接电座103b的接触状态，设备断电；止回棘爪102k在助推棘爪102g回转时避免棘轮102i回转，保持散热口的开启，实现散热静置。此时由
于散热口开启至最大，防尘板101e上的从动杆101f到达斜向弧形槽101d的末端无法继续旋出，助推棘爪102g无法继续推动棘轮102i正向转动，无法使接电触头102e到达接电处，并且止回棘爪102k阻止棘轮102i逆转，因此实现锁定，无法使设备再次通电。
59.上述过程中，在需要远程调控时，只需通过现有的远程控制方式通过垂直动力源控制齿条102a伸缩即可。当工作人员检修并排除异常后，只需通过手动解锁助推棘爪102g，再将棘轮102i调整回初始位置后，散热口101c再次被两组防尘板101e密封，便于多次使用。
60.综上，本发明线路过热保护单元结构紧凑，占用空间小；在存放时密封防尘，在使用时快速通电并开启散热口，可根据接线盒处的发热状况断电降温并且在接通时适应调大散热空间，在出现过热状况后只要断电便可自动锁定，避免误触再次通电；在需要远程控制时只需添加一组远程控制的电缸，通过控制电缸的伸缩便可实现上述效果，无需复杂的冗余装置，适用于电动卸车的紧凑空间。
61.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
62.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。
63.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
64.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种无驾驶室纯电动宽体自卸车，包括车体，其特征在于：包括，线路过热保护单元(100)，设置于所述车体上，用于控制设备的开关工作；所述线路过热保护单元(100)包括防尘二次调口组件(101)、设置于所述防尘二次调口组件(101)内部的解封过热自锁组件(102)，以及与所述防尘二次调口组件(101)连接的线路接线组件(103)。2.如权利要求1所述的无驾驶室纯电动宽体自卸车，其特征在于：所述防尘二次调口组件(101)包括中空套筒(101a)、与所述解封过热自锁组件(102)顶部连接的转盘(101b)、设置于所述转盘(101b)中部的散热口(101c)、设置于所述转盘(101b)两侧的斜向弧形槽(101d)、分别与所述转盘(101b)中部两侧插接并在接触时将所述散热口(101c)密封的两组防尘板(101e)、分别设置于两组所述防尘板(101e)上并与所述斜向弧形槽(101d)的槽端接触的从动杆(101f)，以及对称设置于所述中空套筒(101a)两侧并与所述防尘板(101e)插接的限位旋出槽(101g)。3.如权利要求2所述的无驾驶室纯电动宽体自卸车，其特征在于：所述解封过热自锁组件(102)包括与所述中空套筒(101a)部分插接的齿条(102a)、与所述齿条(102a)啮合并与所述中空套筒(101a)中部活动连接的齿轮(102b)、固定设置于所述齿轮(102b)上方的支撑盘(102c)、与所述支撑盘(102c)一侧固定连接的外延板(102d)、与所述外延板(102d)一端连接的接电触头(102e)、设置于所述外延板(102d)上的第一转轴(102f)、与所述第一转轴(102f)连接的助推棘爪(102g)、设置于所述支撑盘(102c)中部上方的套杆(102h)、与所述套杆(102h)活动连接的棘轮(102i)、与所述中空套筒(101a)底部连接的第二转轴(102j)、与所述第二转轴(102j)顶部连接并一端与所述棘轮(102i)接触的止回棘爪(102k)、对称设置于所述棘轮(102i)中部的两组协同板(102l)，以及两端分别与所述协同板(102l)顶部和所述转盘(101b)底部连接的协同架(102m)。4.如权利要求3所述的无驾驶室纯电动宽体自卸车，其特征在于：所述线路接线组件(103)包括分别设置于所述防尘二次调口组件(101)内的第一接电座(103a)和第二接电座(103b)，以及分别与所述第一接电座(103a)和第二接电座(103b)连接的第一接电线路(103c)和第二接电线路(103d)。5.如权利要求4所述的无驾驶室纯电动宽体自卸车，其特征在于：所述防尘二次调口组件(101)设置有与所述齿条(102a)插接的插口。6.如权利要求5所述的无驾驶室纯电动宽体自卸车，其特征在于：所述齿条(102a)一端延伸出所述防尘二次调口组件(101)。7.如权利要求6所述的无驾驶室纯电动宽体自卸车，其特征在于：所述第一接电座(103a)和第二接电座(103b)以及接电触头(102e)均采用导电材料。8.如权利要求1～7任一所述的无驾驶室纯电动宽体自卸车，其特征在于：所述车体还包括设置于所述车体上的冷却液液位传感器、胎压传感器、油气悬架缸液位传感器以及温度传感器，通过测量车辆运行时的实时状态，及时调控，保证车辆运行安全。9.如权利要求3～7任一所述的无驾驶室纯电动宽体自卸车，其特征在于：所述解封过热自锁组件(102)还包括与所述齿条(102a)外延端连接的垂直动力源；所述垂直动力源接收远程操控指令进行直线方向上的伸缩运动。10.如权利要求9所述的无驾驶室纯电动宽体自卸车，其特征在于：所述垂直动力源包
括电缸。

技术总结
本发明公开了一种无驾驶室纯电动宽体自卸车，包括线路过热保护单元，设置于车体上，用于控制设备的开关工作；线路过热保护单元包括防尘二次调口组件、设置于防尘二次调口组件内部的解封过热自锁组件，以及与防尘二次调口组件连接的线路接线组件。本发明的有益效果为结构紧凑，占用空间小；在存放时密封防尘，在使用时快速通电并开启散热口，可根据接线盒处的发热状况断电降温并且在接通时适应调大散热空间，在出现过热状况后只要断电便可自动锁定，避免误触再次通电；在需要远程控制时只需添加一组远程控制的电缸，通过控制电缸的伸缩便可实现上述效果，无需复杂的冗余装置，适用于电动卸车的紧凑空间。动卸车的紧凑空间。动卸车的紧凑空间。


技术研发人员：李树学 郑安 李继 张波 张集 赵耀忠 王英凯 常宏虎
受保护的技术使用者：徐州徐工重型车辆有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/10/6