液体流量的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种液体流量的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.通过确定变量进而对流量进行调节控制是空调流量调节的常用方式。
3.目前，空调技术领域中，通过变量对液体流量进行控制一般是获取液体进口温度和液体出口温度的温差，得到进出口温差，通过进出口温差与预设的温差进行比较，得到比较结果，并通过比较结果确定目标变量，并通过目标变量对液体流量进行控制。
4.在现有的技术中，仅通过温差确定变量，进而对液体流量进行控制的方法涉及的因素较为单一，导致液体流量调节控制的准确性较低。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种液体流量的控制方法、装置、设备及存储介质，通过温差、压缩机档位调节信息及变量调节信息确定目标变量，并通过目标变量对液体流量进行控制，提高液体流量调节控制的准确性。
6.本发明第一方面提供了一种液体流量的控制方法，包括：获取当前周期内的目标温差差值，通过所述目标温差差值确定初始变量，所述目标温差差值为流量控制器的实际温差与预设温差之间的差值；获取压缩机档位调节信息，通过所述压缩机档位调节信息对所述初始变量进行补偿，得到中间变量，所述中间变量为当前周期内调节后的变量；获取变量调节信息，通过所述变量调节信息对所述中间变量进行补偿，得到目标变量，所述变量调节信息为当前周期之前进行了至少两个周期的变量调节后的信息；通过所述目标变量对所述流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。
7.在一种可行的实施方式中，所述获取压缩机档位调节信息，通过所述压缩机档位调节信息对所述初始变量进行补偿，得到中间变量，包括：获取压缩机档位调节信息；若所述压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位增加，则按照第一预设数值对所述初始变量进行增大处理，得到中间变量；若所述压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位减小，则按照第二预设数值对所述初始变量进行减小处理，得到中间变量。
8.在一种可行的实施方式中，所述获取变量调节信息，通过所述变量调节信息对所述中间变量进行补偿，得到目标变量，包括：获取所述变量调节信息中的第一信息和第二信息，所述第一信息包括第一数量周期内调节后的第一调频和各周期内的第一变量，所述第二信息包括第二数量周期内调节后的第二调频和各周期内的第二变量，所述第一调频包括第一变量增大的次数和第一变量减小的次数，所述第二调频包括第二变量增大的次数和第二变量减小的次数；根据所述第一信息对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量；根据所述第二信息对所述补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量。
9.在一种可行的实施方式中，所述根据所述第一信息对所述中间变量进行调整，得
到补偿后的中间变量，包括：若所述第一信息符合第一条件，则通过第一预设补偿值对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，所述第一条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且所述第一调频中第一变量增大的次数等于所述第一数量；若所述第一信息符合第二条件，则通过第二预设补偿值对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，所述第二条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且所述第一调频中第一变量减小的次数等于所述第一数量。
10.在一种可行的实施方式中，所述根据所述第二信息对所述补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量，包括：若所述第二信息符合第三条件、第四条件或者第五条件，则获取目标补偿值，所述第三条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，所述第二调频中第二变量增大的次数大于第五预设数值，且所述第二调频中第二变量减小的次数大于所述第五预设数值，所述第四条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且所述第二调频中第二变量增大的次数等于所述第二数量，所述第五条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且所述第二调频中第二变量减小的次数等于所述第二数量，所述目标补偿值为初始变量的补偿值经过取反后的值；通过所述目标补偿值对所述补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量。
11.在一种可行的实施方式中，在若所述第二信息符合第三条件、第四条件或者第五条件，则获取目标补偿值之后，还包括：若所述第二信息符合所述第三条件，则不调控当前周期内的压缩机档位；若所述第二信息符合所述第四条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调大处理；若所述第二信息符合所述第五条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调小处理。
12.在一种可行的实施方式中，在获取单个周期内的目标温差差值，并通过所述目标温差差值确定待调节步长之前，还包括：获取压缩机运作时长，若所述压缩机运作时长为预设运作时长，则获取当前液体流量；判断所述当前液体流量是否符合预设调节条件；若所述当前液体流量符合预设调节条件，则执行流量调节操作。
13.在一种可行的实施方式中，在通过所述目标变量对所述流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制之后，还包括：获取调节后的液体流量和当前运行信息；若所述调节后的液体流量小于预设保护流量或者触发液体流量开关保护机制，则执行停机操作；若所述当前运行信息用于指示制热模式下液体出口处的液体温度大于第一预设限制温度或者制冷模式下液体出口处的液体温度小于第二预设限制温度，则将所述流量控制器的转速或者开度调控至最大。
14.在一种可行的实施方式中，所述获取当前周期内的目标温差差值，通过所述目标温差差值确定初始变量，包括：获取当前周期内的第一温度和第二温度，并计算所述第一温度和所述第二温度的温差，得到实际温差，所述第一温度为液体入口处的液体温度，所述第二温度为液体出口处的液体温度；通过所述实际温差与预设温差进行运算，得到目标温差差值；将所述目标温差差值与预设各阈值进行比较，得到比较结果；通过所述比较结果确定初始变量。
15.本发明第二方面提供了一种液体流量的控制装置，包括：确定模块，用于获取当前周期内的目标温差差值，通过所述目标温差差值确定初始变量，所述目标温差差值为流量控制器的实际温差与预设温差之间的差值；第一补偿模块，用于获取压缩机档位调节信息，
通过所述压缩机档位调节信息对所述初始变量进行补偿，得到中间变量，所述中间变量为当前周期内调节后的变量；第二补偿模块，用于获取变量调节信息，通过所述变量调节信息对所述中间变量进行补偿，得到目标变量，所述变量调节信息为当前周期之前进行了至少两个周期的变量调节后的信息；调节模块，用于通过所述目标变量对所述流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。
16.在一种可行的实施方式中，所述第一补偿模块具体用于：获取压缩机档位调节信息；若所述压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位增加，则按照第一预设数值对所述初始变量进行增大处理，得到中间变量；若所述压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位减小，则按照第二预设数值对所述初始变量进行减小处理，得到中间变量。
17.在一种可行的实施方式中，所述第二补偿模块包括：获取单元，用于获取所述变量调节信息中的第一信息和第二信息，所述第一信息包括第一数量周期内调节后的第一调频和各周期内的第一变量，所述第二信息包括第二数量周期内调节后的第二调频和各周期内的第二变量，所述第一调频包括第一变量增大的次数和第一变量减小的次数，所述第二调频包括第二变量增大的次数和第二变量减小的次数；第一调整单元，用于根据所述第一信息对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量；第二调整单元，用于根据所述第二信息对所述补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量。
18.在一种可行的实施方式中，所述第一调整单元具体用于：若所述第一信息符合第一条件，则通过第一预设补偿值对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，所述第一条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且所述第一调频中第一变量增大的次数等于所述第一数量；若所述第一信息符合第二条件，则通过第二预设补偿值对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，所述第二条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且所述第一调频中第一变量减小的次数等于所述第一数量。
19.在一种可行的实施方式中，所述第二调整单元具体用于：若所述第二信息符合第三条件、第四条件或者第五条件，则获取目标补偿值，所述第三条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，所述第二调频中第二变量增大的次数大于第五预设数值，且所述第二调频中第二变量减小的次数大于所述第五预设数值，所述第四条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且所述第二调频中第二变量增大的次数等于所述第二数量，所述第五条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且所述第二调频中第二变量减小的次数等于所述第二数量，所述目标补偿值为初始变量的补偿值经过取反后的值；通过所述目标补偿值对所述补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量。
20.在一种可行的实施方式中，所述第二调整单元还具体用于：若所述第二信息符合所述第三条件，则不调控当前周期内的压缩机档位；若所述第二信息符合所述第四条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调大处理；若所述第二信息符合所述第五条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调小处理。
21.在一种可行的实施方式中，所述液体流量的控制方法还包括：第一获取模块，用于获取压缩机运作时长，若所述压缩机运作时长为预设运作时长，则获取当前液体流量；判断模块，用于判断所述当前液体流量是否符合预设调节条件；执行模块，用于若所述当前液体
流量符合预设调节条件，则执行流量调节操作。
22.在一种可行的实施方式中，所述液体流量的控制方法还包括：第二获取模块，用于获取调节后的液体流量和当前运行信息；第一处理模块，用于若所述调节后的液体流量小于预设保护流量或者触发液体流量开关保护机制，则执行停机操作；第二处理模块，用于若所述当前运行信息用于指示制热模式下液体出口处的液体温度大于第一预设限制温度或者制冷模式下液体出口处的液体温度小于第二预设限制温度，则将所述流量控制器的转速或者开度调控至最大。
23.在一种可行的实施方式中，所述确定模块具体用于：获取当前周期内的第一温度和第二温度，并计算所述第一温度和所述第二温度的温差，得到实际温差，所述第一温度为液体入口处的液体温度，所述第二温度为液体出口处的液体温度；通过所述实际温差与预设温差进行运算，得到目标温差差值；将所述目标温差差值与预设各阈值进行比较，得到比较结果；通过所述比较结果确定初始变量。
24.本发明第三方面提供了一种液体流量的控制设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述液体流量的控制设备执行上述的液体流量的控制方法。
25.本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的液体流量的控制方法。
26.本发明提供的技术方案中，获取当前周期内的目标温差差值，通过所述目标温差差值确定初始变量，所述目标温差差值为流量控制器的实际温差与预设温差之间的差值；获取压缩机档位调节信息，通过所述压缩机档位调节信息对所述初始变量进行补偿，得到中间变量，所述中间变量为当前周期内调节后的变量；获取变量调节信息，通过所述变量调节信息对所述中间变量进行补偿，得到目标变量，所述变量调节信息为当前周期之前进行了至少两个周期的变量调节后的信息；通过所述目标变量对所述流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。本发明实施例中，通过温差确定初始变量，通过压缩机档位调节信息对所述初始变量进行补偿，得到中间变量，通过变量调节信息对所述中间变量进行补偿，得到目标变量，并通过所述目标变量对所述流量控制器的转速或者开度进行调节，进而实现对液体流量的控制，提高了液体流量调节控制的准确性。
附图说明
27.图1为本发明实施例中液体流量的控制方法的一个实施例示意图；
28.图2为本发明实施例中液体流量的控制方法的另一个实施例示意图；
29.图3为本发明实施例中液体流量的控制装置的一个实施例示意图；
30.图4为本发明实施例中液体流量的控制装置的另一个实施例示意图；
31.图5为本发明实施例中液体流量的控制设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
32.本发明实施例提供了一种液体流量的控制方法、装置、设备及存储介质，通过温差、压缩机档位调节信息及变量调节信息确定目标变量，并通过目标变量对液体流量进行控制，提高液体流量调节控制的准确性。
33.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.可以理解的是，本发明的执行主体可以为液体流量的控制装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。
35.为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中液体流量的控制方法的一个实施例包括：
36.101、获取当前周期内的目标温差差值，通过目标温差差值确定初始变量，目标温差差值为流量控制器的实际温差与预设温差之间的差值；
37.当空调处于制冷模式且环境温度高于预设温度时，或者当空调处于制热模式时，存在转速或者开度调节的功能，作为示例而非限定是的，预设温度可优选为20℃。
38.获取当前周期内的多个第一温度和多个第二温度，计算多个第一温度的平均值，得到第一目标温度，计算多个第二温度的平均值，得到第二目标温度，计算第一目标温度和第二目标温度之间的差值，得到实际温差；计算实际温差和预设温差之间的差值，得到目标温差差值，通过目标温差差值确定初始变量。
39.在当前周期内每隔预设时长获取一次温度，并在当前周期的末端时刻计算获取的多个温度的平均值，例如，以当前周期为1分钟、第一目标温度为例进行说明，在1分钟的当前周期内，获取第10s、20s、30s、40s、50s及60s时分别对应的第一温度：第10s对应的第一温度为25.0℃、第20s对应的第一温度为25.2℃、第30s对应的第一温度为25.1℃、第40s对应的第一温度为25.0℃、第50s对应的第一温度为25.3℃以及第60s对应的温度为25.2℃，对多个第一温度进行计算，即(25.0℃+25.2℃+25.1℃+25.0℃+25.3℃+25.2℃)/5＝25.1℃，从而得到第一目标温度，为25.1℃，同理可得第二目标温度。
40.若空调中使用的流量控制器为水泵，则多个第一温度用于指示多次测量的液体入口处的液体温度，多个第二温度用于指示多次测量的液体出口处的液体温度，若空调中使用的流量控制器为电子膨胀阀，则多个第一温度用于指示多次测量的在蒸发器内蒸发时的液体温度，多个第二温度用于指示多次测量的压缩机吸气口的液体温度。
41.通过对温度求取平均值，再进行运算，提高了获取的温度的准确性，进而提高了初始变量的准确性。
42.102、获取压缩机档位调节信息，通过压缩机档位调节信息对初始变量进行补偿，得到中间变量，中间变量为当前周期内调节后的变量；
43.计算第一预设值与第二目标温度之间的差值，得到第一目标数值，第一预设值用于表示预设温度值和预设参数之间的温度差值，预设温度值用于指示第二目标温度的预设最高值，例如，若第二温度用于指示液体出口处的液体温度，则预设温度值为预设的液体出口处的最高液体温度，用预设温度值减去预设参数是为了防止第二目标温度在接近预设温度值时触发液体温度过高保护；通过预置的pid(proportion integral differential)控
制算法对第一目标数值进行运算，得到第二目标数值；通过第二目标数值与第二预设值确定压缩机档位调节信息，压缩机档位调节信息包括压缩机档位应调节的档位数量，以及压缩机档位的调频，压缩机档位的调频用于指示压缩机档位的调节为增大调节或者减小调节；基于压缩机档位调节信息对初始变量进行调整，得到中间变量。
44.若第二目标数值大于或者等于第二预设值，则确定压缩机档位调节信息，并按照第一预设补偿值对初始变量进行增大处理，得到中间变量，压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位增加；若第二目标数值小于第二预设值，则确定压缩机档位调节信息，并按照第二预设补偿值对初始变量进行减小处理，压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位减小。
45.通过pid控制算法确定第二目标数值，进而确定压缩机档位调节信息，提高了通过压缩机档位调节信息对初始变量进行补偿的准确性。
46.103、获取变量调节信息，通过变量调节信息对中间变量进行补偿，得到目标变量，变量调节信息为当前周期之前进行了至少两个周期的变量调节后的信息；
47.获取变量调节信息中的目标信息，目标信息包括目标数量周期内调节后的目标调频和各周期内的周期变量，目标调频包括周期变量增大的次数和周期变量减小的次数；根据目标信息对中间变量进行调整，得到目标变量。
48.其中，根据目标信息对中间变量进行调整，得到目标变量包括：判断第一信息是否符合第一条件，第一条件为各周期内的周期变量的绝对值均大于或者等于第三预设值，目标调频中周期变量增大的次数大于第四预设值，第四预设值为目标数量与预设系数的乘积，且目标调频中周期变量减小的次数大于第四预设值；若第一信息符合第一条件，则通过第一预设补偿信息对中间变量进行调整，得到目标变量；若第一信息不符合第一条件，则判断第一信息是否符合第二条件，第二条件为各周期内的周期变量的绝对值均大于或者等于第五预设值，第五预设值小于第三预设值，目标调频中周期变量增大的次数大于第四预设值，且目标调频中周期变量减小的次数大于第四预设值，若第一信息符合第二条件，则通过预设第二补偿信息对中间变量进行补偿，得到目标变量；若第一信息不符合第一条件，则确定目标变量等于中间变量。
49.第一补偿信息包括第六预设值和第七预设值；第二补偿信息包括第八预设值和第九预设值；当第一信息符合第一条件，且中间变量为正值时，通过第六预设值对中间变量进行调整，得到目标变量；当第一信息符合第一条件且中间变量为负值时，通过第七预设值对中间变量进行调整，得到目标变量；当第一信息符合第二条件，且中间变量为正值时，通过第八预设值对中间变量进行调整，得到目标变量；当第一信息符合第二条件，且中间变量为负值时，通过第九预设值对中间变量进行调整，得到目标变量。需要说明的是，在变量及变量的相关调节中，正值表示增大，负值表示减小。
50.例如，当中间变量为6、目标数量为10、第三预设值为4、预设系数为0.4、第六预设值为-2时，第四预设值为4(10*0.4＝4)，若第一信息中各周期内的周期变量的绝对值均大于或者等于4，目标调频中周期变量增大的次数大于第四预设值4，且目标调频中周期变量减小的次数大于第四预设值4，则确定第一信息符合第一条件，由于中间变量6属于正值，则通过第六预设值-2对中间变量6进行调整，得到目标变量，目标变量为4(6-2＝4)
51.例如，当中间变量为-4、目标数量为10、第三预设值为4、第五预设值为2、预设系数为0.4、第九预设值为1时，第四预设值为4(10*0.4＝4)，若第一信息各周期内的周期变量的
绝对值未均大于或者等于4，第一信息中各周期内的周期变量的绝对值均大于或者等于2，目标调频中周期变量增大的次数大于第四预设值4，且目标调频中周期变量减小的次数大于第四预设值4，则确定第一信息符合第二条件，由于中间变量-4为负值，则通过第九预设值1对中间变量进行调整，得到目标变量，目标变量为-3(-4+1＝-3)。
52.当第一信息符合第一条件或者第二条件时，说明调节过程不稳定，因此通过对中间变量进行调整以使得整体调节趋于稳定状态。
53.104、通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。
54.当空调中使用的流量控制器为水泵时，通过目标变量对水泵的转速进行调控，进而实现对液体流量的控制；当空调中使用的流量控制器为电子膨胀阀时，通过目标变量对电子膨胀阀的开度进行调控，进而实现对液体流量的控制。
55.本发明实施例中，通过温差确定初始变量，通过压缩机档位调节信息对初始变量进行补偿，得到中间变量，通过变量调节信息对中间变量进行补偿，得到目标变量，并通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，进而实现对液体流量的控制，提高了液体流量调节控制的准确性。
56.请参阅图2，本发明实施例中液体流量的控制方法的另一个实施例包括：
57.201、获取压缩机运作时长，若压缩机运作时长为预设运作时长，则获取当前液体流量；
58.例如，若预设运作时长为15分钟，则当压缩机运作时长达到15分钟时，获取当前液体流量。
59.压缩机运作的稳定性影响液体流量的稳定性，当压缩机运行预设运行时长后达到稳定状态，此时再进行当前液体流量的测量，提高了获取的当前液体流量的准确性。
60.202、判断当前液体流量是否符合预设调节条件；
61.预设调节条件为当流量控制器处于最大转速或者开度时，液体流量大于或者等于预设流量，预设流量为额定流量与第一预设系数的乘积，例如，当第一预设系数为1.2，流量控制器处于最大转速或者开度时，若当前液体流量为4.5m3/h，额定流量为3.6m3/h，预设流量为4.32m3/h(3.6m3/h*1.2＝4.32m3/h)，由于4.5m3/h大于预设流量4.32m3/h，则判定当前液体流量符合预设调节条件；若额定流量为4m3/h，预设流量为4.8m3/h(4m3/h*1.2＝4.8m3/h)，由于4.5m3/h小于预设流量4.8m3/h，则判定当前液体流量不符合预设调节条件。
62.203、若当前液体流量符合预设调节条件，则执行流量调节操作；
63.对当前液体流量进行条件判断，若符合预设调节条件再进行流量调节操作，避免因当前液体流量太小导致在流量调节时降低转速或者开度，流量就进入异常流量区间而不再执行调节操作。
64.204、获取当前周期内的目标温差差值，通过目标温差差值确定初始变量，目标温差差值为流量控制器的实际温差与预设温差之间的差值；
65.获取当前周期内的第一温度和第二温度，并计算第一温度和第二温度的温差，得到实际温差，第一温度为液体入口处的液体温度，第二温度为液体出口处的液体温度；通过实际温差与预设温差进行运算，得到目标温差差值；将目标温差差值与预设各阈值进行比较，得到比较结果；通过比较结果确定初始变量。
6、-5和-4，则第一调频包括第一变量增大的次数为0，第一调频包括第一变量减小的次数为5。
76.例如，当第二数量为10时，第二信息包括10个周期内调节后的第二调频和各周期内的第二变量，其中，若各周期的第二变量分别为5、4、-4、-5、4、6、-4、-6、6和-5，则第二调频包括第二变量增大的次数为5，第一调频包括第二变量减小的次数为5。
77.207、根据第一信息对中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量；
78.若第一信息符合第一条件，则通过第一预设补偿值对中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，第一条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且第一调频中第一变量增大的次数等于第一数量；若第一信息符合第二条件，则通过第二预设补偿值对中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，第二条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且第一调频中第一变量减小的次数等于第一数量。
79.例如，基于步骤206的示例，当中间变量为2、第三预设数值为4、第一预设补偿值2、第二预设补偿值为-2时，当第一信息中各周期的第一变量分别为4、4、5、4和6时，各周期的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值4，且第一调频中第一变量增大的次数5等于第一数量5，则确定第一信息符合第一条件，通过第一预设补偿值2对中间变量2进行调整，得到补偿后的中间变量，补偿后的中间变量为4(2+2＝4)；当第一信息中各周期的第一变量分别为-4、-5、-6、-5和-4时，各周期的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值4，且第一调频中第一变量减小的次数5等于第一数量5，则确定第一信息符合第二条件，通过第二预设补偿值-2对中间变量2进行调整，得到补偿后的中间变量，补偿后的中间变量为0(2-2＝0)。
80.当第一信息符合第一条件或者第二条件时，说明调节过程一直处于增大调节或者一直处于减小调节，调节与需求不匹配，因此对中间变量进一步调整，使得本周期内调节后的变量趋近需求量，提高了补偿后的中间变量的准确性。
81.208、根据第二信息对补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量；
82.若第二信息符合第三条件、第四条件或者第五条件，则获取目标补偿值，第三条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，第二调频中第二变量增大的次数大于第五预设数值，第五预设数值为第二数量与第二预设系数的乘积，且第二调频中第二变量减小的次数大于第五预设数值，第四条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且第二调频中第二变量增大的次数等于第二数量，第五条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且第二调频中第二变量减小的次数等于第二数量，目标补偿值为初始变量的补偿值经过取反后的值；通过目标补偿值对补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量。
83.例如，基于步骤206的示例，当补偿后的中间变量为6、初始变量的补偿值为2、第四预设数值为4、第二预设系数为0.4时，通过对初始变量的补偿值进行取反，得到目标补偿值-2，计算第二数量10和第二预设系数0.4的乘积，得到第五预设数值4，由于第二信息中各周期的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值4，第二调频中第二变量增大的次数5大于第五预设数值4，且第二调频中第二变量减小的次数5大于第五预设数值4，则确定第二信息符合第三条件，获取目标补偿值-2，通过目标补偿值-2对补偿后的中间变量6进行
调整，得到目标变量，目标变量为4(6-2＝4)。
84.在若第二信息符合第三条件、第四条件或者第五条件，则获取目标补偿值之后；若第二信息符合第三条件，则不调控当前周期内的压缩机档位；若第二信息符合第四条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调大处理，即可理解为不进行调大处理之外，可进行调小处理或者不调档处理；若第二信息符合第五条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调小处理，即可理解为不进行调小处理之外，可进行调大处理或者不调档处理。
85.若第二信息符合第三条件、第四条件或者第五条件，则说明调节过程变量调节变化太大，导致调节过程不够稳定，或者调节过程一直处于增大调节，跟不上压缩机升频的速度，或者调节过程一直处于减小调节，跟不上压缩机降频的速度，因此通过目标补偿值对补偿后的中间变量进行调整，使得本周期内调节后的变量趋近需求量，提高了目标变量的准确性。
86.209、通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。
87.该步骤209的执行过程与上述步骤104的执行过程类似，此处不再进行赘述。
88.在通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制之后，还包括：获取调节后的液体流量和当前运行信息；若调节后的液体流量小于预设保护流量或者触发液体流量开关保护机制，则执行停机操作；若当前运行信息用于指示制热模式下液体出口处的液体温度大于第一预设限制温度或者制冷模式下液体出口处的液体温度小于第二预设限制温度，则将流量控制器的转速或者开度调控至最大，并在流量控制器的转速或者开度调控至最大后，不再执行转速或者开度的调节功能；另外，当在制冷模式或者制热模式时，若电源电压过高或者过低，且未达到故障停机限度，则将流量控制器的转速或者开度调控至最大，并在流量控制器的转速或者开度调控至最大后，不再执行调节功能。
89.在对液体流量进行调节的过程中，对异常情况及时进行判断和处理，提高了空调运行中异常状况的处理效率。
90.本发明实施例中，通过压缩机运行预设运作时长后再获取液体流量，并当液体流量满足预设调节条件时，获取当前周期内的目标温差差值，通过目标温差差值确定初始变量，通过压缩机档位调节信息对初始变量进行补偿，得到中间变量，通过变量调节信息对中间变量进行补偿，得到目标变量，并通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，进而实现对液体流量的控制，提高了液体流量调节控制的准确性。
91.上面对本发明实施例中液体流量的控制方法进行了描述，下面对本发明实施例中液体流量的控制装置进行描述，请参阅图3，本发明实施例中液体流量的控制装置一个实施例包括：
92.确定模块301，用于获取当前周期内的目标温差差值，通过目标温差差值确定初始变量，目标温差差值为流量控制器的实际温差与预设温差之间的差值；
93.第一补偿模块302，用于获取压缩机档位调节信息，通过压缩机档位调节信息对初始变量进行补偿，得到中间变量，中间变量为当前周期内调节后的变量；
94.第二补偿模块303，用于获取变量调节信息，通过变量调节信息对中间变量进行补偿，得到目标变量，变量调节信息为当前周期之前进行了至少两个周期的变量调节后的信息；
95.调节模块304，用于通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。
96.本发明实施例中，通过温差确定初始变量，通过压缩机档位调节信息对初始变量进行补偿，得到中间变量，通过变量调节信息对中间变量进行补偿，得到目标变量，并通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，进而实现对液体流量的控制，提高了液体流量调节控制的准确性。
97.请参阅图4，本发明实施例中液体流量的控制装置的另一个实施例包括：
98.确定模块301，用于获取当前周期内的目标温差差值，通过目标温差差值确定初始变量，目标温差差值为流量控制器的实际温差与预设温差之间的差值；
99.第一补偿模块302，用于获取压缩机档位调节信息，通过压缩机档位调节信息对初始变量进行补偿，得到中间变量，中间变量为当前周期内调节后的变量；
100.第二补偿模块303，用于获取变量调节信息，通过变量调节信息对中间变量进行补偿，得到目标变量，变量调节信息为当前周期之前进行了至少两个周期的变量调节后的信息；
101.调节模块304，用于通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。
102.可选的，第一补偿模块302具体用于：
103.获取压缩机档位调节信息；若压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位增加，则按照第一预设数值对初始变量进行增大处理，得到中间变量；若压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位减小，则按照第二预设数值对初始变量进行减小处理，得到中间变量。
104.可选的，第二补偿模块303包括：
105.获取单元3031，用于获取变量调节信息中的第一信息和第二信息，第一信息包括第一数量周期内调节后的第一调频和各周期内的第一变量，第二信息包括第二数量周期内调节后的第二调频和各周期内的第二变量，第一调频包括第一变量增大的次数和第一变量减小的次数，第二调频包括第二变量增大的次数和第二变量减小的次数；
106.第一调整单元3032，用于根据第一信息对中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量；
107.第二调整单元3033，用于根据第二信息对补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量。
108.可选的，第一调整单元3032具体用于：
109.若第一信息符合第一条件，则通过第一预设补偿值对中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，第一条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且第一调频中第一变量增大的次数等于第一数量；若第一信息符合第二条件，则通过第二预设补偿值对中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，第二条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且第一调频中第一变量减小的次数等于第一数量。
110.可选的，第二调整单元3033具体用于：
111.若第二信息符合第三条件、第四条件或者第五条件，则获取目标补偿值，第三条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，第二调频中第二变量增大
的次数大于第五预设数值，且第二调频中第二变量减小的次数大于第五预设数值，第四条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且第二调频中第二变量增大的次数等于第二数量，第五条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且第二调频中第二变量减小的次数等于第二数量，目标补偿值为初始变量的补偿值经过取反后的值；通过目标补偿值对补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量。
112.可选的，第二调整单元3033还具体用于：
113.若第二信息符合第三条件，则不调控当前周期内的压缩机档位；若第二信息符合第四条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调大处理；若第二信息符合第五条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调小处理。
114.可选的，液体流量的控制方法还包括：
115.第一获取模块305，用于获取压缩机运作时长，若压缩机运作时长为预设运作时长，则获取当前液体流量；
116.判断模块306，用于判断当前液体流量是否符合预设调节条件；
117.执行模块307，用于若当前液体流量符合预设调节条件，则执行流量调节操作。
118.可选的，液体流量的控制方法还包括：
119.第二获取模块308，用于获取调节后的液体流量和当前运行信息；
120.第一处理模块309，用于若调节后的液体流量小于预设保护流量或者触发液体流量开关保护机制，则执行停机操作；
121.第二处理模块310，用于若当前运行信息用于指示制热模式下液体出口处的液体温度大于第一预设限制温度或者制冷模式下液体出口处的液体温度小于第二预设限制温度，则将流量控制器的转速或者开度调控至最大。
122.可选的，确定模块301具体用于：
123.获取当前周期内的第一温度和第二温度，并计算第一温度和第二温度的温差，得到实际温差，第一温度为液体入口处的液体温度，第二温度为液体出口处的液体温度；通过实际温差与预设温差进行运算，得到目标温差差值；将目标温差差值与预设各阈值进行比较，得到比较结果；通过比较结果确定初始变量。
124.本发明实施例中，通过压缩机运行预设运作时长后再获取液体流量，并当液体流量满足预设调节条件时，获取当前周期内的目标温差差值，通过目标温差差值确定初始变量，通过压缩机档位调节信息对初始变量进行补偿，得到中间变量，通过变量调节信息对中间变量进行补偿，得到目标变量，并通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，进而实现对液体流量的控制，提高了液体流量调节控制的准确性。
125.上面图3和图4从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的液体流量的控制装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中液体流量的控制设备进行详细描述。
126.图5是本发明实施例提供的一种液体流量的控制设备的结构示意图，该液体流量的控制设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的
程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对液体流量的控制设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在液体流量的控制设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。
127.液体流量的控制设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图5示出的液体流量的控制设备结构并不构成对液体流量的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
128.本发明还提供一种液体流量的控制设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述液体流量的控制方法的步骤。
129.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述液体流量的控制方法的步骤。
130.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
131.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
132.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种液体流量的控制方法，其特征在于，所述液体流量的控制方法包括：获取当前周期内的目标温差差值，通过所述目标温差差值确定初始变量，所述目标温差差值为流量控制器的实际温差与预设温差之间的差值；获取压缩机档位调节信息，通过所述压缩机档位调节信息对所述初始变量进行补偿，得到中间变量，所述中间变量为当前周期内调节后的变量；获取变量调节信息，通过所述变量调节信息对所述中间变量进行补偿，得到目标变量，所述变量调节信息为当前周期之前进行了至少两个周期的变量调节后的信息；通过所述目标变量对所述流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。2.根据权利要求1所述的液体流量的控制方法，其特征在于，所述获取压缩机档位调节信息，通过所述压缩机档位调节信息对所述初始变量进行补偿，得到中间变量，包括：获取压缩机档位调节信息；若所述压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位增加，则按照第一预设数值对所述初始变量进行增大处理，得到中间变量；若所述压缩机档位调节信息用于指示压缩机档位减小，则按照第二预设数值对所述初始变量进行减小处理，得到中间变量。3.根据权利要求1所述的液体流量的控制方法，其特征在于，所述获取变量调节信息，通过所述变量调节信息对所述中间变量进行补偿，得到目标变量，包括：获取所述变量调节信息中的第一信息和第二信息，所述第一信息包括第一数量周期内调节后的第一调频和各周期内的第一变量，所述第二信息包括第二数量周期内调节后的第二调频和各周期内的第二变量，所述第一调频包括第一变量增大的次数和第一变量减小的次数，所述第二调频包括第二变量增大的次数和第二变量减小的次数；根据所述第一信息对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量；根据所述第二信息对所述补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量。4.根据权利要求3所述的液体流量的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一信息对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，包括：若所述第一信息符合第一条件，则通过第一预设补偿值对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，所述第一条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且所述第一调频中第一变量增大的次数等于所述第一数量；若所述第一信息符合第二条件，则通过第二预设补偿值对所述中间变量进行调整，得到补偿后的中间变量，所述第二条件为各周期内的第一变量的绝对值均大于或者等于第三预设数值，且所述第一调频中第一变量减小的次数等于所述第一数量。5.根据权利要求3所述的液体流量的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二信息对所述补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量，包括：若所述第二信息符合第三条件、第四条件或者第五条件，则获取目标补偿值，所述第三条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，所述第二调频中第二变量增大的次数大于第五预设数值，且所述第二调频中第二变量减小的次数大于所述第五预设数值，所述第四条件为各周期内的第二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且所述第二调频中第二变量增大的次数等于所述第二数量，所述第五条件为各周期内的第
二变量的绝对值均大于或者等于第四预设数值，且所述第二调频中第二变量减小的次数等于所述第二数量，所述目标补偿值为初始变量的补偿值经过取反后的值；通过所述目标补偿值对所述补偿后的中间变量进行调整，得到目标变量。6.根据权利要求5所述的液体流量的控制方法，其特征在于，在若所述第二信息符合第三条件、第四条件或者第五条件，则获取目标补偿值之后，还包括：若所述第二信息符合所述第三条件，则不调控当前周期内的压缩机档位；若所述第二信息符合所述第四条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调大处理；若所述第二信息符合所述第五条件，则不对当前周期内的压缩机档位进行调小处理。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的液体流量的控制方法，其特征在于，在获取单个周期内的目标温差差值，并通过所述目标温差差值确定待调节步长之前，还包括：获取压缩机运作时长，若所述压缩机运作时长为预设运作时长，则获取当前液体流量；判断所述当前液体流量是否符合预设调节条件；若所述当前液体流量符合预设调节条件，则执行流量调节操作。8.根据权利要求1所述的液体流量的控制方法，其特征在于，在通过所述目标变量对所述流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制之后，还包括：获取调节后的液体流量和当前运行信息；若所述调节后的液体流量小于预设保护流量或者触发液体流量开关保护机制，则执行停机操作；若所述当前运行信息用于指示制热模式下液体出口处的液体温度大于第一预设限制温度或者制冷模式下液体出口处的液体温度小于第二预设限制温度，则将所述流量控制器的转速或者开度调控至最大。9.根据权利要求1所述的液体流量的控制方法，其特征在于，所述获取当前周期内的目标温差差值，通过所述目标温差差值确定初始变量，包括：获取当前周期内的第一温度和第二温度，并计算所述第一温度和所述第二温度的温差，得到实际温差，所述第一温度为液体入口处的液体温度，所述第二温度为液体出口处的液体温度；通过所述实际温差与预设温差进行运算，得到目标温差差值；将所述目标温差差值与预设各阈值进行比较，得到比较结果；通过所述比较结果确定初始变量。10.一种液体流量的控制装置，其特征在于，所述液体流量的控制装置包括：确定模块，用于获取当前周期内的目标温差差值，通过所述目标温差差值确定初始变量，所述目标温差差值为流量控制器的实际温差与预设温差之间的差值；第一补偿模块，用于获取压缩机档位调节信息，通过所述压缩机档位调节信息对所述初始变量进行补偿，得到中间变量，所述中间变量为当前周期内调节后的变量；第二补偿模块，用于获取变量调节信息，通过所述变量调节信息对所述中间变量进行补偿，得到目标变量，所述变量调节信息为当前周期之前进行了至少两个周期的变量调节后的信息；调节模块，用于通过所述目标变量对所述流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。
11.一种液体流量的控制设备，其特征在于，所述液体流量的控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述液体流量的控制设备执行如权利要求1-9中任意一项所述的液体流量的控制方法。12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述液体流量的控制方法。

技术总结
本发明涉及空调技术领域，公开了一种液体流量的控制方法、装置、设备及存储介质，用于通过温差、压缩机档位调节信息及变量调节信息确定目标变量，并通过目标变量对液体流量进行控制，提高液体流量调节控制的准确性。液体流量的控制方法包括：获取当前周期内的目标温差差值，通过目标温差差值确定初始变量；获取压缩机档位调节信息，通过压缩机档位调节信息对初始变量进行补偿，得到中间变量；获取变量调节信息，通过变量调节信息对中间变量进行补偿，得到目标变量；通过目标变量对流量控制器的转速或者开度进行调节，以对液体流量进行控制。以对液体流量进行控制。以对液体流量进行控制。


技术研发人员：蒋浩 梁宗获 雷朋飞 张利 潘群 刘志力
受保护的技术使用者：安徽芬尼节能设备有限责任公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/10/6