无人机火箭助推快速对准及锁止装置、系统及连接方法与流程

1.本发明属于无人机发射技术领域，具体涉及一种无人机火箭助推快速对准及锁止装置、系统及连接方法。


背景技术：

2.无人机的起飞方式有很多，目前被广泛采用的如自主滑跑起飞、垂直起降、气压弹射和火箭助推起飞等，其中火箭助推起飞方式占用场地空间小、部署时间短、使用方便、可靠性高，借助火箭助推器短时间内的大推力可以实现无人机的快速起飞，使无人机摆脱了对跑道的依赖，是目前无人机常用的一种起飞方式。
3.但是，目前助推火箭与无人机装配常用的结构形式存在安装效率不高、安装时对准难度大、锁止不牢靠等一些问题，这些问题导致的助推火箭推力线与其设计的轴线不一致，从而容易产生安装误差，导致无人机起飞瞬间产生一定的抬头、低头或偏航力矩等现象，这些现象降低了发射的安全可靠性。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术存在的上述问题，本发明提供一种无人机火箭助推快速对准及锁止装置、系统及连接方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
5.一种无人机火箭助推快速对准及锁止装置，所述装置包括：推力模块、锁止模块、固定模块及底座；
6.所述推力模块的一端连接所述无人机，另一端连接底座的一侧,所述底座的另一侧连接火箭，用于将所述火箭产生的推力传送至所述无人机；
7.所述锁止模块的一端连接所述推力模块的另一端，另一端也连接所述底座的一侧，用于将火箭与所述推力模块快速对准连接；
8.所述固定模块同时连接所述推力模块和锁止模块，用于将所述推力模块和锁止模块对准固定。
9.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述推力模块为推力杆，所述推力杆的一端设置有承力安装面，所述承力安装面与所述无人机连接。
10.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述推力杆的另一端包括对准基准面，所述对准基准面内设置有安装基准孔，所述安装基准孔上设置有至少两个限位槽，所述对准基准面的外圆周上设置有外安装面。
11.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁止模块为锁止环，所述锁止环包括内安装面和限位安装面，所述内安装面与所述推力杆的外安装面连接固定。
12.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定模块为锁紧卡箍，所述锁紧卡箍包括限位安装面，所述限位安装面与所述锁止环的限位安装面连接限位。
13.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁紧卡箍还包括锁杆和其圆周外侧对称设置的锁杆安装孔，所述锁杆插入所述锁杆安装孔，用于固定所述推力杆和锁止环。
14.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述底座一侧包括安装面及设置在所述安装面上的对准基准面和基准圆柱面，所述底座的安装面与锁紧卡箍的内安装面连接；所述对准基准面与推力杆的对准基准面连接，所述基准圆柱面与推力杆的安装基准孔对准同轴安装。
15.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述底座一侧还包括至少两个限位块，所述限位块设置在所述底座的对准基准面上，与推力杆上的至少两个限位槽连接。
16.本发明还提供了一种无人机火箭助推快速对准及锁止系统，所述系统包括无人机、所述的装置及火箭，所述装置一端连接无人机，另一端连接所述火箭。
17.本发明还提供了一种无人机火箭助推快速对准及锁止系统的连接方法，所述连接方法采用所述的无人机火箭助推快速对准及锁止系统来实现，包括如下步骤：
18.s1.将推力杆的承载安装面与无人机连接；
19.s2.将锁紧卡箍套接在推力杆的外安装面上；
20.s3.将锁紧卡箍的限位安装面与锁止环的限位安装面连接，并将锁止环的内安装面与推力杆的外安装面连接；
21.s4.将底座一侧的基准圆柱面与推力杆的安装基准孔对准连接，并通过推力杆的限位槽和底座的限位块调整安装角度，对准后将推力杆的对准基准面和底座的对准基准面压紧贴合；
22.s5.采用锁杆旋转固定锁紧卡箍，将锁紧卡箍的内安装面与底座6的外安装面连接,同时将底座的另一侧连接火箭。
23.本发明的有益效果
24.与现有技术相比，本发明有如下有益效果：
25.本发明提供的一种无人机火箭助推快速对准及锁止装置、系统及连接方法，装置包括：推力模块、锁止模块、固定模块及底座；所述推力模块的一端连接所述无人机，另一端连接底座的一侧,所述底座的另一侧连接火箭，用于将所述火箭产生的推力传送至所述无人机；所述锁止模块的一端连接所述推力模块的另一端，另一端也连接所述底座的一侧，用于将火箭与所述推力模块快速对准连接；所述固定模块同时连接所述推力模块和锁止模块，用于将所述推力模块和锁止模块对准固定。本发明的无人机与火箭通过本发明提供的装置实现快速对准，推力模块的一端连接无人机,推力模块和锁止模块同时与底座的一侧连接,且推力模块和锁止模块用固定模块固定,底座的另一侧连接火箭,采用锁杆实现锁止功能，从而提高了装置的安装效率和发射的安全可靠性。
附图说明
26.图1为本发明的装置的结构示意图；
27.图2为本发明的装置的装配示意图；
28.图3为本发明的推力杆的结构示意图；
29.图4为本发明的锁紧卡箍的结构示意图；
30.图5为本发明的锁止环的结构示意图；
31.图6为本发明的火箭底座的结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.本发明的无人机火箭助推快速对准及锁止装置，包括：推力模块、锁止模块、固定模块及底座；
39.所述推力模块的一端连接所述无人机，另一端连接底座的一侧,所述底座的另一侧连接火箭，用于将所述火箭产生的推力传送至所述无人机；
40.所述锁止模块的一端连接所述推力模块的另一端，另一端也连接所述底座的一侧，用于将火箭与所述推力模块快速对准连接；
41.所述固定模块同时连接所述推力模块和锁止模块，用于将所述推力模块和锁止模块对准固定。
42.其中，推力模块采用推力杆来实现，锁止模块采用锁止环来实现，固定模块采用锁紧卡箍来实现。
43.如图1和图2所示，本发明的装置具体包括推力杆1，锁紧卡箍2、锁止环3、锁杆4、限位块5和底座6，所述推力杆1的一端连接所述无人机，另一端连接底座6，用于将所述火箭产生的推力传送至所述无人机；所述锁止环3的一端连接所述推力杆1的另一端，另一端连接
所述底座6，用于将火箭与所述推力杆1快速对准连接；锁紧卡箍2同时连接所述推力杆1和锁止环3，用于将所述推力杆1和锁止环3对准固定；所述底座6的一端连接所述推力杆1，另一端连接所述火箭。
44.如图3所示，所述推力杆1包括承力安装面101、至少两个限位槽102，外安装面103，对准基准面104和安装基准孔105，其中，对准基准面104内设置安装基准孔105，至少两个限位槽102设置在安装基准孔105上，外安装面103上设置有外螺纹，因此，也称为外螺纹安装面103。
45.如图4所示，所述锁紧卡箍2包括限位安装面201、内安装面202、2个锁杆安装孔203和4个对准检查口204，其中，内安装面202上设置有内螺纹，因此，也称为内螺纹安装面202。
46.如图5所示，所述锁止环3包括内螺纹安装面301和限位安装面302。
47.如图6所示，所述底座6包括外安装面601，对准基准面602，基准圆柱面603，也称为外螺纹安装面601，所述外螺纹安装面601上依次设置有对准基准面602和基准圆柱面603。底座6还设置至少两个限位块5，所述限位块5设置在所述底座6的对准基准面602上，与推力杆1上的至少两个限位槽102连接。
48.推力杆1的所述承力安装面101与无人机刚性连接，作为火箭助推发射承力结构，将火箭作用力传递给无人机，实现无人机的助推发射；至少两个所述限位槽102与底座6上的两个限位块5连接，实现快速对准和限位；推力杆1的所述外螺纹安装面103与锁止环3连接固定；推力杆1的所述对准基准面104与底座6的对准基准面602紧密贴合连接，推力杆1的安装基准孔105与底座6的基准圆柱面603保持对准同轴安装。
49.所述锁紧卡箍2的所述限位安装面201与锁止环3刚性连接限位；所述内螺纹安装面202与底座6的外螺纹安装面601锁紧固定；锁杆安装孔203用于安装锁杆4；对准检查口204用于检查对准基准面104和底座6的对准基准面602是否紧密贴合，无缝隙。
50.所述锁止环3的所述内螺纹安装面301与推力杆1的外螺纹安装面103连接固定；限位安装面302与锁紧卡箍2的限位安装面201连接限位。
51.所述锁杆4通过螺纹连接与锁紧卡箍2固定，便于技术人员施加作用力将锁紧卡箍2与底座6锁紧。
52.底座6上的所述限位块5至少设置有2个，安装于火箭左侧接口处，分别与推力杆1的至少两个限位槽102连接，实现推力杆1与底座6的快速对准和限位。
53.所述底座6的所述外螺纹安装面601与锁紧卡箍2的内螺纹安装面202连接固定，对准基准面602与推力杆1的对准基准面104刚性连接，基准圆柱面603始终保持与推力杆1的安装基准孔105对准同轴安装。
54.本发明还提供了一种无人机火箭助推快速对准及锁止系统，所述系统包括无人机、本发明所述的装置及火箭，所述装置一端连接无人机，另一端连接所述火箭。无人机与火箭通过本发明的装置实现快速对准，并通过锁杆和螺纹等实现锁止功能，提高了安装效率和发射安全可靠性，火箭为助推火箭。
55.所述推力杆1左侧设置有承力安装面，与无人机刚性连接，作为火箭助推发射承力结构，将火箭作用力传递给无人机，实现无人机的助推发射；所述推力杆1的右侧设计有对准基准孔105，与所述底座6对准同轴安装；所述推力杆1的对准基准孔105内设置至少有2个限位槽，与底座6上的所述限位块5快速对准限位，所述推力杆1的右侧外圆设置有外螺纹结
构，与锁止环3的内螺纹安装面301锁止限位，右侧端面设置有安装基准面，与所述底座6的对准基准面602对准安装。
56.所述锁紧卡箍2内圆设置有内螺纹安装面，安装时与底座6连接锁紧，外侧设置有对准检查口204，便于检查推力杆1与火箭是否紧密贴合无缝隙，内孔设置有限位安装面201，安装时与锁止环3的左侧端面连接，将推力杆与助推火箭完全压紧限位。
57.所述锁止环内圆设置有内螺纹，安装时与推力杆右侧外螺纹连接紧固，左侧端面与锁紧卡箍内侧端面压紧。
58.所述限位块安装于底座的左侧圆柱两侧，安装时与推力杆内孔两个限位槽配合，实现推力杆与助推火箭的快速对准。
59.所述锁杆4安装于锁紧卡箍2的两侧，便于安装人员旋转将锁紧卡箍与底座6锁紧。
60.所述底座6的另一侧连接火箭，其左侧设置有基准圆柱面603，底座6的外圆设置有外螺纹，安装时与锁紧卡箍2的内螺纹连接紧固，左侧端面为安装基准面，实现推力杆1与助推火箭的紧密贴合并锁紧。
61.本发明还提供了一种无人机火箭助推快速对准及锁止系统的连接方法，所述连接方法采用本发明的无人机火箭助推快速对准及锁止系统来实现，包括如下步骤：
62.s1.将推力杆的承载安装面与无人机连接；
63.s2.将锁紧卡箍套接在推力杆的外安装面上；
64.s3.将锁紧卡箍的限位安装面与锁止环的限位安装面连接，并将锁止环的内安装面与推力杆的外安装面连接；
65.s4.将底座6一侧的基准圆柱面与推力杆的安装基准孔对准连接，并通过推力杆的限位槽和底座6的限位块调整安装角度，对准后将推力杆的对准基准面和底座6的对准基准面压紧贴合；
66.s5.采用锁杆旋转固定锁紧卡箍，将锁紧卡箍的内安装面与底座6的外安装面连接,同时将底座的另一侧连接火箭。
67.进一步地，所述方法还包括s6.通过锁紧卡箍的4个对准检查口，检查推力杆1的对准基准面和底座6的对准基准面是否完全压紧，无缝隙。
68.具体来说，本发明的连接具体实施操作步骤如下：
69.1)将锁紧卡箍2从右侧装入推力杆1的外螺纹安装面103；
70.2)将锁紧卡箍2的限位安装面201与锁止环3的限位安装面302连接；将锁止环3通过内螺纹安装面301与推力杆1的外螺纹安装面103连接，完全拧紧直至螺纹锁止；
71.3)将底座6一侧的基准圆柱面603与推力杆1的基准孔105对准，并通过限位槽102和限位块5调整安装角度，对准后将推力杆1的基准面104和底座6的基准面602压紧贴合；
72.4)通过锁杆4旋转锁紧卡箍2，通过内螺纹安装面202与底座6外螺纹安装面601连接，再将底座6的另一侧连接火箭,完全锁紧直至螺纹锁止,至此,无人机和火箭通过本助推快速对准及锁止装置进行连接对准和锁止固定。
73.为确保各部件安装连接到位,还包括如下步骤:
74.5)采用锁紧卡箍2上设置的4个对准检查口204，来检查推力杆1的对准基准面104和底座6的对准基准面602是否完全压紧，无缝隙,通过该检查,来确保整个助推快速对准及锁止系统的各部件安装到位,保证在作业时,将火箭的助推力通过本装置准确地传递给无
人机,使无人机在起飞瞬间无抬头、低头或偏航力矩等不良现象。
75.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求书的保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机火箭助推快速对准及锁止装置，其特征在于，所述装置包括：推力模块、锁止模块、固定模块及底座；所述推力模块的一端连接所述无人机，另一端连接底座的一侧,所述底座的另一侧连接火箭，用于将所述火箭产生的推力传送至所述无人机；所述锁止模块的一端连接所述推力模块的另一端，另一端也连接所述底座的一侧，用于将火箭与所述推力模块快速对准连接；所述固定模块同时连接所述推力模块和锁止模块，用于将所述推力模块和锁止模块对准固定。2.根据权利要求1所述的无人机火箭助推快速对准及锁止装置，其特征在于，所述推力模块为推力杆，所述推力杆的一端设置有承力安装面，所述承力安装面与所述无人机连接。3.根据权利要求2所述的无人机火箭助推快速对准及锁止装置，其特征在于，所述推力杆的另一端包括对准基准面，所述对准基准面内设置有安装基准孔，所述安装基准孔上设置有至少两个限位槽，所述对准基准面的外圆周上设置有外安装面。4.根据权利要求3所述的无人机火箭助推快速对准及锁止装置，其特征在于，所述锁止模块为锁止环，所述锁止环包括内安装面和限位安装面，所述内安装面与所述推力杆的外安装面连接固定。5.根据权利要求4所述的无人机火箭助推快速对准及锁止装置，其特征在于，所述固定模块为锁紧卡箍，所述锁紧卡箍包括限位安装面，所述限位安装面与所述锁止环的限位安装面连接限位。6.根据权利要求5所述的无人机火箭助推快速对准及锁止装置，其特征在于，所述锁紧卡箍还包括锁杆和其圆周外侧对称设置的锁杆安装孔，所述锁杆插入所述锁杆安装孔，用于固定所述推力杆和锁止环。7.根据权利要求3所述的无人机火箭助推快速对准及锁止装置，其特征在于，所述底座的一侧包括安装面及设置在所述安装面上的对准基准面和基准圆柱面，所述底座的安装面与锁紧卡箍的内安装面连接；所述对准基准面与推力杆的对准基准面连接，所述基准圆柱面与推力杆的安装基准孔同轴连接。8.根据权利要求7所述的无人机火箭助推快速对准及锁止装置，其特征在于，所述底座的一侧还包括至少两个限位块，所述限位块设置在所述底座的对准基准面上，与推力杆上的至少两个限位槽连接。9.一种无人机火箭助推快速对准及锁止系统，其特征在于，所述系统包括无人机、权利要求1-8任一项所述的装置及火箭，所述装置一端连接无人机，另一端连接所述火箭。10.一种无人机火箭助推快速对准及锁止系统的连接方法，其特征在于，所述连接方法采用权利要求9所述的无人机火箭助推快速对准及锁止系统来实现，包括如下步骤：s1.将推力杆的承载安装面与无人机连接；s2.将锁紧卡箍套接在推力杆的外安装面上；s3.将锁紧卡箍的限位安装面与锁止环的限位安装面连接，并将锁止环的内安装面与推力杆的外安装面连接；s4.将底座一侧的基准圆柱面与推力杆的安装基准孔对准连接，并通过推力杆的限位槽和底座一侧的限位块调整安装角度，对准后将推力杆的对准基准面和底座的对准基准面
压紧贴合；s5.采用锁杆旋转固定锁紧卡箍，将锁紧卡箍的内安装面与底座的外安装面连接,同时将所述底座的另一侧连接火箭。

技术总结
本发明涉及一种无人机火箭助推快速对准及锁止装置、系统及连接方法，装置包括：推力模块、锁止模块、固定模块及底座；所述推力模块的一端连接所述无人机，另一端连接底座的一侧,所述底座的另一侧连接火箭，用于将所述火箭产生的推力传送至所述无人机；所述锁止模块的一端连接所述推力模块的另一端，另一端也连接所述底座的一侧，用于将火箭与所述推力模块快速对准连接；所述固定模块同时连接所述推力模块和锁止模块，用于将所述推力模块和锁止模块对准固定。本发明的无人机与火箭通过本发明提供的装置实现快速对准，并采用螺纹和锁杆等实现锁止功能，提高了装置的安装效率和发射的安全可靠性。可靠性。可靠性。


技术研发人员：袁小磊 胡琦 马少博 朱寓卿 郭思泉
受保护的技术使用者：航天时代飞鸿技术有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/10/6