一种两端伸缩吊臂及吊机的制作方法

1.本发明涉及一种起重设备，特别涉及一种两端伸缩吊臂及吊机。


背景技术：

2.吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用，是仓储、运输必不可少的辅助工具。存储物质的空间是立体的，一种能够纵横方向运行并调配物质的吊卸设备，更适合社会生产的需要和发展，提高生产力效率。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题：通常吊机必须固定在某个地方，只能在一定的范围内工作，想要移动吊臂超出限制的范围是不可能的事，为了解决这个问题，制造一种吊机类似于数控机床不仅有往返的行程，还可以给它增加运动轴与旋转轴，这样吊机更加的方便灵活工作，以此，提供一种两端伸缩吊臂及吊机。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案：本发明之两端伸缩吊臂的臂体，包括固定臂、运动臂。
5.所述固定臂包括：整体臂体的固定臂或臂体断开至少两截的固定臂。
6.所述运动臂包括：单节的运动臂或多节的运动臂。
7.所述固定臂与所述运动臂外形包括直线形或同圆心同半径的弧线形。
8.所述固定臂与所述运动臂的顶底上下部位设有限位的结构相配合，所述限位的结构的限位面有承受重力的部位设有复数滑动件，所述滑动件安装于所述固定臂或所述运动臂的内侧壁和／或外侧壁伸展出的依附件上，所述滑动件的滑动面凸出依附件，并与所述限位的结构的限位面相接触。
9.本发明之传动系统的联动装置，安装于两个可以相互平行移动的物体上，联动装置包括：一端联动装置或两端联动装置。
10.所述一端联动装置在两个物体中第一物体任一端设有传动轮ⅰ，第一物体上设有相互平行移动的滑块，两个物体中第二物体上设有一截传动物，所述传动物一端固定于第二物体，另一端绕过传动轮ⅰ紧密连接到第一物体上的所述滑块上。
11.所述两端联动装置在两个物体中第一物体两端设有传动轮ⅰ、传动轮ⅱ，第一物体上设有相互平行移动的滑块，两个物体中第二物体上设有两截传动物，所述两截传动物一端固定于第二物体，另一端分别从第一物体两端绕过传动轮ⅰ、传动轮ⅱ紧密连接到第一物体上的所述滑块上。
12.所述联动装置在第二物体、第一物体上的滑块、以及所述一端联动装置的未设传动轮ⅰ一端或所述二端联动装置的任一端的附近各设置所述导向轮ⅱ、所述导向导ⅰ、所述导向轮ⅲ。
13.本发明之两端伸缩吊臂，包括所述两端伸缩吊臂的臂体、所述的联动装置。所述两端伸缩吊臂的臂体中的所述固定臂当作所述联动装置的第二物体，所述运动臂当作所述联
动装置的第一物体，所述传动物上设有的所述滑块运行在所述运动臂下方设有的滑行槽内。
14.本发明之两端伸缩的滑行轨道包括：所述两端伸缩吊臂的臂体或所述两端伸缩吊臂，所述两端伸缩吊臂中的所述固定臂当作固定轨道，所述运动臂或所述传动物上的所述滑块当作所述固定轨道上运动件。
15.本发明之两端伸缩吊卸装置包括：所述的两端伸缩吊臂。
16.本发明之两端伸缩吊卸机械包括：所述的两端伸缩吊卸装置。
17.本发明之两端伸缩吊机包括：所述两端伸缩吊臂、牵引机构、机架，所述牵引机构包括：牵引动力、牵引绳索，所述牵引绳索通过所述两端伸缩吊臂中的所述联动装置，所述牵引绳索依次绕过所述联动装置的所述导向轮ⅰ、所述导向轮ⅱ、所述导向轮ⅲ，然后牵引重物；本发明两端伸缩吊机加装运动轴与旋转轴的方法：所述两端伸缩吊臂两端通过滑行套安装在轨道上，能够纵横方向移动运行；或者将二至三个并列排列之间具有距离的所述两端伸缩的滑动轨道顶底翻转，一起安装于机架或安装物上，所述两端伸缩的滑动轨道的所述运行件顶部与安装座或带有转盘的安装座底部相连接，安装座上安装吊臂。
18.进一步，所述的两端伸缩吊机中的所述运动臂内的所述滑块能够被所述牵引绳索（0移动的方法：所述联动装置的所述导向轮ⅰ与所述导向轮ⅱ之间的所述牵引绳索部分的任一位置锁定在所述运动臂上。
19.进一步，所述的两端伸缩吊机中的所述两端伸缩吊臂，所述两端伸缩吊臂两侧无法吊运重物的解决方法：所述牵引机构中的所述牵引绳索悬挂一个具有宽度的一种悬挂件。
20.进一步，本发明之悬挂件，包括：装载重物的悬挂件ⅰ或挂载重物的悬挂件ⅱ，所述悬挂件ⅰ包括如下之一：斗体式悬挂件、翻斗式悬挂件、推动自卸式悬挂件，所述斗体式悬挂件包括连接部和斗体，所述连接部与所述斗状体连接，所述翻斗式悬挂件包括连接部和斗状体，所述连接部与所述斗状体连接，所述翻斗式悬挂件的所述连接部顶端和所述斗状体底部分别设有绳ⅱ的固定点，所述推动自卸式悬挂件包括挂架、推动装置，所述推动自卸式悬挂件的所述推动装置安装于所述挂架上，所述挂架顶端设有锁定装置，所述锁定装置包括带缺口的孔和锁杆，所述悬挂件ⅱ包括挂架和复数挂钩，所述悬挂件ⅱ的所述复数挂钩顶端设有反节钩，挂于所述挂架设有的槽洞内。
21.进一步，所述的推动自卸式悬挂件的所述推动装置，所述推动装置包括连杆机构、推板、卸货滑轮，复数所述卸货滑轮安装于挂架底部的肋板之间，所述挂架背部前设有所述推板，所述挂架与所述推板之间两侧设有所述连杆机构，所述连杆机构包括两个连杆，第一连杆一端连接所述推板的后板面，第二连杆一端连接所述挂架的尾部，第一连杆与第二连杆另外两端相连作公共端，
所述牵引机构引出的绳ⅱ分开并列的两截，分别依次通过所述挂架顶端的所述锁定装置，所述锁定装置内的所述锁杆包裹固定着所述绳ⅱ，再通过所述挂架背部的孔、两个定滑轮，然后连接到所述连杆机构的第一连杆在公共端的延伸点上。
22.进一步，所述的两端伸缩吊机中的所述机架，所述机架包括：立柱架、梯架，所述立柱架与所述梯架通过辅助连接物搭建在一起，所述两端伸缩吊臂横卧于所述立柱架与所述梯架之间的上方。
23.本发明之吊臂具有如下优点：
①
运动臂与固定臂之间安装联动装置：运动臂与固定臂之间的往返移动同运动臂下设置的滑块移动同步，省略了滑块移动要配置的动力，减轻了吊臂的负荷同时节约了成本，滑块移动与运动臂移动同向同步，提高了工作效率并且能够实现两端伸缩更远的行程。
24.本发明吊机具有如下优点：
①
两端伸缩吊臂内安装联动装置，牵引动力可以安装到地面上，不但对吊臂减轻了负荷，而且给吊机维修带来了方便。
25.②
两端伸缩吊臂两端安装滑轨实现纵横方向运动：实现跨越更远的距离吊卸物体，吊臂两端安装于轨道上运行使用空间范围更广。
26.③
两端伸缩吊臂加装轨道与安装盘，使吊运的空间变得更广更灵活。
27.④
斗状体用作悬挂件装载重物的容器：斗状体横截面上宽下窄，斗状体平卧于地面横截面成l形，吊起成v形，重物容易被此悬挂件吊挂，吊运过程中不容易摇晃。
28.吊装运于一体：吊机具有吊卸、辅助安装作业、运送重物的功能。
附图说明
29.图1 为一实施例所示的两端伸缩吊臂的臂体结构立体图。
30.图2为图1所示的两端伸缩吊臂的臂体的固定臂、运动臂透明立体图。
31.图3为图1所示的两端伸缩吊臂的臂体的固定臂、运动臂横截面图。
32.图4 为一实施例所示的两端伸缩吊臂的结构立体图图5为图4所示的两端伸缩吊臂的底部立体图。
33.图6为图4所示的两端伸缩吊臂的各部件连线关系图。
34.图7为图1所示一实施例所示的两端伸缩吊臂的臂体为断体的固定臂直线外形立体图。
35.图8为图1所示一实施例所示的两端伸缩吊臂的臂体为断体的固定臂弧线外形立体图。
36.图9所示一实施例所示的一端联动装置关系图。
37.图10所示一实施例所示的二端联动装置关系图。
38.图11为一实施例的两端伸缩吊臂加装轨道立体图。
39.图11为一实施例的两端伸缩吊臂加装轨道立体图。
40.图12为一实施例的两端伸缩吊机立体图。
41.图13为一实施例的两端伸缩吊机加装进行轴与旋转轴立体图。
42.图14为图13所示一实施例的两端伸缩吊机加装进行轴与旋转轴的局部立体图。
43.图15为其中一实施例的悬挂件ⅰ的斗体式悬挂件悬挂立体图。
44.图16为其中一实施例的悬挂件ⅰ的斗体式悬挂件悬挂横截面图。
45.图17为其中一实施例的悬挂件ⅰ的翻斗式悬挂件平躺立体图。
46.图18为其中一实施例的悬挂件ⅰ的推动式悬挂件平躺立体图。
47.图19为所示的悬挂件ⅰ的推动式悬挂件的立体图。
48.图20为图19所示的悬挂件ⅰ的推动式悬挂件中的连杆机构立体图。
49.图21为一实施例的悬挂件ⅱ的带挂钩悬挂件立体图。
50.附图中标号及名称： 01第一物体，01-1传动轮ⅰ，01-2传动轮ⅱ，01-3滑块，02第二物体，03 传动物，03-1传动物端点ⅰ，03-2传动物端点ⅱ，04-1导向轮，04-2导向轮ⅱ，04-3导向轮ⅲ，11-立柱架，111-支撑杆，12,-梯架，12-梯子， 13-套杆，14-货板，15-行走轮，21-固定臂，21-1固定件ⅰ、21-2固定件ⅱ，211-滑动件，22-运动臂，22-1安装座，22-2转盘，22-3升举吊臂，221-限位的结构，222-开口槽， 3-悬挂件，30-1上固定点，30-2下固定点，31-连接部，32-斗状体，33-挂架，331-肋板，332-定滑轮，333-孔，334挂钩，335-反节钩，340-推动装置，34-连杆机构，35-推板，36-卸货滑轮，37-锁定装置，371-孔套，372-锁杆，332-定滑轮，333-孔，41-轨道，411-锁定槽道， 42-滑动座，421-滑动轮组ⅰ422-滑动轮组ⅱ。
51.本发明之构思所述的两端伸缩吊臂简单讲，是在有滑动块的滑轨吊臂基础上改进而来。把滑轨吊臂当成固定臂，滑轨吊臂上滑动的滑动块两端延伸形成臂杆的运动臂，运动臂可以分别在固定臂两端以外伸缩扩大运动行程，但运动臂悬挂的重物不随其运动臂的移动，到达运动臂移动方向的顶端，本发明提供了一种联动装置，使重物在运动臂下的位置跟随固定臂与运动臂的往返运动产生联动。
[0052] 所述的两端伸缩吊机主要由所述的两端伸缩吊臂构成，而所述两端伸缩吊臂两侧不方便吊卸重物，以此设计了一种具有宽度的悬挂件，而要适合更大范围的工作则需要加载运行轴与旋转轴。
[0053]
具体实施方式采用以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0054]
如图1至图21所示，本实施例一种两端伸缩吊臂及吊机，该两端伸缩吊臂能够用于工程车辆、冲床以及起重机等设备；该两端伸缩吊机能够用于民用以及工厂等范围。
[0055]
如图1至图3所示，两端伸缩吊臂包括固定臂21、运动臂22固定臂21包括整体臂体的固定臂或臂体断开至少两截的固定臂，运动臂22包括单节的运动臂或多节的运动臂，固定臂21包括整体臂体的固定臂或臂体断开两截的固定臂，固定臂21与运动臂22外形包括直线形或同圆心同半径的弧线形。
[0056]
其中，通常吊臂采用整体直线的臂体，而采用断开的分体固定臂21可以适合不同宽度的吊架与安装物，在断开的两截固定臂外再增加固定臂来扩大运动臂行程。固定臂21与运动臂22的外形为同圆心同半径的弧线形，与在圆周上分离多截的固定臂21形成一个环绕式的吊臂，运动臂22可以在某个区域循环转动。（如图7至图8所示）固定臂21与运动臂22的顶底上下部位设有限位的结构221相配合，限位的结构的
限位面有承受重力的部位设有复数滑动件211，滑动件211安装于固定臂21或运动臂22的内侧壁和／或外侧壁伸展出的依附件上，滑动件211的滑动面凸出依附件，并与限位的结构的限位面相接触。
[0057]
其中，固定臂21与运动臂22的顶底上下部位设有限位的结构相配合，固定臂21与运动臂22的臂体的横截面可以采用“u”形匹配“t”形或采用“ǁ”形匹配“工”形；滑动件211安装于固定臂21或运动臂22的内侧壁和／或外侧壁伸展出的依附件上，依附件可以采用槽道或打孔的板条，槽道内或板条的打孔内安装滑动件211。这样滑动件211固定在侧壁上更加地稳固可靠，使吊臂承载更重的负载，延长吊臂使用寿命。
[0058]
本实施例中，通过在固定臂21的滑动槽内设有滑动件211，运动臂22位于固定臂21内，运动臂22上设限位的结构221，并设于滑动件211上，这样运动臂22能够在固定臂21内做直线往返运动，从而改变运动臂22在固定臂21的内的行程位置，运输行程短，工作效率高，结构简单。
[0059]
如图9至图10所示，联动装置安装于两个可以相互平行移动的物体上，包括：一端联动装置或两端联动装置。
[0060]
一端联动装置在两个物体中第一物体01任一端设有传动轮ⅰ01-1，第一物体01上设有与之相互平行移动的滑块01-3，两个物体中第二物体02上设有一截传动物03，传动物03一端固定于第二物体02，另一端绕过传动轮ⅰ01-1紧密连接到第一物体上的滑块03上。（如图9所示）两端联动装置在两个物体中第一物体01两端设有传动轮ⅰ01-1、传动轮ⅱ01-2，第一物体上设有与之相互平行移动的滑块01-3，两个物体中第二物体02上设有两截传动物03，两截传动物一端固定于第二物体02上，有固定点传动物端点ⅰ03-1、传动物端点ⅱ03-2，另一端分别从第一物体两端绕过传动轮ⅰ01-1、传动轮ⅱ01-2紧密连接到第一物体01上的滑块01-3上。（如图10所示）联动装置在第二物体02、第一物体01上的滑块01-3、以及一端联动装置的未设传动轮ⅰ01-1一端或二端联动装置的任一端的附近各设置导向轮ⅱ04-2、导向导ⅰ04-1、导向轮ⅲ04-3。
[0061]
如图4至图6所示：两端伸缩吊臂包括两端伸缩吊臂的臂体、联动装置。
[0062]
两端伸缩吊臂的臂体中的固定臂21当作联动装置的第二物体02，运动臂22当作联动装置的第一物体01，固定臂21与传动物03相连点设有固定件ⅰ21-1、固定件ⅱ21-2，传动物03上设有的滑块01-3两侧设有滚轮运行在运动臂22下方设有的滑动槽01-4内。所要牵引重物的绳索05-1通过导向轮ⅱ04-2、导向导ⅰ04-1、导向轮ⅲ04-3。
[0063]
两端伸缩吊臂工作原理：图中重物对牵引绳索05-1由重力产生了拉力，拉力会倒致所述导向轮ⅰ04-1两端的牵引绳索05-1与传动物03有对抗的向外的拉力而保持静止，当驱动运动臂22或所述导向轮ⅰ04-1下的牵引绳索05-1移动时，由于有传动轮ⅰ01-1、导向轮ⅲ04-3对传动物03与牵引绳索05-1的传导作用，固定臂21与滑块01-3之间产生了反向联动，滑块01-3在滑动槽01-4内位置会随运动臂22的移动的同方向位移。当运动臂22任一端伸出固定臂21端口最大限度时，滑块01-3在滑动槽01-4内会移动到运动臂伸出端的顶部位置。吊运的重物3能够在运动臂22两端伸出固定臂21端口最大限度的范围内运动。
[0064]
两端伸缩吊臂与悬臂吊机、滑轨吊机相比，两端伸缩吊臂重物吊运行程不仅在固
定臂下方的范围，而且能够在固定臂前或后伸缩出一定的距离。两端伸缩吊臂上设有联动装置使重物的移动变快呢。
[0065]
两端伸缩吊臂功能的扩张与延伸，它可以当作滑行轨道，也可作为别的类型机械内的部件。
[0066]
两端伸缩的滑行轨道包括：两端伸缩吊臂的臂体或两端伸缩吊臂。
[0067]
其中，两端伸缩吊臂中的固定臂当作固定轨道，运动臂22或传动物03上的滑块01-3当作固定轨道上运动件01-3。
[0068]
两端伸缩吊卸装置包括：两端伸缩吊臂。
[0069]
两端伸缩吊卸机械包括：两端伸缩吊卸装置。
[0070]
两端伸缩吊机包括：两端伸缩吊臂、牵引机构、机架。
[0071]
其中，牵引机构包括：牵引动力05、牵引绳索05-1，牵引绳索05-1通过两端伸缩吊臂中的联动装置，牵引绳索05-1依次绕过联动装置的导向轮ⅱ04-2、导向轮ⅲ04-3、导向轮ⅰ04-1，然后牵引重物。（如图6所示）两端伸缩吊机加装运动轴与旋转轴的方法：两端伸缩吊臂两端通过滑行套42安装在轨道41上，能够纵横方向移动运行；或者将二至三个并列排列之间具有距离的两端伸缩的滑动轨道顶底翻转，一起安装于机架或安装物上，两端伸缩的滑动轨道的运行件顶部与安装座或带有转盘的安装座底部相连接，安装座上安装升举吊臂。
[0072]
如图11所示，在一个实施例中，固定臂21两端外侧设有轨道41。
[0073]
其中，双头伸缩吊臂两端通过滑动座42限位运行在轨道41之间。
[0074]
其中，轨道41两侧外壁设有锁定槽道411，固定臂21两端顶部设有滑动座42，滑动座42内侧壁设有滑轮组ⅰ421与滑轮组ⅱ422，滑轮组ⅰ421与轨道41上壁接触，滑轮组ⅱ422与锁定槽道411内配合，滑动轮组ⅱ422外侧滑动轮设为圆台状与所适配的锁定槽道411设为燕尾槽。
[0075]
在本实施例中，固定臂21两端外侧设有轨道41，双头伸缩吊臂两端通过滑动座42限位运行在轨道41之间，增加吊臂的纵向运动的空间，使吊臂的移动范围变得更宽敞，吊运物体变得更灵活。
[0076]
如图12所示，在一个实施例中，两端伸缩吊机中的机架：其中，机架包括：立柱架11、梯架12，立柱架11与梯架12通过辅助连接物搭建在一起，两端伸缩吊臂横卧于立柱架11与梯架12之间的上方。
[0077]
其中，立柱架11与梯架12顶部设有上套杆13相连，立柱架11与梯架12底部设有下货板14相连接。
[0078]
其中，立柱架11与梯子12顶端设有孔与套杆13两端配合相连，立柱架11与梯子12底下方设有货板14相连接，立柱架11和梯子12底部设有行走轮15。
[0079]
其中，吊臂前端通过支撑杆111或支撑绳索与立柱架上方连接，吊臂后端与梯子12上方连接。牵引动力05安装于货板14上。
[0080]
其中，梯子12相对于立柱架11倾斜设置，用于增加杠杆力臂的距离，进一步增强了双头伸缩吊臂2的载重能力。其中，当悬挂件3上挂有物体时，需有人站在梯子12上，以人的重量作为配重以平衡物体的重量。固定臂21和梯子12用于悬挂件3吊起物品的配重，以保证
吊机的稳定性。便于吊物体通过，梯子12上受障碍的梯板，设置成可拆卸的或收展的。
[0081]
本实施例中，通过设置梯子12，在墙壁安装作业时，通过双头伸缩吊臂运输物品，同时工作人员站在梯子12上进行操作，操作方便可靠。但是，想要把重物吊到吊机顶上就行不通呢。
[0082]
如图13至图14所示，在另一个实施例中，将二至三个并列排列之间具有距离的两端伸缩的吊臂顶底翻转用作滑动轨道，一起安装于机架或安装物上，两端伸缩吊臂的运动臂22或滑块01-3顶部与安装座22-1或带有转盘22-2的安装座22-1底部相连接固定，安装座22-1上安装升举吊臂22-3。
[0083]
两端伸缩吊机的工作原理：如下：如图12所示，当需要运输物品时，将机架平稳地放于施工的平地，把运动臂22伸出机架以外，运动臂22下方的牵引绳索悬挂重物，与梯架上的站的人或货板上放的重物以之平衡，重物被上吊一定高度后退回至机架内运到需要的地方。
[0084]
如图13所示，当需要安装作业时，在机架底部安装支撑脚，旋转机架顶部的升举吊臂到合适的位置吊起重物，再将重物顺两端伸缩滑轨移至需要安装的位置。
[0085]
如图5所示，在这个实施例中，两端伸缩吊机中的运动臂22内的滑块01-3能牵引绳索05-1移动的方法：联动装置的导向轮ⅰ04-1与所述导向轮ⅱ04-2之间的牵引绳索05-1部分的任一位置锁定在运动臂22上。
[0086]
其中，联动装置的导向轮ⅰ04-1与所述导向轮ⅱ04-2之间的牵引绳索05-1部分的任一位置锁定在运动臂22上。当伸缩或收缩牵引绳索05-1时并不能带动滑块01-3，只能改变传动物03的移动，滑块01-3被传动物03拉动或受重物的重力发生位移。
[0087]
在本实施例中，在运动臂22上设置一个手动方式的或电子控制方式的锁定装置与牵引绳索05-1之间能够锁定或解锁的功能，牵引绳索05-1就具有了牵引重物还能控制滑块01-3往返移动的能力。
[0088]
两端伸缩吊臂及吊机的外部辅助件如下：两端伸缩吊机中的两端伸缩吊臂，两端伸缩吊臂两侧无法吊运重物的解决方法：牵引机构中的牵引绳索05-1悬挂一个具有宽度的一种悬挂件3。
[0089]
悬挂件3包括：装载重物的悬挂件ⅰ或挂载重物的悬挂件ⅱ。
[0090]
其中，悬挂件ⅰ包括如下之一：斗体式悬挂件、翻斗式悬挂件、推动自卸式悬挂件，如图15至图16所示，在悬挂件ⅰ其中一个实施例中，斗体式悬挂件包括连接部和斗体，连接部31与斗状体32连接。
[0091]
其中，斗状体32用于承载物品，斗状体32可根据承载物品的种类配置为两端开口或封闭。其中，物品为袋装、零散、箱体的形式。
[0092]
如图17所示，在悬挂件ⅰ其中一个实施例中，翻斗式悬挂件包括连接部和斗状体，连接部31与斗状体32连接，翻斗式悬挂件的连接部31顶端和斗状体32底部分别设有绳ⅱ05-1的上固定点30-1、下固定点30-2，其中，连接部31顶端和斗状体32底部分别设有牵引绳索05-1的固定点，连接部31顶端的牵引绳索05-1的固定点能够固定牵引绳索05-1也能分离牵引绳索05-1。
[0093]
本实施例中，连接部31顶端的牵引绳索05-1上固定点30-1设置为折弯或带弹片的
缺口的孔311，当放下翻斗式悬挂件时，取出设有折弯或带弹片缺口的孔311内的牵引绳索05-1，启动牵引动力05提起翻斗式悬挂件可以翻倒出承载物品。
[0094]
如图18至图20所示，在悬挂件ⅰ其中一个实施例中，推动自卸式悬挂件包括挂架33、推动装置340，推动自卸式悬挂件的推动装置340安装于挂架33上，挂架33顶端设有锁定装置37，锁定装置37包括带缺口的锁孔371和锁杆372。
[0095]
如图19至20图所示，在这个实施例中，推动装置340包括连杆机构34、推板35、卸货滑轮36。
[0096]
其中，复数卸货滑轮36安装于挂架33底部的肋板331之间。
[0097]
挂架33背部前设有推板35，挂架33与推板35之间两侧设有连杆机构34，连杆机构34包括两个连杆，第一连杆一端连接推板35的后板面，第二连杆一端连接挂架33的尾部，第一连杆与第二连杆另外两端相连作公共端。
[0098]
牵引机构引出的牵引绳索05-1分开并列的两截，分别依次通过挂架33顶端的锁定装置37，锁定装置37内的锁杆372固定包裹着牵引绳索05-1，再通过挂架33背部的孔333到两个定滑轮332，然后连接到连杆机构34的第一连杆在公共端的延伸点上。
[0099]
其中，复数卸货滑轮36安装于挂架33底部的肋板之间，复数卸货滑轮36按陈列排列安装于肋板331之间并与肋板331相互垂直，外侧第一排卸货滑轮36与地面接触，安装位置接近于肋板331的底面。其后排卸货滑轮36与载物品接触，安装位置接近于肋板331的顶面。
[0100]
推动自卸式悬挂件的工作原理：当放下推动自卸式悬挂件时，锁定装置37内的锁杆372取出，启动牵引动力05提起推动式悬挂件时，牵引绳索05-1拉动连杆机构34驱动推板向前移动，把承载物品推出推动自卸式悬挂件。
[0101]
悬挂件ⅱ包括挂架33和复数挂钩331，悬挂件ⅱ的复数挂钩331顶端设有反节钩335，挂于挂架33设有的槽洞内。
[0102]
如图21所示，在本实施例中，通过设置挂架33，挂架33上设有复数挂钩334，能够同时悬挂多个物品，挂装物体时，预先将挂钩挂到物体上摆成一排，由于反节钩335开口朝下，将物体一次性挂入挂架33的槽洞内，悬挂件3的工作效率高。
[0103]
吊机的牵引绳索带有能够加载重物的悬挂件给工作人员更多的帮助。同样本吊机也能给人们的日常生活与生产创造更多的便利与快乐。
[0104]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种两端伸缩吊臂的臂体，其特征在于，包括固定臂（21）、运动臂（22）,其中，所述固定臂（21）包括整体臂体的固定臂或臂体断开至少两截的固定臂，所述运动臂（22）包括单节的运动臂或多节的运动臂，所述固定臂（21）与所述运动臂（22）外形包括直线形或同圆心同半径的弧线形，所述固定臂（21）与所述运动臂（22）的顶底上下部位设有限位的结构（221）相配合，所述限位的结构（221）的限位面有承受重力的部位设有复数滑动件（211），所述滑动件（211）安装于所述固定臂（21）或所述运动臂（22）的内侧壁和／或外侧壁伸展出的依附件（212）上，所述滑动件（211）的滑动面凸出所述依附件（212），并与限位的结构（221）的限位面相接触；一种联动装置，安装于两个可以相互平行移动的物体上，其特征在于，包括：一端联动装置或两端联动装置，其中，所述一端联动装置在两个物体中第一物体（01）任一端设有传动轮ⅰ（01-1），第一物体（01）上设有与之相互平行移动的滑块（01-3），两个物体中第二物体（02）上设有一截传动物（03），所述传动物（03）一端固定于第二物体（02），另一端绕过传动轮ⅰ（01-1）紧密连接到第一物体上的所述滑块（03）上；所述两端联动装置在两个物体中第一物体（01）两端设有传动轮ⅰ（01-1）、传动轮ⅱ（01-2），第一物体上设有与之相互平行移动的滑块（01-3），两个物体中第二物体（02）上设有两截传动物（03），所述两截传动物（03）一端固定于第二物体（02）上，另一端分别从第一物体（01）两端绕过传动轮ⅰ（01-1）、传动轮ⅱ（01-2）紧密连接到第一物体（01）上的所述滑块（01-3）上；所述联动装置在第二物体（02）、第一物体（01）上的滑块（01-3）、以及所述一端联动装置的未设传动轮ⅰ（01-1）一端或所述二端联动装置的任一端的附近各设置所述导向轮ⅱ（04-2）、所述导向导ⅰ（04-1）、所述导向轮ⅲ（04-3）；一种两端伸缩吊臂，其特征在于，包括所述两端伸缩吊臂的臂体、所述联动装置，其中，所述两端伸缩吊臂的臂体中的所述固定臂（21）当作所述联动装置的第二物体（02），所述运动臂（22）当作所述联动装置的第一物体（01），所述传动物（03）上设有的所述滑块（01-3）运行在所述运动臂（22）下方设有的滑动槽（01-4）内；一种两端伸缩的滑行轨道，其特征在于，包括：所述两端伸缩吊臂的臂体或所述两端伸缩吊臂，其中，所述两端伸缩吊臂中的所述固定臂当作固定轨道，所述运动臂（22）或所述传动物（03）上的所述滑块（01-3）当作所述固定轨道上运动件；一种两端伸缩吊卸装置，其特征在于，包括：所述的两端伸缩吊臂；一种两端伸缩吊卸机械，其特征在于，包括：所述的两端伸缩吊卸装置；一种两端伸缩吊机，其特征在于，包括：所述两端伸缩吊臂、牵引机构、机架，其中，所述牵引机构包括：牵引动力（05）、牵引绳索（05-1），所述牵引绳索（05-1）通过所述两端伸缩吊臂中的所述联动装置，所述牵引绳索（05-1）依次绕过所述联动装置的所述导向轮ⅱ（04-2）、所述导向轮ⅲ（04-3）、所述导向轮ⅰ（04-1），然后牵引重物（3）；一种两端伸缩吊臂及吊机加装运动轴与旋转轴的方法：所述两端伸缩吊臂两端通过滑行套（42）安装在轨道（41）上，能够纵横方向移动运行；或者将二至三个并列排列之间具有距离的所述两端伸缩的滑动轨道顶底翻转，一起安装于机架或安装物上，所述两端伸缩的
滑动轨道的所述运行件顶部与安装座（22-1）或带有转盘（22-2）的安装座（22-1）底部相连接，安装座（22-1）上安装升举吊臂（22-3）。2.根据权利要求1所述的两端伸缩吊机中的所述运动臂（22）内的所述滑块（01-3）能够被所述牵引绳索（05-1）移动的方法：所述联动装置的所述导向轮ⅰ（04-1）与所述导向轮ⅱ（04-2）之间的所述牵引绳索（05-1）部分的任一位置锁定在所述运动臂（22）上。3.根据权利要求1所述的两端伸缩吊机中的所述两端伸缩吊臂，所述两端伸缩吊臂两侧无法吊运重物的解决方法：所述牵引机构中的所述牵引绳索（05-1）悬挂一个具有宽度的一种悬挂件（3）。4.一种悬挂件（3）根据权利要求3所述的悬挂件（3），其特征在于，包括：装载重物的悬挂件ⅰ或挂载重物的悬挂件ⅱ，其中，所述悬挂件ⅰ包括如下之一：斗体式悬挂件、翻斗式悬挂件、推动自卸式悬挂件，所述斗体式悬挂件包括连接部和斗体，所述连接部（31）与所述斗状体（32）连接，所述翻斗式悬挂件包括连接部和斗状体，所述连接部（31）与所述斗状体（32）连接，所述翻斗式悬挂件的所述连接部（31）顶端和所述斗状体（32）底部分别设有绳ⅱ（05-1）的固定点，所述推动自卸式悬挂件包括挂架（33）、推动装置（340），所述推动自卸式悬挂件的所述推动装置（340）安装于所述挂架（33）上，所述挂架（33）顶端设有锁定装置（37），所述锁定装置（37）包括带缺口的锁孔（371）和锁杆（372）；所述悬挂件ⅱ包括挂架（33）和复数挂钩（331），所述悬挂件ⅱ的所述复数挂钩（331）顶端设有反节钩（335），挂于所述挂架（33）设有的槽洞内。5.根据权利要求3所述的推动自卸式悬挂件的所述推动装置（340），其特征在于：所述推动装置（340）包括连杆机构（34）、推板（35）、卸货滑轮（36），其中，复数所述卸货滑轮（36）安装于挂架（33）底部的肋板331之间，所述挂架（33）背部前设有所述推板（35），所述挂架（33）与所述推板（35）之间两侧设有所述连杆机构（34），所述连杆机构（34）包括两个连杆，第一连杆一端连接所述推板（35）的后板面，第二连杆一端连接所述挂架（33）的尾部，第一连杆与第二连杆另外两端相连作公共端，所述牵引机构引出的绳ⅱ（05-1）分开并列的两截，分别依次通过所述挂架（33）顶端的所述锁定装置（37），所述锁定装置（37）内的所述锁杆（372）包裹固定着所述绳ⅱ（05-1），再通过所述挂架（33）背部的孔（333）、两个定滑轮（332），然后连接到所述连杆机构（34）的第一连杆在公共端的延伸点上。6.根据权利要求1所述的两端伸缩吊机中的所述机架，其中，所述机架包括：立柱架（11）、梯架（12），所述立柱架（11）与所述梯架（12）通过辅助连接物搭建在一起，所述两端伸缩吊臂横卧于所述支柱架（11）与所述梯架（12）之间的上方。

技术总结
本发明涉及一种两端伸缩吊臂及吊机，本发明之吊臂的臂体，包括固定臂、运动臂。本发明之吊臂，包括所述两端伸缩吊臂的臂体、联动装置。本发明之吊机，包括：所述两端伸缩吊臂、牵引机构、机架。两端伸缩吊臂两端通过滑行座安装在轨道上，或者将二至三个并列排列之间具有距离的两端伸缩的吊臂顶底翻转，一起安装于机架或安装物上，所述两端伸缩的吊臂的运动臂或上的部件的顶部与安装座或带有转盘的安装座底部相连接，安装座上安装升举吊臂。给上述的两端伸缩吊臂及吊机增加运动轴与旋转轴，这样吊机更加的方便灵活工作。更加的方便灵活工作。


技术研发人员：黄佳欣 黄国华
受保护的技术使用者：黄国华
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/10/6