一种精准击发定位的直线型切割吻合器的制作方法

1.本发明属于吻合器领域，具体来说，特别涉及一种精准击发定位的直线型切割吻合器。


背景技术：

2.吻合器是一种外科手术器械，主要用于组织的离断、切除或建立吻合，吻合器一般应用于普通外科、胸外科，泌尿外科、妇产科、儿科等科室的外科手术中。
3.中国专利cn206342506u公开了一种双定位直线型吻合器，包括抵钉座、钉仓组件、夹板组件、推板组件和定位组件，所述定位组件包括上部定位构件和下部定位构件；所述上部定位构件位于抵钉座上端部与钉仓组件之间，所述下部定位构件位于夹板组件与仓钉组件的下端部之间；所述抵钉座固定在夹板组件的左端，所述钉仓组件位于夹板组件的右端，所述推板组件位于钉仓组件的右侧；完善了定位和导向机构，消除了因抵钉座与钉仓组件前端对不齐造成的吻合偏差等问题，降低了手术风险。但该吻合器需要手动操作进行钛钉的击发和切刀的移动，击发切割过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，对使用者的要求极高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械击发不动或只能击发一半，而击发力不足会影响组织闭合效果，导致切割闭合不完全，最终导致手术失败，风险极高；同时其不能对抵钉座与钉仓之间的间距进行调节，不仅不方便对不同厚度的组织进行切割吻合，同时当抵钉座与钉仓在组织上的夹紧位置不对，需要调节夹紧位置时，需要先将抵钉座与钉仓拆开分离，然后将抵钉座与钉仓移动调节到组织上的适当位置，再将抵钉座与钉仓合拢已将组织夹紧，这使得组织的位置调整比较麻烦。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本发明提出一种精准击发定位的直线型切割吻合器，通过丝杆驱动组件对击发组件和刀片进行驱动，以完成击发切割过程，相对于手动驱动，能提供更加平稳的击发切割驱动力，从而使吻合器的切割吻合过程更加平稳，降低吻合器的使用难度，并提高吻合器使用时的安全性。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种精准击发定位的直线型切割吻合器，包括吻合器主架、切割吻合机构以及调节机构，所述吻合器主架包括抵钉座、钉仓座以及连接组件，所述抵钉座的一端固定安装有抵钉板，所述钉仓座的一端安装有钉仓，所述抵钉座与所述钉仓座之间能通过所述连接组件拼接合拢和分离展开；所述切割吻合机构包括丝杆驱动组件、击发组件以及刀片，所述丝杆驱动组件、击发组件以及刀片均安装于所述钉仓座内，且所述击发组件和刀片均设置于所述钉仓的背面，同时所述刀片穿过所述钉仓延伸到所述钉仓座的上方，所述丝杆驱动组件用于驱动所述击发组件和刀片沿所述钉仓做直线运动；所述调节机构包括钉仓升降调节单元和击发组件升降调节单元，所述钉仓通过所述钉仓升降单元安装于所述钉仓座内，所述击发组件升降调节单元传动安装于所述钉仓与所述击发组件之间，当所述钉仓
升降调节单元驱动钉仓沿所述钉仓座进行升降移动时，所述击发组件升降调节单元驱动所述击发组件同步进行升降移动。
7.进一步地，所述连接组件包括卡块、卡槽、旋转把手、上连接板、下连接板，所述卡块固定安装于所述抵钉座底面的一端，所述卡槽固定安装于所述钉仓座顶面的一端；所述上连接板固定安装于所述抵钉座的底面，所述上连接板上固定安装有销轴，所述下连接板固定安装于所述钉仓座的底面，所述下连接板上设置有开口向上的销槽；所述旋转把手设置于所述钉仓座的底面，且所述旋转把手的一端与所述钉仓座之间通过铰链轴转动连接，所述旋转把手的内侧面固定安装有弧形卡板。
8.进一步地，所述钉仓的中部设置有开口槽，所述开口槽的两侧对称设置有若干个钉槽，每个所述钉槽内均卡装有钛钉，所述抵钉板的底面设置有若干个与所述钉槽一一对应的抵钉槽。
9.进一步地，所述丝杆驱动组件包括马达和丝杆，所述马达固定安装于所述钉仓座内，所述丝杆转动安装于所述钉仓座内，且所述马达与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆上螺纹传动安装有螺纹套，所述螺纹套的表面固定安装有滑块；所述滑块的底面滑动安装于所述钉仓座内，所述滑块的一端固定安装有延伸到所述钉仓背面的推拉杆，所述推拉杆的末端固定安装有移动座，所述移动座上固定安装有所述击发组件和刀片。
10.进一步地，所述击发组件包括平移楔形块和升降楔形块，所述平移楔形块设置有两组，两组所述平移楔形块对称插装于所述移动座的两端，所述升降楔形块设置有若干个，且若干个所述升降楔形块分别插装于若干所述钉槽内，同时所述升降楔形块抵接于所述钛钉的底端。
11.进一步地，所述移动座顶面的中部固定安装有限位块，所述限位块滑动卡装于所述钉仓中部的开口槽内。
12.进一步地，所述钉仓升降调节单元包括若干个调节螺栓，若干个调节螺栓均转动安装于所述钉仓座上，且若干个所述调节螺栓均通过外螺纹与所述钉仓螺纹传动连接。
13.进一步地，所述击发组件升降调节单元包括升降板、调节板、连接板以及升降滑槽，所述调节板设置有两组，两组所述调节板分别设置于所述钉仓两侧的下方，且两组所述调节板均通过所述连接板与所述钉仓固定连接，每组所述调节板的前侧端均设置有由左向右逐渐向上倾斜的第一导向斜面；所述升降滑槽设置有两组，两组所述升降滑槽分别设置于所述移动座的两侧，两组所述升降滑槽内均滑动安装有所述升降板，所述升降板的内侧端与所述平移楔形块固定连接，所述升降板的右侧设置有由左向右逐渐向上倾斜的第二导向斜面。
14.本发明具有以下有益效果：
15.1.本发明通过丝杆驱动组件对击发组件和刀片进行驱动，以完成击发切割过程，相对于手动驱动，能提供更加平稳的击发切割驱动力，从而使吻合器的切割吻合过程更加平稳，降低吻合器的使用难度，并提高吻合器使用时的安全性。
16.2.本发明中钉仓通过调节螺栓安装于钉仓座内，能通过调节螺栓升降调节钉仓在钉仓座内的高度，从而调节钉仓与抵钉板之间的间距，使得钉仓与抵钉板能配合对不同厚度的组织进行夹紧以及切割吻合，提高吻合器的适用性，且钉仓侧面安装有调节板，且调节板通过升降板与击发组件传动连接，当钉仓升降调节后，能通过调节板和升降板配合对击
发组件进行升降调节，从而使得击发组件的高度随钉仓同步进行调节，保证击发组件能对调节后的钉仓内的钛钉精确进行击发，从而保障吻合器正常工作；另一方面当钉仓与抵钉板在组织上夹紧位置不对时，能通过调节螺栓调节增加钉仓与抵钉板之间的间距，从而使钉仓和抵钉板放松对组织的夹紧，之后再沿组织移动调节钉仓和抵钉板的位置，直至钉仓和抵钉板到达组织上需要切割吻合的位置，再通过调节螺栓驱动钉仓移动复位，使得钉仓与抵钉板再次将组织夹紧，随后进行切割吻合操作，通过钉仓的升降调节，能快速方便的调节钉仓和抵钉板在组织上的夹紧位置，从而方便工作人员在手术时调节对组织的切割吻合位置。
17.3.本发明中钉仓座与抵钉座之间通过卡槽卡快配合和销轴销孔配合进行两点式固定连接，通过两点确定一条直线的原理，能使得钉仓座与抵钉座在同一直线上精确对接，进而使钉仓内的钛钉与抵钉板上的抵钉槽精确对接，从而提高钛钉击发时的精确度，能减少钛钉对位不准和吻合成型不良等问题，使钛钉对组织的闭合效果提升，且销轴销孔连接通过旋转把手驱动的弧形卡板进行锁定及解锁，使得销轴销孔的锁定及解锁更加方便快捷，从而对于对钉仓座与抵钉座进行安装拆卸。
18.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的吻合器展开时的立体结构示意图；
21.图2为本发明图1的a处局部放大结构示意图；
22.图3为本发明的吻合器展开时的立体剖切结构示意图；
23.图4为本发明图3的b处局部放大结构示意图；
24.图5为本发明钉仓座的立体剖切结构示意图；
25.图6为本发明图5的c处局部放大结构示意图；
26.图7为本发明抵钉座的立体结构示意图；
27.图8为本发明的吻合器合拢时的立体结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、吻合器主架；11、抵钉座；12、抵钉板；13、钉仓座；14、钉仓；15、卡块；16、卡槽；17、旋转把手；18、上连接板；19、销轴；110、下连接板；111、销槽；112、弧形卡板；113、钉槽；114、钛钉；115、抵钉槽；116、铰链轴；2、切割吻合机构；21、马达；22、丝杆；23、滑块；24、推拉杆；25、刀片；26、螺纹套；27、移动座；28、平移楔形块；29、升降楔形块；210、限位块；3、调节机构；31、调节螺栓；32、升降板；33、调节板；34、连接板；35、第一导向斜面；36、升降滑槽；37、第二导向斜面。
具体实施方式
30.下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中
的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
32.请参阅图1、图4、图8所示，本发明为一种精准击发定位的直线型切割吻合器，包括吻合器主架1、切割吻合机构2以及调节机构3，所述吻合器主架1包括抵钉座11、钉仓座13以及连接组件，所述抵钉座11的一端固定安装有抵钉板12，所述钉仓座13的一端安装有钉仓14，所述抵钉座11与所述钉仓座13之间能通过所述连接组件拼接合拢和分离展开；所述切割吻合机构2包括丝杆驱动组件、击发组件以及刀片25，所述丝杆驱动组件、击发组件以及刀片25均安装于所述钉仓座13内，且所述击发组件和刀片25均设置于所述钉仓14的背面，同时所述刀片25穿过所述钉仓14延伸到所述钉仓座13的上方，所述丝杆驱动组件用于驱动所述击发组件和刀片25沿所述钉仓14做直线运动；所述调节机构3包括钉仓升降调节单元和击发组件升降调节单元，所述钉仓14通过所述钉仓升降单元安装于所述钉仓座13内，所述击发组件升降调节单元传动安装于所述钉仓14与所述击发组件之间，当所述钉仓升降调节单元驱动钉仓14沿所述钉仓座13进行升降移动时，所述击发组件升降调节单元驱动所述击发组件同步进行升降移动；
33.当对组织进行切割吻合时，首先将钉仓14和抵钉板12分别放置于组织的上下方，之后将抵钉座11和钉仓座13合拢，并通过连接组件将抵钉座11与钉仓座13之间连接固定，之后根据组织厚度，通过钉仓升降调节单元升降调节钉仓14的高度，使得钉仓14刚好与抵钉板12配合将组织夹紧，同时击发组件升降调节单元随钉仓14的升降同步对击发组件的高度进行升降调节，使得击发组件与钉仓14之间距离不变，最后通过丝杆驱动组件驱动击发组件和刀片25沿钉仓14做直线运动，刀片25直线运动时将被夹紧的组织切断，而击发组件直线运动时驱动钉仓14对组织断口进行吻合。
34.请参阅图1-图2所示，一个实施例中，所述连接组件包括卡块15、卡槽16、旋转把手17、上连接板18、下连接板110，所述卡块15固定安装于所述抵钉座11底面的一端，所述卡槽16固定安装于所述钉仓座13顶面的一端；所述上连接板18固定安装于所述抵钉座11的底面，所述上连接板18上固定安装有销轴19，所述下连接板110固定安装于所述钉仓座13的底面，所述下连接板110上设置有开口向上的销槽111；所述旋转把手17设置于所述钉仓座13的底面，且所述旋转把手17的一端与所述钉仓座13之间通过铰链轴116转动连接，所述旋转把手17的内侧面固定安装有弧形卡板112；
35.当需要将抵钉座11与钉仓座13连接固定时，首先通过铰链轴116将旋转把手17从钉仓座13表面旋转展开，且旋转把手17旋转展开时带动弧形卡板112逆时针旋转移动，使得弧形卡板112移动到销槽111的左侧，之后将抵钉座11与钉仓座13平行对接，使得卡块15卡接于卡槽16内，同时销轴19卡接于销槽111内，最后再将旋转把手17旋转紧贴于钉仓座13表面，且此时旋转把手17带动弧形卡板112旋转复位，且弧形卡板112在移动复位过程中抵接于销轴19的上侧，从而将销轴19锁紧固定于销槽111内，即完成抵钉座11与钉仓座13之间的两点式连接固定。
36.请参阅图4、图7所示，一个实施例中，所述钉仓14的中部设置有开口槽，所述开口
槽的两侧对称设置有若干个钉槽113，每个所述钉槽113内均卡装有钛钉114，所述抵钉板12的底面设置有若干个与所述钉槽113一一对应的抵钉槽115，其中，开口槽的设置能使得刀片25通过开口槽延伸到钉仓14的外部，从而便于刀片25移动时对组织进行切割，通过设置对称分布的钛钉114和抵钉槽115，能通过钛钉114对组织切断后的两个断口同时进行吻合。
37.请参阅图2-图4所示，一个实施例中，所述丝杆驱动组件包括马达21和丝杆22，所述马达21固定安装于所述钉仓座13内，所述丝杆22转动安装于所述钉仓座13内，且所述马达21与所述丝杆22的一端传动连接，所述丝杆22上螺纹传动安装有螺纹套26，所述螺纹套26的表面固定安装有滑块23；所述滑块23的底面滑动安装于所述钉仓座13内，所述滑块23的一端固定安装有延伸到所述钉仓14背面的推拉杆24，所述推拉杆24的末端固定安装有移动座27，所述移动座27上固定安装有所述击发组件和刀片25；
38.丝杆驱动组件工作时，马达21驱动丝杆22旋转，丝杆22旋转时通过螺纹传动驱动螺纹套26沿丝杆22向钉仓14一端移动，进而带动滑块23、推拉杆24以及移动座27向钉仓14一端移动，进而由移动座27驱动击发组件和刀片25移动工作，通过马达21的驱动以及丝杆传动配合击发组件和刀片进行驱动，相对于手动驱动，能提供更加平稳的击发切割驱动力，从而使吻合器的切割吻合过程更加平稳，降低吻合器的使用难度，并提高吻合器使用时的安全性。
39.请参阅图4、图7所示，一个实施例中，所述击发组件包括平移楔形块28和升降楔形块29，所述平移楔形块28设置有两组，两组所述平移楔形块28对称插装于所述移动座27的两端，所述升降楔形块29设置有若干个，且若干个所述升降楔形块29分别插装于若干所述钉槽113内，同时所述升降楔形块29抵接于所述钛钉114的底端；
40.移动座27在向钉仓14一端移动时，移动座27逐渐移动到钉仓14的底面，同时带动平移楔形块28移动到钉仓14的底端，并带动刀片25移动到钉仓14中部的开口槽内，之后随着移动座27、平移楔形块28以及刀片25的持续移动，平移楔形块28移动经过升降楔形块29的底面，并在经过时通过楔形块斜面将升降楔形块29向钉槽113内推动，进而通过升降楔形块29将钉槽113内的钛钉114顶推击发出去，而击发的钛钉114的端部穿过组织后抵接于抵钉槽115内，且钛钉114的端部在抵钉槽115的抵接作用下向内弯折，使钛钉114两端合拢，从而通过弯折合拢的钛钉114对组织进行吻合，而刀片25在移动过程中对组织进行切割，直至平移楔形块28和刀片25移动到钉仓14的末端，此时，刀片25将组织完全切断，而平移楔形块28与升降楔形块29配合将钉仓14内的钛钉114完全击发，从而通过钛钉114将组织断口完全吻合。
41.请参阅图4、图6所示，一个实施例中，所述移动座27顶面的中部固定安装有限位块210，所述限位块210滑动卡装于所述钉仓14中部的开口槽内，能通过开口槽对限位块210进行限位，使得限位块210的移动运行更加稳定，进而使移动座27、刀片25以及平移楔形块28的移动过程过程更加稳定，提高组织切合吻合时的稳定性。
42.请参阅图4所示，一个实施例中，所述钉仓升降调节单元包括若干个调节螺栓31，若干个调节螺栓31均转动安装于所述钉仓座13上，且若干个所述调节螺栓31均通过外螺纹与所述钉仓14螺纹传动连接，当需要调节钉仓14的高度时，旋转调节螺栓31，即能通过调节螺栓31的螺纹传动驱动钉仓14进行升降移动。
43.请参阅图4-图6所示，一个实施例中，所述击发组件升降调节单元包括升降板32、
调节板33、连接板34以及升降滑槽36，所述调节板33设置有两组，两组所述调节板33分别设置于所述钉仓14两侧的下方，且两组所述调节板33均通过所述连接板34与所述钉仓14固定连接，每组所述调节板33的前侧端均设置有由左向右逐渐向上倾斜的第一导向斜面35；所述升降滑槽36设置有两组，两组所述升降滑槽36分别设置于所述移动座27的两侧，两组所述升降滑槽36内均滑动安装有所述升降板32，所述升降板32的内侧端与所述平移楔形块28固定连接，所述升降板32的右侧设置有由左向右逐渐向上倾斜的第二导向斜面37；
44.当钉仓14升降移动时，其带动连接板34和调节板33同步进行升降移动，当移动座27带动平移楔形块28移动到钉仓14的底端时，移动座27带动升降板32同步移动到钉仓14的底端，且此时升降板32右侧端的第二导向斜面37抵接于调节板33左侧端的第一导向斜面35上，之后随着移动座27、平移楔形块28以及升降板32的持续移动，升降板32继续向调节板33一侧移动，同时升降板32通过第一导向斜面35和第二导向斜面37的导向作用下在移动的同时被抬升到调节板33的顶面，从而使得升降板32的高度增加，同时升降板32带动平移楔形块28高度增加，因而通过升降板32和调节板33的配合，当钉仓14向上移动调节时，平移楔形块28能在移动击发钛钉114时随钉仓14向上移动更大高度，从而使平移楔形块28工作时与钉仓14内的升降楔形块29的距离不变，保证平移楔形块28与升降楔形块29配合将钛钉114正常击发，相应的，当钉仓14向下移动调节时，平移楔形块28在移动击发钛钉114时随钉仓14向上移动的高度减小，从而使平移楔形块28工作时与钉仓14内的升降楔形块29的距离不变，保证平移楔形块28与升降楔形块29配合将钛钉114正常击发。
45.使用方式：
46.首先将钉仓14和抵钉板12分别放置于组织的上下方，之后将抵钉座11和钉仓座13合拢，使得卡块15卡接于卡槽16内，同时销轴19卡接于销槽111内，再将旋转把手17旋转紧贴于钉仓座13表面，且旋转把手17旋转时带动弧形卡板112顺时针旋转移动，弧形卡板112在旋转移动过程中抵接于销轴19的上侧，从而将销轴19锁紧固定于销槽111内，完成抵钉座11与钉仓座13之间的两点式连接固定；
47.之后旋转调节螺栓31驱动钉仓14向抵钉板12一侧移动，直至钉仓14与抵钉板12配合将组织夹紧，然后马达21驱动丝杆22旋转，丝杆22旋转时通过螺纹传动驱动螺纹套26沿丝杆22向钉仓14一端移动，进而带动滑块23、推拉杆24以及移动座27向钉仓14一端移动，使得移动座27逐渐移动到钉仓14的底面，同时带动平移楔形块28、升降板32移动到钉仓14的底端，并带动刀片25移动到钉仓14中部的开口槽内，之后随着移动座27、平移楔形块28、升降板32以及刀片25的持续移动，升降板32通过第一导向斜面35和第二导向斜面37的导向作用下在移动的同时被抬升到调节板33的顶面，同时升降板32带动平移楔形块28同步上行，使平移楔形块28顶端的楔形斜面与升降楔形块29底端的楔形斜面对齐；
48.使得平移楔形块28移动经过升降楔形块29的底面时通过楔形斜面将升降楔形块29向钉槽113内推动，进而通过升降楔形块29将钉槽113内的钛钉114顶推击发出去，而击发的钛钉114的端部穿过组织后抵接于抵钉槽115内，且钛钉114的端部在抵钉槽115的抵接作用下向内弯折，使钛钉114两端合拢，从而通过弯折合拢的钛钉114对组织进行吻合，而刀片25在移动过程中对组织进行切割，直至平移楔形块28和刀片25移动到钉仓14的末端，此时，刀片25将组织完全切断，而平移楔形块28与升降楔形块29配合将钉仓14内的钛钉114完全击发，从而通过钛钉114将组织断口完全吻合。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种精准击发定位的直线型切割吻合器，其特征在于：包括吻合器主架(1)、切割吻合机构(2)以及调节机构(3)，所述吻合器主架(1)包括抵钉座(11)、钉仓座(13)以及连接组件，所述抵钉座(11)的一端固定安装有抵钉板(12)，所述钉仓座(13)的一端安装有钉仓(14)，所述抵钉座(11)与所述钉仓座(13)之间能通过所述连接组件拼接合拢和分离展开；所述切割吻合机构(2)包括丝杆驱动组件、击发组件以及刀片(25)，所述丝杆驱动组件、击发组件以及刀片(25)均安装于所述钉仓座(13)内，且所述击发组件和刀片(25)均设置于所述钉仓(14)的背面，同时所述刀片(25)穿过所述钉仓(14)延伸到所述钉仓座(13)的上方，所述丝杆驱动组件用于驱动所述击发组件和刀片(25)沿所述钉仓(14)做直线运动；所述调节机构(3)包括钉仓升降调节单元和击发组件升降调节单元，所述钉仓(14)通过所述钉仓升降单元安装于所述钉仓座(13)内，所述击发组件升降调节单元传动安装于所述钉仓(14)与所述击发组件之间，当所述钉仓升降调节单元驱动钉仓(14)沿所述钉仓座(13)进行升降移动时，所述击发组件升降调节单元驱动所述击发组件同步进行升降移动。2.根据权利要求1所述的一种精准击发定位的直线型切割吻合器，其特征在于：所述连接组件包括卡块(15)、卡槽(16)、旋转把手(17)、上连接板(18)、下连接板(110)，所述卡块(15)固定安装于所述抵钉座(11)底面的一端，所述卡槽(16)固定安装于所述钉仓座(13)顶面的一端；所述上连接板(18)固定安装于所述抵钉座(11)的底面，所述上连接板(18)上固定安装有销轴(19)，所述下连接板(110)固定安装于所述钉仓座(13)的底面，所述下连接板(110)上设置有开口向上的销槽(111)；所述旋转把手(17)设置于所述钉仓座(13)的底面，且所述旋转把手(17)的一端与所述钉仓座(13)之间通过铰链轴(116)转动连接，所述旋转把手(17)的内侧面固定安装有弧形卡板(112)。3.根据权利要求2所述的一种精准击发定位的直线型切割吻合器，其特征在于：所述钉仓(14)的中部设置有开口槽，所述开口槽的两侧对称设置有若干个钉槽(113)，每个所述钉槽(113)内均卡装有钛钉(114)，所述抵钉板(12)的底面设置有若干个与所述钉槽(113)一一对应的抵钉槽(115)。4.根据权利要求3所述的一种精准击发定位的直线型切割吻合器，其特征在于：所述丝杆驱动组件包括马达(21)和丝杆(22)，所述马达(21)固定安装于所述钉仓座(13)内，所述丝杆(22)转动安装于所述钉仓座(13)内，且所述马达(21)与所述丝杆(22)的一端传动连接，所述丝杆(22)上螺纹传动安装有螺纹套(26)，所述螺纹套(26)的表面固定安装有滑块(23)；所述滑块(23)的底面滑动安装于所述钉仓座(13)内，所述滑块(23)的一端固定安装有延伸到所述钉仓(14)背面的推拉杆(24)，所述推拉杆(24)的末端固定安装有移动座(27)，所述移动座(27)上固定安装有所述击发组件和刀片(25)。5.根据权利要求4所述的一种精准击发定位的直线型切割吻合器，其特征在于：所述击发组件包括平移楔形块(28)和升降楔形块(29)，所述平移楔形块(28)设置有两组，两组所述平移楔形块(28)对称插装于所述移动座(27)的两端，所述升降楔形块(29)设置有若干个，且若干个所述升降楔形块(29)分别插装于若干所述钉槽(113)内，同时所述升降楔形块(29)抵接于所述钛钉(114)的底端。
6.根据权利要求4所述的一种精准击发定位的直线型切割吻合器，其特征在于：所述移动座(27)顶面的中部固定安装有限位块(210)，所述限位块(210)滑动卡装于所述钉仓(14)中部的开口槽内。7.根据权利要求1所述的一种精准击发定位的直线型切割吻合器，其特征在于：所述钉仓升降调节单元包括若干个调节螺栓(31)，若干个调节螺栓(31)均转动安装于所述钉仓座(13)上，且若干个所述调节螺栓(31)均通过外螺纹与所述钉仓(14)螺纹传动连接。8.根据权利要求5所述的一种精准击发定位的直线型切割吻合器，其特征在于：所述击发组件升降调节单元包括升降板(32)、调节板(33)、连接板(34)以及升降滑槽(36)，所述调节板(33)设置有两组，两组所述调节板(33)分别设置于所述钉仓(14)两侧的下方，且两组所述调节板(33)均通过所述连接板(34)与所述钉仓(14)固定连接，每组所述调节板(33)的前侧端均设置有倾斜的第一导向斜面(35)；所述升降滑槽(36)设置有两组，两组所述升降滑槽(36)分别设置于所述移动座(27)的两侧，两组所述升降滑槽(36)内均滑动安装有所述升降板(32)，所述升降板(32)的内侧端与所述平移楔形块(28)固定连接，所述升降板(32)上设置有倾斜的第二导向斜面(37)。

技术总结
本发明公开了一种精准击发定位的直线型切割吻合器，涉及吻合器领域。本发明中钉仓通过调节螺栓安装于钉仓座内，能通过调节螺栓升降调节钉仓在钉仓座内的高度，从而调节钉仓与抵钉板之间的间距，使得钉仓与抵钉板能配合对不同厚度的组织进行夹紧以及切割吻合，提高吻合器的适用性，且钉仓侧面安装有调节板，且调节板通过升降板与击发组件传动连接，当钉仓升降调节后，能通过调节板和升降板配合对击发组件进行升降调节，从而使得击发组件的高度随钉仓同步进行调节，保证击发组件能对调节后的钉仓内的钛钉精确进行击发，从而保障吻合器正常工作；同时通过钉仓的升降调节，能快速方便的调节钉仓和抵钉板在组织上的夹紧位置。调节钉仓和抵钉板在组织上的夹紧位置。调节钉仓和抵钉板在组织上的夹紧位置。


技术研发人员：周铁君 夏凯
受保护的技术使用者：苏州贝诺医疗器械有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/10/6