使用增强现实显示器的社交联网的系统和方法与流程

使用增强现实显示器的社交联网的系统和方法
1.引言。
技术领域
2.本公开涉及使用多焦平面增强现实显示器的社交联网的系统和方法。


背景技术：

3.该引言总体上呈现了本公开的背景。在本介绍中描述的程度上，目前命名的发明人的工作，以及在提交时可能不符合现有技术的描述的方面，既不明确也不隐含地被承认为针对本公开的现有技术。
4.一些车辆包括向车辆用户提供信息的显示器。然而，这些显示器不一定呈现与社交联网相关的信息。在本公开中，术语“社交联网”意指使用基于互联网的社交媒体平台来与朋友、家人、熟人或同龄人保持联系，或者寻找具有共同社交兴趣的新联系。提供社交联网信息可以帮助车辆用户与具有相似兴趣的其他人联系。在本公开中，术语“社交联网信息”意指关于社交联网的信息。期望开发一种用于基于实时车辆定位使用车辆的多焦平面增强现实显示器进行社交联网的系统和方法。


技术实现要素：

5.本公开描述了一种用于在增强现实显示器（诸如平视显示器）上向车辆用户呈现基于兴趣的社交联网信息的系统和方法。基于车辆用户的个人设置，增强现实显示器向车辆用户呈现具有相似兴趣或参加本地活动的人的位置。联系信息可以呈现在车辆显示器上。
6.在本公开的一个方面，一种使用主车辆的多焦平面增强现实显示器进行社交联网的方法包括从远程装置接收社交联网数据。社交联网数据包括关于远程装置的远程用户的至少一个社交兴趣的信息。远程装置位于主车辆的车辆用户的可视区域内。可视区域是车辆用户透过主车辆的挡风玻璃可见、在主车辆前方并且在距主车辆的预定可视距离内的区域。该方法还包括使用社交联网数据确定远程用户的至少一个社交兴趣是否与主车辆的车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配。此外，该方法包括，响应于确定远程用户的至少一个社交兴趣匹配车辆用户的车辆用户社交兴趣，向主车辆的多焦平面增强现实显示器发送命令信号，以在多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像。虚拟图像指示与远程用户的至少一个社交兴趣相匹配的车辆用户社交兴趣。本段中描述的方法通过在诸如平视显示器的增强现实显示器上向车辆用户呈现基于兴趣的社交联网信息来改进车辆技术，从而允许车辆用户定位具有相似兴趣或参加同一本地活动的人。
7.在本公开的一个方面，该方法还包括确定主车辆相对于具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的位置。
8.在本公开的一个方面，该方法还包括基于与车辆用户社交兴趣相匹配的远程用户的至少一个社交兴趣来确定将由多焦平面增强现实显示器显示的虚拟图像的类型。
9.在本公开的一个方面，该方法包括确定主车辆的车辆用户的眼睛位置，并基于车辆用户的眼睛位置确定虚拟图像的位置。将命令信号发送到多焦平面增强现实显示器包括命令主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于车辆用户眼睛的位置确定的位置处显示虚拟图像。
10.在本公开的一个方面，该方法包括确定主车辆的车辆用户的眼睛位置，确定主车辆的车辆用户的头部位置，以及基于车辆用户的眼睛位置和主车辆的头部位置确定虚拟图像的位置。向多焦平面增强现实显示器发送命令信号包括命令主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于车辆用户的眼睛位置和头部位置确定的位置处显示虚拟图像。
11.在本公开的一个方面，多焦平面增强现实显示器被配置为平视显示器，并且虚拟图像显示在主车辆的挡风玻璃上。
12.在本公开的一个方面，主车辆包括信息显示器。该方法还包括显示具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的联系信息。
13.在本公开的一个方面，该方法还包括，在将命令信号发送到主车辆的多焦平面增强现实显示器以在多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像之后，确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户是否仍在车辆用户的可视区域内。
14.在本公开的一个方面，确定具有与车辆用户社交兴趣匹配的至少一个社交兴趣的远程用户是否仍在车辆用户的可视区域内包括：确定具有与车辆用户社交兴趣匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置是否在距主车辆的预定可视距离内；以及确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置是否在主车辆前方的区域中。
15.在本公开的一个方面，该方法进一步包括，响应于确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在距主车辆的预定可视距离内，或者确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在主车辆前方的区域内，确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户不在车辆用户的可视区域内。该方法还包括，响应于确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户不在车辆用户的可视区域内，向多焦平面增强现实显示器发送关闭信号以停止在多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像。
16.本公开还描述了一种用于主车辆中的社交联网的系统。在本公开的一个方面，该系统包括被配置成从远程装置接收社交联网数据的收发器。社交联网数据包括关于远程装置的远程用户的至少一个社交兴趣的信息。远程装置位于主车辆的车辆用户的可视区域中，并且可视区域是车辆用户透过主车辆的挡风玻璃可见、在主车辆的前方并且在主车辆的预定可视距离内的区域。该系统还包括被配置成显示虚拟图像的多焦平面增强现实显示器，以及与收发器和多焦平面增强现实显示器通信的控制器。控制器被配置成：从远程装置接收社交联网数据；确定至少一个社交兴趣是否与主车辆的车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配；以及响应于确定远程装置的至少一个社交兴趣与车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配，向主车辆的多焦平面增强现实显示器发送命令信号，以在多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像。虚拟图像指示与远程装置的至少一个社交兴趣相匹配的远程用户的车辆用户社交兴趣。本段中描述的系统通过在诸如平视显示器的增强现实显示器上向车辆用户呈现基于兴趣的社交联网信息来改进车辆技术，从而允许车辆用户定位具有相似兴趣或参
加同一本地活动的人。
17.在本公开的一个方面，该系统还包括与控制器通信的多个传感器。控制器还被配置成基于从多个传感器接收的至少一个信号来确定主车辆相对于具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程装置的位置。
18.在本公开的一个方面，控制器被配置成基于与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣来确定将由多焦平面增强现实显示器显示的虚拟图像的类型。
19.在本公开的一个方面，多个传感器包括与控制器通信的用户跟踪器。控制器被配置成基于来自用户跟踪器的输入来确定主车辆的车辆用户的眼睛位置，并且基于车辆用户的眼睛位置来确定虚拟图像的位置。控制器还被配置成命令主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于车辆用户眼睛的位置确定的位置处显示虚拟图像。
20.在本公开的一个方面，传感器包括与控制器通信的用户跟踪器。该控制器被配置成：基于来自用户跟踪器的输入来确定主车辆的车辆用户的眼睛位置；基于来自用户跟踪器的输入来确定主车辆的车辆用户的头部位置；基于车辆用户的眼睛位置和主车辆的头部位置来确定虚拟图像的位置；并且命令主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于车辆用户的眼睛位置和头部位置确定的位置处显示虚拟图像。
21.在本公开的一个方面，多焦平面增强现实显示器被配置为平视显示器。控制器被配置成命令多焦平面增强现实显示器在主车辆的挡风玻璃上显示虚拟图像。
22.在本公开的一个方面，主车辆包括与控制器通信的信息显示器。控制器还被配置成命令信息显示器显示具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的联系信息。
23.在本公开的一个方面，控制器被配置成在将命令信号发送到主车辆的多焦平面增强现实显示器以在多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像之后，确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户是否仍在车辆用户的可视区域内。
24.在本公开的一个方面，控制器被配置成通过以下方式确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户是否仍在车辆用户的可视区域内：确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置是否在距主车辆的预定可视距离内；以及确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置是否在主车辆前方的区域中。
25.在本公开的一个方面，控制器被配置成响应于确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在距主车辆的预定可视距离内，或者确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在主车辆前方的区域内，确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户不在车辆用户的可视区域内。控制器被配置成响应于确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户不在车辆用户的可视区域内，向多焦平面增强现实显示器发送关闭信号以停止在多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像。
26.本发明提供了以下技术方案：1. 一种使用主车辆的多焦平面增强现实显示器进行社交联网的方法，包括：从远程装置接收社交联网数据，其中，所述社交联网数据包括关于所述远程装置的远程用户的至少一个社交兴趣的信息，所述远程装置位于所述主车辆的车辆用户的可视
区域内可见，并且所述可视区域是所述车辆用户透过所述主车辆的挡风玻璃、在所述主车辆前方以及在距所述主车辆的预定可视距离内的区域；使用社交联网数据确定远程用户的至少一个社交兴趣是否与所述主车辆的车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配；以及响应于确定所述远程用户的所述至少一个社交兴趣与所述车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配，向所述主车辆的所述多焦平面增强现实显示器发送命令信号以在所述多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像，其中，所述虚拟图像指示与所述远程用户的所述至少一个社交兴趣相匹配的车辆用户社交兴趣。
27.根据技术方案1所述的方法，还包括确定所述主车辆相对于具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述远程用户的所述至少一个社交兴趣的所述远程用户的位置。
28.根据技术方案2所述的方法，还包括基于与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣来确定将由所述多焦平面增强现实显示器显示的虚拟图像的类型。
29.根据技术方案3所述的方法，进一步包括：确定所述主车辆的车辆用户的眼睛的位置；和基于所述车辆用户的眼睛的位置来确定所述虚拟图像的位置；其中，向所述多焦平面增强现实显示器发送命令信号包括命令所述主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于所述车辆用户眼睛的位置确定的位置处显示虚拟图像。
30.根据技术方案3所述的方法，进一步包括：确定所述主车辆的车辆用户的眼睛位置；确定所述主车辆的车辆用户的头部位置；以及基于所述车辆用户的眼睛位置和所述主车辆的头部位置来确定所述虚拟图像的位置；其中，向所述多焦平面增强现实显示器发送命令信号包括命令所述主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于所述车辆用户的眼睛位置和头部位置确定的位置处显示虚拟图像。
31.根据技术方案5所述的方法，其中，所述多焦平面增强现实显示器被配置为平视显示器，并且所述虚拟图像显示在所述主车辆的挡风玻璃上。
32.根据技术方案6所述的方法，其中，所述主车辆包括信息显示器，并且所述方法还包括显示具有与车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户的联系信息。
33.根据技术方案7所述的方法，还包括，在将所述命令信号发送到所述主车辆的多焦平面增强现实显示器以在所述多焦平面增强现实显示器上显示所述虚拟图像之后，确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的所述远程用户是否仍在所述车辆用户的可视区域内。
34.根据技术方案8所述的方法，其中，确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户是否仍在所述车辆用户的可视区域内包括：确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置是否在距所述车辆的预定可视距离内；以及确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远
程装置是否在所述辆前方的区域中。
35.根据技术方案9所述的方法，进一步包括：响应于确定具有与所述用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在距所述主车辆的预定可视距离内，或者确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在所述主车辆前方的区域内，确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户不在所述车辆用户的可视区域内；以及响应于确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户不在所述车辆用户的可视区域内，向所述多焦平面增强现实显示器发送关闭信号以停止在所述多焦平面增强现实显示器上显示所述虚拟图像。
36.一种用于主车辆中的社交联网的系统，包括：收发器，其被配置成从远程装置接收社交联网数据，其中，所述社交联网数据包括关于所述远程装置的远程用户的至少一个社交兴趣的信息，所述远程装置位于所述主车辆的车辆用户的可视区域中，并且所述可视区域是所述车辆用户透过所述主车辆的挡风玻璃可见、在所述主车辆前方并且在距所述主车辆的预定可视距离内的区域；多焦平面增强现实显示器，其被配置成显示虚拟图像；控制器，其与所述收发器和所述多焦平面增强现实显示器通信，其中，所述控制器被配置成：从所述远程装置接收社交联网数据；确定所述至少一个社交兴趣是否与所述主车辆的车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配；以及响应于确定所述远程装置的所述至少一个社交兴趣与所述车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配，向所述主车辆的多焦平面增强现实显示器发送命令信号以在所述多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像，其中，所述虚拟图像指示与所述远程装置的所述至少一个社交兴趣相匹配的车辆用户社交兴趣。
37.根据技术方案11所述的系统，还包括与所述控制器通信的多个传感器，其中，所述控制器还被配置成基于从所述多个传感器接收的至少一个信号来确定所述主车辆相对于所述远程装置的位置，所述远程装置具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣。
38.根据技术方案12所述的系统，其中，所述控制器被配置成基于与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣来确定将由所述多焦平面增强现实显示器显示的所述虚拟图像的类型。
39.根据技术方案13所述的系统，其中，所述多个传感器包括与所述控制器通信的用户跟踪器，并且所述控制器被配置成：基于来自所述用户跟踪器的输入来确定所述主车辆的所述车辆用户的眼睛位置；基于所述车辆用户的眼睛位置确定所述虚拟图像的位置；和命令所述主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于所述车辆用户的眼睛位置确定的位置处显示虚拟图像。
40.根据技术方案13所述的系统，其中，所述多个传感器包括与所述控制器通信的用
户跟踪器，并且所述控制器被配置成：基于来自所述用户跟踪器的输入来确定所述主车辆的车辆用户的眼睛位置；基于来自所述用户跟踪器的输入来确定所述主车辆的车辆用户的头部位置；基于所述车辆用户的眼睛位置和所述主车辆的头部位置来确定虚拟图像的位置；和命令所述主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于所述车辆用户的眼睛位置和头部位置确定的位置处显示所述虚拟图像。
41.根据技术方案15所述的系统，其中，所述多焦平面增强现实显示器被配置为平视显示器，并且所述控制器被配置成命令所述多焦平面增强现实显示器在所述主车辆的挡风玻璃上显示所述虚拟图像。
42.根据技术方案16所述的系统，其中，所述主车辆包括与所述控制器通信的信息显示器，并且所述控制器还被配置成命令所述信息显示器显示具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的联系信息。
43.根据技术方案17所述的系统，其中，所述控制器被配置成在将所述命令信号发送到所述主车辆的所述多焦平面增强现实显示器以在所述多焦平面增强现实显示器上显示所述虚拟图像之后，确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的所述远程用户是否仍在所述车辆用户的可视区域内。
44.根据技术方案18所述的系统，其中，所述控制器被配置成通过以下方式确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户是否仍在所述车辆用户的可视区域内：确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述远程用户的所述至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置是否在距所述主车辆的预定可视距离内；以及确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置是否在所述主车辆前方的区域中。
45.根据技术方案19所述的系统，其中，所述控制器被配置成：响应于确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述远程用户的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在距所述主车辆的预定可视距离内或者具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在所述主车辆前方的区域内，确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户不在所述车辆用户的可视区域内；以及响应于确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户不在所述车辆用户的可视区域内，向所述多焦平面增强现实显示器发送关闭信号以停止在所述多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像。
46.从下面提供的详细描述中，本公开的进一步应用领域将变得显而易见。应当理解，详细描述和具体示例仅用于说明目的，并不旨在限制本公开的范围。
47.当结合附图时，从包括权利要求和示例性实施例的详细描述中，当前公开的系统和方法的上述特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。
附图说明
48.根据详细描述和附图，本公开将得到更加全面的理解，其中：图1是描绘包括使用多焦平面增强现实显示器的社交联网系统的车辆的实施例的框图；图2是图1的多焦平面增强现实显示器的示意性前视图，其中多焦平面增强现实显示器呈现社交联网信息；图3是图1的车辆的信息显示器的示意性前视图，其中信息显示器呈现与图1的车辆的车辆用户具有相似社交兴趣的其他人的联系信息；图4是图1的多焦平面增强现实显示器的第二图像平面的示意图；图5是图1的多焦平面增强现实显示器的示意性前视图，突出显示了图1的多焦平面增强现实显示器的第二图像平面；图6是使用图1的多焦平面增强现实显示器的社交联网系统的一部分的示意图；和图7是使用多焦平面增强现实显示器的社交联网的方法的流程图。
具体实施方式
49.现在将详细参考附图中图示的本公开的几个示例。只要有可能，在附图和说明书中使用相同或相似的附图标记来指代相同或相似的部分或步骤。
50.参考图1，主车辆10通常包括底盘12、车身14、前轮和后轮17，并且可以被称为车辆系统。在所描绘的实施例中，主车辆10包括两个前轮17a和两个后轮17b。车身14布置在底盘12上，并且基本上包围主车辆10的部件。车身14和底盘12可以共同形成框架。车轮17各自在车身14的相应拐角附近可旋转地联接到底盘12。主车辆10包括联接到前轮17a的前轮轴19和联接到后轮17b的后轮轴25。
51.在各种实施例中，主车辆10可以是自主车辆，并且控制系统98结合到主车辆10中。控制系统98可以被称为使用一个或多个显示器29（诸如多焦平面增强现实显示器）的系统或用于社交联网的系统。主车辆10例如是被自动控制以将乘客从一个位置运送到另一个位置的车辆。主车辆10在所示实施例中被描绘为轻型货车，但是应当领会，也可以使用其他车辆，包括卡车、轿车、双门轿车、运动型多用途车（suv）、休闲车（rv）等。在一个实施例中，主车辆10可以是所谓的二级、三级、四级或五级自动化系统。四级系统指示“高度自动化”，指的是自动驾驶系统在动态驾驶任务方面的驾驶模式特定性能，即使人类驾驶员没有适当地响应干预请求。五级系统指示“完全自动化”，指的是在人类驾驶员可以管理的许多道路和环境条件下，自动驾驶系统在动态驾驶任务方面的全时性能。在3级车辆中，车辆系统在其设计执行整个动态驾驶任务的区域内执行整个动态驾驶任务（ddt）。只有当主车辆10实质上“要求”驾驶员在出现问题或车辆即将离开其能够操作的区的情况下接管时，车辆操作者才被期望负责ddt后退。在2级车辆中，系统提供转向、制动/加速支持、车道居中和自适应巡航控制。然而，即使这些系统被激活，驾驶的车辆操作者也必须驾驶并持续监督自动化特征。
52.如图所示，主车辆10通常包括推进系统20、变速器系统22、转向系统24、制动系统26、传感器系统28、致动器系统30、至少一个数据存储装置32、至少一个控制器34和通信系统36。在各种实施例中，推进系统20可以包括电机，诸如牵引马达和/或燃料电池推进系统。
主车辆10还可包括电连接到推进系统20的电池（或电池组）21。因此，电池21被配置成存储电能并向推进系统20提供电能。在某些实施例中，推进系统20可包括内燃机。变速器系统22被配置成根据可选择的速度比将动力从推进系统20传递到车轮17。根据各种实施例，变速器系统22可包括有级自动变速器、无级变速器或其他合适的变速器。制动系统26被配置成向车轮17提供制动扭矩。在各种实施例中，制动系统26可包括摩擦制动器、线制动、再生制动系统（诸如电机）和/或其他合适的制动系统。转向系统24影响车轮17的定位，并且可以包括方向盘33。尽管出于说明的目的被描绘为包括方向盘33，但是在本公开范围内预期的一些实施例中，转向系统24可以不包括方向盘33。
53.传感器系统28包括一个或多个传感器40（即，感测装置），其感测主车辆10的外部环境和/或内部环境的可观察条件。传感器40与控制器34通信，并且可以包括但不限于一个或多个雷达、一个或多个光探测和测距（lidar）传感器、一个或多个接近传感器、一个或多个里程表、一个或多个探地雷达（gpr）传感器、一个或多个转向角传感器、一个或多个全球定位系统（gps）收发器45、一个或多个轮胎压力传感器、一个或多个摄像机41（例如，光学摄像机和/或红外摄像机）、一个或多个陀螺仪、一个或多个加速度计、一个或多个倾角计、一个或多个速度传感器、一个或多个超声波传感器、一个或多个惯性测量单元（imu）和/或其他传感器。每个传感器40被配置成生成信号，该信号指示主车辆10的外部环境和/或内部环境的感测到的可观察状态。因为传感器系统28向控制器34提供数据，所以传感器系统28及其传感器40被认为是信息源（或简称为源）。
54.传感器系统28包括一个或多个全球导航卫星系统（gnss）收发器45（例如，全球定位系统（gps）收发器），其被配置成检测和监测路线数据（即，路线信息）。gnss收发器45被配置成与gnss通信以定位主车辆10在地球上的定位。gnss收发器45与控制器34电子通信。
55.致动器系统30包括一个或多个致动器装置42，其控制一个或多个车辆特征，诸如但不限于推进系统20、变速器系统22、转向系统24和制动系统26。在各种实施例中，车辆特征可进一步包括内部和/或外部车辆特征，诸如但不限于门、行李箱和车厢特征，诸如空气、音乐、照明等。
56.数据存储装置32存储用于自动控制主车辆10的数据。在各种实施例中，数据存储装置32存储可导航环境的定义的地图。在各种实施例中，定义的地图可以由远程系统预定义并从远程系统获得。例如，定义的地图可以由远程系统组装并通信给主车辆10（无线和/或有线方式）并存储在数据存储装置32中。数据存储装置32可以是控制器34的一部分、与控制器34分离、或者是控制器34的一部分和独立系统的一部分。
57.主车辆10还可以包括与主车辆10的控制器34或另一控制器通信的一个或多个安全气囊35。安全气囊35包括可充气气囊，并被配置成在收起配置和展开配置之间转换，以缓冲施加到主车辆10的外力的影响。传感器40可以包括气囊传感器，诸如imu，其被配置成检测外力并生成指示这种外力大小的信号。控制器34被配置成基于来自一个或多个传感器40（诸如气囊传感器）的信号来命令气囊35展开。因此，控制器34被配置成确定气囊35何时已经展开。
58.控制器34包括至少一个处理器44和非暂时性计算机可读存储装置或介质46。处理器44可以是定制的或市场上可买到的处理器、中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、与控制器34相关联的若干个处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器（以微芯片或芯
片组的形式）、宏处理器、它们的组合，或者通常是用于执行指令的装置。计算机可读存储装置或介质46可以包括例如只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）和保活存储器（kam）中的易失性和非易失性存储。kam是永久性或非易失性存储器，当处理器44断电时，其可用于存储各种操作变量。计算机可读存储装置或介质46可使用多个存储装置来实施，诸如prom（可编程只读存储器）、eprom（电prom）、eeprom（电可擦除prom）、闪存或另一能够存储数据的电、磁、光或组合存储装置，其中一些存储装置表示控制器34在控制主车辆10时使用的可执行指令。主车辆10的控制器34可以被称为车辆控制器，并且可以被编程以执行方法100（图7），如下面详细描述的。
59.指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包括用于实施逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由处理器44执行时，这些指令接收并处理来自传感器系统28的信号，执行用于自动控制主车辆10的部件的逻辑、计算、方法和/或算法，并向致动器系统30生成控制信号，以基于该逻辑、计算、方法和/或算法自动控制主车辆10的部件。虽然在图1中示出了单个控制器34，但是主车辆10的实施例可以包括多个控制器34，这些控制器通过合适的通信介质或通信介质的组合进行通信，并且协作以处理传感器信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法，并且生成控制信号以自动控制主车辆10的特征。
60.在各种实施例中，控制器34的一个或多个指令包含在控制系统98中。主车辆10包括用户界面23，其可以是仪表板中的触摸屏。用户界面23可包括但不限于警报器，诸如一个或多个扬声器27以提供可听见的声音、车辆座椅或其他物体中的触觉反馈、一个或多个显示器29、一个或多个麦克风31和/或其他适合于向主车辆10的车辆用户提供通知的装置。用户界面23与控制器34电子通信，并被配置成接收用户（例如，车辆驾驶员或车辆乘客）的输入。例如，用户界面23可以包括触摸屏和/或按钮，其被配置成接收来自车辆用户11的输入（图6）。因此，控制器34被配置成经由用户界面23接收来自用户的输入。
61.主车辆10可以包括一个或多个显示器29，其被配置成向用户（例如，车辆驾驶员或乘客）显示信息，并且可以是增强现实（ar）显示器。在本公开中，术语“ar显示器”意指向用户呈现信息、同时仍然允许看到外部世界的显示器。在某些实施例中，显示器29可以被配置为平视显示器（hud）和/或信息集群显示器。因此，显示器29可以是ar hud或ar信息集群显示器。在ar hud中，图像被投影在主车辆10的挡风玻璃39（图6）上。在ar信息集群显示器中，主车辆10的信息集群面板包括呈现由一个或多个摄像机41捕获的主车辆10前方的图像（即，前方图像）和呈现在该前方图像上的虚拟图像的屏幕。如下所述，显示器29可以是多焦平面ar显示器，以便于虚拟图像的操纵（例如，大小、位置和类型）。在某些实施例中，主车辆10包括被配置为平视显示器的多焦平面增强现实显示器29a（图2）和被配置为中央显示器的信息显示器29b（图3）。
62.通信系统36与控制器34通信，并被配置成向和从其他远程装置48无线传送信息，其他远程装置48例如但不限于其他车辆（“v2v”通信）、基础设施（“v2i”通信）、远程呼叫中心处的远程系统（例如通用汽车公司的on-star）和/或个人电子装置，诸如移动电话。在本公开中，术语“远程装置”指的是被配置成向主车辆10发送一个或多个信号、而没有物理连接到主车辆10的装置。在某些实施例中，通信系统36是被配置成使用ieee 802.11标准或通过使用蜂窝数据通信经由无线局域网（wlan）进行通信的无线通信系统。然而，诸如专用短程通信（dsrc）信道的附加或替代通信方法也被认为在本公开的范围内。dsrc信道指的是专
门为汽车用途设计的单向或双向短程到中程无线通信信道，以及对应的一组协议和标准。因此，通信系统36可以包括一个或多个天线和/或通信收发器37，用于接收和/或发送信号，诸如协作感测消息（csm）。通信收发器37可以被认为是传感器40。通信系统36被配置成在主车辆10和另一车辆之间无线通信信息。此外，通信系统36被配置成在主车辆10和基础设施或其他车辆之间无线通信信息。
63.参考图1、2和3，系统98被配置成命令显示器29（诸如ar hud、ar信息集群显示器和/或信息显示器）呈现从通过通信系统36（例如，v2v通信）从其他远程装置48接收的数据接收的社交联网信息，和/或眼睛跟踪数据。这样做时，显示器29通过用保形图形增强道路场景来以情景方式显示社交联网信息。在本公开中，术语“保形图形”意指作为外部世界的一部分呈现的合成生成的内容（即，虚拟图像50）。因此，显示器29是保形显示器。在本公开中，术语“保形显示器”意指具有将合成生成的内容（即，一个或多个虚拟图像50）表示为外部世界的一部分的能力的显示器。
64.在图2中，多焦平面增强现实显示器29a被配置为平视显示器（hud），并呈现指示远程用户49的社交兴趣的虚拟图像50。在本公开中，术语“远程用户”意指位于主车辆10外部并拥有一个或多个远程装置48的人。在所描绘的示例中，多焦平面增强现实显示器29a示出了与具有第一社交兴趣的第一远程用户49a邻近的第一虚拟图像50a（诸如参加本地活动（例如，detroit tigers比赛））、与具有第二社交兴趣（例如，哈佛校友）的第二远程用户49b邻近的第二虚拟图像50b、以及与具有第三社交兴趣（例如，pink floyd粉丝）的第三远程用户49c邻近的第三虚拟图像50c。当第二远程用户49b和第三远程用户49c正在操作机动车辆时，第一远程用户49a正在骑自行车。然而，可以预见，远程用户49可能正在操作车辆或步行。每个虚拟图像50包括文本、标志、标语（例如，detroit tigers标志、pink floyd品牌和/或哈佛标志），或者指示特定远程用户49的社交兴趣的其他信息。如上所述，代替（或除了）多焦平面增强现实显示器29a，虚拟图像50可以显示在信息集群显示器上。不管用于显示虚拟图像50的显示器29的类型如何，显示器29基于从位于主车辆10的车辆用户11（图6）的可视区域内的远程装置接收的社交联网数据呈现虚拟图像50。在本公开中，术语“可视区域”意指以下区域：（1）车辆用户11（图6）透过主车辆10（图1）的挡风玻璃39可见（图6）；（2）在主车辆10的前方，以及（3）在主车辆10的预定可视距离内的区域。预定可视距离可以通过测试主车辆10来确定。在一些实施例中，预定可视距离是距主车辆10二十英尺，以向具有20/20视力的车辆用户11提供可能的最大信息。多焦平面增强现实显示器29a可以仅仅显示虚拟图像50，虚拟图像50指示与主车辆10的车辆用户11的社交兴趣相匹配的远程用户49的社交兴趣。在操作主车辆10之前，车辆用户11可以通过用户界面23将他或她的社交兴趣输入到控制器34中。
65.在图3中，信息显示器29b被配置为中央信息显示器，并且呈现与在多焦平面增强现实显示器29a中被识别为具有与车辆用户11相同的社交兴趣的每个远程用户49相关联的联系信息76。为此，显示器29b显示远程用户信息75并且在远程用户信息75旁边显示特定远程用户49的联系信息76。联系信息76可以是特定的基于互联网的社交媒体平台中的远程用户49的页面，诸如facebook、twitter、instagram、whatsapp和/或tiktok。代替或除了显示远程用户49的联系信息76之外，显示器29可以显示用作到远程用户49的页面的链接的符号。该符号可指示一个或多个基于互联网的社交媒体平台，诸如facebook、twitter、
instagram、whatsapp和/或tiktok。远程用户信息75可包括识别与车辆用户11具有相同社交兴趣的远程用户49的文本。例如，远程用户信息75可以包括文本，诸如“pink floyd粉丝”、“前往dodger体育场的tiger粉丝”和/或“哈佛校友09”。
66.参考图4和图5，显示器29可以是如上所述的多焦平面ar显示器。在这种情况下，显示器29具有第一图像平面58和第二图像平面60。第一图像平面58显示外部世界的视图，并且第二图像平面60被保留用于显示虚拟图像50（图2）。第二图像平面60跨越多条车道，并且虚拟图像50出现在相对于第一图像平面58更远的道路表面62处的位置。例如，如图5所示，第二图像平面60覆盖左车道52、中央车道54和右车道56。作为非限制性示例，在中央车道54中，第二图像平面60在距主车辆10第一预定距离d1（例如，25米）处开始，并在距主车辆10第二预定距离d2（例如，90米）处结束。不管具体距离如何，第二预定距离d2大于第一预定距离d1，以帮助车辆用户11（图6）看到虚拟图像50（图3）。在左车道52和右车道56中，第二图像平面60由倾斜的边界界定，该边界开始于距主车辆10的第一预定距离d1处，并且结束于距主车辆10的第三预定距离d3（例如，50米）处。第三预定距离d3大于第一预定距离d1并且小于第二预定距离d2，以帮助车辆用户11（图6）看到虚拟图像50（图3）。如本文所使用的，术语“多焦平面ar显示器”意指在多于一个图像平面中呈现图像的ar显示器，其中图像平面位于不同的位置处。期望在当前公开的系统98中使用多焦平面ar显示器来容易地改变虚拟图像50相对于外部世界的视图的大小、类型和/或位置。
67.参考图6，系统98包括用户跟踪器43（例如，眼睛跟踪器和/或头部跟踪器），其被配置成跟踪车辆用户11的眼睛66或头部69的定位和移动。在所描绘实施例中，用户跟踪器可以被配置为主车辆10的一个或多个摄像机41。如上所述，摄像机41被认为是主车辆10的传感器40。作为传感器40，用户跟踪器43与控制器34通信，控制器34包括系统管理器68。在系统98的操作期间，系统管理器68接收至少第一输入70和第二输入72。第一输入70指示车辆在空间中的定位（即，在空间中的车辆位置），并且第二输入72指示在主车辆10中的车辆用户定位（例如，主车辆10中用户的眼睛和/或头部的位置）。第一输入70可包括诸如gnss数据（例如，gps数据）、车辆速度道路曲率和车辆转向的数据，并且该数据可通过主车辆10的通信系统36从主车辆10的传感器40和/或其他远程装置48收集。第二输入72可以从用户跟踪器（例如，眼睛跟踪器和/或头部跟踪器）接收。系统管理器68被配置成基于第一输入70（即，空间中的车辆位置）、第二输入72（例如，主车辆10中的用户的眼睛和/或头部的定位）和感测的车辆驾驶环境（其可通过传感器40获得）来确定（例如，计算）保形图形（即，虚拟图像50）的类型、大小、形状和颜色。虚拟图像50的保形图形的类型、大小、形状和颜色可以统称为虚拟图像特征。
68.继续参考图6，系统98还包括图像引擎74，图像引擎74是显示器29的一部分，并且可以是被配置成生成虚拟图像50的集成电路。这些生成的虚拟图像50然后被投影在挡风玻璃39上（如果显示器29是hud），以在沿着道路表面62的第二图像平面60上显示虚拟图像50。
69.图7是使用显示器29（诸如多焦平面增强现实显示器29a和/或信息显示器29b）进行社交联网的方法100的流程图。方法100开始于框102，其中控制器34使用例如传感器40生成的信号确定主车辆10正在被驱动。例如，控制器34可以接收来自传感器40中的一个（例如速度传感器）的数据，以确定主车辆10正在移动。然后，方法100进行到框104。
70.在框104，控制器34接收社交联网数据。如上所述，术语“社交联网”意指使用基于
互联网的社交媒体平台来与朋友、家人、熟人或同龄人保持联系，或者寻找具有例如共同社交兴趣的新联系。术语“社交联网数据”意指关于社交联网和参与社交联网的远程用户49的数据。在某些实施例中，社交联网数据包括关于主车辆10的车辆用户11（图6）的可视区域内的远程用户49的至少一个社交兴趣的信息，以及关于参与社交联网的远程用户49的位置、移动、轨迹和/或目的地的数据。如上所述，术语“可视区域”意指这样的区域：（1）车辆用户11（图6）透过主车辆10（图1）的挡风玻璃39可见；（2）在主车辆10的前方，以及（3）在主车辆10的预定可视距离内。为了获得社交联网数据，控制器34可以使用例如v2v通信经由通信收发器37接收来自一个或多个传感器40（诸如摄像机41、gnss收发器45（例如全球定位系统（gps）收发器））的至少一个信号、来自互联网、道路数据库的数据和/或来自其他远程装置48（例如远程车辆或远程移动电话）的数据。因为远程用户49拥有远程装置48，所以控制器34可以使用例如从gnss收发器45、另一传感器40或另一合适的信息源（诸如远程装置48）接收的社交联网数据来确定主车辆10的车辆用户11的可视区域内的远程用户49的位置、移动和社交兴趣。在框104处，控制器34还可使用来自一个或多个传感器40（诸如摄像机41）、gnss收发器45（例如全球定位系统（gps）收发器）、来自互联网的数据、道路数据库和/或来自其他远程装置48的数据的至少一个信号经由通信收发器37来确定主车辆10相对于远程装置48和/或拥有远程装置48的远程用户49的位置，所述其他远程装置48诸如远程车辆或远程移动电话。方法100然后进行到框106。
71.在框106，控制器34使用社交联网数据确定车辆用户11的可视区域内的远程用户48的一个或多个社交兴趣是否与车辆用户11的一个或多个车辆用户社交兴趣相匹配。术语“社交兴趣”意指个人对属于某一特定群体的意识。例如，社交兴趣可以是个人属于pink floyd的粉丝群体。在社交兴趣的另一个示例中，个人可能属于哈佛大学毕业生的群体。在社交兴趣的另一个示例中，个人可能属于detroit tigers粉丝的群体，并且正前往观看tigers的棒球比赛。术语“车辆用户社交兴趣”意指车辆用户11的社交兴趣。车辆用户11可以在操作主车辆10之前通过用户界面23将他或她的社交兴趣（即，车辆用户社交兴趣）输入到控制器34中。在框106处，如果车辆用户11的可视区域内的远程用户48的社交兴趣不匹配任何车辆用户社交兴趣，则方法100前进至框108。在框108，控制器34不执行任何动作，并且然后方法100返回至框104。如果车辆用户11的可视区域内的一个或多个远程用户48的社交兴趣与一个或多个车辆用户社交兴趣相匹配，则方法100前进至框110。
72.在框110，控制器34确定主车辆10相对于具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户49的定位（或位置）。为此，控制器34可使用从gnss收发器45接收的数据和/或道路数据，诸如道路数据库。换句话说，在框110，控制器34确定主车辆10相对于远程用户48和/或远程装置48位于何处。因为远程用户49拥有远程装置48，所以控制器34可使用例如从gnss收发器45、另一传感器40或另一合适的信息源（诸如远程装置48）接收的数据来确定远程用户49相对于主车辆10的位置。然后，方法100继续到框112。
73.在框112，控制器34使用来自用户跟踪器43的至少一个输入来确定主车辆10的用户的眼睛66和/或头部69的位置。如上所述，用户跟踪器43可以是被配置成跟踪车辆用户的头部69和/或眼睛66的移动的摄像机41。控制器34然后使用来自用户跟踪器43的输入来连续实时地确定主车辆10的用户的眼睛66和/或头部69的位置。方法100然后进行到框116。
74.在框116，控制器34基于主车辆10的用户的眼睛66和/或头部69的位置、社交联网
数据和/或主车辆10相对于远程用户49的位置的位置，实时确定要在显示器29（例如，多焦平面增强现实显示器）上显示的虚拟图像50（图2）的位置、类型、大小、形状和颜色。作为非限制性示例，显示器29中的虚拟图像50的位置可以随着车辆用户11移动头部69和/或眼睛66而改变。此外，虚拟图像50的大小可以随着主车辆10越来越接近具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户49而增加。接下来，方法100进行到框118。
75.在框118，控制器34发送命令信号以命令多焦平面增强现实显示器29a在先前确定的位置处呈现至少一个虚拟图像50。如上所述，虚拟图像50指示与远程用户49的社交兴趣相匹配的车辆用户社交兴趣。每个虚拟图像50包括文本、标志、标语（例如，detroit tigers标志、pink floyd品牌和/或harvard标志），或指示与车辆用户社交兴趣相匹配的特定远程用户49的社交兴趣的其他信息。虚拟图像50的位置可以基于车辆用户的眼睛66和/或头部69的位置实时改变。响应于从控制器34接收到命令信号，多焦平面增强现实显示器29a以先前确定的大小在先前确定的位置处显示虚拟图像50。
76.同样在框118，控制器34向信息显示器29b发送命令信号，以显示与在多焦平面增强现实显示器29a中被识别为具有与车辆用户11相同的社交兴趣的每个远程用户49相关联的联系信息76。为此，显示器29b显示远程用户信息75并且在远程用户信息75旁边显示特定远程用户49的联系信息76。联系信息76可以是特定的基于互联网的社交媒体平台中的远程用户49的页面，诸如facebook、twitter、instagram、whatsapp和/或tiktok。远程用户信息75可包括识别具有与车辆用户11相同的社交兴趣的远程用户49的文本。例如，远程用户信息75可以包括文本，诸如“pink floyd粉丝”、“前往dodger体育场的tiger粉丝”和/或“哈佛校友09”。然后，方法100继续到框120。
77.在框120，控制器34确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的远程用户的至少一个社交兴趣的远程用户49是否仍然在车辆用户11的可视区域内。为此，控制器34确定：（1）具有与车辆用户社交兴趣相匹配的一个或多个远程用户49的至少一个社交兴趣的远程用户49的远程装置48是否在距主车辆10的预定可视距离内；（2）具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户49的远程装置48是否在主车辆10前方的区域中；以及（3）车辆用户11（图6）透过主车辆10的挡风玻璃39是否可以看到具有与车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程装置48和/或远程用户49。控制器34可使用来自用户跟踪器43的数据、社交联网数据和/或来自传感器40的数据（诸如摄像机41），以确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的远程用户的至少一个社交兴趣的远程用户49是否仍在车辆用户11的可视区域内。如果具有与车辆用户社交兴趣相匹配的远程用户49的至少一个社交兴趣的远程用户49仍然在车辆用户11的可视区域内，则方法100返回到框110。如果具有与车辆用户社交兴趣相匹配的远程用户49中的至少一个社交兴趣的远程用户49不在车辆用户11的可视区域内，则控制器34命令信息显示器29b和多焦平面增强现实显示器29a停止分别呈现不再在车辆用户11的可视区域内的远程用户49的信息和虚拟图像50，并且方法100返回到框104。换句话说，控制器34向多焦平面增强现实显示器29a发送关闭信号，以停止在多焦平面增强现实显示器29a上显示虚拟图像50。控制器34还向信息显示器29b发送关闭信号，以停止显示不再在车辆用户11的可视区域内的远程用户49的联系信息76。
78.虽然上面描述了示例性实施例，但这并不意图这些实施例描述了权利要求所涵盖的所有可能的形式。说明书中使用的词语是描述性的词语，而不是限制性的，并且应当理
解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。如前所述，各种实施例的特征可以被组合以形成当前公开的系统和方法的进一步的实施例，这些实施例可能没有被明确地描述或示出。虽然各种实施例可能已经被描述为在一个或多个期望的特性方面提供优势或优于其他实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员认识到，一个或多个特征或特性可以被折衷以实现期望的整体系统属性，这取决于特定的应用和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、适销性、外观、包装、大小、适用性、重量、可制造性、组装容易度等。因此，被描述为在一个或多个特征方面不如其他实施例或现有技术实施方式理想的实施例不在本公开的范围之外，并且对于特定应用可以是合期望的。
79.这些附图是简化的形式，并且不是按精确的比例。仅出于方便和清楚的目的，方向术语（诸如顶、底、左、右、上、之上、上方、下方、下、后方和前方）可相对于附图使用。这些和类似的方向术语不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。
80.本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例，其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可以被放大或缩小以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为教导本领域技术人员以不同方式采用当前公开的系统和方法的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任一附图图示和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中图示的特征相结合，以产生没有明确图示或描述的实施例。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改。
81.本文可以根据功能和/或逻辑块部件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应当理解，这种块部件可以由被配置成执行指定功能的多个硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制装置的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合多个系统来实践，并且本文描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。
82.为了简洁起见，与信号处理、数据融合、信令、控制和系统的其他功能方面（以及系统的各个操作部件）相关的技术在本文中可能不详细描述。此外，本文包含的各个图中所示的连接线旨在表示各个元件之间的示例功能关系和/或物理耦合。应当注意，在本公开的实施例中可以存在替代的或附加的功能关系或物理连接。
83.该描述本质上仅仅是说明性的，而决不是意图限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可以以多种形式实施。因此，虽然本公开包括特定的示例，但是本公开的真实范围不应该被如此限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求后，其他修改将变得显而易见。

技术特征：
1.一种使用主车辆的多焦平面增强现实显示器进行社交联网的方法，包括：从远程装置接收社交联网数据，其中，所述社交联网数据包括关于所述远程装置的远程用户的至少一个社交兴趣的信息，所述远程装置位于所述主车辆的车辆用户的可视区域内可见，并且所述可视区域是所述车辆用户透过所述主车辆的挡风玻璃、在所述主车辆前方以及在距所述主车辆的预定可视距离内的区域；使用社交联网数据确定远程用户的至少一个社交兴趣是否与所述主车辆的车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配；以及响应于确定所述远程用户的所述至少一个社交兴趣与所述车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配，向所述主车辆的所述多焦平面增强现实显示器发送命令信号以在所述多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像，其中，所述虚拟图像指示与所述远程用户的所述至少一个社交兴趣相匹配的车辆用户社交兴趣。2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述主车辆相对于具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述远程用户的所述至少一个社交兴趣的所述远程用户的位置。3.根据权利要求2所述的方法，还包括基于与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣来确定将由所述多焦平面增强现实显示器显示的虚拟图像的类型。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：确定所述主车辆的车辆用户的眼睛的位置；和基于所述车辆用户的眼睛的位置来确定所述虚拟图像的位置；其中，向所述多焦平面增强现实显示器发送命令信号包括命令所述主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于所述车辆用户眼睛的位置确定的位置处显示虚拟图像。5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：确定所述主车辆的车辆用户的眼睛位置；确定所述主车辆的车辆用户的头部位置；以及基于所述车辆用户的眼睛位置和所述主车辆的头部位置来确定所述虚拟图像的位置；其中，向所述多焦平面增强现实显示器发送命令信号包括命令所述主车辆的多焦平面增强现实显示器在基于所述车辆用户的眼睛位置和头部位置确定的位置处显示虚拟图像。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述多焦平面增强现实显示器被配置为平视显示器，并且所述虚拟图像显示在所述主车辆的挡风玻璃上。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述主车辆包括信息显示器，并且所述方法还包括显示具有与车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户的联系信息。8.根据权利要求7所述的方法，还包括，在将所述命令信号发送到所述主车辆的多焦平面增强现实显示器以在所述多焦平面增强现实显示器上显示所述虚拟图像之后，确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的所述远程用户是否仍在所述车辆用户的可视区域内。9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定具有与车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户是否仍在所述车辆用户的可视区域内包括：确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置是否在距所述车辆的预定可视距离内；以及确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装
置是否在所述辆前方的区域中。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：响应于确定具有与所述用户社交兴趣相匹配的至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在距所述主车辆的预定可视距离内，或者确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户的远程装置不在所述主车辆前方的区域内，确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户不在所述车辆用户的可视区域内；以及响应于确定具有与所述车辆用户社交兴趣相匹配的所述至少一个社交兴趣的远程用户不在所述车辆用户的可视区域内，向所述多焦平面增强现实显示器发送关闭信号以停止在所述多焦平面增强现实显示器上显示所述虚拟图像。

技术总结
一种使用主车辆的多焦平面增强现实显示器进行社交联网的方法包括从远程装置接收社交联网数据。社交联网数据包括关于远程装置的远程用户的至少一个社交兴趣的信息。远程装置位于主车辆的车辆用户的可视区域内。该方法还包括使用社交联网数据确定远程用户的至少一个社交兴趣是否与主车辆的车辆用户的车辆用户社交兴趣相匹配。该方法还包括向主车辆的多焦平面增强现实显示器发送命令信号，以在多焦平面增强现实显示器上显示虚拟图像。虚拟图像指示车辆。指示车辆。指示车辆。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/10/6