一种植保无人机的喷雾防飘移装置的制作方法

1.本发明涉及农业装备，具体涉及一种植保无人机的喷雾防飘移装置。


背景技术：

2.农用喷药作业主要采用无人机航空喷施方式，但传统的农用无人机喷药作业存在一定的弊端，当无人机飞行高度较高时，外界风场因素对雾滴沉积影响较大，使药雾不能有效地沉积在靶区，当无人机飞行高度过低时，旋翼风场因素对雾滴沉积影响较大，紊流风场使作物剧烈摇摆不能有效着药，且飞行高度过低时，对无人机本身也不安全，容易碰到物体而坠毁，目前，减少航空喷施作业中雾滴漂移的方法存在通过在雾滴中加上电荷、药液中加沉积助剂以及试图掌握雾滴沉积分布规律而减少雾滴漂移，但防漂移效果不佳。
3.为解决上述问题，现有技术通常采用降低喷头的喷施方法，增加农用无人机距离农作物冠层的作业高度，提高农用无人机作业时的安全性，一定程度上减小了外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响，但是现有技术降低喷头的高度受限，导致外界风场和旋翼风场对喷施雾滴还会造成一定的影响，从而导致喷施雾滴偏移。
4.因此，现有技术存在以下技术问题，现有技术喷头的降低高度受限，对外界风场和旋翼风场对喷施雾滴偏移作用改善效果不佳，从而导致雾滴偏移。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种植保无人机的喷雾防飘移装置，有效的解决了现有技术中的喷头的降低高度受限，对外界风场和旋翼风场对喷施雾滴偏移作用改善效果不佳从而导致雾滴偏移的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种植保无人机的喷雾防飘移装置，具备：
7.无人机机体，其上安装有飞行驱动机构，所述飞行驱动机构驱动，以带动所述无人机机体飞行；
8.喷雾管件，设置在所述无人机机体内底部，所述喷雾管件头部延伸至所述无人机机体外，所述喷雾管件用于运输药液、将药液制成雾状液滴以及将雾状液滴喷洒至地面；
9.供药运输结构，设置在所述无人机机体内，所述供药运输结构端部与所述喷雾管件端部连接，所述供药运输结构用于为所述喷雾管件提供药液；
10.收纳驱动机构，设置在所述无人机机体内，所述供药运输结构连接在所述收纳驱动机构上，所述喷雾管件端部绕设于所述收纳驱动机构上，所述收纳驱动机构用于驱动做旋转动作和升降动作，以带动所述喷雾管件缠绕收纳于所述收纳驱动机构上；
11.伸缩定位机构，设置在所述无人机机体外，所述喷雾管件部分设置于所述伸缩定位机构，所述伸缩定位机构用于跟随所述喷雾管件的升降进行伸缩动作，并对所述喷雾管件的升降方向进行限位。
12.进一步地，所述无人机机体内设置有收纳驱动舱，所述收纳驱动机构设置在所述
收纳驱动舱内；
13.所述收纳驱动机构包括设置在所述收纳驱动舱内的驱动槽座和设置在所述驱动槽座上下两端的限位底座；
14.所述喷雾管件绕设在所述驱动槽座上，并设置在所述限位底座之间，所述喷雾管件端部连接在所述限位底座上，所述供药运输结构端部连接在所述限位底座上。
15.进一步地，所述收纳驱动舱内设置有供所述限位底座平移的平移槽，所述限位底座上中心位置连接有驱动柱，所述驱动柱上连接有齿轮柱，所述齿轮柱端部内螺纹连接有驱动螺纹柱，所述驱动螺纹柱上连接有第一驱动电机。
16.进一步地，所述齿轮柱侧边设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有齿轮传动栓，所述齿轮传动栓侧边与所述齿轮柱啮合。
17.进一步地，所述齿轮柱上靠近所述驱动螺纹柱的一端上连接有限位舱，所述限位舱内设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有限位槽板，所述限位槽板与所述驱动螺纹柱的内螺纹槽契合。
18.进一步地，所述伸缩定位机构包括设置在所述无人机机体底部的安装座以及转动安装在所述安装座底部的第一折叠杆和第二折叠杆；
19.所述第一折叠杆和所述第二折叠杆设置为若干个，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆交叉转动连接，相邻所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的端部转动连接。
20.进一步地，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆形成能够伸缩折叠的折叠架，所述折叠架设置为两个，所述喷雾管件设置在所述折叠架之间；
21.所述第一折叠杆和所述第二折叠杆的转动连接处设置有转动栓，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆均转动连接在所述转动栓上，位于底部的折叠架之间设置有限位筒座，所述喷雾管件端部安装在所述限位筒座内。
22.进一步地，所述限位筒座侧壁设置有供所述转动栓转动安装的安装槽，所述限位筒座侧壁设置有供所述转动栓滑动的滑动槽。
23.进一步地，所述喷雾管件包括设置在限位筒座内的喷头、设置在所述喷头上的加压器、连接在所述喷头上的输送管；
24.所述输送管设置在所述折叠架之间，所述输送管端部设置有连接头，并通过所述连接头安装在位于上端的所述限位底座上，所述限位底座上设置有供所述连接头安装的连接口；
25.所述输送管穿过所述安装座，所述安装座上中间位置设置有供所述安装座穿过的穿槽。
26.进一步地，所述供药运输结构包括设置在所述限位底座上的安装头、设置在所述安装头上的上药伸缩管以及设置在所述上药伸缩管端部的供药舱；
27.所述上药伸缩管端部可在所述安装头上自由转动，所述限位底座内设置有运输通道，所述安装头、所述运输通道和所述连接口连通。
28.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
29.(1)本发明设置了收纳驱动机构，在喷雾管件未进行喷雾时将其收纳，在喷雾管件进行喷雾时，驱动将喷雾管件端部放出，使得喷雾管件降低一定高度位置至农作物冠层上方，提高农用无人机作业时的安全性，保证药液雾滴有效地沉积在农作物的冠层，提高了药
液的利用率；
30.(2)本发明通过折叠式的伸缩定位机构对喷雾管件的升降方向进行限位，以避免周围环境对喷雾管件喷雾方向和高度的影响，在无人机有限负载内最大程度增加了无人机机体距离农作物冠层的作业高度，最大程度减小了外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响，有效防止了药雾偏移。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
32.图1为本发明实施例提供的一种植保无人机的喷雾防飘移装置的结构示意图；
33.图2为本发明实施例提供的一种植保无人机的喷雾防飘移装置进行喷洒的侧面结构示意图；
34.图3为本发明实施例中收纳驱动舱的内部结构示意图；
35.图4为本发明实施例中的限位舱的横截面结构示意图；
36.图5为本发明实施例中的限位筒座的侧面结构示意图。
37.图中的标号分别表示如下：
38.1-无人机机体；2-喷雾管件；3-供药运输结构；4-收纳驱动机构；5-伸缩定位机构；6-飞行驱动机构；7-收纳驱动舱；8-穿槽；
39.21-喷头；22-加压器；23-输送管；24-连接头；25-连接口；
40.31-安装头；32-上药伸缩管；33-供药舱；34-运输通道；
41.41-驱动槽座；42-限位底座；43-平移槽；44-驱动柱；45-齿轮柱；46-驱动螺纹柱；47-第一驱动电机；48-第二驱动电机；49-齿轮传动栓；410-限位舱；411-驱动气缸；412-限位槽板；
42.51-安装座；52-第一折叠杆；53-第二折叠杆；54-折叠架；55-转动栓；56-限位筒座；57-安装槽；58-滑动槽。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.如图1和图2所示，本发明提供了一种植保无人机的喷雾防飘移装置，具备无人机机体1、喷雾管件2、供药运输结构3、收纳驱动机构4和伸缩定位机构5。
45.其中，无人机机体1，其上安装有飞行驱动机构6，飞行驱动机构6驱动，以带动无人机机体1飞行；喷雾管件2，设置在无人机机体1内底部，喷雾管件2头部延伸至无人机机体1外，喷雾管件2用于运输药液、将药液制成雾状液滴以及将雾状液滴喷洒至地面；供药运输结构3，设置在无人机机体1内，供药运输结构3端部与喷雾管件2端部连接，供药运输结构3
用于为喷雾管件2提供药液；收纳驱动机构4，设置在无人机机体1内，供药运输结构3连接在收纳驱动机构4上，喷雾管件2端部绕设于收纳驱动机构4上，收纳驱动机构4用于驱动做旋转动作和升降动作，以带动喷雾管件2缠绕收纳于收纳驱动机构4上；伸缩定位机构5，设置在无人机机体1外，喷雾管件2部分设置于伸缩定位机构5，伸缩定位机构5用于跟随喷雾管件2的升降进行伸缩动作，并对喷雾管件2的升降方向进行限位。
46.上述实施例中设置了收纳驱动机构4，在喷雾管件2未进行喷雾时将其收纳，在喷雾管件2进行喷雾时，驱动将喷雾管件2端部放出，使得喷雾管件2降低一定高度位置至农作物冠层上方，提高农用无人机作业时的安全性，保证药液雾滴有效地沉积在农作物的冠层，提高了药液的利用率；另外通过折叠式的伸缩定位机构5对喷雾管件2的升降方向进行限位，以避免周围环境对喷雾管件2喷雾方向和高度的影响，在无人机有限负载内最大程度增加了无人机机体距离农作物冠层的作业高度，最大程度减小了外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响，有效防止了药雾偏移。
47.为了安装收纳驱动机构4，本发明在无人机机体1内设置有收纳驱动舱7，收纳驱动机构4设置在收纳驱动舱7内。
48.本发明通过收纳驱动机构4驱动做旋转动作和升降动作，以带动喷雾管件2缠绕收纳于收纳驱动机构4上，以实现喷雾管件2的收放，本发明的收纳驱动机构4主要采取以下优选实施例，如图1和图3所示，收纳驱动机构4包括设置在收纳驱动舱7内的驱动槽座41和设置在驱动槽座41上下两端的限位底座42；喷雾管件2绕设在驱动槽座41上，并设置在限位底座42之间，喷雾管件2端部连接在限位底座42上，供药运输结构3端部连接在限位底座42上。
49.上述实施例中，喷雾管件2绕设在驱动槽座41上，当需要对喷雾管件2进行收纳时，则需要转动驱动槽座41，如果需要将喷雾管件2放出则反向转动驱动槽座41。
50.旋转驱动槽座31的过程中，喷雾管件2逐渐缠绕在驱动槽座31上，但是长时间的缠绕导致驱动槽座31上某一位置上喷雾管件2堆积，为了避免驱动槽座31上某一位置上喷雾管件2堆积，在驱动槽座31旋转的过程中也需要改变驱动槽座31的水平位置，从而在驱动槽座31上某处缠绕过多时改变喷雾管件2在驱动槽座31上缠绕的位置，以避免喷雾管件2在驱动槽座31上堆积。
51.为了在驱动槽座31驱动旋转过程中同时带动驱动槽座31水平位置改变，本发明中收纳驱动机构4还做以下设计，收纳驱动舱7内设置有供限位底座42平移的平移槽43，限位底座42上中心位置连接有驱动柱44，驱动柱44上连接有齿轮柱45，齿轮柱45端部内螺纹连接有驱动螺纹柱46，驱动螺纹柱46上连接有第一驱动电机47，齿轮柱45侧边设置有第二驱动电机48，第二驱动电机48的输出端连接有齿轮传动栓49，齿轮传动栓49侧边与齿轮柱45啮合。
52.收纳驱动机构4带动驱动槽座31旋转并移动的过程为，驱动第二驱动电机48带动齿轮传动栓49转动，在齿轮传动栓49的转动作用下，带动齿轮柱45旋转，由于齿轮柱45是螺纹连接在驱动螺纹柱46上的且驱动螺纹柱46保持固定，在齿轮传动栓49的转动作用下，齿轮柱45逐渐螺旋出驱动螺纹柱46，螺旋出的过程中齿轮柱45发生旋转和平移动作，在此过程中，驱动槽座3跟随进行旋转和平移动作，喷雾管件2在驱动槽座3上某位置缠绕一周即在另一相邻位置继续进行缠绕，避免喷雾管件2的缠绕。
53.由于驱动槽座3内长度较短，喷雾管件2在驱动槽座3上任意位置只缠绕一周可能
只能存储较短的喷雾管件2，为了存储更长的喷雾管件2，本发明也可以使得驱动槽座41的旋转动作和平移动作分开进行，此种情况下，可以选择在驱动槽座41上任意位置喷雾管件2的缠绕周数，为了使得驱动槽座41能够分别进行平移和旋转动作，本发明做以下设计，如图4所示，齿轮柱45上靠近驱动螺纹柱46的一端上连接有限位舱410，限位舱410内设置有驱动气缸411，驱动气缸411的输出端连接有限位槽板412，限位槽板412与驱动螺纹柱46的内螺纹槽契合。
54.上述实施例中，驱动气缸411驱动，带动限位槽板412卡合在驱动螺纹柱46上，齿轮传动栓49自由转动，此时驱动第一驱动电机47可通过驱动螺纹柱46带动齿轮柱45旋转，从而通过驱动柱44带动驱动槽座41进行旋转，旋转的周数决定喷雾管件2在驱动槽座41上某一位置的缠绕周数，缠绕至一定周数时，复位驱动气缸411，此时，通过第二驱动电机48制动齿轮传动栓49，使得齿轮传动栓49固定不动，驱动第一驱动电机47带动驱动螺纹柱46，在驱动螺纹柱46的转动作用下和齿轮传动栓49的限位作用下，齿轮柱45发生平移，平移一小段距离再次驱动驱动气缸411和第一驱动电机47，进行旋转动作，循环往复，实现喷雾管件2的缠绕收纳工作。
55.上述实施例中，驱动槽座41存在两种驱动运行状态，旋转平移动作同时进行和旋转平移动作分开进行，旋转平移动作适用于对喷雾管件2底部高度位置进行调节的情况，此种情况下对喷雾管件2底部高度位置进行调节，不会对喷雾管件2造成挤压，可照常进行药液的运输工作，旋转平移动作分开进行的状态适用于在药物喷洒结束之后将喷雾管件2完全缠绕收纳于收纳驱动舱7内。
56.在喷雾管件2收放的过程中，伸缩定位机构5跟随喷雾管件2的升降进行伸缩动作，并对喷雾管件2的升降方向进行限位，本发明的伸缩定位机构5采用折叠式，最大程度的增加了喷雾管件2下移的高度，本发明的伸缩定位机构5采取以下优选实施例，伸缩定位机构5包括设置在无人机机体1底部的安装座51以及转动安装在安装座51底部的第一折叠杆52和第二折叠杆53；第一折叠杆52和第二折叠杆53设置为若干个，第一折叠杆52和第二折叠杆53交叉转动连接，相邻第一折叠杆52和第二折叠杆53的端部转动连接。
57.上述实施例中，第一折叠杆52和第二折叠杆53跟随喷雾管件2发生转动。
58.为了对喷雾管件2进行限位，本发明还做以下设计，第一折叠杆52和第二折叠杆53形成能够伸缩折叠的折叠架54，折叠架54设置为两个，喷雾管件2设置在折叠架54之间；第一折叠杆52和第二折叠杆53的转动连接处设置有转动栓55，第一折叠杆52和第二折叠杆53均转动连接在转动栓55上，位于底部的折叠架54之间设置有限位筒座56，喷雾管件2端部安装在限位筒座56内。
59.喷雾管件2的端部限位于限位筒座56内，喷雾管件2限位与折叠架54内，为了保证限位筒座56的稳定性，上下至少两个转动栓55设置在限位筒座56的侧壁，以保证限位筒座56的竖直状态。
60.由于上下两个转动栓55在第一折叠杆52和第二折叠杆53转动的过程中距离发生变化，因此，如图5所示，在限位筒座56侧壁设置有供转动栓55转动安装的安装槽57，限位筒座56侧壁设置有供转动栓55滑动的滑动槽58，在第一折叠杆52和第二折叠杆53转动过程中，转动栓55沿滑动槽58内滑动。
61.本发明通过喷雾管件2运输药液、将药液制成雾状液滴以及将雾状液滴喷洒至地
面，本发明的喷雾管件2主要采取以下优选实施例，喷雾管件2包括设置在限位筒座56内的喷头21、设置在喷头21上的加压器22、连接在喷头21上的输送管23；输送管23设置在折叠架54之间，输送管23端部设置有连接头24，并通过连接头24安装在位于上端的限位底座42上，限位底座42上设置有供连接头24安装的连接口25；输送管23穿过安装座51，安装座51上中间位置设置有供安装座51穿过的穿槽8。
62.药液从输送管23输送至加压器22再从喷头21处形成药雾，喷洒至农作物上。
63.为了为输送管23提供药液，本发明设置了供药运输结构3，本发明的供药运输结构3主要采取以下优选实施例，供药运输结构3包括设置在限位底座42上的安装头31、设置在安装头31上的上药伸缩管32以及设置在上药伸缩管32端部的供药舱33；上药伸缩管32端部可在安装头31上自由转动，限位底座42内设置有运输通道34，安装头31、运输通道34和连接口25连通。
64.上述实施例中，药液通过供药舱33、上药伸缩管32、运输通道34，安装头31、运输通道34和连接口25运输至输送管23内。
65.综上所述，本发明的主要实施过程为，飞行驱动机构6驱动带动无人机机体1飞行，驱动气缸411驱动，带动限位槽板412卡合在驱动螺纹柱46上，驱动第一驱动电机47可通过驱动螺纹柱46带动齿轮柱45旋转，从而带动驱动槽座41进行旋转，驱动槽座41旋转使得喷雾管件2逐渐脱离驱动槽座41，第一折叠杆52和第二折叠杆53逐渐转动展开，将喷雾管件2完全放出之后，喷雾管件2正对农作物冠层，药液通过供药舱33、上药伸缩管32、运输通道34，安装头31、运输通道34和连接口25运输至输送管23内，药液从输送管23输送至加压器22再从喷头21处形成药雾，喷洒至农作物上；当需要对喷洒的高度进行调节时，驱动第二驱动电机48带动齿轮传动栓49转动，在齿轮传动栓49的转动作用下，齿轮柱45逐渐螺旋出驱动螺纹柱46，齿轮柱45带动驱动槽座3跟随进行旋转和平移动作，从而带动喷雾管件2部分缠绕在驱动槽座3上，实现喷雾管件2端部的高度调节；完成喷洒之后，驱动气缸411驱动，带动限位槽板412卡合在驱动螺纹柱46上，驱动第一驱动电机47可通过驱动螺纹柱46带动齿轮柱45旋转，从而带动驱动槽座41进行旋转，喷雾管件2在当前位置缠绕至一定周数时，复位驱动气缸411，此时，驱动第一驱动电机47带动驱动螺纹柱46，在驱动螺纹柱46的转动作用下和齿轮传动栓49的限位作用下，齿轮柱45发生平移，平移一小段距离再次驱动驱动气缸411和第一驱动电机47，进行旋转动作，循环往复，第一折叠杆52和第二折叠杆53逐渐转动折叠，实现喷雾管件2的缠绕收纳工作。
66.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，具备：无人机机体(1)，其上安装有飞行驱动机构(6)，所述飞行驱动机构(6)驱动，以带动所述无人机机体(1)飞行；喷雾管件(2)，设置在所述无人机机体(1)内底部，所述喷雾管件(2)头部延伸至所述无人机机体(1)外，所述喷雾管件(2)用于运输药液、将药液制成雾状液滴以及将雾状液滴喷洒至地面；供药运输结构(3)，设置在所述无人机机体(1)内，所述供药运输结构(3)端部与所述喷雾管件(2)端部连接，所述供药运输结构(3)用于为所述喷雾管件(2)提供药液；收纳驱动机构(4)，设置在所述无人机机体(1)内，所述供药运输结构(3)连接在所述收纳驱动机构(4)上，所述喷雾管件(2)端部绕设于所述收纳驱动机构(4)上，所述收纳驱动机构(4)用于驱动做旋转动作和升降动作，以带动所述喷雾管件(2)缠绕收纳于所述收纳驱动机构(4)上；伸缩定位机构(5)，设置在所述无人机机体(1)外，所述喷雾管件(2)部分设置于所述伸缩定位机构(5)，所述伸缩定位机构(5)用于跟随所述喷雾管件(2)的升降进行伸缩动作，并对所述喷雾管件(2)的升降方向进行限位。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述无人机机体(1)内设置有收纳驱动舱(7)，所述收纳驱动机构(4)设置在所述收纳驱动舱(7)内；所述收纳驱动机构(4)包括设置在所述收纳驱动舱(7)内的驱动槽座(41)和设置在所述驱动槽座(41)上下两端的限位底座(42)；所述喷雾管件(2)绕设在所述驱动槽座(41)上，并设置在所述限位底座(42)之间，所述喷雾管件(2)端部连接在所述限位底座(42)上，所述供药运输结构(3)端部连接在所述限位底座(42)上。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述收纳驱动舱(7)内设置有供所述限位底座(42)平移的平移槽(43)，所述限位底座(42)上中心位置连接有驱动柱(44)，所述驱动柱(44)上连接有齿轮柱(45)，所述齿轮柱(45)端部内螺纹连接有驱动螺纹柱(46)，所述驱动螺纹柱(46)上连接有第一驱动电机(47)。4.根据权利要求3所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述齿轮柱(45)侧边设置有第二驱动电机(48)，所述第二驱动电机(48)的输出端连接有齿轮传动栓(49)，所述齿轮传动栓(49)侧边与所述齿轮柱(45)啮合。5.根据权利要求4所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述齿轮柱(45)上靠近所述驱动螺纹柱(46)的一端上连接有限位舱(410)，所述限位舱(410)内设置有驱动气缸(411)，所述驱动气缸(411)的输出端连接有限位槽板(412)，所述限位槽板(412)与所述驱动螺纹柱(46)的内螺纹槽契合。6.根据权利要求5所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述伸缩定位机构(5)包括设置在所述无人机机体(1)底部的安装座(51)以及转动安装在所述安装座(51)底部的第一折叠杆(52)和第二折叠杆(53)；所述第一折叠杆(52)和所述第二折叠杆(53)设置为若干个，所述第一折叠杆(52)和所述第二折叠杆(53)交叉转动连接，相邻所述第一折叠杆(52)和所述第二折叠杆(53)的端部转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述第一折叠杆(52)和所述第二折叠杆(53)形成能够伸缩折叠的折叠架(54)，所述折叠架(54)设置为两个，所述喷雾管件(2)设置在所述折叠架(54)之间；所述第一折叠杆(52)和所述第二折叠杆(53)的转动连接处设置有转动栓(55)，所述第一折叠杆(52)和所述第二折叠杆(53)均转动连接在所述转动栓(55)上，位于底部的折叠架(54)之间设置有限位筒座(56)，所述喷雾管件(2)端部安装在所述限位筒座(56)内。8.根据权利要求7所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述限位筒座(56)侧壁设置有供所述转动栓(55)转动安装的安装槽(57)，所述限位筒座(56)侧壁设置有供所述转动栓(55)滑动的滑动槽(58)。9.根据权利要求8所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述喷雾管件(2)包括设置在限位筒座(56)内的喷头(21)、设置在所述喷头(21)上的加压器(22)、连接在所述喷头(21)上的输送管(23)；所述输送管(23)设置在所述折叠架(54)之间，所述输送管(23)端部设置有连接头(24)，并通过所述连接头(24)安装在位于上端的所述限位底座(42)上，所述限位底座(42)上设置有供所述连接头(24)安装的连接口(25)；所述输送管(23)穿过所述安装座(51)，所述安装座(51)上中间位置设置有供所述安装座(51)穿过的穿槽(8)。10.根据权利要求9所述的一种植保无人机的喷雾防飘移装置，其特征在于，所述供药运输结构(3)包括设置在所述限位底座(42)上的安装头(31)、设置在所述安装头(31)上的上药伸缩管(32)以及设置在所述上药伸缩管(32)端部的供药舱(33)；所述上药伸缩管(32)端部可在所述安装头(31)上自由转动，所述限位底座(42)内设置有运输通道(34)，所述安装头(31)、所述运输通道(34)和所述连接口(25)连通。

技术总结
本发明公开了一种植保无人机的喷雾防飘移装置，具备无人机机体、喷雾管件、供药运输结构、收纳驱动机构和伸缩定位机构，收纳驱动机构用于驱动做旋转动作和升降动作，以带动喷雾管件缠绕收纳于收纳驱动机构上，伸缩定位机构用于跟随喷雾管件的升降进行伸缩动作，并对喷雾管件的升降方向进行限位。本发明在喷雾管件未进行喷雾时将其收纳，在喷雾管件进行喷雾时，驱动将喷雾管件端部放出，使得喷雾管件降低一定高度位置至农作物冠层上方，提高农用无人机作业时的安全性，保证药液雾滴有效地沉积在农作物的冠层，提高了药液的利用率；另外，对喷雾管件的升降方向进行限位，最大程度减小了外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响。外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响。外界风场和旋翼风场对喷施雾滴的影响。


技术研发人员：宛泽文
受保护的技术使用者：安徽省泽文智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/4