用于操控电子设备的手柄以及头戴设备的制作方法

1.本发明涉及游戏手柄技术领域，尤其是涉及一种用于操控电子设备的手柄以及具有该用于操控电子设备的手柄的头戴设备。


背景技术：

2.相关技术中，头戴设备(例如：vr眼镜)和游戏手柄配合工作，随着vr行业的发展，消费者对游戏体验的需求越来越高。现有手柄无法兼顾高精度定位、手指触摸和振动等能大幅度增加游戏和场景体验的功能，导致游戏手柄的使用体验差，影响用户游戏体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于操控电子设备的手柄，该用于操控电子设备的手柄能够兼顾高精度定位、手指触摸和振动功能，可以大幅度增加游戏和场景体验，从而提升手柄使用体验，进而提升用户游戏体验。
4.本发明进一步地提出了一种头戴设备。
5.根据本发明的用于操控电子设备的手柄，所述手柄包括：外壳，所述外壳上设有按键，所述外壳内设有与所述电子设备信号传输的处理器，所述按键与所述处理器电连接；多个定位光源，所述多个定位光源设在所述外壳，所述多个定位光源与所述处理器电连接，所述多个定位光源用于被识别以判定所述手柄的位置；传感器，所述传感器设置于所述外壳，所述传感器与所述处理器电连接，所述传感器识别用户的手指状态及位置；振动装置，所述振动装置与所述处理器电相连，所述振动装置根据接收信号产生振动。
6.根据本发明的用于操控电子设备的手柄，通过传感器、振动装置和多个定位光源配合，能够使手柄兼顾高精度定位、手指触摸和振动功能，可以大幅度增加游戏和场景体验，从而可以提升手柄使用体验，进而提升用户游戏体验。
7.在本发明的一些示例中，所述按键为多个，至少一个所述按键设有检测器和力反馈组件，所述检测器用于检测所述按键的位置，所述检测器与所述处理器电连接；所述力反馈组件与所述处理器电连接，所述力反馈组件与所述按键配合以朝向所述按键施加反馈力，所述力反馈组件根据所述处理器传输的信号控制所述反馈力的大小和方向。
8.在本发明的一些示例中，所述力反馈组件包括：电机；推杆组件，所述推杆组件分别与所述按键和所述电机配合，所述推杆组件将所述电机的转动转换成移动以对所述按键施加所述反馈力。
9.在本发明的一些示例中，所述力反馈组件包括：通电线圈，所述通电线圈设在所述外壳内，所述通电线圈与所述处理器电连接，所述处理器控制所述通电线圈的电流大小和电流方向；磁性件，所述磁性件设在所述按键处。
10.在本发明的一些示例中，所述检测器为霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述磁性件配合以感应所述按键的位置。
11.在本发明的一些示例中，所述振动装置具有多种振动频率，所述手柄还包括第一驱动芯片，所述第一驱动芯片分别与所述振动装置和所述处理器电连接，所述第一驱动芯片根据所述处理器传输的指令信号控制所述振动装置以相应的所述振动频率振动。
12.在本发明的一些示例中，所述的用于操控电子设备的手柄还包括外接端口，所述外接端口设在所述外壳处，所述外接端口适于与外部设备插接配合以传输信号。
13.在本发明的一些示例中，所述处理器设有无线通信模块，所述手柄通过所述无线通信模块与所述电子设备通信。
14.在本发明的一些示例中，所述外壳包括：主体部，所述按键、所述传感器和所述振动装置分别设置于所述主体部；套环，所述套环设在主体部，所述套环形成为中空的环状，所述多个定位光源设置于所述套环。
15.根据本发明的头戴设备包括；电子设备；手柄，所述手柄为上述的手柄，所述处理器与所述电子设备信号传输。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本发明实施例的手柄的工作原理框图；
19.图2是根据本发明实施例的左手柄的示意图；
20.图3是根据本发明实施例的右手柄的示意图；
21.图4是根据本发明实施例的手柄的剖视图；
22.图5是根据本发明实施例的手柄的按键、电机和推杆组件的装配示意图；
23.图6是根据本发明实施例的手柄的内部结构示意图。
24.附图标记：
25.手柄100；
26.外壳10；处理器11；主体部12；套环13；
27.第一驱动芯片20；振动装置30；
28.缓冲件40；安装支架50；
29.按键60；摇杆61；侧按键62；扳机键63；定位光源64；灯亮控制芯片65；传感器66；
30.力反馈组件70；电机71；推杆组件72；
31.检测器80；
32.外接端口90；充电电池91；充电芯片92；电源芯片93；状态指示灯94；惯性测量单元95；home键96；返回键97。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的用于操控电子设备的手柄100，头戴设备包括电子设备，头戴设备可以为vr眼镜，头戴设备戴在用户头上。
37.如图1-图3所示，根据本发明实施例的手柄100包括：外壳10、传感器66、振动装置30和多个定位光源64。外壳10上设置有按键60，外壳10内设置有与电子设备信号传输的处理器11，按键60与处理器11电连接，用户操作按键60时，按键60将与该按键60对应的功能信号传输至处理器11，处理器11将接收的与按键60对应的功能信号传输至电子设备，电子设备根据与按键60对应的功能信号控制头戴设备内的游戏场景。例如：按键60可以包括摇杆61和侧按键62，摇杆61在多个方向可摇动，优选地，摇杆61在四个方向可摇动，用户摇动摇杆61时，摇杆61可以将翻页功能信号传输至处理器11，处理器11将接收的翻页功能信号传输至电子设备，电子设备根据翻页功能信号控制头戴设备内的游戏场景翻页，并且，摇杆61可以下按点击操作，用户下按点击摇杆61时，摇杆61可以将下按点击功能信号传输至处理器11，处理器11将接收的下按点击功能信号传输至电子设备，电子设备控制切换头戴设备内的游戏场景。侧按键62可以控制抓取操作，用户按动侧按键62时，侧按键62可以将抓取功能信号传输至处理器11，处理器11将接收的抓取功能信号传输至电子设备，电子设备根据抓取功能信号控制头戴设备内的游戏场景显示抓取操作。这样设置能够使用户通过手柄100的按键60控制游戏场景，可以提升用户游戏体验。
38.进一步地，多个定位光源64设置在外壳10，定位光源64可以设置为红外灯，多个定位光源64与处理器11电连接，多个定位光源64用于被识别以判定手柄100的位置，进一步地，电子设备识别多个定位光源64的位置以判定手柄100的位置。具体地，多个定位光源64同时亮起后，处理器11获取多个定位光源64的亮起形成的形状，处理器11将多个定位光源64的亮起形成的形状信息传输至电子设备，电子设备根据多个定位光源64形成的形状信息判断出手柄100的空间位置，电子设备可以追踪识别出手柄100的位置，从而使手柄100具有高精度定位功能。在游戏过程中，用户通过移动手柄100，使多个定位光源64位置发生变化，可以指向头戴设备的游戏场景中要浏览的内容。
39.进一步地，传感器66设置于外壳10，传感器66与处理器11电连接，传感器66识别用户的手指状态及位置。其中，用户手指触碰到传感器66时，传感器66可以识别出用户的手指动作及位置，传感器66将识别出用户的手指状态(手指动作)及位置信息传输至处理器11，
处理器11将识别出用户的手指状态及位置信息传输至电子设备，电子设备可以识别出用户手指的状态及位置，从而可以判断出用户几个手指触碰传感器66，从而在游戏过程中识别出用户的手指状态及位置。需要说明的是，传感器66与用户手指未接触时，传感器66可以感受到用户手指靠近。
40.振动装置30设置在外壳10内，振动装置30与处理器11电相连，振动装置30可以设置为马达，马达为频率响应范围很宽的宽频线性马达，振动装置30根据接收信号产生振动。其中，当游戏内有振动场景时，电子设备生成符合当前游戏场景下振动装置30的振动频率信号，然后电子设备将生成的振动频率信号传输到处理器11，处理器11控制振动装置30产生振动，从而可以使手柄100具备振动功能。
41.由此，通过传感器66、振动装置30和多个定位光源64配合，能够使手柄100兼顾高精度定位、手指触摸和振动功能，可以大幅度增加游戏和场景体验，从而可以提升手柄100使用体验，进而提升用户游戏体验。
42.在本发明的一些实施例中，如图1所示，振动装置30具有多种振动频率，振动装置30的振动频率可以调整，手柄100还包括第一驱动芯片20，第一驱动芯片20分别与振动装置30和处理器11电连接，第一驱动芯片20根据处理器11传输的指令信号控制振动装置30以相应的振动频率振动。进一步地，第一驱动芯片20设置在外壳10内，第一驱动芯片20可以接收处理器11传输的指令信号，第一驱动芯片20可以为带有iis(internet information services-互联网信息服务)音频输入接口的驱动芯片。
43.其中，一种指令信号可以对应一种游戏场景，电子设备根据不同的游戏场景生成不同的指令信号，用户在游戏时，将手柄100连接至头戴设备使处理器11与电子设备信号连接，当游戏内有振动场景时，电子设备生成符合当前游戏场景下振动装置30振动频率的指令信号，然后电子设备将生成的指令信号传输到处理器11，处理器11将指令信号传输至第一驱动芯片20，第一驱动芯片20根据接收的指令信号控制振动装置30以相对应的振动频率振动。并且，在不同游戏场景下，振动装置30的振动频率不同，从而使用户手握手柄100感受不同，可以模拟出不同的手感，例如：振动装置30的振动频率越低，手柄100振感越小，振动装置30的振动频率越高，手柄100振感越大，也可以理解为，振动装置30的振动频率越低，手柄100的粘手感越强，振动装置30的振动频率越高，手柄100的粘手感越弱。由此，通过处理器11、第一驱动芯片20和振动装置30配合工作，能够实现随游戏场景的变化调整振动装置30的振动频率的效果，用户手握手柄100可以获取游戏场景信息，用户在游戏过程中，能及时掌握游戏场景，用户可以快速、准确地作出判断及反应操作，从而提升手柄100的使用体验，进而提升用户游戏体验。
44.在本发明的一些实施例中，指令信号可以设置为音频信号，第一驱动芯片20根据接收的不同音频信号控制振动装置30振动。其中，一种音频信号可以对应一种游戏场景，当游戏内有振动场景时，电子设备会提取游戏场景内音效轨道内容进行算法优化处理以生成符合当前游戏场景下振动装置30振动频率的音频文件，然后电子设备将生成的音频文件通过无线传输到处理器11，处理器11将音频文件通过iis音频信号传输到第一驱动芯片20，然后第一驱动芯片20根据接收的音频信号控制振动装置30以相对应的振动频率振动。如此设置能够实现根据游戏场景内音效控制振动装置30的振动频率的效果，可以更好地实现随游戏场景的变化调整振动装置30的振动频率，用户在游戏过程中，能更加及时掌握游戏场景，
用户可以更加快速、准确地作出判断及反应操作，从而进一步提升手柄100的使用体验，进而进一步提升用户游戏体验。
45.在本发明的一些实施例中，手柄100还可以包括挂环，挂环安装于外壳10上，用户手握手柄100时，挂环挂在用户手脖上，可以防止手柄100从用户手上掉落。
46.在本发明的一些实施例中，处理器11设置有无线通信模块，手柄100通过无线通信模块与电子设备通信。进一步地，无线通信模块可以为蓝牙和/或wifi，处理器11可以通过蓝牙和/或wifi与电子设备信号传输，但本发明不限于此，处理器11也可以通过与蓝牙和/或wifi起到相同作用的其他无线传输方式与电子设备进行信号传输。这样设置能够避免处理器11与电子设备通过线束连接，可以防止线束拉扯手柄100和头戴设备，从而可以避免手柄100移动位置受限，进而可以进一步提升手柄100的使用体验，提升用户满意度。
47.在本发明的一些实施例中，按键60为多个，至少一个按键60设置有力检测器80和力反馈组件70，例如：多个按键60中包括扳机键63，扳机键63可以为确认功能及射击功能。检测器80用于检测按键60的位置，检测器80与处理器11电连接，在用户按压按键60时，检测器80能够实时检测按键60相对外壳10的位置，检测器80检测出按键60相对外壳10的位置后，检测器80将检测信息传输至处理器11，处理器11根据接收到的检测信息判断出按键60位置。力反馈组件70与处理器11电连接，力反馈组件70与按键60配合以朝向按键60施加反馈力，力反馈组件70根据处理器11传输的信号控制反馈力的大小和方向。需要说明的是，一种游戏场景可以对应一种反馈力的大小和方向，按键60在游戏体验环节提供了非常重要的作用，现有按键只能在按压时使用户手指有压力感，按键无法对手指进行反推。
48.而在本技术中，当游戏内有需要对按键60进行力反馈场景时，电子设备根据需要决定力反馈模式，例如：决定反馈力的大小和方向，然后电子设备经过算法处理优化成为控制信号，电子设备将控制信号通过无线传输至处理器11，处理器11接收到控制信号后将控制信号传输至第一驱动芯片20，第一驱动芯片20驱动力反馈组件70工作，使力反馈组件70将反馈力施加在按键60上，按键60可以对手指进行反推，使手指受到推力，能够实现随游戏场景的变化调节力反馈组件70向按键60施加反馈力的大小和方向的效果，用户可以感受到力的反馈改变，即触感改变，用户在操作手柄100过程中会增加很多丰富的触感体验，从而提升手柄100的使用体验，进而进一步提升用户游戏体验。
49.具体地，用户按压按键60，当游戏内有需要对按键60进行力反馈场景时，第一驱动芯片20驱动力反馈组件70工作，使力反馈组件70将反馈力施加在按键60上，用户在按压按键60的过程中，受到反馈力，使用户有触感产生，具有较好的使用体验，通过力反馈组件70控制反馈力的大小和方向，用户感受到的反馈力改变，即触感改变，在游戏场景中，可以为用户提供多场景触感。例如：在打击力的游戏场景中，现有的按键60按下去后，触发游戏场景中实现打击功能，至于是6n还是8n的打击力按键60是反馈不出来的，在本技术中，通过力反馈组件70控制反馈力的大小和方向，在不同打击力下，按键60能得到不同反馈力，进一步地，如果打击力是6n的力，按键60受到一个大小2n的反馈力作用，如果打击力是8n的力，按键60受到一个大小3n的反馈力作用，这样用户在操作手柄100过程中，会增加丰富的触感体验，提升游戏体验。
50.在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，力反馈组件70包括：电机71和推杆组件72。推杆组件72分别与按键60和电机71配合，推杆组件72将电机71的转动转换成移动以
对按键60施加反馈力。其中，推杆组件72可以连接在按键60和电机71的输出轴之间，当电机71工作时，电机71的输出轴转动，推杆组件72将输出轴转动转换成移动，在推杆组件72朝向或者远离按键60移动过程中，推杆组件72可以对按键60施加反馈力，从而使用户感受到反馈力，进而增加丰富的触感体验。具体地，当电机71的输出轴朝顺时针方向和逆时针方向中的一个方向转动时，推杆组件72将输出轴转动转换成移动，推杆组件72朝向按键60移动，推杆组件72可以对按键60施加推力的反馈力，当电机71的输出轴朝顺时针方向和逆时针方向中的另一个方向转动时，推杆组件72将输出轴转动转换成移动，推杆组件72带着按键60朝向远离按键60方向移动，推杆组件72可以对按键60施加拉力的反馈力。
51.在本发明的一些实施例中，如图4-图6所示，按键60设置为转动设置的扳机键63，扳机键63可以通过枢转轴安装于外壳10，扳机键63可以绕着枢转轴转动，检测器80设置为角度传感器。其中，在打击力的游戏场景中，用户按动扳机键63转动，触发游戏场景中实现打击功能，通过力反馈组件70控制反馈力的大小和方向，在不同打击力下，扳机键63能得到不同反馈力。并且，通过角度传感器实时检测扳机键63相对外壳10的转动角度，检测器80将检测信息传输至处理器11，处理器11根据接收到的检测信息判断出扳机键63位置。
52.在本发明的一些实施例中，力反馈组件70包括：通电线圈和磁性件。通电线圈设置在外壳10内，通电线圈与处理器11电连接，处理器11控制通电线圈的电流大小和电流方向。磁性件设置在按键60处，进一步地，磁性件安装于按键60上，磁性件可以设置在通电线圈和按键60之间。其中，通过处理器11改变通电线圈的电流方向和大小，从而改变通电线圈产生的磁场的方向和强度，进而改变磁性件受力的方向和大小。用户按压按键60时，按键60带动磁性件向靠近通电线圈的方向运动，处理器11控制通电线圈产生第一方向的电流，处理器11控制通电线圈产生磁场，通电线圈产生的磁场与磁性件产生的磁场相互排斥，磁性件受到排斥力，排斥力反馈至按键60，用户在按压按键60过程中，受到排斥力产生的力的反馈，进而有触感产生，使手柄100具有较好的使用体验。另外，处理器11控制通电线圈产生第二方向的电流，第二方向和第一方向相反，处理器11控制通电线圈产生磁场，通电线圈产生的磁场与磁性件产生的磁场相互吸引，磁性件受到吸力，吸力反馈至按键60，用户在按压按键60过程中，按键60受到吸力产生的力的反馈，使手柄100具有较好的使用体验。通电线圈的电流大小改变，产生的磁场强度大小改变，用户受到的力的反馈改变，即触感改变。
53.并且，通过在按键60上安装磁性件，磁性件的其中一个磁极端朝向通电线圈，磁性件和通电线圈之间具有设定距离，处理器11控制通电线圈的电流大小和电流方向，从而控制通电线圈产生的磁场强度大小，进而控制磁性件在磁场中的受力大小，磁性件在磁场中受到的力反馈至按键60上，进而反馈给用户，提高用户的使用体验。在游戏场景中，可以为游戏用户提供多场景触感，通过改变通电线圈的电流大小，可以在按键60按压过程中得到不同的反馈感，而且在按键60按压过程中，反馈感是可以变化的，如反馈力增大或减小。
54.例如：在打击力的游戏场景中，现有的按键60按下去后，触发游戏场景中实现打击功能，至于是6n还是8n的打击力按键60是反馈不出来的，在本技术中，通过处理器11控制通电线圈的电流大小和电流方向，在不同打击力下，按键60能得到不同反馈力，进一步地，如果打击力是6n的力，按键60受到一个大小2n的反馈力作用，如果打击力是8n的力，按键60受到一个大小3n的反馈力作用，这样用户在操作手柄100过程中，会增加丰富的触感体验，提升游戏体验。
55.具体地，用户按压按键60，当游戏内有需要对按键60进行力反馈场景时，电子设备根据需要决定力反馈模式，电子设备经过优化处理数据成为控制信号，电子设备将控制信号传输至处理器11，处理器11接收到控制信号后将控制信号传输至第一驱动芯片20，处理器11通过第一驱动芯片20控制通电线圈的电流大小和电流方向，通电线圈产生的磁场与磁性件产生的磁场相互排斥，磁性件受到排斥力，排斥力反馈至按键60，用户在按压按键60的过程中，受到反馈力，使用户有触感产生，具有较好的使用体验。
56.进一步地，检测器80可以设置为霍尔传感器，霍尔传感器与磁性件配合以感应按键60的位置。其中，霍尔传感器能够检测磁性件位置，霍尔传感器检测出磁性件位置后，霍尔传感器将磁性件位置信息传输至处理器11，处理器11根据接收到的磁性件位置信息判断出按键60位置。
57.在本发明的一些实施例中，如图1所示，手柄100还可以包括外接端口90，外接端口90设置在外壳10处，外接端口90适于与外部设备插接配合以传输信号。其中，外接端口90为通讯和扩展接口，外接端口90与外部设备插接连接后，能够拓展手柄100功能，可以进一步提升手柄100使用体验。
58.在本发明的一些实施例中，如图1所示，手柄100还可以包括电源，电源可以为充电电池91，充电电池91设在外壳10内，充电电池91与处理器11电连接以给手柄100供电，其中，手柄100工作时，处理器11可以控制充电电池91向手柄100内需要供电的零部件供电，从而保证手柄100正常工作。
59.进一步地，如图1所示，手柄100还包括充电芯片92和电源芯片93，充电芯片92与充电电池91、电源芯片93均连接，电源芯片93还与多个定位光源64连接，从而实现充电电池91向多个定位光源64供电的需求，保证多个定位光源64正常工作。
60.进一步地，如图1所示，处理器11和多个定位光源64之间连接有灯亮控制芯片65，灯亮控制芯片65用于控制多个定位光源64亮起。
61.进一步地，手柄100还包括状态指示灯94，状态指示灯94设于外壳10，状态指示灯94可以设置为三色灯。当状态指示灯94熄灭时，表示手柄100已经与头戴设备的电子设备连接或者手柄100关机。当状态指示灯94蓝灯闪烁时，表示手柄100与头戴设备的电子设备连接中。当状态指示灯94蓝灯常亮时，表示手柄100固件升级模式。当状态指示灯94红蓝灯交替慢速(0.5秒)闪烁时，表示手柄100与头戴设备的电子设备等待配对。
62.在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，外壳10包括：主体部12和套环13。按键60、传感器66和振动装置30分别设置于主体部12，套环13设置在主体部12，套环13形成为中空的环状，多个定位光源64设置于套环13。进一步地，多个定位光源64设置于套环13内，当用户移动手柄100时，能够带动多个定位光源64一起移动，便于电子设备追踪识别出手柄100的位置。并且，套环13可以对多个定位光源64起到保护作用，可以避免多个定位光源64被外界物体损坏，从而可以延长多个定位光源64使用寿命。需要说明的是，使用手柄100过程中，多个定位光源64不能被遮挡。
63.在本发明的一些实施例中，如图1所示，手柄100还可以包括：惯性测量单元95，惯性测量单元95设置于外壳10内，惯性测量单元95与处理器11电连接，惯性测量单元95可以测量手柄100的三轴姿态角(或角速率)以及加速度，惯性测量单元95将手柄100的三轴姿态角(或角速率)以及加速度信息传输至处理器11，处理器11将手柄100的三轴姿态角(或角速
率)以及加速度信息传输至电子设备，电子设备根据手柄100的三轴姿态角(或角速率)以及加速度信息判断出手柄100的姿态，即手柄100动作。
64.在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，手柄100包括：home键96和返回键97，home键96和返回键97可以均与处理器11连接，开机时短按home键96，关机时长按6秒home键96，返回主截面短按home键96，屏幕中心校正按住1秒home键96。特定应用内返回键97可被置为其他功能。
65.在本发明的一些实施例中，如图4所示，振动装置30和外壳10的内周壁之间设置有缓冲件40，缓冲件40夹设在振动装置30和外壳10的内周壁之间，缓冲件40具有缓冲作用，当振动装置30振动时，缓冲件40能够缓冲振动装置30的振动，可以使手柄100振动的更加平缓，从而可以提升用户手握手柄100感受。
66.进一步地，缓冲件40可以设置为泡棉，泡棉的缓冲效果好，如此设置能够保证缓冲件40的缓冲效果，可以使手柄100振动的更加平缓，从而可以进一步提升用户手握手柄100感受，并且，泡棉的价格便宜，可以降低手柄100的制造成本。
67.在本发明的一些实施例中，如图4所示，手柄100还包括安装支架50，安装支架50设置在外壳10内，安装支架50外套在振动装置30上，进一步地，如图4所示，安装支架50限定出下端敞开的安装空间，振动装置30通过安装空间的敞开端安装于安装支架50内，振动装置30的下表面和外壳10的内周壁之间设有缓冲件40，安装支架50固定至外壳10的内壁以将振动装置30定位在外壳10内。其中，安装支架50可以通过螺栓或者螺钉安装于外壳10，这样设置能够将安装支架50稳固地安装在外壳10内，可以使振动装置30可靠地定位在外壳10内，并且，也能够便于安装支架50的拆装，便于振动装置30的更换和维修。但本发明不限于此，安装支架50也可以卡接于外壳10上。
68.根据本发明实施例的头戴设备包括；电子设备和手柄100。手柄100为上述实施例的手柄100，处理器11与电子设备信号传输。手柄100兼顾高精度定位、手指触摸和振动功能，通过手柄100与电子设备配合，可以大幅度增加游戏和场景体验，从而可以提升头戴设备使用体验，进而提升用户游戏体验。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
70.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于操控电子设备的手柄，其特征在于，包括：外壳，所述外壳上设有按键，所述外壳内设有与所述电子设备信号传输的处理器，所述按键与所述处理器电连接；多个定位光源，所述多个定位光源设在所述外壳，所述多个定位光源与所述处理器电连接，所述多个定位光源用于被识别以判定所述手柄的位置；传感器，所述传感器设置于所述外壳，所述传感器与所述处理器电连接，所述传感器识别用户的手指状态及位置；振动装置，所述振动装置与所述处理器电相连，所述振动装置根据接收信号产生振动。2.根据权利要求1所述的用于操控电子设备的手柄，其特征在于，所述按键为多个，至少一个所述按键设有检测器和力反馈组件，所述检测器用于检测所述按键的位置，所述检测器与所述处理器电连接；所述力反馈组件与所述处理器电连接，所述力反馈组件与所述按键配合以朝向所述按键施加反馈力，所述力反馈组件根据所述处理器传输的信号控制所述反馈力的大小和方向。3.根据权利要求2所述的用于操控电子设备的手柄，其特征在于，所述力反馈组件包括：电机；推杆组件，所述推杆组件分别与所述按键和所述电机配合，所述推杆组件将所述电机的转动转换成移动以对所述按键施加所述反馈力。4.根据权利要求2所述的用于操控电子设备的手柄，其特征在于，所述力反馈组件包括：通电线圈，所述通电线圈设在所述外壳内，所述通电线圈与所述处理器电连接，所述处理器控制所述通电线圈的电流大小和电流方向；磁性件，所述磁性件设在所述按键处。5.根据权利要求4所述的用于操控电子设备的手柄，其特征在于，所述检测器为霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述磁性件配合以感应所述按键的位置。6.根据权利要求1所述的用于操控电子设备的手柄，其特征在于，所述振动装置具有多种振动频率，所述手柄还包括第一驱动芯片，所述第一驱动芯片分别与所述振动装置和所述处理器电连接，所述第一驱动芯片根据所述处理器传输的指令信号控制所述振动装置以相应的所述振动频率振动。7.根据权利要求1所述的用于操控电子设备的手柄，其特征在于，还包括外接端口，所述外接端口设在所述外壳处，所述外接端口适于与外部设备插接配合以传输信号。8.根据权利要求1所述的用于操控电子设备的手柄，其特征在于，所述处理器设有无线通信模块，所述手柄通过所述无线通信模块与所述电子设备通信。9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于操控电子设备的手柄，其特征在于，所述外壳包括：主体部，所述按键、所述传感器和所述振动装置分别设置于所述主体部；套环，所述套环设在主体部，所述套环形成为中空的环状，所述多个定位光源设置于所述套环。
10.一种头戴设备，其特征在于，包括；电子设备；手柄，所述手柄为根据权利要求1-9中任一项所述的手柄，所述处理器与所述电子设备信号传输。

技术总结
本发明公开了一种用于操控电子设备的手柄以及头戴设备，手柄包括：外壳，外壳上设有按键，外壳内设有与电子设备信号传输的处理器，按键与处理器电连接；多个定位光源，多个定位光源设在外壳，多个定位光源与处理器电连接，多个定位光源用于被识别以判定手柄的位置；传感器，传感器设置于外壳，传感器与处理器电连接，传感器识别用户的手指状态及位置；振动装置，振动装置与处理器电相连，振动装置根据接收信号产生振动。由此，通过传感器、振动装置和多个定位光源配合，能够使手柄兼顾高精度定位、手指触摸和振动功能，可以大幅度增加游戏和场景体验，从而可以提升手柄使用体验，进而提升用户游戏体验。提升用户游戏体验。提升用户游戏体验。


技术研发人员：邓雪冰 马晓卫 高学彬 刘兆猛
受保护的技术使用者：北京字跳网络技术有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2023/10/6