多联机空调及其控制方法和存储介质、电子设备与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调及其控制方法和存储介质、电子设备。


背景技术：

2.目前，多联机低温制热运行范围下限已到零下30℃，相对于常规制热工况，超低温制热的启动和运行条件更为恶劣，特别是长时间超低温待机。对于多冷媒状态、内机在上外机在下的带落差系统，在长时间超低温待机后进行超低温制热启动时，由于重力和温差作用，大量低温液态冷媒迁移至多联机系统的外机一侧，导致外机换热器、低压罐和压缩机内存有大量液态冷媒，而低压罐液态冷媒充满则意味着压缩机启动时低压罐直接回液态冷媒到压缩机回气口，势必造成压缩机吸气大量带液，这将导致压缩机异常启动，引起系统管路异常振动和压缩机严重损坏。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种多联机空调及其控制方法可存储介质、电子设备，以改变多联机低温先启动再保护的状况，提升多联机空调的可靠性，降低多联机空调的维护成本。
4.第一方面，本发明提出了一种多联机空调的控制方法，所述多联机空调包括外机和内机，所述方法包括：根据所述外机的几何参数、所述内机的送风口参数、室外环境温度和室内环境温度，得到理论排气压力；根据所述外机的高压压力、所述理论排气压力，得到压力偏离度；根据所述压力偏离度对所述多联机系统进行启动控制。
5.第二方面，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例的方法。
6.第三方面，本发明提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施例的方法。
7.第四方面，本发明提出了一种多联机空调，包括上述实施例的电子设备。
8.本发明实施例的多联机空调及其控制方法和存储介质、电子设备，针对多联机系统低温制热启动前的系统参数，首先对启动恶劣程度进行评价，然后将评价结果作为系统启动策略的选择依据，以改变多联机低温制热先启动再保护的状况，通过启动诊断，更进一步的保护系统和压缩机，从而提升多联机空调的可靠性，降低多联机空调的维护成本。
9.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
10.图1是本发明一个实施例的多联机空调的控制方法的流程示意图；
11.图2是本发明一个实施例的多联机空调的结构示意图。
具体实施方式
12.随着暖通空调市场需求的不断升级，以及为满足客户各个方面的需求，多联机空调作为空调市场中的一部分，也面临着更高的挑战。这些需求中，其一便是要求多联机空调能够在更宽的制冷制热运行范围下可靠运行。因此，多联机空调长待机低温制热启动是在设计多联机空调时需要认真对待的一项课题。目前，许多多联机空调厂家针对上述课题，对低温制热启动过程进行了大量的控制优化，以避免出现压缩机液击、振动等问题。但上述技术均没有涉及到启动前的系统参数识别，并且，实际上，如果系统处于冷媒过度、外机侧冷媒迁移严重的状态时，是不宜直接启动的，因为压缩机必然回液，造成内部磨损，需要通过额外的措施弱化冷媒迁移效果后再尝试启动。为解决上述问题，本发明中提出了一种多联机空调及其控制方法和存储介质、电子设备。
13.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
14.下面参考附图1-2描述本发明实施例的多联机空调及其控制方法和存储介质、电子设备。
15.图1是本发明实施例的多联机空调的控制方法的流程示意图。
16.在本发明的实施例中，多联机空调包括外机和内机，其中，外机置于室外，内机置于室内，内机的数量可为一个或多个，外机通过配管与每个内机相连，外机包括压缩机。
17.进一步地，外机还包括油分离器、四通阀和气液分离器，气液分离器的出气口通过回气管与压缩机的回气口相连，压缩机的排气口与油分离器的进气口相连，油分离器的排气口与四通阀的第一端相连，四通阀的第二端通过气管与室内机的室内换热器一端相连，室内换热器的另一端通过液管与室外换热器的一端相连，室外换热器的另一端与四通阀的第三端相连，四通阀的第四端与气液分离器的入口相连。每个内机包括室内换热器，外机还包括室外换热器以及连接在室外换热器与室内换热器之间的节流装置。其中，节流装置可为电子膨胀阀。
18.如图1所示，多联机空调的控制方法包括：
19.s101、根据外机的几何参数、内机的送风口参数、室外环境温度和室内环境温度，得到理论排气压力。
20.具体地，首先获取单独的冷媒循环系统中所有外机的几何参数(可包括：长oduli，宽oduwi，高oduhi)、所有内机的送风口参数(可包括：送风口的长iduli，宽iduwi)、各外机室外环境温度传感器数值t4i、各内机室内环境传感器温度t1i。其中，多联机空调的外机的数量为m，内机的数量为n。而外机的几何参数和内机的送风口参数为冷媒循环系统的固有参数，可预先存储以直接获取；室外环境温度可通过设置在外机上的温度传感器实时测量得到，室内环境温度可通过设置在内机上的温度传感器实时测量得到。然后，可根据外机的几何参数、内机的送风口参数、室外环境温度和室内环境温度，得到理论排气压力。
21.s102、根据外机的高压压力、理论排气压力，得到压力偏离度。
22.具体地，可通过设置在多联机空调压缩机排气口的高压压力传感器，得到外机的高压压力，记为高压压力传感器数值pc
sensor
。进一步地，将得到的理论排气压力数值pc
cal
与高压压力传感器数值pc
sensor
对比，可计算得压力偏离度dp。计算过程包括：计算理论排气压
力和高压压力之间的差值；计算差值与高压压力之间的比值，得到压力偏离度dp，即压力偏离度dp的计算公式为：
23.s103、根据压力偏离度对多联机系统进行启动控制。
24.具体地，在室外环境温度较低，正常启动多联机空调可能会造成损坏的情况下，可根据压力偏离度对多联机空调启动条件的恶劣程度进行判断，例如，压力偏离度较小时，可认为启动条件一般恶劣，此时，可仅对外机压缩机进行预热，待预热满足一定条件(如预热时间达到一定时间)时，执行多联机空调的正常启动逻辑(即常规的适于直接启动的逻辑)；压力偏离度较大时，可认为启动条件较为恶劣，此时，可在对外机压缩机进行预热的同时，对内机进行电辅热，也特定频率启动压缩机，调节内外机电子膨胀阀等，待满足一定条件时，执行多联机空调的正常启动逻辑。由此，根据多联机空调启动条件的恶劣程度确定启动逻辑，可以改变多联机空调低温制热先启动再保护的状况，提升多联机空调的可靠性，降低多联机空调的维护成本。
25.在本发明的一个实施例中，m、n可均为大于1的整数。
26.在该实施例中，步骤s101可包括：根据m个几何参数得到外机辐射换热面积，根据n个送风口参数得到内机辐射换热面积，根据m个室外环境温度得到外机平均环境温度，根据n个室内环境温度得到内机平均环境温度；根据外机辐射换热面积、内机辐射换热面积、外机平均环境温度、内机平均环境温度，得到理论排气饱和温度、理论吸气饱和温度；根据理论排气饱和温度、理论吸气饱和温度，得到理论排气压力。
27.在本发明的另一个实施例中，m、n的取值均为1。
28.在该实施例中，可不进行外机平均环境温度、内机平均环境温度的计算，直接根据外机辐射换热面积、内机辐射换热面积、室外环境温度、室内环境温度，得到理论排气饱和温度、理论吸气饱和温度。
29.具体而言，可通过下式得到外机辐射换热面积：
[0030][0031]
其中，a
odu
为外机辐射换热面积，oduli、oduwi、oduhi分别为第i个外机的长度、宽度、高度。
[0032]
可通过下式得到内机辐射换热面积：
[0033][0034]
其中，a
idu
为内机辐射换热面积，iduli、iduwi分别为第i个内机的送风口长度、宽度。
[0035]
可通过下式得到外机平均环境温度：
[0036][0037]
其中，t4
avg
为外机平均环境温度，t4i为第i个外机上设置的温度传感器采集得到的室外环境温度。
[0038]
可通过下式得到内机平均环境温度：
[0039]
[0040]
其中，t1
avg
为内机平均环境温度，t1i为第i个内机上设置的温度传感器采集得到的室内环境温度。
[0041]
进一步地，根据上述外机辐射换热面积a
odu
、内机辐射换热面积a
idu
、外机平均环境温度t4
avg
、内机平均环境温度t1
avg
，且通过计算可得排气管较理想状态，即未充满液态冷媒情况下的系统理论排气饱和温度tc、理论吸气饱和温度te，进而可通过物性参数查询可得到对应的理论排气压力pc。如可预先保存理论排气饱和温度tc、理论吸气饱和温度te与理论排气压力pc的对应关系，在得到理论排气饱和温度tc、理论吸气饱和温度te后，可直接查找该对应关系，得到对应的理论排气压力pc。
[0042]
在该实施例中，理论排气饱和温度tc、理论吸气饱和温度te可通过下式得到：
[0043]qpower
＝ε1a
odu
(tc-t4
avg
)＝ε2a
idu
(t1
avg-te)，且tc＝te，
[0044]
其中，q
power
为理论换热强度，a
odu
为外机辐射换热面积，a
idu
为内机辐射换热面积，ε1为第一系数，ε2为第二系数，tc为理论排气饱和温度，te为理论吸气饱和温度，t4
avg
为外机平均环境温度，t1
avg
为内机平均环境温度。
[0045]
在本发明的一个实施例中，步骤s103包括：当识别到压力偏离度大于或等于第一偏离度时，控制多联机空调执行正常启动流程；当识别到压力偏离度小于第一偏离度，且大于或等于第二偏离度时，对多联机空调进行预加热第二预设时长，之后控制压缩机以最低允许运行频率运行第三预设时长，之后控制多联机空调执行正常启动流程；当识别到压力偏离度小于第二偏离度时，对多联机空调进行预加热，直至压缩机排气口温度与多联机空调的冷凝温度之间的差值大于第二差值阈值，之后控制多联机空调执行正常启动流程；其中，预加热的加热功率大于或等于理论换热强度，理论换热强度根据外机辐射换热面积、内机辐射换热面积、外机平均环境温度、内机平均环境温度得到。
[0046]
具体而言，如果检测到压力偏离度dp≥dp
set1
(即第一偏离度)，则可认为多联机空调启动条件合适，此时可以直接控制多联机空调执行正常启动流程。如果检测到压力偏离度dp《dp
set1
(即第一偏离度)，且压力偏离度dp≥dp
set2
(即第二偏离度)，则可认为多联机空调启动条件较差，此时可采取启动策略一执行启动流程，其中，启动策略一具体可为：多联机空调上电后，执行启动预备动作，即启动预加热措施(包括压缩机曲轴加热、压缩机电加热带、低压罐电加热带、底盘加热中的一者或多者)，并维持t
preheat1
时长(即第二预设时长)后，控制压缩机以最低允许运行频率运行t
minhz1
时长(即第三预设时长)后，控制多联机空调执行正常启动流程。
[0047]
如果检测到压力偏离度dp《dp
set2
(即第二偏离度)，则可认为多联机空调启动条件恶劣，此时可采取启动策略二执行启动流程。其中，启动策略二具体可为：多联机空调上电后，执行启动预备动作，即启动预加热措施(包括压缩机曲轴加热、压缩机电加热带、低压罐电加热带、底盘加热中的一者或多者)，在此期间，可实时采集压缩机排气口温度tp和多联机空调的冷凝温度tc，当压缩机排气口温度与多联机空调的冷凝温度之间的差值，即tp-tc的值大于第二差值阈值(如最小启动排气过热度tdsh
min
)时，判定预加热结束，之后控制多联机空调执行正常启动流程。
[0048]
其中，上述预加热的加热功率大于或等于上述计算得到的理论换热强度q
power
。
[0049]
作为一个示例，第一偏离度dp
set1
和第二偏离度dp
set2
并非定值，而是根据当前系统外机和内机的换热器面积、内容积得到，即不同系统配置下第一预设偏离度dp
set1
和第二预
设偏离度dp
set2
的值各不相同。
[0050]
作为一个示例，在预加热之后，执行正常启动流程过程中，方法还可包括：根据启动电流计算电流波动幅度；当识别到电流波动幅度大于预设幅度阈值时，停止正常启动流程，并返回预加热的步骤。
[0051]
具体地，预备启动动作完成后，在执行正常冻机启动策略的过程中，需要对启动电流做额外监测，可通过监测压缩机驱动时的瞬时电流波动值，监测启动电流。在剔除启动前期时间后，实时记录任意两个相邻采集时刻的电流值ai和a
i+1
，电流值ai和a
i+1
计算电流波动幅度da，计算方式与上述压力偏离度的计算方式类似，计算公式为：如果识别到da超过电流波动限定最大值da
max
(即预设幅度阈值)，则可认为压缩机存在异常启动，此时需立即停止本次正常启动流程，并返回预加热的步骤。
[0052]
应当理解，当正常启动流程正常执行后，退出整个启动控制流程。
[0053]
需要说明的是，由于一般在多联机空调长时间低温待机后，才会存在压缩机吸气大量带液，导致压缩机异常启动，引起系统管路异常振动和压缩机严重损坏的问题。因此，在执行上述步骤s101之前，可先对多联机空调的启动条件进行判断。
[0054]
作为本发明的一个实施方式，在得到理论排气压力之前，需要获取多联机空调的低温启动条件参数，判断低温启动条件参数是否满足预设低温启动条件，如果满足，则执行根据几何参数、送风口参数、室外环境温度和室内环境温度，得到理论排气压力的步骤。
[0055]
其中，低温启动条件参数包括多联机空调的待机时长、压缩机排气口温度和室外环境温度，预设低温启动条件为如下任一种：待机时长大于或等于第一预设时长，且室外环境温度小于或等于第一预设温度；或者，压缩机排气口温度与室外环境温度之间的差值小于或等于第一差值阈值，且室外环境温度小于或等于第一预设温度。
[0056]
具体而言，当待机时长t0大于或等于最小待机时长timeoff_max(即第一预设时长)，即t0≥timeoff_max，且室外环境温度t4小于或等于进入低温启动模式的最高温度t4
max
(即第一预设温度)，即t4≤t4
max
；或者，压缩机排气口温度tp与室外环境温度t4之间的差值小于或等于第一差值阈值dt4
max
，即|tp-t4|≤dt4
max
，且室外环境温度t4小于或等于第一预设温度t4
max
时，执行根据几何参数、送风口参数、室外环境温度和室内环境温度，得到理论排气压力的步骤。
[0057]
其中，室外环境温度t4可以是任意外机对应的室外环境温度，也可以是多个室外环境温度的平均值。第一差值阈值可为极小的值，如0.01-0.5之间的取值，此时压缩机排气口温度与室外环境温度基本相等。
[0058]
综上所述，该多联机空调的控制方法，针对多联机系统低温制热启动前系统参数，首先通过系统参数得到压力偏离度，根据压力偏离度对启动恶劣程度进行评价，然后将评价结果作为系统启动策略的选择依据，以改变多联机低温制热先启动再保护的状况，通过启动诊断，更进一步的保护系统和压缩机，从而提升多联机空调的可靠性，降低多联机空调的维护成本。
[0059]
基于上述实施例的多联机空调的控制方法，本发明提出了一种计算机可读存储介质。
[0060]
在本发明的实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被
处理器执行时，实现上述实施例的多联机空调的控制方法。
[0061]
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述的控制方法对应的计算机程序被执行时，通过对启动条件的恶劣程度进行诊断，并根据诊断结果进行启动控制，可改变多联机低温制热先启动再保护的状况，更进一步的保护系统和压缩机，从而提升多联机空调的可靠性，降低多联机空调的维护成本。
[0062]
基于上述实施例的多联机空调的控制方法，本发明还提出了一种电子设备。
[0063]
在本发明的实施例中，电子设备包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例的多联机空调的控制方法。
[0064]
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储器上存储的与上述的控制方法对应的计算机程序，通过对启动条件的恶劣程度进行诊断，并根据诊断结果进行启动控制，可改变多联机低温制热先启动再保护的状况，更进一步的保护系统和压缩机，从而提升多联机空调的可靠性，降低多联机空调的维护成本。
[0065]
进一步地，本发明还提出了一种多联机空调。
[0066]
图2是本发明实施例的多联机空调的结构框图。
[0067]
如图2所示，多联机空调100包括上述实施例的电子设备10。
[0068]
在本发明的实施例中，多联机空调包括外机和内机，其中，外机置于室外，内机置于室内，内机的数量可为一个或多个，外机通过配管与每个内机相连，外机包括压缩机。
[0069]
进一步地，外机还包括油分离器、四通阀和气液分离器，气液分离器的出气口通过回气管与压缩机的回气口相连，压缩机的排气口与油分离器的进气口相连，油分离器的排气口与四通阀的第一端相连，四通阀的第二端通过气管与室内机的室内换热器一端相连，室内换热器的另一端通过液管与室外换热器的一端相连，室外换热器的另一端与四通阀的第三端相连，四通阀的第四端与气液分离器的入口相连。每个内机包括室内换热器，外机还包括室外换热器以及连接在室外换热器与室内换热器之间的节流装置。其中，节流装置可为电子膨胀阀。
[0070]
本发明实施例的多联机空调，通过上述的电子设备，可更进一步的保护系统和压缩机，从而提升多联机空调的可靠性，降低多联机空调的维护成本。
[0071]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0072]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0073]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0074]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0075]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0076]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0077]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0078]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调包括外机和内机，所述方法包括：根据所述外机的几何参数、所述内机的送风口参数、室外环境温度和室内环境温度，得到理论排气压力；根据所述外机的高压压力、所述理论排气压力，得到压力偏离度；根据所述压力偏离度对所述多联机系统进行启动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当识别到所述多联机空调的待机时长大于或等于第一预设时长，且所述室外环境温度小于或等于第一预设温度时，执行得到理论排气压力的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外机的数量为m，所述内机的数量为n，所述得到理论排气压力，包括：根据m个几何参数得到外机辐射换热面积，根据n个送风口参数得到内机辐射换热面积，根据m个室外环境温度得到外机平均环境温度，根据n个室内环境温度得到内机平均环境温度；根据所述外机辐射换热面积、所述内机辐射换热面积、所述外机平均环境温度、所述内机平均环境温度，得到理论排气饱和温度、理论吸气饱和温度；根据所述理论排气饱和温度和所述理论吸气饱和温度，得到所述理论排气压力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述压力偏离度对所述多联机系统进行启动控制，包括：当识别到所述压力偏离度大于或等于第一偏离度时，控制所述多联机空调执行正常启动流程；当识别到所述压力偏离度小于所述第一偏离度，且大于或等于第二偏离度时，对所述多联机空调进行预加热第二预设时长，之后控制所述压缩机以最低允许运行频率运行第三预设时长，之后控制所述多联机空调执行正常启动流程；当识别到所述压力偏离度小于所述第二偏离度时，对所述多联机空调进行预加热，直至所述压缩机排气口温度与所述多联机空调的冷凝温度之间的差值大于第二差值阈值，之后控制所述多联机空调执行正常启动流程；其中，预加热的加热功率大于或等于理论换热强度，所述理论换热强度根据所述外机辐射换热面积、所述内机辐射换热面积、所述外机平均环境温度、所述内机平均环境温度得到。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在预加热之后，执行正常启动流程过程中，所述方法还包括：根据启动电流计算电流波动幅度；当识别到所述电流波动幅度大于预设幅度阈值时，停止正常启动流程，并返回预加热的步骤。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过下式得到理论排气饱和温度tc、理论吸气饱和温度te和理论换热强度q
power
：q
power
＝ε1a
odu
(tc-t4
avg
)＝ε2a
idu
(t1
avg-te)，且tc＝te，其中，a
odu
为所述外机辐射换热面积，a
idu
为所述内机辐射换热面积，ε1为第一系数，ε2为
第二系数，t4
avg
为所述外机平均环境温度，t1
avg
为所述内机平均环境温度。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述高压压力、所述理论排气压力，得到压力偏离度，包括：计算所述理论排气压力和所述高压压力的差值；计算所述差值与所述高压压力的比值，得到所述压力偏离度。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。9.一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种多联机空调，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本发明公开了一种多联机空调及其控制方法和存储介质、电子设备，所述方法包括：根据外机的几何参数、内机的送风口参数、室外环境温度和室内环境温度，得到理论排气压力；根据外机的高压压力、理论排气压力，得到压力偏离度；根据压力偏离度对多联机系统进行启动控制。由此，该方法，能够改变多联机低温先启动再保护的状况，提升多联机空调的可靠性，降低多联机空调的维护成本。空调的维护成本。空调的维护成本。


技术研发人员：黄志林 蒋运鹏 吴晓鸿 颜华周 李鹏飞
受保护的技术使用者：合肥美的暖通设备有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2023/10/6