改善增程器工作噪声的标定方法及装置与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及改善增程器工作噪声的标定方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.增程器作为增程式电动车的重要噪声来源，其nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动、声振粗糙度)性能直接决定整车的nvh品质。
3.为了改善增程器的工作噪声，大多数方案是从增程器本体的硬件出发，去优化曲轴系统的敲击噪声，具有优化周期长，成本高、优化效果不理想等缺点。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种改善增程器工作噪声的标定方法、装置、电子设备及存储介质，以在不影响整机性能的基础上改善增程器的工作噪声。本技术的技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种改善增程器工作噪声的标定方法，包括：
6.获取增程器工作时的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据；
7.对所述车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析，得到角度域分析结果；
8.根据所述角度域分析结果，确定所述增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；
9.获取目标推迟角度，根据所述目标推迟角度标定所述靶向气缸的点火提前角。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种改善增程器工作噪声的标定装置，包括：
11.噪声数据获取模块，用于获取增程器工作时的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据；
12.角度域分析模块，用于对所述车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析，得到角度域分析结果；
13.靶向气缸确定模块，用于根据所述角度域分析结果，确定所述增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；
14.点火角标定模块，用于获取目标推迟角度，根据所述目标推迟角度标定所述靶向气缸的点火提前角。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本技术第一方面实施例所述的改善增程器工作噪声的标定方法。
16.第四方面，本技术实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本技术第一方面实施例所述的改善增程器工作噪声的标定方法。
17.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本技术第一方面实施例所述的改善增程器工作噪声的标定方法的步骤。
18.本技术实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
19.获取车内噪声信号数据和增程器振动信号数据，并进行角度域分析；根据角度域分析结果，确定引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；再根据目标推迟角度标定该靶向气缸的点火提前角。在不影响增程器整体性能的前提下，通过推迟某一气缸的点火提前角，可以降低某一气缸的爆发压力，实现从源头上降低作用于增程器曲轴系统的激励力，从而可以改善增程器曲轴系统的敲击噪声，提升车辆内部的声音品质。
20.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
22.图1是根据一示例性实施例示出的一种改善增程器工作噪声的标定方法的流程图。
23.图2是增程器曲轴系统的结构示意图。
24.图3是根据一具体实施例示出的一种改善增程器工作噪声的标定方法的流程图。
25.图4是根据一示例性实施例示出的一种改善增程器工作噪声的标定装置的框图。
26.图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
27.图中：
28.1、曲轴扭转减振器；2、增程器活塞；3、增程器连杆；4、增程器曲轴；5、增程器飞轮。
具体实施方式
29.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.需要说明的是，本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
31.nvh，噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness)的英文缩写。这是衡量汽车制造质量的一个综合性问题，它给汽车用户的感受是最直接和最表面的。
32.图1是根据本技术一个实施例的改善增程器工作噪声的标定方法的流程图。需要说明的是，本技术实施例的改善增程器工作噪声的标定方法可应用于本技术实施例的改善增程器工作噪声的标定装置。该改善增程器工作噪声的标定装置可被配置于电子设备上。如图1所示，该改善增程器工作噪声的标定方法可以包括如下步骤。
33.在步骤s101中，获取增程器工作时的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据。
34.可以理解，为了改善增程器的工作噪声，需要获取增程器工作时的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据，通过对车内噪声信号数据和增程器振动信号数据的分析，才能根据分析结果，查找噪声来源，从而改善噪声。
35.本技术实施例获取的待分析数据为车内噪声信号数据和增程器振动信号数据。
36.需要说明的是，根据不同增程器类型或者不同车辆类型以及不同的增程器工况，增程器振动信号数据可以有多种选择。作为一个示例，增程器振动信号数据可以选择增程器缸体主轴承座振动数据，或者选择曲轴系统的振动数据等。
37.在步骤s102中，对车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析，得到角度域分析结果。
38.需要说明的是，角度域分析是将信号与参考旋转角度相关联，完成时域信号到角度域信号的转换，根据系统周期特性对角度域数据进行对应。可以通过对车内噪声信号数据和增程器振动信号数据采用角度域分析，并与增程器发动机的工作循环时序图对应分析，从而精确找出噪声产生的根源部位。
39.在步骤s103中，根据角度域分析结果，确定增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸。
40.需要说明的是，怠速或加速发电工况下，曲轴系统引起的敲击噪声是增程器噪声的重要来源。曲轴系统的敲击激励主要来自于增程器燃烧过程中气缸内周期性变化的气体压力而产生的激振力矩。
41.如图2所示，增程器燃烧系统的工作过程中产生的爆发压力作用于活塞2，通过连杆3作用于由扭转减振器1、曲轴4、飞轮5等组成的曲轴系统上，引起曲轴系统的扭转、弯曲振动，曲轴系统的扭转、弯曲振动同时作用于主轴承座，导致曲轴4和主轴承座之间反复敲击并通过增程器机体辐射。
42.也就是说，该激振力矩通过活塞、连杆传递至曲轴，并引起由扭转减振器、曲轴、飞轮等组成的曲轴系统的扭转、弯曲振动，曲轴系统的弯扭振动同时作用于主轴承座，导致曲轴和主轴承座之间反复敲击并通过增程器机体辐射。
43.按照噪声源-传递路径-响应的nvh分析方法，为了有效改善曲轴系统的敲击噪声，需要降低激励源的激励即降低作用于活塞顶部的爆发压力。
44.还需要说明的是，经过测试，引起曲轴系统的敲击噪声的来源主要是来源于增程器的一个气缸，而不是所有气缸。因为不同发动机的设计都是存在区别的，根据增程器发动机结构设计的不同，不一定是哪个气缸，例如可以是靠近飞轮的气缸或者是靠近前面的气缸。
45.本技术实施例通过对增程器相关的噪声信号数据或者振动信号数据的角度域分析，精确找出增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸。也就是说，通过对增程器相关的噪声信号数据或者振动信号数据的角度域分析，确定发动机的多个气缸中引起曲轴系统敲击噪声的某一气缸。
46.需要说明的是，经过增程器的发动机的相关噪声试验，可以确定引起曲轴系统敲击噪声的主要来源于发动机的某一个气缸。
47.在步骤s104中，获取目标推迟角度，根据目标推迟角度标定靶向气缸的点火提前角。
48.需要说明的是，为从激励源头上改善增程器的曲轴系统的敲击噪声，可以通过分缸点火功能推迟通过上述步骤确定的靶向气缸的点火提前角，降低靶向气缸的爆发压力，实现从源头上降低作用于增程器曲轴系统的激励力，改善增程器曲轴系统的敲击噪声，提升车辆内的声音品质，且不影响增程器的整体性能。因此，为了本技术标定方法的实施，标定底层软件需要具备分缸点火功能。
49.需要说明的是，点火提前角为从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度。通过推迟靶向气缸的点火提前角，可以改善增程器的工作噪声。
50.还需要说的是，目标推迟角度也就是说靶向气缸点火提前角的推迟角度，该推迟角度根据工程需要可以进行微调，一般在1度到2度之间。
51.本技术实施例的改善增程器工作噪声的标定方法，获取车内噪声信号数据和增程器振动信号数据，并进行角度域分析；根据角度域分析结果，确定引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；再根据目标推迟角度标定该靶向气缸的点火提前角。在不影响增程器整体性能的前提下，通过推迟某一气缸的点火提前角，可以降低某一气缸的爆发压力，实现从源头上降低作用于增程器曲轴系统的激励力，从而可以改善增程器曲轴系统的敲击噪声，提升车辆内部的声音品质。
52.在上述实施例的基础上，图3是根据本技术一个具体实施例的改善增程器工作噪声的标定方法的流程图。如图3所示，该改善增程器工作噪声的标定方法可以包括如下步骤。
53.在步骤s301中，获取增程器工作时的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据。
54.本技术实施例的增程器振动信号数据为增程器缸体主轴承座的振动信号数据，可以通过安装于增程器缸体主轴承座上的振动传感器采集该振动信号数据。
55.本技术实施例获取车内麦克风所采集的增程器工作时的车内噪声信号数据。作为一个示例，可以在增程器发动机的进气侧或者排气侧的合适位置布置麦克风。
56.在步骤s302中，确定增程器的用于角度域分析的角度参考点。
57.可以理解为，获取的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据为时域信号，为了进行角度域分析，则需要先将车内噪声信号数据和增程器振动信号数据均转化为角度域数据。而转化为角度域信号，需要有一个角度参考点，可以理解为参考0点，根据该角度参考点得到时域信号的在角度域对应的数据，也就是说，根据该参考0点判断待分析对象的旋转角度值。
58.本技术实施例的角度参考点为增程器的第一气缸压缩上止点。
59.本技术实施例采集缸压信号，缸压信号用于定义增程器的第一气缸压缩上止点，确定第一气缸压缩上止点用于角度域分析。
60.需要说明的是，确定第一气缸压缩上止点的方式有很多种，可以通过缸压信号确定第一气缸压缩上止点，还可以通过发动机的飞轮转速信号和凸轮轴转速信号，配合发动机的一个内部信号也可以确定第一气缸压缩上止点，该内部信号可以为缺齿信号。
61.例如飞轮上面有六十个齿，故意缺两个齿，这个缺齿结构就是用于确认上止点。例如，可以定义缺齿信号的第21个齿对应第一气缸压缩上止点，但是该缺齿信号需要与凸轮轴信号配合识别。可以通过凸轮轴转速传感器采集凸轮轴转速，通过飞轮转速传感器采集飞轮转速。
62.可选的，确定增程器的用于角度域分析的角度参考点的方法，包括：
63.获取车辆的第一气缸的缸压信号；
64.将缸压信号中最大值所对应的点，确定为第一气缸的压缩上止点；
65.将第一气缸的压缩上止点确定为增程器的用于角度域分析的角度参考点。
66.本技术实施例可以根据缸压信号确定第一气缸压缩上止点。在发动机台架上的发动机的每个气缸上面安装一个缸压传感器，通过缸压传感器采集每个气缸的缸压信号。通过安装于第一气缸上的缸压传感器采集第一气缸的缸压信号，该缸压信号类似与正弦曲线，根据该正弦曲线找到最大压力点，该最大压力点则对应第一气缸压缩上止点。通过缸压传感器确定第一气缸压缩上止点的准确性较高。
67.在步骤s303中，基于角度参考点，对车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析，得到角度域分析结果。
68.本技术实施例，基于角度参考点，将车内噪声信号数据和增程器振动信号数据均转化为角度域数据；对角度域数据进行角度域分析，得到角度域分析结果。
69.也就是说，基于角度参考点，将噪声时域信号数据转换为噪声角度域信号数据，将振动时域信号数据转换为振动角度域信号数据。
70.可以通过角度域分析软件对该角度域数据进行角度域分析，角度域分析软件举例，pest.lib等。
71.在步骤s304中，根据角度域分析结果，确定增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸。
72.可选的，确定靶向气缸的方法，包括：
73.根据角度域分析结果，获取发动机的各个气缸的角度域信号的峰值；
74.根据各个气缸的角度域信号的峰值，确定增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸。
75.作为一个示例，角度域分析结果为横坐标是角度，纵坐标是振动或者噪声的幅值的曲线，该曲线是所有气缸共同作用的结果。可以确定幅值的峰值，根据该峰值所对应的角度，确定增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸，认为该靶向气缸为引起曲轴系统的敲击噪声的主要来源。因为冲击噪声会造成一个很大的幅值，应该是在某个角度下振动幅值或者噪声幅值最大，例如针对四缸四冲程发动机来讲，发动机的工作周期是720度，包括进气、压缩、做功和排气进程。压缩是0点的话，180度一个点，进气之后压缩，压缩之后做功，做功之后再进气的流程，根据该流程和角度可以确定幅值最大时对应的是进气行程还是压缩行程，例如为压缩行程。因为发动机的点火顺序是1、3、4、2，根据该点火顺序可以确定是四个气缸中哪个气缸压缩，从而确定靶向气缸。
76.还需要说明的是，根据角度域分析结果，查找噪声发生时相对于参考0点的旋转角度，结合发动机工作循环时序图，确定该旋转角度对应的是进气行程还是排气行程的角度，例如对应压缩行程之后的某个角度，根据这个角度可以确定是哪个运动件运动在什么位置，从而可以精确到产生噪声的运动件，确定该活塞所属气缸；其中，运动件可以为活塞、连杆等。
77.还需要说明的是，发动机工作循环时序图可以根据凸轮轴转速信号和飞轮转速信号获取。因此，需要获取凸轮轴转速信号和飞轮转速信号。
78.在步骤s305中，确定目标推迟角度，根据目标推迟角度标定靶向气缸的点火提前角。
79.需要说明的是，在本技术的实施例中，上述步骤s305的实现过程可参见上述步骤s104的实现过程的描述，在此不再赘述。
80.本技术实施例的改善增程器工作噪声的标定方法，获取车内噪声信号数据和增程器振动信号数据，再获取缸压信号，根据缸压信号确定角度参考点。基于该角度参考点对车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析；根据角度域分析结果，确定引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；再根据目标推迟角度标定该靶向气缸的点火提前角。在不影响增程器整体性能的前提下，通过推迟某一气缸的点火提前角，可以降低某一气缸的爆发压力，实现从源头上降低作用于增程器曲轴系统的激励力，从而可以改善增程器曲轴系统的敲击噪声，提升车辆内部的声音品质。该方法还具有成本低，通用性强、实施简单等特点。
81.对应于上述改善增程器工作噪声的标定方法的实施例，图4是根据一示例性实施例示出的一种改善增程器工作噪声的标定装置的框图。参照图4，该改善增程器工作噪声的标定装置可以包括：噪声数据获取模块401、角度域分析模块402、靶向气缸确定模块403和点火角标定模块404。
82.具体地，噪声数据获取模块401，用于获取增程器工作时的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据；
83.角度域分析模块402，用于对车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析，得到角度域分析结果；
84.靶向气缸确定模块403，用于根据角度域分析结果，确定增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；
85.点火角标定模块404，用于获取目标推迟角度，根据目标推迟角度标定靶向气缸的点火提前角。
86.在本技术的一些实施例中，角度域分析模块402，用于：
87.确定增程器的用于角度域分析的角度参考点；
88.基于角度参考点，将车内噪声信号数据和增程器振动信号数据均转化为角度域数据；
89.对角度域数据进行角度域分析，得到角度域分析结果。
90.在本技术的一些实施例中，角度域分析模块402在确定增程器的用于角度域分析的角度参考点时，用于：
91.获取车辆的第一气缸的缸压信号；
92.将缸压信号中最大值所对应的点，确定为第一气缸的压缩上止点；
93.将第一气缸的压缩上止点确定为增程器的用于角度域分析的角度参考点。
94.在本技术的一些实施例中，靶向气缸确定模块403，用于：
95.根据角度域分析结果，获取发动机的各个气缸的角度域信号的峰值；
96.根据各个气缸的角度域信号的峰值，确定增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸。
97.在本技术的一些实施例中，点火角标定模块404，用于：
98.获取目标推迟角度，计算靶向气缸的点火提前角与目标推迟角度的角度差值；
99.根据角度差值，标定靶向气缸的点火提前角。
100.在本技术的一些实施例中，噪声数据获取模块401在获取增程器工作时的车内噪声信号数据时，用于：
101.获取车内麦克风所采集的增程器工作时的车内噪声信号数据。
102.在本技术的一些实施例中，增程器振动信号数据为增程器缸体主轴承座的振动信号数据。
103.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
104.本技术实施例的改善增程器工作噪声的标定装置，获取车内噪声信号数据和增程器振动信号数据，并进行角度域分析；根据角度域分析结果，确定引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；再根据目标推迟角度标定该靶向气缸的点火提前角。在不影响增程器整体性能的前提下，通过推迟某一气缸的点火提前角，可以降低某一气缸的爆发压力，实现从源头上降低作用于增程器曲轴系统的激励力，从而可以改善增程器曲轴系统的敲击噪声，提升车辆内部的声音品质。
105.根据本技术的实施例，本技术还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
106.如图5所示，是根据本技术实施例的用于实现改善增程器工作噪声的标定的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
107.如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。
108.存储器502即为本技术所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本技术所提供的改善增程器工作噪声的标定的方法。本技术的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本技术所提供的改善增程器工作噪声的标定的方法。
109.存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的改善增程器工作噪声的标定的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的噪声数据获取模块401、角度域分析模块402、靶向气缸确定模块403和点火角标定模块404)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述
方法实施例中的改善增程器工作噪声的标定的方法。
110.存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据改善增程器工作噪声的标定的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至改善增程器工作噪声的标定的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
111.改善增程器工作噪声的标定的方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
112.输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与改善增程器工作噪声的标定的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，led)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
113.此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用asic(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
114.这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
115.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
116.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算
系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
117.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
118.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述方法。
119.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
120.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
121.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种改善增程器工作噪声的标定方法，其特征在于，包括：获取增程器工作时的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据；对所述车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析，得到角度域分析结果；根据所述角度域分析结果，确定所述增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；获取目标推迟角度，根据所述目标推迟角度标定所述靶向气缸的点火提前角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析，得到角度域分析结果，包括：确定所述增程器的用于角度域分析的角度参考点；基于所述角度参考点，将所述车内噪声信号数据和增程器振动信号数据均转化为角度域数据；对所述角度域数据进行角度域分析，得到角度域分析结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述增程器的用于角度域分析的角度参考点，包括：获取所述车辆的第一气缸的缸压信号；将所述缸压信号中最大值所对应的点，确定为所述第一气缸的压缩上止点；将所述第一气缸的压缩上止点确定为所述增程器的用于角度域分析的角度参考点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度域分析结果，确定所述增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸，包括：根据所述角度域分析结果，获取所述发动机的各个气缸的角度域信号的峰值；根据所述各个气缸的角度域信号的峰值，确定所述增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标推迟角度，根据所述目标推迟角度标定所述靶向气缸的点火提前角，包括：获取目标推迟角度，计算所述靶向气缸的点火提前角与所述目标推迟角度的角度差值；根据所述角度差值，标定所述靶向气缸的点火提前角。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取增程器工作时的车内噪声信号数据，包括：获取车内麦克风所采集的增程器工作时的车内噪声信号数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程器振动信号数据为增程器缸体主轴承座的振动信号数据。8.一种改善增程器工作噪声的标定装置，其特征在于，包括：噪声数据获取模块，用于获取增程器工作时的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据；角度域分析模块，用于对所述车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析，得到角度域分析结果；靶向气缸确定模块，用于根据所述角度域分析结果，确定所述增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；
点火角标定模块，用于获取目标推迟角度，根据所述目标推迟角度标定所述靶向气缸的点火提前角。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的改善增程器工作噪声的标定方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7中任一项所述的改善增程器工作噪声的标定方法。

技术总结
本申请提供了一种改善增程器工作噪声的标定方法及装置。其中方法包括：获取增程器工作时的车内噪声信号数据和增程器振动信号数据；对所述车内噪声信号数据和增程器振动信号数据进行角度域分析，得到角度域分析结果；根据所述角度域分析结果，确定所述增程器中引起曲轴系统敲击噪声的靶向气缸；获取目标推迟角度，根据所述目标推迟角度标定所述靶向气缸的点火提前角。在不影响增程器整体性能的前提下，通过推迟某一气缸的点火提前角，可以降低某一气缸的爆发压力，实现从源头上降低作用于增程器曲轴系统的激励力，从而可以改善增程器曲轴系统的敲击噪声，提升车辆内部的声音品质。质。质。


技术研发人员：刘涛 王豪 赵明 张贵强 姜东剑 刘秉义
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2023/10/6