定向方法、装置、移动终端及存储介质与流程

1.本技术涉及终端技术领域，尤其涉及一种定向方法、装置、移动终端及存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，移动终端能够根据当前移动终端所处的位置与目标位置进行路径规划，用户在根据可移动终端生成的规划路线的前进方向前进的过程中，容易出现用户的实际前进方向与规划路线的前进方向不一致，降低了导航效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供一种定向方法、装置、移动终端及存储介质，以至少解决相关技术出现的在导航的过程中用户的实际前进方向与规划路线的前进方向不一样所导致导航效率降低的问题。
4.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.本技术实施例提供了一种定向方法，所述方法包括：
6.检测移动终端的第一倾斜方向；
7.输出第一地理方向；其中，
8.所述第一地理方向与第一用户朝向相同；所述第一用户朝向表征与所述第一倾斜方向具备设定对应关系的用户朝向。
9.上述方案中，在所述检测移动终端的第一倾斜方向之前，所述方法还包括：
10.输出第一提示信息；其中，
11.所述第一提示信息用于提示至少一种用户朝向中的每种用户朝向对应的移动终端的倾斜方向。
12.上述方案中，所述输出第一地理方向，包括：
13.在电子地图上显示第一标记；其中，
14.所述第一标记用于指示所述第一地理方向。
15.上述方案中，在所述检测得到移动终端的第一倾斜方向之前，所述方法还包括：
16.在所述电子地图上输出第一导航路线；
17.所述方法还包括：
18.在所述第一地理方向与第一导航方向不匹配的情况下，输出第二提示信息；其中，
19.所述第一导航方向表征所述第一导航路线在所述移动终端所在地理位置上的导航方向；所述第二提示信息用于提示所述移动终端的用户变更用户朝向。
20.上述方案中，所述输出第二提示信息，包括：
21.基于所述第一地理方向与所述第一导航方向，提示所述移动终端的用户进行第一转向，以使进行第一转向后的用户的第二用户朝向与所述第一导航方向相同。
22.上述方案中，所述方法还包括：
23.在所述第一地理方向与所述第一导航方向匹配的情况下，启动基于所述第一导航
路线的导航。
24.上述方案中，所述输出第一地理方向，包括：
25.在电子地图上循环渲染第一行进轨迹；其中，
26.所述第一行进轨迹表征以所述移动终端所在地理位置为起点，以所述第一地理方向为行进方向的行进轨迹。
27.本技术实施例还提供了一种定向装置，所述装置包括：
28.检测单元，用于检测移动终端的第一倾斜方向；
29.输出单元，用于输出第一地理方向；其中，
30.所述第一地理方向与第一用户朝向相同；所述第一用户朝向表征与所述第一倾斜方向具备设定对应关系的用户朝向。
31.本技术实施例还提供了一种移动终端，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
32.其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
33.本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
34.在本技术实施例中，检测移动终端的第一倾斜方向，通过设定关系确定第一倾斜方向对应的第一用户朝向，输出与第一用户朝向相同的第一地理方向，从而用户能够根据移动终端不同的倾斜方向，判断用户前进的方向。
附图说明
35.图1为本技术一实施例提供的定向方法的实现流程示意图；
36.图2为本技术一实施例提供的一种移动终端的倾斜方向的示意图；
37.图3为本技术一实施例提供的移动终端在水平状态下重力加速度的示意图；
38.图4为本技术一实施例提供的移动终端处于倾斜状态下重力加速度的示意图；
39.图5为本技术一实施例提供的智能手表的功能模块示意图；
40.图6为本技术一实施例提供的智能手表上实现定向方法的流程示意图；
41.图7为本技术一实施例提供的定向装置的结构示意图；
42.图8为本技术实施例移动终端的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
43.下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细的说明。
44.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
45.需要说明的是，本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
46.另外，在本技术实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必要用于描述特定的顺序或先后次序。
47.下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细的说明。
48.本技术实施例提供了一种定向方法，图1为本技术实施例的定向方法的一种流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
49.s101：检测移动终端的第一倾斜方向。
50.在本实施例中，移动终端可以为可穿戴设备，也可以为智能手机等，在实际应用中，可以通过移动终端配置的加速度传感器或者惯性传感器等检测移动终端的第一倾斜方向，其中，如图2所示，图2示出了一种移动终端的倾斜方向的示意图，移动终端的倾斜方向为移动终端绕着横轴旋转的方向，能够产生向前的倾斜方向与向后的倾斜方向，另外，移动终端的倾斜方向还可以为移动终端绕着纵轴旋转的方向，能够产生向左的倾斜方向和向右的倾斜方向。在本实施例中，以移动终端配置加速度传感器为例，对加速度传感器检测移动终端的第一倾斜方向进行说明，如图3所示，图3示出了移动终端在水平状态下重力加速度的示意图，当移动终端在水平状态下，代表移动终端没有发生倾斜，此时重力加速度分布在移动终端的y轴上(ay＝g)，移动终端的x轴上不存在重力加速度的分量(ax＝0)在移动终端处于倾斜状态的情况下，如图4所示，经过对移动终端的受力分析可以得到移动终端x轴与y轴上存在重力加速度的分量，并且ax＝gsinα，ay＝gcosα，由于从而可以得到移动终端的倾斜角度在实际应用中，移动终端的倾斜角度α区分正负，从而可以确定移动终端的第一倾斜方向，例如，在图4中移动终端的第一倾斜方向为向左倾斜。
51.在一实施例中，在检测移动终端的第一倾斜方向之前，移动终端还可以输出第一提示信息，用户可以通过输出的第一提示信息，确定不同的用户朝向所对应的移动终端的倾斜方向，从而用户可以根据第一提示信息，将移动终端调整到用户所需要的倾斜方向，示例地，当用户需要在地图上确定左朝向时，可以根据第一提示信息，将移动终端向左侧倾斜。
52.s102：输出第一地理方向。
53.在本实施例中，移动终端的倾斜方向与用户朝向对应，也就是说，通过移动终端的倾斜方向能够模拟用户朝向，在确定移动终端的第一倾斜方向之后，根据预先设定的对应关系，确定第一倾斜方向对应的第一用户朝向，示例地，可以设置移动终端向左倾斜对应的用户朝向为向左，设置移动终端向右倾斜对应的用户朝向为向右，移动终端向前倾斜对应的用户朝向为向前，移动终端向后倾斜对应的用户朝向为向后。
54.在确定了第一用户朝向的情况下，输出第一地理方向，其中，第一用户朝向与第一地理方向相同。在实际应用中，用户通常通过用户自身的位置区分不同的朝向，示例地，用户朝向可以包括朝前、朝后、朝左、朝右等，而在地理上的方向通常区分为朝北、朝南、朝西、朝东，因此，第一地理方向实质上为第一用户朝向在地理上的朝向，示例地，假设用户朝前所对应的地理方向为朝北的情况下，当得到的第一倾斜方向所对应的第一用户朝向为左的情况下，可以确定第一地理方向为朝西。在本实施例中，移动终端的倾斜方向对应于用户朝向，从而能够通过调整移动终端的倾斜方向，预览不同的用户朝向所对应的地理方向，使用户根据输出的第一地理方向，确定用户的出发方向。
55.在一实施例中，在地图信息上还可以通过循环渲染第一行进轨迹，显示第一地理
方向，其中，第一行进轨迹是以移动终端所在地理位置作为起点，沿着第一地理方向行进的行进轨迹，通过第一行进轨迹的动态演示，用户能够更直观地通过第一行进轨迹确定第一地理方向，并且能够确定沿着第一地理方向前进的轨迹，从而用户可以确定是否以第一地理方向作为用户的前进方向。
56.在一实施例中，在第一电子地图上显示的第一地理方向还可以应用于导航的场景中。
57.在电子地图上输出第一导航路线，其中，用户可以打开移动终端上的导航软件，在导航软件上输入移动终端所载的地理位置与目标位置，导航软件能够在电子地图上生成第一导航路线，通过第一导航路线能够确定移动终端所在的地理位置上的第一导航方向，移动终端以第一导航方向沿着第一导航路线前行，能够到达目标位置。在导航场景中，用户会以第一地理方向作为导航时的出发方向，当第一地理方向与第一导航方向不匹配的情况下，开始导航之后，用户还需要重新确认与第一导航方向匹配的用户朝向，才能根据第一导航路线到达目标位置，为了提高导航效率，在第一地理方向与第一导航方向不匹配的情况下，移动终端会输出第二提示信息，用户在接收第二提示信息之后，通过变更用户朝向以使用户的出发方向与第一导航路线匹配。在实际应用中，在用户打开移动终端上的导航软件到在电子地图上输出第一导航路线的过程中，用户保持移动终端的水平状态。
58.在一种可行的方式中，可以设置相应的功能按钮，当用户开启功能按钮的情况下，表明用户允许在电子地图上输出与移动终端的第一倾斜方向相对应的第一地理方向，进而通过第一地理方向与第一导航方向，确定用户开始导航的出发方向，当用户没有开启功能按钮，或者用户关闭功能按钮的情况下，用户将无法通过第一地理方向与第一导航方向，确定用户开始导航的出发方向，用户将会按照当前用户朝向进行导航。
59.在一实施例中，移动终端在确定第一导航方向与第一地理方向不相同的情况下，可以根据第一导航方向与第一地理方向进行分析，得到与第一导航方向相匹配的用户朝向，示例地，假设第一导航方向指向北方，在第一用户朝向为向后对应的第一地理方向指向南方的情况下，可以确定用户朝向为向前的情况下，用户朝向与第一导航方向相同，第二提示信息可以提示用户进行第一转向，也就是使用户朝向从向后转变为向前，从而使变更后的用户朝向与第一导航方向相同，用户能够在导航开始前以与第一导航方向相同的方向出发，不需要在导航开始后再确定与第一导航方向相同的方向。
60.在一实施例中，当第一导航方向与第一地理方向相同的情况下，表明当前移动终端的第一倾斜方向为用户导航的出发方向，用户已经确定了导航的出发方向，此时可以基于第一导航路线进行导航。示例地，假设第一倾斜方向为左所对应的第一地理方向与第一导航方向相同，也就是用户向左侧出发沿着第一导航路线移动能够到达目标位置。
61.在本技术实施例中，通过检测移动终端的第一倾斜方向，在设定对应关系中确定第一倾斜方向对应的第一用户朝向，输出与第一用户朝向相同的第一地理方向，用户能够从输出的第一地理方向确定前进的方向，提高了导航的效率。
62.本技术还提供了一应用实施例，本应用实施例是在智能手表上实现定向方法。如图5所示，图5示出了智能手表的功能模块示意图，智能手表配置有处理器、加速度传感器、蓝牙模块、gps模块、显示屏、存储器和按键，其中，处理器支持2d和2.5d图形的加载，因此智能手表支持在导航的过程中输出简单的地图信息。智能手表上配置的加速度传感器为三轴
加速度传感器，能够利用测量加速度传感器在x轴和y轴上的分量，确定智能手表的第一倾斜方向，智能手表还配置有蓝牙模块，支持到达角度测距算法和离开角度测距算法进行测距，此外，智能手表通过蓝牙模块能够与智能手机进行通信，使智能手表与智能手机实现网络共享。智能手表上还配置有gps模块，通过gps模块能够获取智能手表所在的位置信息，实现智能手表的导航功能。智能手表上配置的显示屏能够输出各种显示信息，例如，在导航的过程中，在显示屏上输出导航路线的信息。在智能手表上存在两个不同的按键，第一个按键负责控制开启电源和关闭电源，第二个按键负责智能手表的界面切换。
63.当用户利用智能手表进行导航的时候，能够根据如图6所示的定向方法的流程示意图，确定导航开始时的用户朝向。
64.能够在智能手表的电子地图上渲染第一导航路线，用户通过倾斜智能手表，在地图信息上输出第一地理方向，从而用户可以通过地图信息上的第一地理方向与第一导航方向，判断第一地理方向与第一导航方向是否相同。
65.步骤1：保持智能手表的水平状态，打开导航软件。
66.步骤2：基于智能手表的gps模块，获取智能手表所处的位置。
67.步骤3：在导航软件中输入目标位置。
68.步骤4：根据智能手表所处的位置与目标位置，在电子地图上输出第一导航路线。在实际应用中，为了减少智能手表在渲染第一导航路线的过程中处理的图像数据量，可以在智能手表的电子地图上渲染第一导航方向，或者第一导航路线的出发路段，
69.步骤5：判断功能模块是否为开启状态。在功能模块关闭的情况下，跳转至步骤12。
70.步骤6：在功能模块开启的情况下，利用智能手表的加速度传感器，确定智能手表的第一倾斜方向。
71.步骤7：在电子地图上输出第一地理方向，其中，第一地理方向与第一用户朝向相同，第一用户朝向为依照预先设定的对应关系中第一倾斜方向对应的用户朝向。
72.步骤8：判断第一地理方向与第一导航方向是否相同，其中，第一导航方向是第一导航路线在移动终端所在的地理位置上的导航方向。当第一地理方向与第一导航方向相同的情况下，转至步骤11。
73.步骤9：在第一地理方向与第二导航方向不相同的情况下，输出提示信息。
74.步骤10：根据输出的提示信息，调整用户朝向。
75.步骤11：启动基于第一导航路线的导航，转至步骤13，其中，在第一地理方向与第一导航方向相同的情况下，用户已经确定了与第一导航方向匹配的用户朝向，在启动导航的同时，用户能够朝向与第一导航方向匹配的方向出发。
76.步骤12：在功能模块关闭的情况下，根据用户当前的用户朝向，启动基于第一导航路线的导航。
77.步骤13：按照导航软件的指示，完成导航。
78.为实现本技术实施例的定向方法，本技术实施例还提供了一种定向装置，如图7所示，该定向装置包括：
79.检测单元701，用于检测移动终端的第一倾斜方向；
80.输出单元702，用于输出第一地理方向；其中，
81.所述第一地理方向与第一用户朝向相同；所述第一用户朝向表征与所述第一倾斜
方向具备设定对应关系的用户朝向。
82.在一实施例中，在所述检测单元701检测移动终端的第一倾斜方向之前，所述定向装置还用于：
83.输出第一提示信息；其中，
84.所述第一提示信息用于提示至少一种用户朝向中的每种用户朝向对应的移动终端的倾斜方向。
85.在一实施例中，所述输出单元702在输出第一地理方向时，还用于：
86.在电子地图上显示第一标记；其中，
87.所述第一标记用于指示所述第一地理方向。
88.在一实施例中，在所述检测单元701检测得到移动终端的第一倾斜方向之前，所述定向装置还用于：
89.在所述电子地图上输出第一导航路线；
90.所述装置还用于：
91.在所述第一地理方向与第一导航方向不匹配的情况下，输出第二提示信息；其中，
92.所述第一导航方向表征所述第一导航路线在所述移动终端所在地理位置上的导航方向；所述第二提示信息用于提示所述移动终端的用户变更用户朝向。
93.在一实施例中，所述定向装置在输出第二提示信息时，还用于：
94.基于所述第一地理方向与所述第一导航方向，提示所述移动终端的用户进行第一转向，以使进行第一转向后的用户的第二用户朝向与所述第一导航方向相同。
95.在一实施例中，所述定向装置还用于：
96.在所述第一地理方向与所述第一导航方向匹配的情况下，启动基于所述第一导航路线的导航。
97.在一实施例中，所述输出单元702在输出第一地理方向时，还用于：
98.在电子地图上循环渲染第一行进轨迹；其中，
99.所述第一行进轨迹表征以所述移动终端所在地理位置为起点，以所述第一地理方向为行进方向的行进轨迹。
100.实际应用时，检测单元701、输出单元702可由定向装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中存储的程序来实现上述各程序模块的功能。
101.需要说明的是，上述图7实施例提供的定向装置在进行定向时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的定向装置与定向方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
102.基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供了一种移动终端，图8为本技术实施例移动终端的硬件组成结构示意图，如图8所示，移动终端包括：
103.通信接口1，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
104.处理器2，与通信接口1连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的定向方法。而所述计算机程序存储在存储器3
上。
105.当然，实际应用时，移动终端中的各个组件通过总线系统4耦合在一起。可理解，总线系统4用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统4除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统4。
106.本技术实施例中的存储器3用于存储各种类型的数据以支持移动终端的操作。这些数据的示例包括：用于在移动终端上操作的任何计算机程序。
107.可以理解，存储器3可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本技术实施例描述的存储器3旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
108.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于处理器2中，或者由处理器2实现。处理器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2可以是通用处理器、dsp，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器2可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器3，处理器2读取存储器3中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。
109.处理器2执行所述程序时实现本技术实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
110.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器3，上述计算机程序可由处理器2执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是fram、rom、prom、eprom、
eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。
111.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、终端和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
112.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
113.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
114.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
115.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
116.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种定向方法，其特征在于，所述方法包括：检测移动终端的第一倾斜方向；输出第一地理方向；其中，所述第一地理方向与第一用户朝向相同；所述第一用户朝向表征与所述第一倾斜方向具备设定对应关系的用户朝向。2.根据权利要求1所述的定向方法，其特征在于，在所述检测移动终端的第一倾斜方向之前，所述方法还包括：输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示至少一种用户朝向中的每种用户朝向对应的移动终端的倾斜方向。3.根据权利要求1或2所述的定向方法，其特征在于，所述输出第一地理方向，包括：在电子地图上显示第一标记；其中，所述第一标记用于指示所述第一地理方向。4.根据权利要求3所述的定向方法，其特征在于，在所述检测得到移动终端的第一倾斜方向之前，所述方法还包括：在所述电子地图上输出第一导航路线；所述方法还包括：在所述第一地理方向与第一导航方向不匹配的情况下，输出第二提示信息；其中，所述第一导航方向表征所述第一导航路线在所述移动终端所在地理位置上的导航方向；所述第二提示信息用于提示所述移动终端的用户变更用户朝向。5.根据权利要求4所述的定向方法，其特征在于，所述输出第二提示信息，包括：基于所述第一地理方向与所述第一导航方向，提示所述移动终端的用户进行第一转向，以使进行第一转向后的用户的第二用户朝向与所述第一导航方向相同。6.根据权利要求4或5所述的定向方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一地理方向与所述第一导航方向匹配的情况下，启动基于所述第一导航路线的导航。7.根据权利要求1或2所述的定向方法，其特征在于，所述输出第一地理方向，包括：在电子地图上循环渲染第一行进轨迹；其中，所述第一行进轨迹表征以所述移动终端所在地理位置为起点，以所述第一地理方向为行进方向的行进轨迹。8.一种定向装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测移动终端的第一倾斜方向；输出单元，用于输出第一地理方向；其中，所述第一地理方向与第一用户朝向相同；所述第一用户朝向表征与所述第一倾斜方向具备设定对应关系的用户朝向。9.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种定向方法、装置、移动终端及存储介质。其中，所述方法包括：检测移动终端的第一倾斜方向；输出第一地理方向；其中，所述第一地理方向与第一用户朝向相同；所述第一用户朝向表征与所述第一倾斜方向具备设定对应关系的用户朝向。应关系的用户朝向。应关系的用户朝向。


技术研发人员：徐廷念 曹智强
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2022.03.23
技术公布日：2023/10/6