一种电网设备运行调度智能优化系统的制作方法

1.本发明属于智能电网技术领域，具体的说是一种电网设备运行调度智能优化系统。


背景技术：

2.电网调度是为了保证电网安全稳定运行、对外可靠供电、各类电力生产工作有序进行而采用的一种有效的管理手段。电力调度的具体工作内容是依据各类信息采集设备反馈回来的数据信息，或监控人员提供的信息，结合电网实际运行参数，如电压、电流、频率、负荷等，综合考虑各项生产工作开展情况，对电网安全、经济运行状态进行判断，通过电话或自动系统发布操作指令，指挥现场操作人员或自动控制系统进行调整，如调整发电机出力、调整负荷分布、投切电容器、电抗器等，从而确保电网持续安全稳定运行。近年来随着科技的不断发展，现代化监测、控制手段不断完善，电力调度的技术支持也日趋强大。
3.现有技术中也出现了一项专利关于变电站智能监控机器人的技术方案，如申请号为cn2018102123377的一项中国专利公开了变电站智能监控机器人，用于实现对变电站的监控，及时发现变电站的异常。它包括底座、轮架、驱动轮、从动轮和摄像头，轮架固定在提升板上，在提升板与底座之间设有提升机构；在底座顶部固定有箱体，在箱体内滑动安装有升降杆，在箱体内设有驱动升降杆上下移动的升降机构；在升降杆的顶部固定有竖杆，在竖杆顶部固定有摄像头，在竖杆上设有清洁机构；在提升板的底部固定有壳体，在壳体内设有浮子，在壳体顶部固定有与提升板螺纹连接的端盖，在端盖内滑动安装有触块，在触块与浮子之间铰接安装有连杆，在触块的上方设有行程开关，行程开关与底座内的控制器信号连接。本发明可有效实现对变电站内的监控；但是上述发明仍然存在缺陷，电网设备箱之间的间隙空间有限，因此底座的接地面积受到限制，当变电站内部的电网设备箱高度较高时，通过升降机构提高摄像头高度过高时，底座难以提供足够的支撑力保证稳定，容易造成升降杆的受力不平衡而晃动，从而影响摄像头所采集的图形信息的准确度，使得该技术方案受到限制。
4.鉴于此，本发明通过提出一种电网设备运行调度智能优化系统，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决现有的电网设备运行调度智能优化系统中的智能监控机器人，在提升高度较大时容易出现晃动，难以适用于对高度较大的电网设备箱进行监控。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述一种电网设备运行调度智能优化系统，包括信息采集单元、智能调控单元和人机互动单元，所述信息采集单元包括监控模块和发信模块，所述监控模块和发信模块位于每个变电站的子站中；所述监控模块包括监控摄像头、漏电检测仪和轨道运行装置，所述漏电检测仪安装在电网设备箱上，所述
轨道运行装置安装在均匀排列的电网设备箱的间隙部位，所述轨道运行装置包括移动轨道、移动杆、一号齿轮、移动套、滚轮和一号块，所述移动轨道通过连杆固定在子站的天花板上，所述移动轨道上表面设有一号滑槽，所述移动套嵌套在移动轨道上，且移动套内表面正对一号滑槽的部位设有一号槽，所述一号槽内表面转动连接有多个一号转轴，每个所述一号转轴中间部位均固连有一号滚轮，所述一号滚轮外圆表面与一号滑槽内表面相接触；所述一号转轴与设置在一号槽侧壁中的电机相连；所述移动套下表面固连有移动杆，所述移动杆中间部位设有二号滑槽，所述二号滑槽内表面固连有一号齿条；所述一号块截面为工字形，且一号块中间部位嵌入二号滑槽中；所述一号块位于二号滑槽内部的部位设有二号槽，所述二号槽中安装有一号齿轮，且所述一号齿轮与一号齿条相啮合；所述一号齿轮通过二号转轴与二号槽内表面转动连接，且二号转轴与二号槽侧壁中的电机相连，所述一号块位于移动杆两侧的部位固连有监控摄像头；所述发信模块用以将监控摄像头和漏电检测仪所采集信息传递到变电站的总站；
7.所述智能调控单元位于变电总站的智能控制室中，用以远程操作每个子站的电网设备，并对采集的信息进行处理，对异常信息进行报警，并及时反馈给变电站维护人员；
8.所述人机互动单元用以对传输到智能控制室的信息进行加工处理，并通过相连的显示设备和打印设备，将电网系统的实时信息提供给维护人员；并将维护人员所发出的遥控、遥调指令输入智能控制室中。
9.工作时，通过在变电站中的子站安装信息采集模快，位于变电站总站的电站工作人员能够及时了解子站中的电网相关设备的工作情况，并根据居民的用电情况对变电站中的电网设备进行远程调控，从而实现了变电站子站的无人值班模式，大大节省了人力，提高了电网调节效率；在变电站的子站内部，大量的电网设备箱整齐排列，在电网设备箱的间隙部位所安装的监控模块由变电站总站的智能控制室进行远程调控运转；在监控过程中，移动轨道上的移动套内部的电机受到控制正常运转，并带动一号转轴和一号滚轮转动，使得移动套沿着移动轨道横向移动，而移动套下方移动杆上的监控摄像头能够对两侧的电网设备箱进行监测，并将图像信息传递到总站，方便总站的工作人员对电网设备箱进行远程监控；并且监控摄像头内部有热成像装置，有利于及时发现电网设备箱温度过高的部位，并及时报警，同时提醒总站派出维护人员对电网设备箱出现异常的部位进行检修；在移动杆带动监控摄像头横向移动时，还可以通过远程启动一号块内部的电机，使得一号齿轮转动并在一号齿条的作用下沿着二号滑槽在竖直方向进行移动，从而有利于监控摄像头对电网设备箱上位于不同高度的设备进行更进一步的检测，从而获得更准确的监控数据，保证电网调控的顺利进行；在一号块的移动过程中，因为一号块为工字形，一号块截面较小的中间部位嵌入二号滑槽中，而一号块与移动杆表面紧密接触，使得一号块在移动过程中受到限位作用，保证一号块在竖直方向沿着稳定的运动轨迹移动，从而使得监控摄像头所采集的图像信息更加清晰。
10.优选的，所述一号块与监控摄像头相结合的部位设有伸缩杆，且所述监控摄像头安装在伸缩杆的端部上。
11.工作时，电网设备箱上的漏电检测仪检测到某一部位出现漏电时，漏电检测仪将相关信息传递到总站的控制室中，此时为了进一步确定漏电部位的准确情况，工作人员可以控制移动杆移动到靠近漏电部位的位置，随后控制一号块移动使得一号块带动监控摄像
头移动到漏电部位相近的高度；最后启动一号块上的伸缩杆，使得伸缩杆端部伸出并带动监控摄像头靠近漏电部位，从而使得监控摄像头更加靠近漏电部位，有利于对漏电部位进行更进一步的监控，从而获得更加准确的监控数据，使得总站的维护人员对漏电部位进行更加准确详细的判断，并及时排出维修人员进行现场处理。
12.优选的，所述一号块表面位于伸缩杆上方的部位固连有一号板，所述一号板端部向下弯曲并设有半圆槽，所述半圆槽正对所述监控摄像头，且半圆槽内表面固连有清洁海绵，所述清洁海绵表面粘贴有一层擦镜布。
13.工作时，因为在变电站内部电路元件设备较多，使得在内部长期工作的监控摄像头表面带有较强的静电，从而导致监控摄像头表面容易积累灰尘；因此通过在一号板下方设置清洁海绵；当监控摄像头表面因为产生大量灰尘导致监控摄像头所采集的图像资料的精度受到影响时，工作人员可以通过远程控制，使得伸缩杆启动，并带动监控摄像头外表面与一号板上半圆槽中的清洁海绵相接触，随后控制监控摄像头转动，使得监控摄像头外表面进一步与清洁海绵表面的擦镜布相接触，并通过之间的刮擦作用，使得监控摄像头外表面所积累的灰尘得到有效清理，保证监控摄像头的清洁，进而保证监控摄像头所采集的图像信息的清晰。
14.优选的，所述一号板下表面均匀设有多根弹性绳，每个所述弹性绳均与伸缩杆端部固连；初始状态下，弹性绳处于紧绷状态。
15.工作时，当伸缩杆工作时，伸缩杆端部带动监控摄像头伸出，此时与伸缩杆端部相连的弹性绳受拉进一步弹性伸长，使得伸长的伸缩杆端部受到向上的拉力，并抵消一部分伸缩杆端部上安装的监控摄像头所受到的重力；并且因为弹性绳在初始状态下处于紧绷状态，紧绷的弹性绳不易振动，因此在弹性绳受拉进一步伸长的过程中，弹性绳对相连的伸缩杆端部进一步起到限位作用，使得伸长后的伸缩杆更加稳定，避免伸长后的伸缩杆出现晃动，影响了对漏电部位的检测。
16.优选的，所述弹性绳绕过擦镜布下表面与伸缩杆端部固连，且一号板位于半圆槽两侧的部位为锥形。
17.工作时，初始状态下，弹性绳还未与擦镜布下表面之间发生接触；随着伸缩杆的伸长，绕过擦镜布下表面的弹性绳受拉进一步伸长，并且随着伸缩杆的伸长，位于擦镜布下方的弹性绳向上移动并与擦镜布表面紧密接触，并且随着弹性绳与擦镜布之间的相对移动，使得擦镜布受到弹性绳表面的刮擦作用，从而使得擦镜布上积累的灰尘得到有效清除，进而保证擦镜布对监控摄像头表面的清洁；并且一号板位于半圆槽两侧的部位为锥形，使得弹性绳在锥形表面的作用下集中到中心位置的半圆槽下方，保证对半圆槽中擦镜布的清理作用。
18.优选的，位于所述移动杆底部正下方的部位设有一号轨道，所述移动杆底部对称固连有一号杆，所述一号杆与移动杆底部转动连接，且一号杆与移动杆的结合部设有复位弹片；所述一号杆底部转动连接有二号滚轮，所述二号滚轮嵌入对应的一号轨道上所设置的三号滑槽中。
19.工作时，移动杆底部的一号杆通过二号滚轮沿着三号滑槽移动，从而使得移动杆底部受到限位，进而保证移动杆在带动一号块上的监控摄像头移动时沿着稳定的运动轨迹，避免移动杆的底部出现晃动；并且因为一号杆对称设置，在移动杆停止移动时，移动杆
两侧的一号杆对移动杆起到指向中心的支撑力，进一步保证了移动杆的稳定，从而进一步保证了监控摄像头工作时的稳定性。
20.本发明的有益效果如下：
21.1.本发明所述的一种电网设备运行调度智能优化系统，通过在电网设备箱的间隙部位安装监控模块，并通过移动杆带动监控摄像头横向移动时，且一号块内部的电机使得一号齿轮转动并在一号齿条的作用下沿着二号滑槽在竖直方向进行移动，从而有利于监控摄像头对电网设备箱上位于不同高度的设备进行更进一步的检测，从而获得更准确的监控数据，保证电网调控的顺利进行。
22.2.本发明所述的一种电网设备运行调度智能优化系统，通过控制移动杆移动到靠近漏电部位的位置，随后控制一号块移动使得一号块带动监控摄像头移动到漏电部位相近的高度；最后启动一号块上的伸缩杆，使得伸缩杆端部伸出并带动监控摄像头靠近漏电部位，从而使得监控摄像头更加靠近漏电部位，有利于对漏电部位进行更进一步的监控，从而获得更加准确的监控数据，使得总站的维护人员对漏电部位进行更加准确详细的判断，并及时排出维修人员进行现场处理。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步说明。
24.图1是本发明的立体图；
25.图2是图1中a处的局部放大图；
26.图3是图2中b处的局部放大图；
27.图4是本发明的正视图；
28.图5是图4中c处的局部放大图；
29.图6是图4中d处的局部放大图；
30.图7是图1中一号块的立体图；
31.图中：监控摄像头1、轨道运行装置2、移动轨道21、一号滑槽211、移动杆22、二号滑槽221、一号齿条222、一号杆223、二号滚轮224、一号齿轮23、移动套24、一号槽241、一号转轴242、一号滚轮25、一号块26、二号槽261、二号转轴262、一号板263、半圆槽264、清洁海绵265、擦镜布266、弹性绳267、伸缩杆27、一号轨道28、三号滑槽281、电网设备箱3。
具体实施方式
32.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
33.如图1至图7所示，本发明所述的一种电网设备运行调度智能优化系统，包括信息采集单元、智能调控单元和人机互动单元，所述信息采集单元包括监控模块和发信模块，所述监控模块和发信模块位于每个变电站的子站中；所述监控模块包括监控摄像头1、漏电检测仪和轨道运行装置2，所述漏电检测仪安装在电网设备箱3上，所述轨道运行装置2安装在均匀排列的电网设备箱3的间隙部位，所述轨道运行装置2包括移动轨道21、移动杆22、一号齿轮23、移动套24、滚轮25和一号块26，所述移动轨道21通过连杆固定在子站的天花板上，所述移动轨道21上表面设有一号滑槽211，所述移动套24嵌套在移动轨道21上，且移动套24
内表面正对一号滑槽211的部位设有一号槽241，所述一号槽241内表面转动连接有多个一号转轴242，每个所述一号转轴242中间部位均固连有一号滚轮25，所述一号滚轮25外圆表面与一号滑槽211内表面相接触；所述一号转轴242与设置在一号槽241侧壁中的电机相连；所述移动套24下表面固连有移动杆22，所述移动杆22中间部位设有二号滑槽221，所述二号滑槽221内表面固连有一号齿条222；所述一号块26截面为工字形，且一号块26中间部位嵌入二号滑槽221中；所述一号块26位于二号滑槽221内部的部位设有二号槽261，所述二号槽261中安装有一号齿轮23，且所述一号齿轮23与一号齿条222相啮合；所述一号齿轮23通过二号转轴262与二号槽261内表面转动连接，且二号转轴262与二号槽261侧壁中的电机相连，所述一号块26位于移动杆22两侧的部位固连有监控摄像头1；所述发信模块用以将监控摄像头1和漏电检测仪所采集信息传递到变电站的总站；
34.所述智能调控单元位于变电总站的智能控制室中，用以远程操作每个子站的电网设备，并对采集的信息进行处理，对异常信息进行报警，并及时反馈给变电站维护人员；
35.所述人机互动单元用以对传输到智能控制室的信息进行加工处理，并通过相连的显示设备和打印设备，将电网系统的实时信息提供给维护人员；并将维护人员所发出的遥控、遥调指令输入智能控制室中。
36.工作时，通过在变电站中的子站安装信息采集模快，位于变电站总站的电站工作人员能够及时了解子站中的电网相关设备的工作情况，并根据居民的用电情况对变电站中的电网设备进行远程调控，从而实现了变电站子站的无人值班模式，大大节省了人力，提高了电网调节效率；在变电站的子站内部，大量的电网设备箱3整齐排列，在电网设备箱3的间隙部位所安装的监控模块由变电站总站的智能控制室进行远程调控运转；在监控过程中，移动轨道21上的移动套24内部的电机受到控制正常运转，并带动一号转轴242和一号滚轮25转动，使得移动套24沿着移动轨道21横向移动，而移动套24下方移动杆22上的监控摄像头1能够对两侧的电网设备箱3进行监测，并将图像信息传递到总站，方便总站的工作人员对电网设备箱3进行远程监控；并且监控摄像头1内部有热成像装置，有利于及时发现电网设备箱3温度过高的部位，并及时报警，同时提醒总站派出维护人员对电网设备箱3出现异常的部位进行检修；在移动杆22带动监控摄像头1横向移动时，还可以通过远程启动一号块26内部的电机，使得一号齿轮23转动并在一号齿条222的作用下沿着二号滑槽221在竖直方向进行移动，从而有利于监控摄像头1对电网设备箱3上位于不同高度的设备进行更进一步的检测，从而获得更准确的监控数据，保证电网调控的顺利进行；在一号块26的移动过程中，因为一号块26为工字形，一号块26截面较小的中间部位嵌入二号滑槽221中，而一号块26与移动杆22表面紧密接触，使得一号块26在移动过程中受到限位作用，保证一号块26在竖直方向沿着稳定的运动轨迹移动，从而使得监控摄像头1所采集的图像信息更加清晰。
37.作为本发明的一种具体实施方式，所述一号块26与监控摄像头1相结合的部位设有伸缩杆27，且所述监控摄像头1安装在伸缩杆27的端部上。
38.工作时，电网设备箱3上的漏电检测仪检测到某一部位出现漏电时，漏电检测仪将相关信息传递到总站的控制室中，此时为了进一步确定漏电部位的准确情况，工作人员可以控制移动杆22移动到靠近漏电部位的位置，随后控制一号块26移动使得一号块26带动监控摄像头1移动到漏电部位相近的高度；最后启动一号块26上的伸缩杆27，使得伸缩杆27端部伸出并带动监控摄像头1靠近漏电部位，从而使得监控摄像头1更加靠近漏电部位，有利
于对漏电部位进行更进一步的监控，从而获得更加准确的监控数据，使得总站的维护人员对漏电部位进行更加准确详细的判断，并及时排出维修人员进行现场处理。
39.作为本发明的一种具体实施方式，所述一号块26表面位于伸缩杆27上方的部位固连有一号板263，所述一号板263端部向下弯曲并设有半圆槽264，所述半圆槽264正对所述监控摄像头1，且半圆槽264内表面固连有清洁海绵265，所述清洁海绵265表面粘贴有一层擦镜布266。
40.工作时，因为在变电站内部电路元件设备较多，使得在内部长期工作的监控摄像头1表面带有较强的静电，从而导致监控摄像头1表面容易积累灰尘；因此通过在一号板263下方设置清洁海绵265；当监控摄像头1表面因为产生大量灰尘导致监控摄像头1所采集的图像资料的精度受到影响时，工作人员可以通过远程控制，使得伸缩杆27启动，并带动监控摄像头1外表面与一号板263上半圆槽264中的清洁海绵265相接触，随后控制监控摄像头1转动，使得监控摄像头1外表面进一步与清洁海绵265表面的擦镜布266相接触，并通过之间的刮擦作用，使得监控摄像头1外表面所积累的灰尘得到有效清理，保证监控摄像头1的清洁，进而保证监控摄像头1所采集的图像信息的清晰。
41.作为本发明的一种具体实施方式，所述一号板263下表面均匀设有多根弹性绳267，每个所述弹性绳267均与伸缩杆27端部固连；初始状态下，弹性绳267处于紧绷状态。
42.工作时，当伸缩杆27工作时，伸缩杆27端部带动监控摄像头1伸出，此时与伸缩杆27端部相连的弹性绳267受拉进一步弹性伸长，使得伸长的伸缩杆27端部受到向上的拉力，并抵消一部分伸缩杆27端部上安装的监控摄像头1所受到的重力；并且因为弹性绳267在初始状态下处于紧绷状态，紧绷的弹性绳267不易振动，因此在弹性绳267受拉进一步伸长的过程中，弹性绳267对相连的伸缩杆27端部进一步起到限位作用，使得伸长后的伸缩杆27更加稳定，避免伸长后的伸缩杆27出现晃动，影响了对漏电部位的检测。
43.作为本发明的一种具体实施方式，所述弹性绳267绕过擦镜布266下表面与伸缩杆27端部固连，且一号板263位于半圆槽264两侧的部位为锥形。
44.工作时，初始状态下，弹性绳267还未与擦镜布266下表面之间发生接触；随着伸缩杆27的伸长，绕过擦镜布266下表面的弹性绳267受拉进一步伸长，并且随着伸缩杆27的伸长，位于擦镜布266下方的弹性绳267向上移动并与擦镜布266表面紧密接触，并且随着弹性绳267与擦镜布266之间的相对移动，使得擦镜布266受到弹性绳267表面的刮擦作用，从而使得擦镜布266上积累的灰尘得到有效清除，进而保证擦镜布266对监控摄像头1表面的清洁；并且一号板263位于半圆槽264两侧的部位为锥形，使得弹性绳267在锥形表面的作用下集中到中心位置的半圆槽264下方，保证对半圆槽264中擦镜布266的清理作用。
45.作为本发明的一种具体实施方式，位于所述移动杆22底部正下方的部位设有一号轨道28，所述移动杆22底部对称固连有一号杆223，所述一号杆223与移动杆22底部转动连接，且一号杆223与移动杆22的结合部设有复位弹片；所述一号杆223底部转动连接有二号滚轮224，所述二号滚轮224嵌入对应的一号轨道28上所设置的三号滑槽281中。
46.工作时，移动杆22底部的一号杆223通过二号滚轮224沿着三号滑槽281移动，从而使得移动杆22底部受到限位，进而保证移动杆22在带动一号块26上的监控摄像头1移动时沿着稳定的运动轨迹，避免移动杆22的底部出现晃动；并且因为一号杆223对称设置，在移动杆22停止移动时，移动杆22两侧的一号杆223对移动杆22起到指向中心的支撑力，进一步
保证了移动杆22的稳定，从而进一步保证了监控摄像头1工作时的稳定性。
47.具体工作流程如下：
48.通过在变电站中的子站安装信息采集模快，位于变电站总站的电站工作人员能够及时了解子站中的电网相关设备的工作情况，并根据居民的用电情况对变电站中的电网设备进行远程调控，从而实现了变电站子站的无人值班模式，大大节省了人力，提高了电网调节效率；在变电站的子站内部，大量的电网设备箱3整齐排列，在电网设备箱3的间隙部位所安装的监控模块由变电站总站的智能控制室进行远程调控运转；在监控过程中，移动轨道21上的移动套24内部的电机受到控制正常运转，并带动一号转轴242和一号滚轮25转动，使得移动套24沿着移动轨道21横向移动，而移动套24下方移动杆22上的监控摄像头1能够对两侧的电网设备箱3进行监测，并将图像信息传递到总站，方便总站的工作人员对电网设备箱3进行远程监控；并且监控摄像头1内部有热成像装置，有利于及时发现电网设备箱3温度过高的部位，并及时报警，同时提醒总站派出维护人员对电网设备箱3出现异常的部位进行检修；在移动杆22带动监控摄像头1横向移动时，还可以通过远程启动一号块26内部的电机，使得一号齿轮23转动并在一号齿条222的作用下沿着二号滑槽221在竖直方向进行移动，从而有利于监控摄像头1对电网设备箱3上位于不同高度的设备进行更进一步的检测，从而获得更准确的监控数据，保证电网调控的顺利进行；在一号块26的移动过程中，因为一号块26为工字形，一号块26截面较小的中间部位嵌入二号滑槽221中，而一号块26与移动杆22表面紧密接触，使得一号块26在移动过程中受到限位作用，保证一号块26在竖直方向沿着稳定的运动轨迹移动，从而使得监控摄像头1所采集的图像信息更加清晰；电网设备箱3上的漏电检测仪检测到某一部位出现漏电时，漏电检测仪将相关信息传递到总站的控制室中，此时为了进一步确定漏电部位的准确情况，工作人员可以控制移动杆22移动到靠近漏电部位的位置，随后控制一号块26移动使得一号块26带动监控摄像头1移动到漏电部位相近的高度；最后启动一号块26上的伸缩杆27，使得伸缩杆27端部伸出并带动监控摄像头1靠近漏电部位，从而使得监控摄像头1更加靠近漏电部位，有利于对漏电部位进行更进一步的监控，从而获得更加准确的监控数据，使得总站的维护人员对漏电部位进行更加准确详细的判断，并及时排出维修人员进行现场处理；因为在变电站内部电路元件设备较多，使得在内部长期工作的监控摄像头1表面带有较强的静电，从而导致监控摄像头1表面容易积累灰尘；因此通过在一号板263下方设置清洁海绵265；当监控摄像头1表面因为产生大量灰尘导致监控摄像头1所采集的图像资料的精度受到影响时，工作人员可以通过远程控制，使得伸缩杆27启动，并带动监控摄像头1外表面与一号板263上半圆槽264中的清洁海绵265相接触，随后控制监控摄像头1转动，使得监控摄像头1外表面进一步与清洁海绵265表面的擦镜布266相接触，并通过之间的刮擦作用，使得监控摄像头1外表面所积累的灰尘得到有效清理，保证监控摄像头1的清洁，进而保证监控摄像头1所采集的图像信息的清晰。
49.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
50.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护
范围的限制。
51.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电网设备运行调度智能优化系统，其特征在于：包括信息采集单元、智能调控单元和人机互动单元，所述信息采集单元包括监控模块和发信模块，所述监控模块和发信模块位于每个变电站的子站中；所述监控模块包括监控摄像头(1)、漏电检测仪和轨道运行装置(2)，所述漏电检测仪安装在电网设备箱(3)上，所述轨道运行装置(2)安装在均匀排列的电网设备箱(3)的间隙部位，所述轨道运行装置(2)包括移动轨道(21)、移动杆(22)、一号齿轮(23)、移动套(24)、滚轮(25)和一号块(26)，所述移动轨道(21)通过连杆固定在子站的天花板上，所述移动轨道(21)上表面设有一号滑槽(211)，所述移动套(24)嵌套在移动轨道(21)上，且移动套(24)内表面正对一号滑槽(211)的部位设有一号槽(241)，所述一号槽(241)内表面转动连接有多个一号转轴(242)，每个所述一号转轴(242)中间部位均固连有一号滚轮(25)，所述一号滚轮(25)外圆表面与一号滑槽(211)内表面相接触；所述一号转轴(242)与设置在一号槽(241)侧壁中的电机相连；所述移动套(24)下表面固连有移动杆(22)，所述移动杆(22)中间部位设有二号滑槽(221)，所述二号滑槽(221)内表面固连有一号齿条(222)；所述一号块(26)截面为工字形，且一号块(26)中间部位嵌入二号滑槽(221)中；所述一号块(26)位于二号滑槽(221)内部的部位设有二号槽(261)，所述二号槽(261)中安装有一号齿轮(23)，且所述一号齿轮(23)与一号齿条(222)相啮合；所述一号齿轮(23)通过二号转轴(262)与二号槽(261)内表面转动连接，且二号转轴(262)与二号槽(261)侧壁中的电机相连，所述一号块(26)位于移动杆(22)两侧的部位固连有监控摄像头(1)；所述发信模块用以将监控摄像头(1)和漏电检测仪所采集信息传递到变电站的总站；所述智能调控单元位于变电总站的智能控制室中，用以远程操作每个子站的电网设备，并对采集的信息进行处理，对异常信息进行报警，并及时反馈给变电站维护人员；所述人机互动单元用以对传输到智能控制室的信息进行加工处理，并通过相连的显示设备和打印设备，将电网系统的实时信息提供给维护人员；并将维护人员所发出的遥控、遥调指令输入智能控制室中。2.根据权利要求1所述的一种电网设备运行调度智能优化系统，其特征在于：所述一号块(26)与监控摄像头(1)相结合的部位设有伸缩杆(27)，且所述监控摄像头(1)安装在伸缩杆(27)的端部上。3.根据权利要求2所述的一种电网设备运行调度智能优化系统，其特征在于：所述一号块(26)表面位于伸缩杆(27)上方的部位固连有一号板(263)，所述一号板(263)端部向下弯曲并设有半圆槽(264)，所述半圆槽(264)正对所述监控摄像头(1)，且半圆槽(264)内表面固连有清洁海绵(265)，所述清洁海绵(265)表面粘贴有一层擦镜布(266)。4.根据权利要求3所述的一种电网设备运行调度智能优化系统，其特征在于：所述一号板(263)下表面均匀设有多根弹性绳(267)，每个所述弹性绳(267)均与伸缩杆(27)端部固连；初始状态下，弹性绳(267)处于紧绷状态。5.根据权利要求4所述的一种电网设备运行调度智能优化系统，其特征在于：所述弹性绳(267)绕过擦镜布(266)下表面与伸缩杆(27)端部固连，且一号板(263)位于半圆槽(264)两侧的部位为锥形。6.根据权利要求5所述的一种电网设备运行调度智能优化系统，其特征在于：位于所述移动杆(22)底部正下方的部位设有一号轨道(28)，所述移动杆(22)底部对称固连有一号杆(223)，所述一号杆(223)与移动杆(22)底部转动连接，且一号杆(223)与移动杆(22)的结合
部设有复位弹片；所述一号杆(223)底部转动连接有二号滚轮(224)，所述二号滚轮(224)嵌入对应的一号轨道(28)上所设置的三号滑槽(281)中。

技术总结
本发明属于智能电网技术领域，具体的说是一种电网设备运行调度智能优化系统，包括信息采集单元、智能调控单元和人机互动单元，所述信息采集单元包括监控模块和发信模块，所述监控模块和发信模块位于每个变电站的子站中；本发明通过在电网设备箱的间隙部位安装监控模块，并通过移动杆带动监控摄像头横向移动时，且一号块内部的电机使得一号齿轮转动并在一号齿条的作用下沿着二号滑槽在竖直方向进行移动，从而有利于监控摄像头对电网设备箱上位于不同高度的设备进行更进一步的检测，从而获得更准确的监控数据，保证电网调控的顺利进行。行。行。


技术研发人员：熊雨洁 陈浩然
受保护的技术使用者：熊雨洁
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2023/10/6