用于移动设备定位的对可重构智能表面(RIS)的近场/远场确定的制作方法

用于移动设备定位的对可重构智能表面(ris)的近场/远场确定
1.背景
1.发明领域
2.本发明一般涉及无线通信领域，且更具体地涉及利用射频(rf)信号来确定移动设备的位置或定位。
3.2.相关技术描述
4.在无线通信网络中，移动设备的定位可以通过使用移动设备来对由无线通信网络的传送方设备传送的rf信号进行测量来确定。正在开发用于在这种类型的定位确定中利用可重构智能表面(ris)的新技术，其中移动设备对由一个或多个传送方设备传送并从一个或多个ris反射的rf信号进行测量。以这种方式使用ris可以提高对移动设备的这种类型的基于网络的定位的准确性和/或可用性。
5.由移动设备进行的用以执行这种类型的基于网络的定位的测量通常假设移动设备距传送方设备和ris足够远使得近场传输效应不适用。情形可能并非总是如此。例如，因为ris可以在室内使用以改善房间或其他相对较小区域中的无线网络覆盖，所以它们可能非常邻近于移动设备，在这种情况下可能需要考虑近场效应。
6.简要概述
7.根据本公开的一种在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的示例方法可包括：对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定移动设备是否在ris的近场操作距离内：该ris的所确定的近场操作距离，以及移动设备与该ris之间的相对距离。该方法还包括进行移动设备的定位会话，其中该定位会话包括由移动设备对从该一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内。该方法还包括基于由移动设备进行的测量来确定移动设备的ris辅助式定位。该方法还包括提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。
8.根据本公开的一种用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的示例设备，包括收发机，存储器，以及与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理单元。该一个或多个处理单元被配置成：对于一个或多个ris，至少部分地基于ris的所确定的近场操作距离以及移动设备与ris之间的相对距离来确定移动设备是否在ris的近场操作距离内。该一个或多个处理单元还被配置成：进行移动设备的定位会话，其中该定位会话包括由移动设备对从该一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内。该一个或多个处理单元还被配置成基于由移动设备进行的测量来确定移动设备的ris辅助式定位。该一个或多个处理单元还被配置成提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。
9.根据本公开的一种用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表
面(ris)辅助式定位确定的ris操作的另一示例设备可包括：用于对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定移动设备是否在ris的近场操作距离内的装置：该ris的所确定的近场操作距离，以及移动设备与该ris之间的相对距离。该设备还包括用于进行移动设备的定位会话的装置，其中该定位会话包括由移动设备对从该一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内。该设备还包括用于基于由移动设备进行的测量来确定移动设备的ris辅助式定位的装置。该设备还包括用于提供移动设备的所确定的ris辅助式定位的装置。
10.根据本公开的一种存储用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的指令的示例非瞬态计算机可读介质。这些指令包括用于对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定该移动设备是否在ris的近场操作距离内的代码：该ris的所确定的近场操作距离，以及移动设备与该ris之间的相对距离。这些指令还包括用于进行移动设备的定位会话的代码，其中该定位会话包括由移动设备对从该一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内。这些指令还包括用于基于由移动设备进行的测量来确定移动设备的ris辅助式定位的代码。这些指令还包括用于提供移动设备的所确定的ris辅助式定位的代码。
11.附图简述
12.图1是根据实施例的定位系统的示图。
13.图2是第五代(5g)新无线电(nr)定位系统的示图，其解说实现在5gnr通信系统内的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施例。
14.图3是定位系统的配置的简化示图，其解说了在不使用可重构智能表面(ris)的情况下可如何执行对用户装备(ue)的定位。
15.图4是根据一实施例的配置的简化示图，在该配置中可以在ris的辅助下进行对ue的定位。
16.图5和图6是解说确定用于对ue的ris辅助式定位的ris操作的过程的实施例的呼叫流图。
17.图7是根据一实施例的在无线通信系统中确定用于对移动设备的ris辅助式定位确定的ris操作的方法的流程图。
18.图8是可在如本文中所描述的实施例中利用的移动设备的实施例的框图。
19.图9是可在如本文中所描述的实施例中利用的计算机系统的实施例的框图。
20.各个附图中类似的附图标记根据某些示例实现指示类似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c)。
21.详细描述
22.以下描述针对某些实现以旨在描述本公开的创新性方面。然而，本领域普通技术
人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可以在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(rf)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(ieee)ieee 802.11标准中的任一者(包括被标识为技术的那些标准)、标准、码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)、gsm/通用分组无线电服务(gprs)、增强型数据gsm环境(edge)、地面集群无线电(tetra)、宽带cdma(w-cdma)、演进数据优化(ev-do)、1xev-do、ev-do修订版a、ev-do修订版b、高速率分组数据(hrpd)、高速分组接入(hspa)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、演进高速分组接入(hspa+)、长期演进(lte)、高级移动电话系统(amps)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(iot)网络(诸如，利用3g、4g、5g、6g或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。
23.如本文中所使用的，“rf信号”包括通过传送方(或传送方设备)与接收方(或接收方设备)之间的空间来传输信息的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于通过多径信道的各rf信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送rf信号相对应的多个“rf信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同rf信号可被称为“多径”rf信号。
24.图1是根据一实施例的定位系统100的简化解说，其中用户装备(ue)105、位置服务器160和/或定位系统100的其他组件可以使用本文中提供的技术来用于进行对ue 105的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定以及进一步确定ue 105是否位于一个或多个ris的近场操作距离内。然而，可以注意到，本文描述的技术不一定被限于定位系统100。本文中所描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可包括：ue 105；用于全球导航卫星系统(gnss)(诸如全球定位系统(gps))的一个或多个卫星110(也被称为航天器(sv))；基站120；接入点(ap)130；位置服务器160；网络170；以及外部客户端180。一般而言，定位系统100可以基于由ue 105接收和/或从ue 105发送的rf信号以及传送和/或接收rf信号的其他组件(例如，gnss卫星110、基站120、ap 130)的已知位置来估计ue 105的位置。参考图2更详细地讨论关于特定位置估计技术的附加细节。
25.应当注意，图1仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复。具体地，尽管仅解说了一个ue 105，但是将理解，许多ue(例如，数百、数千、数百万等)可利用定位系统100。类似地，定位系统100可以包括比图1中所解说的更多或更少数目的基站120和/或ap 130。连接定位系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。在一些实施例中，例如，外部客户端180可被直接连接到位置服务器160。本领域普通技术人员将认识到对所解说的组件的许多修改。
26.取决于期望的功能性，网络170可以包括各种各样的无线和/或有线网络中的任何一者。网络170可以例如包括公共和/或私有网络、局域网和/或广域网等的任何组合。此外，网络170可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中，网络170可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(wlan)、无线广域网(wwan)、和/或因特网。网络170的示例包括长期演进(lte)无线网络、第五代(5g)无线网络(也被称为新无线电(nr)无线网络或5g nr无线网络)、wi-fi wlan和因特网。lte、5g和nr是由第三代伙伴计划(3gpp)定义
或正在定义的无线技术。网络170还可以包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。
27.基站120和接入点(ap)130通信地耦合到网络170。在一些实施例中，基站120可以由蜂窝网络供应商拥有、维护、和/或操作，并且可以采用多种无线技术中的任何一者，如以下在本文中所描述的。取决于网络170的技术，基站120可以包括b节点、演进型b节点(enodeb或enb)、基收发机站(bts)、无线电基站(rbs)、nr b节点(gnb)、下一代enb(ng-enb)等。在网络170是5g网络的情形中，作为gnb或ng-enb的基站120可以是可以连接到5g核心网(5gc)的下一代无线电接入网(ng-ran)的一部分。ap 130可以包括例如wi-fi ap或ap。由此，ue 105可以通过使用第一通信链路133经由基站120接入网络170来与网络连通设备(诸如位置服务器160)发送和接收信息。附加地或替换地，因为ap 130也可以与网络170通信地耦合，所以ue 105可以使用第二通信链路135来与因特网连通设备(包括位置服务器160)进行通信。
28.如本文中所使用的，术语“基站”一般可指可位于基站120处的单个物理传输点或多个共置的物理传输点。传送接收点(trp)(也被称为发射/接收点)对应于这一类型的传输点，并且术语“trp”在本文中可以与术语“gnb”、“ng-enb”和“基站”互换地使用。物理传输点可包括基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中那样和/或在基站采用波束成形的情况下)。术语“基站”可附加地指多个非共置的物理传输点，这些物理传输点可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理传输点可以是从ue 105接收测量报告的服务基站和该ue 105正在测量其参考rf信号的邻居基站。
29.如本文中所使用的，术语“蜂窝小区”一般可指用于与基站120进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同运营商来进行操作的相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(pcid)、虚拟蜂窝小区标识符(vcid))相关联。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可以根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带物联网(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他协议)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
30.位置服务器160可以包括服务器和/或其他计算设备，该服务器和/或其他计算设备被配置成确定ue 105的估计位置和/或向ue 105提供数据(例如，“辅助数据”)以促成位置确定。根据一些实施例，位置服务器160可包括归属安全用户面定位(supl)位置平台(h-slp)，其可支持由开放移动联盟(oma)定义的supl用户面(up)定位解决方案，并且可基于存储在位置服务器160中的关于ue 105的订阅信息来支持ue 105的位置服务。在一些实施例中，位置服务器160可以包括发现slp(d-slp)或紧急slp(e-slp)。位置服务器160还可包括增强型服务移动位置中心(e-smlc)，该e-smlc使用控制面(cp)定位解决方案来支持对ue 105的定位，以用于ue 105的lte无线电接入。位置服务器160可进一步包括位置管理功能(lmf)，该lmf使用控制面(cp)定位解决方案来支持对ue 105的定位以用于ue 105的nr无线电接入。在cp定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理ue 105的定位的信令可以使用现有网络接口和协议并且作为信令在网络170的各元件之间交换以及与ue 105进行交换。在up定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理ue 105的定位的信令可以作为数据(例如，使用网际协议(ip)和/或传输控制协议(tcp)来传输的数据)在位
240可被称为ng核心网。ng-ran和5g cn的标准化正在3gpp中进行。相应地，ng-ran 235和5gcn 240可以遵循用于来自3gpp的5g支持的当前或将来标准。5g nr定位系统200可以进一步利用来自gnss系统(如全球定位系统(gps))或类似系统)的gnss卫星110的信息。下文描述了5g nr定位系统200的附加组件。5g nr定位系统200可包括附加或替换组件。
37.应当注意，图2仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个ue 105，但是将理解，许多ue(例如，数百、数千、数百万等)可利用5gnr定位系统200。类似地，5g nr定位系统200可包括更大(或更小)数目的gnss卫星110、gnb 210、ng-enb 214、wlan 216、接入和移动性功能(amf)215、外部客户端230和/或其他组件。将5g nr定位系统200中的各个组件相连接的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
38.ue 105可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(ms)、启用安全用户面定位(supl)的终端(set)或某个其他名称。此外，ue 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、个人数据助理(pda)、跟踪设备、导航设备、物联网(iot)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，ue 105可以使用一种或多种无线电接入技术(rat)(诸如使用全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、长期演进(lte)、高速率分组数据(hrpd)、ieee 802.11蓝牙、微波接入全球互通(wimax
tm
)、5gnr(例如，使用ng-ran 235和5g cn 240)等)来支持无线通信。ue 105还可使用可连接到其他网络(诸如因特网)的wlan 216(类似于一种或多种rat，并且如先前参考图1所提及的)来支持无线通信。使用这些rat中的一者或多者可允许ue 105(例如，经由图2中未示出的5g cn 240的元件、或者可能经由网关移动位置中心(gmlc)225)与外部客户端230通信和/或允许外部客户端230(例如，经由gmlc 225)接收关于ue 105的位置信息。
39.ue 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据i/o设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对ue 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于ue 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室平面以上高度或以下深度)。替换地，ue 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。ue 105的位置也可被表达为ue 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(大地式地或以市政形式来定义的)区域或体积。ue 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对x、y(和z)坐标，该已知位置可以是大地式地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算ue的位置时，通常求解出局部x、y以及可能还有z坐标，并且随后在需要的情况下将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
40.图2中所示的ng-ran 235中的基站可对应于图1中的基站120，并且可包括nr b节
点(gnb)210-1和210-2(在本文中被一般性地统称为gnb 210)、和/或gnb的天线。ng-ran 235中的成对gnb 210可以相互连接(例如，如图2中示出的直接连接或经由其他gnb 210间接连接)。经由ue 105与一个或多个gnb 210之间的无线通信来向ue 105提供对5g网络的接入，该一个或多个gnb 210可使用5g nr代表ue 105提供对5g cn 240的无线通信接入。5g nr无线电接入也可被称为nr无线电接入或5g无线电接入。在图2中，假设ue 105的服务gnb是gnb 210-1，但其他gnb(例如，gnb 210-2)在ue 105移动到另一位置的情况下可充当服务gnb，或者可充当副gnb来向ue 105提供附加吞吐量和带宽。
41.图2中示出的ng-ran 235中的基站可以另外地或替代地包括下一代演进型b节点(也被称为ng-enb)214。ng-enb 214可以连接到ng-ran 235中的一个或多个gnb 210—例如，直接连接或经由其他gnb 210和/或其他ng-enb间接连接。ng-enb 214可向ue 105提供lte无线接入和/或演进型lte(elte)无线接入。图2中的一些gnb 210(例如，gnb 210-2)和/或ng-enb 214可被配置成用作仅定位信标台，其可传送信号(例如，定位参考信号(prs))和/或可以广播辅助数据以辅助对ue 105的定位，但是可能不会从ue 105或从其他ue接收信号。注意，虽然在图2中示出了仅一个ng-enb 214，但是一些实施例可包括多个ng-enb 214。基站210、214可经由xn通信接口彼此直接通信。附加地或替换地，基站210、214可经由5g nr定位系统200的另一组件(诸如lmf 220)间接地通信。
42.5g nr定位系统200还可包括一个或多个wlan 216，其可连接到5g cn 240中的非3gpp互通功能(n3iwf)250(例如，在不受信任wlan 216的情形中)。例如，wlan 216可支持针对ue 105的ieee 802.11wi-fi接入并且可包括一个或多个wi-fi ap(例如，图1的ap 130)。此处，n3iwf 250可连接到5g cn 240中的其他元件，诸如amf 215。在一些实施例中，wlan 216可以支持另一种rat，诸如蓝牙。n3iwf 250可以提供对于ue 105对5g cn 240中的其他元件的安全接入的支持和/或可以支持由wlan 216和ue 105使用的一个或多个协议与由5g cn 240的其他元件(诸如amf 215)使用的一个或多个协议的互通。例如，n3iwf 250可以支持：与ue 105建立ipsec隧道，终接与ue 105的ikev2/ipsec协议，终接分别用于控制面和用户面的至5g cn 240的n2和n3接口，中继ue 105与amf 215之间跨n1接口的上行链路和下行链路控制面非接入阶层(nas)信令。在一些其他实施例中，wlan 216可以直接连接到5g cn 240中的元件(例如，如由图2中的虚线所示的amf 215)，而不经由n3iwf 250——例如，在wlan 216对于5g cn 240是受信任wlan的情况下。注意，尽管在图2中仅示出了一个wlan 216，但是一些实施例可包括多个wlan 216。
43.接入节点可包括使得能够在ue 105与amf 215之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gnb 210、ng-enb 214、wlan 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图2中未解说的各种各样的rat中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。因此，如本文下面描述的实施例中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gnb 210、ng-enb 214或wlan 216。
44.在一些实施例中，接入节点(诸如gnb 210、ng-enb 214或wlan 216)(单独或与5g nr定位系统200的其他组件组合地)可被配置成响应于从lmf 220接收到对针对多个rat的位置信息的请求，对该多个rat中的一个rat进行测量(例如，ue 105的测量)和/或获得来自ue 105的、使用该多个rat中的一个或多个rat传递到接入节点的测量。如所提及的，虽然图2描绘了接入节点210、214和216被配置成分别根据5g nr、lte和wi-fi通信协议进行通信，
但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(umts)地面无线电接入网(utran)的wcdma协议的b节点、使用针对演进型utran(e-utran)的lte协议的enb、或使用针对wlan的协议的蓝牙信标台。例如，在向ue 105提供lte无线接入的4g演进型分组系统(eps)中，ran可包括e-utran，其可包括包含支持lte无线接入的enb的基站。用于eps的核心网可包括演进型分组核心(epc)。随后，eps可包括e-utran加上epc，其中在图2中，e-utran对应于ng-ran 235且epc对应于5g cn 240。本文所描述的用于使用共用或通用定位规程进行ue 105定位的方法和技术可以适用于此类其他网络。
45.gnb 210和ng-enb 214可以与amf 215进行通信，为了定位功能性，amf 215与lmf 220通信。amf 215可支持ue 105的移动性，包括ue 105从第一rat的接入节点210、214或216到第二rat的接入节点210、214或216的蜂窝小区改变和切换。amf 215还可以参与支持至ue 105的信令连接以及可能支持针对ue 105的数据和语音承载。lmf 220可在ue 105接入ng-ran 235或wlan 216时支持对ue 105的定位，并且可支持各种定位规程和方法，包括ue辅助式/基于ue、和/或/基于网络的规程/方法，诸如受辅助式gnss(a-gnss)、观察抵达时间差(otdoa)(其在nr中可被称为抵达时间差(tdoa))、实时运动学(rtk)、精确点定位(ppp)、差分gnss(dgnss)、ecid、抵达角(aoa)、出发角(aod)、wlan定位、和/或其他定位规程和方法。lmf 220还可处理例如从amf 215或从gmlc 225接收的对ue 105的位置服务请求。lmf 220可被连接到amf 215和/或gmlc 225。lmf 220可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(lm)、位置功能(lf)、商用lmf(clmf)、或增值lmf(vlmf)。在一些实施例中，实现lmf 220的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的定位支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(e-smlc)或服务位置协议(slp)。注意到，在一些实施例中，定位功能性(包括确定ue的位置)的至少一部分可以在ue 105处执行(例如，通过处理无线节点(诸如gnb 210、ng-enb 214和/或wlan 216)所传送的下行链路prs(dl-prs)信号和/或使用例如由lmf 220提供给ue 105的辅助数据)。
46.网关移动位置中心(gmlc)225可支持从外部客户端230接收到的对ue 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给amf 215以供由amf 215转发给lmf 220，或者可将该位置请求直接转发给lmf 220。来自lmf 220的位置响应(例如，包含ue 105的位置估计)可以类似地直接或经由amf 215返回给gmlc 225，并且gmlc 225随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端230。gmlc 225被示为连接至图2中的amf 215和lmf 220两者，但是在一些实现中，这些连接中的仅一个连接可被5g cn 240支持。
47.如图2中进一步解说的，lmf 220可使用lppa协议(其还可被称为nrppa或nppa)来与gnb 210和/或与ng-enb 214进行通信。nr中的lppa协议可以与lte中的(与lte定位协议(lpp)相关的)lppa协议相同、类似或是其扩展，其中lppa消息经由amf 215来在gnb 210与lmf 2220之间传递、和/或在ng-enb 214与lmf 220之间传递。如图2中进一步解说的，lmf 220和ue 105可以使用lpp协议进行通信。lmf 220和ue 105还可以或替代地使用lpp协议(其在nr中也可被称为nrpp或npp)进行通信。此处，可经由amf 215以及ue 105的服务gnb 210-1或服务ng-enb 214来在ue 105与lmf 220之间传递lpp消息。例如，lpp和/或lpp消息可以使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(http))的消息来在lmf 220与amf 215之间传递，并且可以使用5g nas协议来在amf 215与ue 105之间传递。lpp和/或lpp
协议可被用于支持使用ue辅助式和/或基于ue的定位方法(诸如a-gnss、rtk、tdoa和/或增强型蜂窝小区id(ecid))来定位ue 105。lppa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ecid)(当与由gnb 210或ng-enb 214获得的测量一起使用时)来定位ue 105和/或可由lmf 220用来获得来自gnb 210和/或ng-enb 214的位置相关信息，诸如定义来自gnb 210和/或ng-enb 214的dl-prs传输的参数。
48.在ue 105接入wlan 216的情形中，lmf 220可以使用lppa和/或lpp以类似于刚才针对ue 105接入gnb 210或ng-enb 214所描述的方式来获得ue 105的位置。由此，可以经由amf 215和n3iwf 250来在wlan 216与lmf 220之间传递lppa消息，以支持对ue 105的基于网络的定位和/或将其他位置信息从wlan 216传递到lmf 220。替换地，可以经由amf 215来在n3iwf 250与lmf 220之间传递lppa消息，以基于n3iwf 250已知或可访问的并且使用lppa从n3iwf 250传递到lmf 220的位置相关信息和/或位置测量来支持对ue 105的基于网络的定位。类似地，可以经由amf 215、n3iwf 250、以及ue 105的服务wlan 216来在ue 105与lmf 220之间传递lpp和/或lpp消息，以支持由lmf 220进行对ue 105的ue辅助式或基于ue的定位。
49.利用ue辅助式定位方法，ue 105可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如，lmf 220)以用于计算对ue 105的位置估计。位置测量可包括针对gnb 210、ng-enb 214和/或wlan 216的一个或多个接入点的以下一者或多者：收到信号强度指示(rssi)、rtt、参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、到达时间(toa)、aoa、差分aoa(daoa)、aod或定时提前(ta)。位置测量可以另外地或替代地包括对rat无关的定位方法的测量，诸如gnss(例如，关于gnss卫星110的gnss伪距、gnss码相位和/或gnss载波相位)、wlan等。利用基于ue的定位方法，ue 105可获得位置测量(例如，其可以与ue辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以进一步计算ue 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如lmf 220)接收到的或由gnb 210、ng-enb 214或wlan 216广播的辅助数据)。利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gnb 210和/或ng-enb 214)、一个或多个ap(例如，wlan 216中的ap)、或n3iwf 250可获得针对由ue 105传送的信号的位置测量(例如，rssi、rtt、rsrp、rsrq、aoa或toa的测量)，和/或可接收由ue 105或在n3iwf 250的情形中由wlan 216中的ap获得的测量，并且可以将这些测量发送到位置服务器(例如，lmf 220)以用于计算针对ue 105的位置估计。
50.在5g nr定位系统200中，由ue 105进行的一些位置测量(例如，aoa、aod、toa)可以使用从基站210和214接收到的rf信号(参考信号)。这些信号可包括prs，其可被用于例如执行对ue 105的基于tdoa、aod和rtt的定位。可被用于定位的其他参考信号可包括因蜂窝小区而异的参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、同步信号(例如，同步信号块(ssb)同步信号(ss))等。此外，这些信号可以在tx波束中被传送(例如，使用波束成形技术)，这可影响角度测量，诸如aod。
51.图3是定位系统的配置的简化示图，其解说了在不使用ris的情况下如何执行对ue 105的定位。未标记的箭头表示通信链路。ue 105与位置服务器160之间的通信可以经由基站120中的一者或多者或经由ue 105与网络170之间的另一通信链路(未示出)来发生。这里，每个基站120(其可以对应于图2的gnb 210和/或ng-enb 214)传送由ue 105测量的相应rf信号310。位置服务器160可以确定要执行的定位的类型(例如，otdoa、aod、rtt等)，并经
由与基站120和ue 105的通信来协调基站120对rf信号310的传输和ue 105对rf信号310的测量。由ue 105进行的测量的类型可以取决于所执行的定位的类型而变化。使用由ue 105进行的对rf信号310的测量和基站120的已知位置，可以例如使用多点定位和/或多角度测量技术来几何地确定ue 105的位置。如先前提到的，对于ue辅助式定位，该确定可以由位置服务器160进行，在这种情形中，测量可以由ue 105提供给位置服务器160。对于基于ue的定位，该确定可以由ue 105进行。
52.图4是根据一实施例的配置的简化示图，在该配置中可以在ris 425的辅助下进行对ue 105的定位。(如本文中所使用的，对ue 105的“ris辅助式”定位指使用ris 425的对ue 105的定位。)与图3的配置类似，位置服务器160通过使用由基站120对rf信号410的传输以及由ue 105对这些信号的测量来协调对ue 105的定位。然而，此处，阻塞物415位于第一基站120-1与ue 105之间。因此，ue 105可能实质上处于基站120-1的“盲点”中，其中由基站120-1传送的信号本将无法到达ue 105。然而，ris 425可以帮助减轻由阻塞物450引起的问题。
53.ris(也可被称为软件控制的超表面、智能反射表面、或可重构反射阵列/超表面)作为一种使rf信号的传播路径能够在阻塞物周围的手段，最近在无线通信应用中引起了关注。尽管ris 425可以是无源设备，但它可包括阵列并且因此可使用波束成形来重定向rf信号。因此，ris 425可以使得基站120(或者更广泛地说，基站120的无线网络)的无线覆盖能够扩展到原本不可达的区域。ris 425可以通过以下操作来这样做：使用软件控制的反射/散射简档来实时地将无线信号重定向至ue 105。附加地或替换地，ris 425可通过接收由基站120-1传送的信号并将其定向至ue 105来担当中继器。(如此处所使用的，“定向”、“重定向”、“反射”以及在指ris 425的功能性时使用的类似术语可以指ris的反射和/或中继功能性)。ris 425的功能性可以由基站120-1使用控制信道来控制，尽管替换实施例可以使位置服务器160和/或ue 105能够控制ris 425。在任一情形中，这向基站120-1与ue 105之间的信道添加可控路径，这在具有严重阻塞物415的环境中是有用的。因此，出于定位目的，rf信号410-1可以被传送到ris 425，使得ue 105能够测量经反射的rf信号420。根据各种定位技术，可以使用与图3的配置中类似的过程，但是利用关于ris 425的位置的附加信息来进行对ue 105的定位。
54.可以注意到，图4中所解说的配置被简单地提供作为示例。在其他配置中，可以存在多个阻塞物，并且可以使用多个ris来促成与ue 105的通信和/或对ue 105的定位。此外，根据一些实施例，使用ris 425的定位也可以在没有堵塞物415的情况下被执行。即，ris 425的波束成形能力和天线灵敏度对于对ue 105的准确定位可能是有利的。因此，即使不存在原本会阻碍由基站120-1传送的rf信号到达ue 105的阻塞物415，ris 425也可被用于对ue 105的定位。
55.如先前所指示的，对ue 105的定位(例如，使用图3或图4中所示的配置)通常假设ue 105在距基站120和ris 425的远场操作距离内操作。尽管对于大多数基站120而言可能通常是这样的情形，但对于ris 425而言可能不总是这样的情形。如提到的，ris通常可以在建筑物中被用于将信号反射到房间或其他相对较小的室内区域。此外，给定ris和操作5g nr频率的公共尺寸，ris的近场操作距离与远场操作距离之间的边界例如可以在10至20米之间。相应地，由ris服务的房间或其他室内区域中的ue 105可能在ris的近场操作距离内。
56.对于比其发射的无线电波的半波长更大的天线或天线阵列，近场和远场可以根据fraunhofer(夫琅和费)距离来定义：
[0057][0058]
其中d是辐射器的最大尺寸(或天线或天线阵列的直径)，并且λ是无线电波的波长(例如，所传送的rf信号的载波频率)。如果接收方设备(例如，ue 105)位于距天线或天线阵列(例如，基站120或对rf信号进行反射的ris 425)小于fraunhofer距离的位置，则它可以被认为在天线或天线阵列的近场操作距离内。否则，它被认为是在远场操作距离内。
[0059]
在近场场景中，到达接收方设备的rf信号波前具有曲率。因此，出于对ue 105的定位目的，这允许进行不同的测量。例如，可以至少部分地基于该曲率来确定ue 105的唯一性坐标。然而，在远场场景中，波前没有曲率，因此可以使用传统的测量(例如，tdoa、rtt、aod和aoa)。
[0060]
ue 105可以能够进行近场测量、远场测量或这两者。因此，ris 425是否可被用于对ue 105的定位可不仅取决于ue 105是在ris 425的近场操作距离内还是在ris 425的远场操作距离内，还取决于ue 105进行近场或远场测量的能力。
[0061]
本文中的各实施例通过以下来解决这些和其他问题：标识ue是否在一个或多个ris的近场操作距离内，确定该ue的能力和(可任选地)对近场操作和/或远场操作的偏好，以及基于该信息进行对ue的ris辅助式定位。这可适用于基于ue的定位和ue辅助式定位两者。各实施例在下文中描述并在图5和图6中解说。
[0062]
图5是解说确定用于对ue的ris辅助式定位确定的ris操作的过程的实施例的呼叫流图。与本文提供的其它附图一样，图5被提供为非限制性示例。如下面更详细地讨论的，替换实施例可以按不同的次序、同时等执行某些功能。可以注意到，图5中ue 105与位置服务器160之间的箭头解说了从一个组件向另一组件发送的消息或信息。此外(尽管在图5中没有显式地指示)，但是位置服务器160与ue 105之间的这些通信可以经由任何数目的居间组件发生，这些居间组件可以包括计算机服务器、基站、ris和/或无线通信网络的其他组件或设备。如先前提到的，5g nr网络内的ue 105与位置服务器160之间的通信可以利用lpp协议。
[0063]
图5中所解说的过程可以包括对ue 105的ue辅助式定位。因此，该过程可以在框505开始，其中位置服务器160接收定位请求。如提到的，由位置服务器160接收的定位请求可以包括来自外部客户端180或外部客户端或af 230的请求。位置服务器160随后可以发起与ue 105的定位会话，如箭头510所指示的。作为位置服务器160与ue 105之间的交换的部分，ue 105可以提供其关于近场操作和远场操作的能力以及可任选地提供偏好。这可以是对由位置服务器160进行的对能力(以及可任选地对偏好)的请求的响应。
[0064]
ue提供其能力的方式可以取决于期望的功能性而变化。根据一些实施例，因为远场功能性已经被旧式定位系统所支持，所以可以假设ue具有远场操作的能力。在此类实施例中，ue 105可以简单地指示它是否能够进行近场测量或定位。然而，根据其他实施例，ue 105可以指示其对于近场操作和远场操作中的一者或两者的能力。
[0065]
关于偏好，如果ue 105能够进行近场测量和远场测量两者，则ue 105可以提供优选定位模式以指示其在某些情况下偏好近场测量还是远场测量。例如，如果多个ris可供用
于定位，则在ue位于与一些ris的近场操作距离内并且位于与其他ris的远场操作距离内的情况下，可以基于ue偏好来执行定位。近场测量例如可以提供更多的功率节省，但是如果较少的ris可供用于测量，则可能导致对于ue 105的不太准确的定位估计。另一方面，远场测量可导致更高的准确性/更多的可用ris，但也可能导致更多的功率消耗。因此，对于给定的定位会话，ue 105可以基于准确性与功率消耗之间的期望平衡来指示其偏好。
[0066]
因为ue 105可以在不同的场景中操作，所以该指示可以是动态的。例如，为了节省功率，ue 105可以改变其优选的定位模式。在此类实例中，可能不会预期ue继续正在进行的定位测量/报告。因此，偏好指示可以由ue 105作为一些经调度参考信号传输和相关测量报告的早期停止而被发送。根据一些实施例，它可以通过下行链路控制信息(dci)或媒体接入控制-控制元素(mac-ce)来发信号通知。
[0067]
在框515，该功能性包括获得ue定位估计，该ue定位估计被用于标识附近的ris。ue定位估计被获得的方式可取决于各种因素而变化。根据一些实施例，例如，位置服务器160可以具有对于ue的最近定位估计，在这种情形中，该最近定位估计可能是足够的。例如，如果在阈值时间段(例如，5秒、10秒、20秒等)内已经接收到最近定位估计，则位置服务器160可以认为该最近定位估计足以用于确定附近的ris。替换地，如图5中所指示的，位置服务器160可以向ue请求ue定位(如箭头520所指示的)，ue可以确定其定位，如框525所示出的。在此，如果ue 105确定其定位，则所确定的定位可以使用非ris辅助式技术，诸如基于gnss的定位、基于旧式网络的定位、部分地基于惯性测量单元(imu)或类似运动检测的定位等。
[0068]
一旦获得ue定位估计，位置服务器160随后就可以标识附近的ris，如框530所指示的。根据一些实施例，在由位置服务器160支持的覆盖区域中使用的ris的位置可以由位置服务器160存储在数据库、历书等中。因此，位置服务器160可以简单地通过标识ue定位估计的阈值距离内的ris来标识附近的ris。
[0069]
在框535，位置服务器160随后确定ue是位于每个所标识的ris的近场内还是远场内。根据一些实施例，可以假设ue位于距每个ris的远场操作距离处，除非ue被确定为在ris的fraunhofer距离内(例如，如由式(1)确定的)。
[0070]
如提到的，该确定可以取决于ris的大小和被用于对ue 105的定位的rf信号的载波频率。相应地，位置服务器160可以基于关于ris的大小的已知信息(其可以以与ris的位置相同的方式和/或相同的数据库来维护)来进行该确定。附加地，位置服务器160可以确定基站将用来传送rf信号(例如，prs信号)的载波频率，以确定fraunhofer距离。
[0071]
如由箭头540所示出的，位置服务器随后可以将具有ris信息的辅助数据发送到ue 105，其中ris信息基于ue能力以及可任选的偏好。该辅助数据可以包括例如要在对ue 105的定位中使用的每个ris的ris id和位置。此外，该辅助数据可以指示ue 105是在距每个ris的近场操作距离还是远场操作距离中。为了减少信令开销，可以进行关于各ris是近场还是远场的逐群指示。这可以允许ue 105通过进行近场测量或远场测量以适当的方式测量由每个ris反射的rf信号。附加地或替换地，如先前提到的，位置服务器160可以基于由ue 105在箭头510提供的偏好来选择仅提供针对ris子集的辅助数据。如果ue仅能够进行远场测量，则根据一些实施例，位置服务器160可以仅提供关于针对其ue 105处于远场操作距离的ris的辅助数据。类似地，如果ue仅能够进行近场测量，则根据一些实施例，位置服务器160可以仅提供关于针对其ue 105处于近场操作距离的ris的辅助数据。
[0072]
在框545，位置服务器可以协调rf信号测量/传输。这可以包括将一个或多个基站(未示出)配置成传送用于定位的rf信号(例如，prs)，向一个或多个ris(未示出)提供关于ue 105的位置的信息以允许ris将rf信号导向ue 105，和/或向ue 105提供关于何时进行rf信号的测量的信息(例如，通过在箭头550发送测量配置)。根据一些实施例，在箭头550发送的配置可以与在箭头540提供给ue 105的辅助数据相组合。
[0073]
在框555，ue 105对从ue 105接收到针对其的辅助数据的一个或多个ris反射的rf信号进行测量。同样，所进行的测量的类型可以取决于定位的类型(例如，基于toa、基于rtt、基于aod等)、ue 105是否在被测量的rf信号从其反射的ris的近场操作距离内和/或其他因素。这些测量随后可以在报告中提供给位置服务器160，如箭头560所示出的。
[0074]
最后，在框565，位置服务器160可以至少部分地基于在箭头560的测量报告中接收到的测量来确定ue 105的ris辅助式定位。同样，该确定可以进一步基于基站和/或ris的已知位置，使用诸如多点定位、多角度测量等定位技术。位置服务器160可以进一步例如向请求方实体(例如，在框505进行定位请求的实体)提供ris辅助式ue定位。
[0075]
可以注意到，对图5中所解说的过程的变化可以取决于场景而发生。例如，如果位置服务器160无法在框515获得足以确定ue 105是否在距一个或多个ris中的每一者的近场操作距离内的ue定位估计(例如，位置服务器160没有在阈值时间量内具有所进行的先前ue定位估计)，则位置服务器160可以向ue 105提供关于一个或多个ris的信息，以允许ue 105确定ue是否在距一个或多个ris中的每一者的近场操作距离内。根据一些实施例，例如，位置服务器可以基于先前定位估计(例如，在该阈值时间量之前进行的)、ue 105的服务基站的身份和已知位置等来获得ue 105的粗略定位。基于该粗略位置，位置服务器可以标识附近的ris(例如，在阈值距离内、在由服务基站服务的同一蜂窝小区内等)，并提供关于ris的信息以允许ue 105确定ue是否在距一个或多个ris中的每一者的近场操作距离内。在图6中解说了类似的功能性，图6示出了用于基于ue的定位的过程。
[0076]
图6是解说确定用于对ue的ris辅助式定位确定的ris操作的过程的实施例的呼叫流图，类似于图5。然而，在此，定位确定由ue 105进行，并且因此ris辅助式定位确定可以被认为是基于ue的。因此，该过程可以在框605开始，其中ue 105接收定位请求。在此，由ue 105接收的定位请求可以包括来自ue 105的用户、由ue 105执行的应用(例如，web浏览器、导航应用、定位应用等)的请求。
[0077]
ue 105随后可以发起与位置服务器160的定位会话，如箭头610所指示的。根据一些实施例，ue可以提供对能力或偏好的某个指示，类似于图5的过程。
[0078]
在框615，位置服务器160获得ue定位估计，该ue定位估计被用于标识附近的ris。因为位置服务器160没有进行关于ue 105相对于ris的位置的近场/远场确定，所以该位置不需要与图5的框515的位置一样准确。即，如以上提到的，位置服务器160可以基于先前定位估计(例如，在该阈值时间量之前进行的)、ue 105的服务基站的身份和已知位置等来获得ue 105的位置的粗略估计。可任选地，如所解说的，位置服务器160可以请求ue 105的定位，如箭头620所解说的，并且ue 105可以提供ue定位估计，这可以涉及确定ue定位，如框625所示出的。因为在此时可能不需要高的准确性，所以ue 105可以确定关于其提供给位置服务器的定位估计的准确性水平。例如，该准确性水平可以容适ue 105的用户的隐私设置或其他偏好。
[0079]
在框630，该功能性包括标识附近的ris。同样，因为近场/远场确定是由ue 105而不是位置服务器160进行的，所以框630的功能性可以简单地是对ris在ue的定位估计的阈值距离内的确定，其中该阈值距离是可以允许ris被用于远场操作的距离。替换地，如先前提到的，可以基于ris位于由ue 105的服务基站服务的蜂窝小区内或附近来标识这些ris。
[0080]
位置服务器160随后向ue 105发送关于所标识的ris的辅助数据，如框635指示的。在此，辅助数据包括使ue 105能够确定ue是在每个ris的近场操作距离内还是远场操作距离内的信息。例如，对于每个ris，辅助数据可以包括标识符(id)、位置和/或ris的直径或最大尺寸。在一些实施例中，辅助数据可以进一步包括载波波长，该载波波长可以被基站用于传送rf信号以用于对ue 105的定位。该信息可允许ue 105确定每个ris的fraunhofer距离。替换地，位置服务器160可以确定每个ris的fraunhofer距离，并将该fraunhofer距离包括在给ue的辅助数据中。在任何情形中，ue都可以使用辅助数据来确定其是在每个ris的近场操作距离内还是远场操作距离内。通过向ue 105提供该信息并允许ue 105进行近场/远场确定，图6所解说的过程可以允许ue 105保留ue位置的隐私，因为位置服务器160可能仅能够获得用于ue定位估计的粗略定位近似(在框615)。
[0081]
一旦在框640进行近场/远场确定，ue 105随后就可以报告哪些ris是近场的以及哪些ris是远场的，如箭头645所示出的。在框650，位置服务器160随后可以以类似于先前关于图5中的框545描述的过程的方式来协调rf信号测量/传输。即，基于ue能力和可任选的偏好，位置服务器160可以根据ue 105的能力和偏好来协调使用ris的rf信号的传输和测量。该过程可包括位置服务器160向ue 105发送测量配置，如箭头655所指示的。替换地，根据一些实施例，ue 105可以基于ue能力/偏好来报告ris子集的近场/远场状态。例如，如果ue 105不能够形成近场测量，则它可以仅报告针对其ue处于远场操作距离的ris，而排除针对其ue处于近场操作距离的ris。
[0082]
在框660，该功能性包括ue 105根据由位置服务器160提供的配置来测量从一个或多个ris反射的rf信号。该框的功能性可以映照先前描述的图5的框555的功能性。然而，图6中的过程包括ue 105确定ris辅助式ue定位(如框665所指示的)，而不是将测量数据报告回位置服务器160。根据一些实施例，ue 105随后可以将ris辅助式ue定位提供给位置服务器160、ue 105的用户、由ue 105执行的应用(例如，来自在框665进行确定的ue 105的较低功能层)等。
[0083]
图7是根据一实施例的在无线通信系统中确定用于对移动设备的ris辅助式定位确定的ris操作的方法700的流程图。用于执行图7中示出的框中的一者或多者中所解说的功能性的装置可以由移动设备(例如，ue 105)或计算机系统(例如，位置服务器160)的硬件和/或软件组件来执行。在图8中解说了移动设备的示例组件，在图9中解说了计算机系统的示例组件，其将在下面更详细地描述。
[0084]
在框710，该功能性包括对于一个或多个ris，至少部分地基于ris的所确定的近场操作距离以及移动设备与ris之间的相对距离来确定移动设备是否在ris的近场操作距离内。如图5和图6中示出的过程中所解说的，该确定可以取决于例如对ue的定位是基于ue的还是ue辅助式的而由ue或位置服务器执行。如下面更详细解释的，框710的功能性可以取决于执行该功能性的设备而变化。用于执行框710的功能性的装置可以包括例如如图8中所解说的总线805、(诸)处理单元810、数字信号处理器(dsp)820、无线通信接口830、存储器860
和/或移动设备的其他组件；或如图9中所解说的总线905、(诸)处理单元910、通信子系统930、工作存储器935和/或计算机系统的其他组件。
[0085]
在框715，该功能性包括进行会话，其中(i)该定位会话包括由移动设备对从该一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且(ii)由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内。在框715进行定位会话的方式可以取决于框715的功能性是由移动设备还是由服务服务器执行。对于位置服务器，进行定位会话可以包括协调rf信号测量/传输，如图5的框545和图6的框650所指示的。对于移动设备，进行定位会话可以包括对从该至少一个ris反射的rf信号进行测量，如图5的框555和图6的框660所示出的。由移动设备进行的测量的类型可以是近场测量或远场测量，这取决于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内。因此，由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内。用于执行框715的功能性的装置可以包括例如如图8中所解说的总线805、(诸)处理单元810、数字信号处理器(dsp)820、无线通信接口830、存储器860和/或移动设备的其他组件；或如图9中所解说的总线905、(诸)处理单元910、通信子系统930、工作存储器935和/或计算机系统的其他组件。
[0086]
在框720，该功能性包括基于由移动设备对从该一个或多个ris中的该至少一个ris反射的rf信号进行的测量来确定移动设备的ris辅助式定位。如先前提到的，所进行的测量的类型可以包括toa、功率延迟简档等，并且可以取决于定位的类型(例如，基于tdoa、基于rtt或基于aod的定位)。此外，ue对从ris反射的rf信号进行这些测量的能力可以取决于ue是在ris的近场操作距离内还是远场操作距离内，以及ue是否能够进行近场和/或远场测量。用于执行框720的功能性的装置可以包括例如如图8中所解说的总线805、(诸)处理单元810、dsp 820、无线通信接口830、存储器860和/或移动设备的其他组件；或如图9中所解说的总线905、(诸)处理单元910、通信子系统930、工作存储器935和/或计算机系统的其他组件。
[0087]
在框730，该功能性包括提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。对于其中由移动设备执行方法700的实施例，提供移动设备的所确定的ris辅助式定位可以包括向移动设备的用户或由移动设备执行的应用提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。对于其中由位置服务器执行方法700的实施例，方法700可以进一步包括从请求方实体接收对移动设备的位置的请求，并且提供移动设备的所确定的ris辅助式定位可以包括向请求方实体提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。用于执行框730的功能性的装置可以包括例如如图8中所解说的总线805、(诸)处理单元810、dsp 820、无线通信接口830、存储器860和/或移动设备的其他组件；或如图9中所解说的总线905、(诸)处理单元910、通信子系统930、工作存储器935和/或计算机系统的其他组件。
[0088]
如提到的，方法700的替换实施例可以包括附加功能性，这可以取决于方法700是由充当位置服务器的移动设备还是与该移动设备处于通信的计算机系统来执行的。例如，对于其中方法700由与移动设备处于通信的计算机系统执行的实施例，确定ris辅助式定位可以包括在计算机系统处接收由移动设备进行的测量。如图5的框515所指示的，例如，在这样的实施例中，方法700还可以包括获得移动设备的初始定位估计，其中初始定位估计是从移动设备接收到的或者是根据对移动设备的先前定位确定来确定的。如图5的框530所指示
的，方法700还可以包括利用计算机系统来标识该一个或多个ris，其中标识该一个或多个ris包括确定该一个或多个ris在移动设备的初始定位估计的阈值距离内。附加地或替换地，如图5的框535所指示的，方法700可以进一步包括，对于该一个或多个ris中的每个ris，利用计算机系统基于移动设备的初始定位估计和相应ris的位置来确定移动设备与相应ris之间的相对距离，以及利用计算机系统至少部分地基于相应ris的近场操作距离以及移动设备与相应ris之间所确定的相对距离来确定移动设备是否在相应ris的近场操作距离内。方法700的一些实施例可以进一步包括利用计算机系统接收关于移动设备是否能够进行近场rf信号测量以用于对移动设备的ris辅助式定位确定的指示，以及从计算机系统向移动设备发送辅助数据。辅助数据可以包括关于该一个或多个ris中的该至少一个ris的信息，并且可以至少部分地基于关于移动设备是否能够进行近场rf信号测量的指示来确定该至少一个ris。根据一些实施例，对于该至少一个ris中的每个ris，辅助数据可以包括相应ris的id、相应ris的位置、关于移动设备是否在相应ris的近场操作距离内的指示或其任何组合。最后，根据一些实施例，方法700可以进一步包括利用计算机系统接收关于移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示，其中还至少部分地基于该偏好来确定该至少一个ris。
[0089]
对于其中方法700由移动设备执行的实施例，可以实现不同的功能性。例如，根据一些实施例，移动设备可以至少部分地基于由移动设备传送并从该至少一个ris反射的rf信号来确定移动设备与该至少一个ris之间的相对距离。附加地或替换地，方法700可以包括从计算机系统接收辅助数据，其中，对于该一个或多个ris中的每个ris，该辅助数据包括相应ris的id、相应ris的位置、相应ris的直径或最大尺寸、载波波长、或ris的fraunhofer距离或其任何组合。方法700的一些实施例可以进一步包括，对于该一个或多个ris中的每个ris，至少部分地基于该辅助数据来确定ris的近场操作距离。在此类实施例中，移动设备可以至少部分地基于移动设备的初始定位估计来确定移动设备与该至少一个ris之间的相对距离，并且移动设备的初始定位估计可以使用移动设备的gnss接收机、移动设备的imu或者不使用一个或多个ris的基于无线网络的定位技术或者其任何组合来确定。最后，根据一些实施例，方法700可以进一步包括从移动设备向计算机系统发送关于移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示。
[0090]
图8解说了移动设备800的实施例，其可以被用作如本文上面(例如，与图1-7相关联的)所描述的ue 105或移动设备。例如，移动设备800可执行图7中所示的方法的一个或多个功能。应当注意，图8仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。此外，如先前所提及的，在先前所描述的实施例中讨论的ue的功能性可以由图8中所示的硬件和/或软件组件中的一个或多个来执行。
[0091]
移动设备800被示为包括可经由总线805电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理单元810，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如dsp芯片、图形加速处理器、专用集成电路(asic)等等)、和/或其他处理结构或装置。如图8中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的dsp 820。可以在(诸)处理单元810和/或无线通信接口830(在下面讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。移动设备800还可以包括一个或多个输入设备870以及一个或多个输出设备815，该一个或多个输入设备870可包括但不限于：一个或多个键
盘、触摸屏、触摸板、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备815可包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(led)、扬声器等等。
[0092]
移动设备800还可包括无线通信接口830，该无线通信接口830可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如设备、ieee 802.11设备、ieee 802.15.4设备、wi-fi设备、wimax设备、wan设备和/或各种蜂窝设备等)、等等，其可以使得该移动设备800能够与如以上实施例中所描述的其他设备进行通信。无线通信接口830可以准许通过网络的基站/trp(例如包括enb、gnb、ng-enb)、接入点、各种基站、和/或其他接入节点类型、和/或其他网络组件、计算机系统、和/或如本文中所描述的与基站/trp通信地耦合的任何其他电子设备(ue/移动设备等)来传达(例如，传送和接收)数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号834的一个或多个无线通信天线832来执行通信。根据一些实施例，(诸)无线通信天线832可以包括多个分立的天线、天线阵列或其任何组合。
[0093]
取决于所期望的功能性，无线通信接口830可以包括单独的接收机和发射机，或收发机、发射机、和/或接收机的任何组合，以与基站/trp(例如，ng-enb和gnb)和其他地面收发机(诸如无线设备和接入点)进行通信。移动设备800可以与不同的数据网络进行通信，这些数据网络可包括各种网络类型。例如，无线广域网(wwan)可以是cdma网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交频分多址(ofdma)网络、单载波频分多址(sc-fdma)网络、wimax(ieee 802.16)网络等等。cdma网络可以实现一个或多个rat，诸如cdma2000、wcdma等。cdma2000包括is-95、is-2000、和/或is-856标准。tdma网络可实现gsm、数字高级移动电话系统(d-amps)、或某个其他rat。ofdma网络可采用lte、高级lte、5g nr等等。在来自3gpp的文档中描述了5g nr、lte、高级lte、gsm、以及wcdma。在来自名为“第三代伙伴项目x3”(3gpp2)的组织的文献中描述。3gpp和3gpp2文献是公众可获取的。无线局域网(wlan)也可以是ieee 802.11x网络，而无线个域网(wpan)可以是蓝牙网络、ieee 802.15x或某个其他类型的网络。本文中所描述的技术也可被用于wwan、wlan、和/或wpan的任何组合。
[0094]
移动设备800可进一步包括(诸)传感器840。传感器840可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，加速度计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、话筒、邻近度传感器、光传感器、气压计等)，其中一些传感器可被用于获得与定位有关的测量和/或其他信息。
[0095]
移动设备800的各实施例还可包括gnss接收机880，其能够使用天线882(其可以与天线832相同)从一个或多个gnss卫星接收信号884。基于gnss信号测量的定位可被用来补充和/或纳入本文中所描述的技术。gnss接收机880可使用常规技术从gnss系统(诸如全球定位系统(gps)、伽利略、glonass、日本上方的准天顶卫星系统(qzss)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(irnss)、中国上方的北斗导航卫星系统(bds)等)的gnss卫星110提取移动设备800的定位。此外，gnss接收机880可用于可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(sbas))，诸如举例而言广域扩增系统(waas)、欧洲对地静止导航覆盖服务(egnos)、多功能性卫星扩增系统(msas)、以及地理扩增导航系统(gagan)等。
[0096]
可以注意到，尽管在图8中将gnss接收机880解说为相异的组件，但是实施例并不
限于此。如本文中所使用的，术语“gnss接收机”可以包括被配置成获得gnss测量(来自gnss卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施例中，gnss接收机可包括由一个或多个处理单元(诸如处理单元810、dsp 820和/或无线通信接口830内(例如，在调制解调器中)的处理单元)(作为软件)执行的测量引擎。gnss接收机还可以可任选地包括定位引擎，该定位引擎可以使用来自测量引擎的gnss测量以使用扩展卡尔曼滤波器(ekf)、加权最小二乘法(wls)、hatch滤波器、粒子滤波器等来确定gnss接收机的定位。定位引擎也可由一个或多个处理单元(诸如处理单元810或dsp 820)执行。
[0097]
移动设备800可进一步包括存储器860和/或与存储器860处于通信。存储器860可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(ram)和/或只读存储器(rom))，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
[0098]
移动设备800的存储器860还可包括软件元素(图8中未示出)，这些软件元素包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元素可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法描述的一个或多个规程可被实现为可由移动设备800(和/或移动设备800内的(诸)处理单元810或dsp 820)执行的存储器860中的代码和/或指令。在一方面，此类代码和/或指令随后可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
[0099]
图9是计算机系统900的实施例的框图，其可以整体地或部分地被用于提供如在本文的各实施例中描述的一个或多个网络组件(例如，图1和图3-图6的位置服务器160或图2的lmf)的功能。例如，计算机系统900可执行图7中所示的方法的一个或多个功能。应当注意，图9仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。因此，图9宽泛地解说了如何以相对分开或相对更集成的方式来实现个体系统元件。另外，可以注意到，由图9解说的组件可被局部化成单个设备和/或分布在可被布置在不同地理位置处的各种联网设备之中。
[0100]
计算机系统900被示为包括可经由总线905来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理单元910，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器、专用集成电路(asic)等等)、和/或其他处理结构或装置，它们可被配置成执行本文中所描述的一种或多种方法。计算机系统900还可包括：一个或多个输入设备915，其可包括但不限于鼠标、键盘、相机、话筒等等；以及一个或多个输出设备920，其可包括但不限于显示器设备、打印机等等。
[0101]
计算机系统900可以进一步包括一个或多个非瞬态存储设备925(和/或与该一个或多个非瞬态存储设备925处于通信)，其可包括但不限于本地和/或网络可访问存储，和/或可包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如ram和/或rom)，它们可以是可编程的、可快闪更新的、等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。此类数据存储可包括(诸)数据
库和/或用于存储和管理要经由中枢被发送给一个或多个设备的消息和/或其他信息的其他数据结构，如本文描述的。
[0102]
计算机系统900还可包括通信子系统930，其可包括由无线通信接口933管理和控制的无线通信技术、以及有线技术(诸如以太网、同轴通信、通用串行总线(usb)等)。无线通信接口933可包括一个或多个无线收发机，其可经由(诸)无线天线950来发送和接收无线信号955(例如，根据5g nr或lte的信号)。由此，通信子系统930可包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备、和/或芯片组等等，它们可以使得计算机系统900能够在本文中所描述的通信网络中的任何或全部通信网络上与相应网络上的任何设备(包括ue/移动设备、基站和/或其他trp、和/或本文中描述的任何其他电子设备)通信。因此，通信子系统930可被用于如本文的实施例中描述地接收和发送数据。
[0103]
在许多实施例中，计算机系统900将进一步包括工作存储器935，其可包括ram或rom设备，如上所描述的。被示为位于工作存储器935内的软件元件可包括操作系统940、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用945)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法所描述的一个或多个规程可被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理单元)执行的代码和/或指令；在一方面，此类代码和/或指令随后可被用来配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法来执行一个或多个操作。
[0104]
这些指令和/或代码的集合可被存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如上述(诸)存储设备925)上。在一些情形中，存储介质可被纳入计算机系统(诸如计算机系统900)内。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统分开(例如，可移动介质，诸如光碟)，和/或可被提供在安装包中，以使得存储介质可被用来对存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可执行代码的形式(其可由计算机系统900执行)和/或可以采取源代码和/或可安装代码的形式，这些指令在计算机系统900上编译和/或安装(例如，使用各种通用编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等)之际，则采取可执行代码的形式。
[0105]
将对本领域技术人员显而易见的是，可根据具体要求来作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
[0106]
参照附图，可包括存储器的组件可包括非瞬态机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文所提供的实施例中，在向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。附加地或替换地，机器可读介质可被用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、ram、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、flash-eprom、任何其他存储器芯片或存储器盒、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。
[0107]
本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各个实施例可恰适地省略、替代、或添加
各种规程或组件。例如，参考某些实施例所描述的特征可在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可以按类似方式组合。本文中提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。
[0108]
主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理量、电子量、电气量或磁性量的信号。
[0109]
如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如a、b或c，则旨在表示a、b和c(这里使用的是包含性的含义)以及a、b或c(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表，诸如a、b或c，则可被解释为表示a、b和/或c的任何组合，诸如a、ab、aa、aab、aabbccc等。
[0110]
已描述了若干实施例，可以使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的精神。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施例的应用或者以其他方式修改各个实施例的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。
[0111]
鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例：
[0112]
一种在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的方法，该方法包括：对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定移动设备是否在ris的近场操作距离内：该ris的所确定的近场操作距离，以及移动设备与该ris之间的相对距离；进行移动设备的定位会话，其中：该定位会话包括由移动设备对从该一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内；基于由移动设备进行的测量来确定移动设备的ris辅助式定位；以及提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。
[0113]
如条款1的方法，其中该方法是由与移动设备处于通信的计算机系统执行的，并且其中进行该定位会话包括在计算机系统处接收由移动设备进行的测量。
[0114]
如条款2的方法，进一步包括：获得移动设备的初始定位估计，其中初始定位估计是从移动设备接收到的或者是根据对移动设备的先前定位确定来确定的。
[0115]
如条款3的方法，进一步包括：利用计算机系统来标识该一个或多个ris，其中标识该一个或多个ris包括确定该一个或多个ris在移动设备的初始定位估计的阈值距离内。
[0116]
如条款3或4的方法，进一步包括：对于该一个或多个ris中的每个ris，利用计算机系统基于移动设备的初始定位估计和相应ris的位置来确定移动设备与相应ris之间的相对距离，以及利用计算机系统至少部分地基于相应ris的近场操作距离以及移动设备与相应ris之间所确定的相对距离来确定移动设备是否在相应ris的近场操作距离内。
[0117]
如条款3-5中的任一者的方法，进一步包括：利用计算机系统接收关于移动设备是否能够进行近场rf信号测量以用于对移动设备的ris辅助式定位确定的指示；以及从计算机系统向移动设备发送辅助数据，其中：该辅助数据包括关于该一个或多个ris中的该至少一个ris的信息，并且该至少一个ris是至少部分地基于关于移动设备是否能够进行近场rf信号测量的指示来确定的。
[0118]
如条款6的方法，其中，对于该至少一个ris中的每个ris，该辅助数据包括：相应ris的标识符(id)、相应ris的位置、关于移动设备是否在相应ris的近场操作距离内的指示或其任何组合。
[0119]
如条款7的方法，进一步包括：利用计算机系统接收关于移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示，其中该至少一个ris是进一步至少部分地基于该偏好来确定的。
[0120]
如条款7或8中的任一者的方法，进一步包括：从请求方实体接收对移动设备的位置的请求，并且其中提供移动设备的所确定的ris辅助式定位包括向请求方实体提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。
[0121]
如条款1的方法，其中，该方法是由移动设备执行的。
[0122]
如条款10的方法，其中，移动设备至少部分地基于由移动设备传送并从该至少一个ris反射的射频(rf)信号来确定移动设备与该至少一个ris之间的相对距离。
[0123]
如条款10或11中的任一者的方法，进一步包括：从计算机系统接收辅助数据，其中，对于该一个或多个ris中的每个ris，该辅助数据包括：相应ris的标识符(id)、相应ris的位置、相应ris的直径或最大尺寸、载波波长、或该ris的fraunhofer距离或其任何组合。
[0124]
如条款10至12中的任一者的方法，进一步包括：对于该一个或多个ris中的每个ris，至少部分地基于该辅助数据来确定ris的近场操作距离。
[0125]
如条款10至13中的任一者的方法，其中，移动设备至少部分地基于移动设备的初始定位估计来确定移动设备与该至少一个ris之间的相对距离，其中移动设备的初始定位估计是使用以下各项来确定的：移动设备的全球导航卫星系统(gnss)接收机、移动设备的惯性测量单元(imu)、或不使用该一个或多个ris的基于无线网络的定位技术或其任何组合。
[0126]
如条款14的方法，进一步包括：从移动设备向计算机系统发送关于移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示。
[0127]
如条款10的方法，其中，提供移动设备的所确定的ris辅助式定位包括向移动设备的用户或由移动设备执行的应用提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。
[0128]
一种用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的设备，该设备包括：收发机；存储器；以及与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理单元，该一个或多个处理单元被配置成：对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定移动设备是否在ris的近场操作距离内：该ris的所确定的近场操作距离，以及移动设备与该ris之间的相对距离；进行移动设备的定位会话，其中：该定
位会话包括由移动设备对从该一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内；基于由移动设备进行的测量来确定移动设备的ris辅助式定位；以及提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。
[0129]
如条款17的设备，其中，该设备包括与移动设备处于通信的计算机系统，并且其中为了进行该定位会话，该一个或多个处理单元被配置成经由该收发机来接收由移动设备进行的测量。
[0130]
如条款18的设备，其中，该一个或多个处理单元被进一步配置成：获得移动设备的初始定位估计，以及从移动设备接收该初始定位估计或者根据对移动设备的先前定位确定来确定该初始定位估计。
[0131]
如条款19的设备，其中，该一个或多个处理单元被进一步配置成标识该一个或多个ris，其中为了标识该一个或多个ris，该一个或多个处理单元被配置成确定该一个或多个ris在移动设备的初始定位估计的阈值距离内。
[0132]
如条款19或20的设备，其中该一个或多个处理单元被进一步配置成：对于该一个或多个ris中的每个ris，基于移动设备的初始定位估计和相应ris的位置来确定移动设备与相应ris之间的相对距离，以及至少部分地基于相应ris的近场操作距离以及移动设备与相应ris之间所确定的相对距离来确定移动设备是否在相应ris的近场操作距离内。
[0133]
如条款19-21中的任一者的设备，其中，该一个或多个处理单元被进一步配置成：经由该收发机来接收关于移动设备是否能够进行近场rf信号测量以用于对移动设备的ris辅助式定位确定的指示；以及经由该收发机来从计算机系统向移动设备发送辅助数据，其中：该辅助数据包括关于该一个或多个ris中的该至少一个ris的信息，并且该至少一个ris是至少部分地基于关于移动设备是否能够进行近场rf信号测量的指示来确定的。
[0134]
如条款22的设备，其中，对于该至少一个ris中的每个ris，该辅助数据包括：相应ris的标识符(id)、相应ris的位置、关于移动设备是否在相应ris的近场操作距离内的指示或其任何组合。
[0135]
如条款23的设备，其中该一个或多个处理单元被进一步配置成：经由该收发机来接收关于移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示，其中该至少一个ris是进一步至少部分地基于该偏好来确定的。
[0136]
如条款23或24中的任一者的设备，其中，该一个或多个处理单元被进一步配置成：从请求方实体接收对移动设备的位置的请求，并且其中为了提供移动设备的所确定的ris辅助式定位，该一个或多个处理单元被配置成向请求方实体提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。
[0137]
如条款17的设备，其中该设备包括移动设备。
[0138]
如条款26的设备，其中，该一个或多个处理单元被进一步配置成：至少部分地基于由移动设备传送并从该至少一个ris反射的射频(rf)信号来确定移动设备与该至少一个ris之间的相对距离。
[0139]
如条款26或27的设备，其中，该一个或多个处理单元被进一步配置成：经由该收发机来从计算机系统接收辅助数据，其中对于该一个或多个ris中的每个ris，该辅助数据包括：相应ris的标识符(id)、相应ris的位置、相应ris的直径或最大尺寸、载波波长、或该ris
的fraunhofer距离或其任何组合。
[0140]
条款26至28中的任一者的设备，其中，该一个或多个处理单元被进一步配置成：对于该一个或多个ris中的每个ris，至少部分地基于该辅助数据来确定ris的近场操作距离。
[0141]
条款26至29中的任一者的设备，其中，该一个或多个处理单元被进一步配置成：至少部分地基于移动设备的初始定位估计来确定移动设备与该至少一个ris之间的相对距离，并且其中该一个或多个处理单元被进一步配置成使用以下各项来确定移动设备的初始定位估计：移动设备的全球导航卫星系统(gnss)接收机、移动设备的惯性测量单元(imu)、或不使用该一个或多个ris的基于无线网络的定位技术或其任何组合。
[0142]
如条款30的设备，其中，该一个或多个处理单元被进一步配置成：经由该收发机来向计算机系统发送关于移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示。
[0143]
如条款26的设备，其中，为了提供移动设备的所确定的ris辅助式定位，该一个或多个处理单元被配置成向移动设备的用户或由移动设备执行的应用提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。
[0144]
一种用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的设备，该设备包括：用于对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定该移动设备是否在ris的近场操作距离内的装置：该ris的所确定的近场操作距离，以及移动设备与该ris之间的相对距离；用于进行移动设备的定位会话的装置，其中：该定位会话包括由移动设备对从该一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内；用于基于由移动设备进行的测量来确定移动设备的ris辅助式定位的装置；以及用于提供移动设备的所确定的ris辅助式定位的装置。
[0145]
如条款33的设备，其中，该设备包括与移动设备处于通信的计算机系统，并且其中用于进行该定位会话的装置包括用于在计算机系统处接收由移动设备进行的测量的装置。
[0146]
如条款34的设备，进一步包括：用于获得移动设备的初始定位估计的装置，其中初始定位估计是从移动设备接收到的或者是根据对移动设备的先前定位确定来确定的。
[0147]
如条款35的设备，进一步包括用于利用计算机系统来标识该一个或多个ris的装置，其中用于标识该一个或多个ris的装置包括用于确定该一个或多个ris在移动设备的初始定位估计的阈值距离内的装置。
[0148]
如条款35或36的设备，进一步包括用于对于该一个或多个ris中的每个ris，进行以下操作的装置：基于移动设备的初始定位估计和相应ris的位置来确定移动设备与相应ris之间的相对距离，以及至少部分地基于相应ris的近场操作距离以及移动设备与相应ris之间所确定的相对距离来确定移动设备是否在相应ris的近场操作距离内。
[0149]
如条款35至37中的任一者的设备，其中该设备包括移动设备。
[0150]
如条款38的设备，进一步包括：用于从计算机系统接收辅助数据的装置，其中，对于该一个或多个ris中的每个ris，该辅助数据包括：相应ris的标识符(id)、相应ris的位置、相应ris的直径或最大尺寸、载波波长、或该ris的fraunhofer距离或其任何组合。
[0151]
如条款39的设备，进一步包括用于至少部分地基于移动设备的初始定位估计来确定移动设备与该至少一个ris之间的相对距离的装置，其中移动设备的初始定位估计是使用以下各项来确定的：移动设备的全球导航卫星系统(gnss)接收机、移动设备的惯性测量
单元(imu)、或不使用该一个或多个ris的基于无线网络的定位技术或其任何组合。
[0152]
一种存储用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的指令的非瞬态计算机可读介质，该指令包括用于以下操作的代码：对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定该移动设备是否在ris的近场操作距离内：该ris的所确定的近场操作距离，以及移动设备与该ris之间的相对距离；进行移动设备的定位会话，其中：该定位会话包括由移动设备对从该一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由移动设备进行的测量至少部分地基于移动设备是否在该一个或多个ris中的该至少一个ris的相应近场操作距离内；基于由移动设备进行的测量来确定移动设备的ris辅助式定位；以及提供移动设备的所确定的ris辅助式定位。

技术特征：
1.一种在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的方法，所述方法包括：对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定所述移动设备是否在ris的近场操作距离内：所述ris的所确定的近场操作距离，以及所述移动设备与所述ris之间的相对距离；进行所述移动设备的定位会话，其中：所述定位会话包括由所述移动设备对从所述一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由所述移动设备进行的所述测量至少部分地基于所述移动设备是否在所述一个或多个ris中的所述至少一个ris的相应近场操作距离内；基于由所述移动设备进行的所述测量来确定所述移动设备的ris辅助式定位；以及提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法是由与所述移动设备处于通信的计算机系统执行的，并且其中进行所述定位会话包括在所述计算机系统处接收由所述移动设备进行的所述测量。3.如权利要求2所述的方法，进一步包括：获得所述移动设备的初始定位估计，其中所述初始定位估计是从所述移动设备接收到的或者是根据对所述移动设备的先前定位确定来确定的。4.如权利要求3所述的方法，进一步包括：利用所述计算机系统来标识所述一个或多个ris，其中标识所述一个或多个ris包括确定所述一个或多个ris在所述移动设备的所述初始定位估计的阈值距离内。5.如权利要求3所述的方法，进一步包括：对于所述一个或多个ris中的每个ris，利用计算机系统基于所述移动设备的所述初始定位估计和相应ris的位置来确定所述移动设备与所述相应ris之间的相对距离，以及利用计算机系统至少部分地基于所述相应ris的近场操作距离以及所述移动设备与所述相应ris之间所确定的相对距离来确定所述移动设备是否在所述相应ris的近场操作距离内。6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：利用所述计算机系统接收关于所述移动设备是否能够进行近场rf信号测量以用于对所述移动设备的所述ris辅助式定位确定的指示；以及从所述计算机系统向所述移动设备发送辅助数据，其中：所述辅助数据包括关于所述一个或多个ris中的所述至少一个ris的信息，并且所述至少一个ris是至少部分地基于关于所述移动设备是否能够进行近场rf信号测量的所述指示来确定的。7.如权利要求6所述的方法，其中，对于所述至少一个ris中的每个ris，所述辅助数据包括：相应ris的标识符(id)，相应ris的位置，
关于所述移动设备是否在相应ris的近场操作距离内的指示，或其任何组合。8.如权利要求6所述的方法，进一步包括：利用所述计算机系统接收关于所述移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示，其中所述至少一个ris是进一步至少部分地基于所述偏好来确定的。9.如权利要求2所述的方法，进一步包括：从请求方实体接收对所述移动设备的位置的请求，并且其中提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位包括向所述请求方实体提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位。10.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法是由所述移动设备执行的。11.如权利要求10所述的方法，其中，所述移动设备至少部分地基于由所述移动设备传送并从所述至少一个ris反射的射频(rf)信号来确定所述移动设备与所述至少一个ris之间的相对距离。12.如权利要求10所述的方法，进一步包括：从计算机系统接收辅助数据，其中，对于所述一个或多个ris中的每个ris，所述辅助数据包括：相应ris的标识符(id)，所述相应ris的位置，所述相应ris的直径或最大尺寸，载波波长，或该ris的夫琅和费距离，或其任何组合。13.如权利要求12所述的方法，进一步包括：对于所述一个或多个ris中的每个ris，至少部分地基于所述辅助数据来确定该ris的近场操作距离。14.如权利要求10所述的方法，其中，所述移动设备至少部分地基于所述移动设备的初始定位估计来确定所述移动设备与所述至少一个ris之间的相对距离，其中所述移动设备的所述初始定位估计是使用以下各项来确定的：所述移动设备的全球导航卫星系统(gnss)接收机，所述移动设备的惯性测量单元(imu)，或不使用所述一个或多个ris的基于无线网络的定位技术，或其任何组合。15.如权利要求10所述的方法，进一步包括：从所述移动设备向计算机系统发送关于所述移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示。16.如权利要求10所述的方法，其中，提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位包括向所述移动设备的用户或由所述移动设备执行的应用提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位。17.一种用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的设备，所述设备包括：收发机；存储器；以及与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理单元，所述一个或多个处理
单元被配置成：对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定所述移动设备是否在ris的近场操作距离内：所述ris的所确定的近场操作距离，以及所述移动设备与所述ris之间的相对距离；进行所述移动设备的定位会话，其中：所述定位会话包括由所述移动设备对从所述一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由所述移动设备进行的所述测量至少部分地基于所述移动设备是否在所述一个或多个ris中的所述至少一个ris的相应近场操作距离内；基于由所述移动设备进行的所述测量来确定所述移动设备的ris辅助式定位；以及提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位。18.如权利要求17所述的设备，其中，所述设备包括与所述移动设备处于通信的计算机系统，并且其中为了进行所述定位会话，所述一个或多个处理单元被配置成经由所述收发机来接收由所述移动设备进行的所述测量。19.如权利要求18所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：获得所述移动设备的初始定位估计，以及从所述移动设备接收所述初始定位估计或者根据对所述移动设备的先前定位确定来确定所述初始定位估计。20.如权利要求19所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成标识所述一个或多个ris，其中为了标识所述一个或多个ris，所述一个或多个处理单元被配置成确定所述一个或多个ris在所述移动设备的所述初始定位估计的阈值距离内。21.如权利要求19所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：对于所述一个或多个ris中的每个ris，基于所述移动设备的所述初始定位估计和相应ris的位置来确定所述移动设备与所述相应ris之间的相对距离，以及至少部分地基于所述相应ris的近场操作距离以及所述移动设备与所述相应ris之间所确定的相对距离来确定所述移动设备是否在所述相应ris的近场操作距离内。22.如权利要求21所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：经由所述收发机来接收关于所述移动设备是否能够进行近场rf信号测量以用于对所述移动设备的所述ris辅助式定位确定的指示；以及经由所述收发机来从所述计算机系统向所述移动设备发送辅助数据，其中：所述辅助数据包括关于所述一个或多个ris中的所述至少一个ris的信息，并且所述至少一个ris是至少部分地基于关于所述移动设备是否能够进行近场rf信号测量的所述指示来确定的。23.如权利要求22所述的设备，其中，对于所述至少一个ris中的每个ris，所述辅助数据包括：相应ris的标识符(id)，相应ris的位置，关于所述移动设备是否在相应ris的近场操作距离内的指示，或
其任何组合。24.如权利要求22所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：经由所述收发机来接收关于所述移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示，其中所述至少一个ris是进一步至少部分地基于所述偏好来确定的。25.如权利要求18所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：从请求方实体接收对所述移动设备的位置的请求，并且其中为了提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位，所述一个或多个处理单元被配置成向所述请求方实体提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位。26.如权利要求17所述的设备，其中，所述设备包括所述移动设备。27.如权利要求26所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：至少部分地基于由所述移动设备传送并从所述至少一个ris反射的射频(rf)信号来确定所述移动设备与所述至少一个ris之间的相对距离。28.如权利要求26所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：经由所述收发机来从计算机系统接收辅助数据，其中对于所述一个或多个ris中的每个ris，所述辅助数据包括：相应ris的标识符(id)，所述相应ris的位置，所述相应ris的直径或最大尺寸，载波波长，或该ris的夫琅和费距离，或其任何组合。29.如权利要求28所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：对于所述一个或多个ris中的每个ris，至少部分地基于所述辅助数据来确定该ris的近场操作距离。30.如权利要求26所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：至少部分地基于所述移动设备的初始定位估计来确定所述移动设备与所述至少一个ris之间的相对距离，并且其中所述一个或多个处理单元被进一步配置成使用以下各项来确定所述移动设备的所述初始定位估计：所述移动设备的全球导航卫星系统(gnss)接收机，所述移动设备的惯性测量单元(imu)，或不使用所述一个或多个ris的基于无线网络的定位技术，或其任何组合。31.如权利要求26所述的设备，其中，所述一个或多个处理单元被进一步配置成：经由所述收发机来向计算机系统发送关于所述移动设备对进行近场rf信号测量的偏好的指示。32.如权利要求26所述的设备，其中，为了提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位，所述一个或多个处理单元被配置成向所述移动设备的用户或由所述移动设备执行的应用提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位。33.一种用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的设备，所述设备包括：
用于对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定所述移动设备是否在ris的近场操作距离内的装置：所述ris的所确定的近场操作距离，以及所述移动设备与所述ris之间的相对距离；用于进行所述移动设备的定位会话的装置，其中：所述定位会话包括由所述移动设备对从所述一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由所述移动设备进行的所述测量至少部分地基于所述移动设备是否在所述一个或多个ris中的所述至少一个ris的相应近场操作距离内；用于基于由所述移动设备进行的所述测量来确定所述移动设备的ris辅助式定位的装置；以及用于提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位的装置。34.如权利要求33所述的设备，其中，所述设备包括与所述移动设备处于通信的计算机系统，并且其中用于进行所述定位会话的装置包括用于在所述计算机系统处接收由所述移动设备进行的所述测量的装置。35.如权利要求34所述的设备，进一步包括：用于获得所述移动设备的初始定位估计的装置，其中初始定位估计是从所述移动设备接收到的或者是根据对所述移动设备的先前定位确定来确定的。36.如权利要求33所述的设备，进一步包括用于利用所述计算机系统来标识所述一个或多个ris的装置，其中用于标识所述一个或多个ris的装置包括用于确定所述一个或多个ris在所述移动设备的所述初始定位估计的阈值距离内的装置。37.如权利要求35所述的设备，进一步包括用于对于所述一个或多个ris中的每个ris，进行以下操作的装置：基于所述移动设备的所述初始定位估计和相应ris的位置来确定所述移动设备与所述相应ris之间的相对距离，以及至少部分地基于所述相应ris的近场操作距离以及所述移动设备与所述相应ris之间所确定的相对距离来确定所述移动设备是否在所述相应ris的近场操作距离内。38.如权利要求33所述的设备，其中，所述设备包括所述移动设备。39.如权利要求38所述的设备，进一步包括：用于从计算机系统接收辅助数据的装置，其中，对于所述一个或多个ris中的每个ris，所述辅助数据包括：相应ris的标识符(id)，所述相应ris的位置，所述相应ris的直径或最大尺寸，载波波长，或该ris的夫琅和费距离，或其任何组合。40.如权利要求38所述的设备，进一步包括用于至少部分地基于所述移动设备的初始定位估计来确定所述移动设备与所述至少一个ris之间的相对距离的装置，其中所述移动设备的所述初始定位估计是使用以下各项来确定的：
所述移动设备的全球导航卫星系统(gnss)接收机，所述移动设备的惯性测量单元(imu)，或不使用所述一个或多个ris的基于无线网络的定位技术，或其任何组合。41.一种存储用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(ris)辅助式定位确定的ris操作的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：对于一个或多个ris，至少部分地基于以下各项来确定所述移动设备是否在ris的近场操作距离内：所述ris的所确定的近场操作距离，以及所述移动设备与所述ris之间的相对距离；进行所述移动设备的定位会话，其中：所述定位会话包括由所述移动设备对从所述一个或多个ris中的至少一个ris反射的射频(rf)信号进行的测量，并且由所述移动设备进行的所述测量至少部分地基于所述移动设备是否在所述一个或多个ris中的所述至少一个ris的相应近场操作距离内；基于由所述移动设备进行的所述测量来确定所述移动设备的ris辅助式定位；以及提供所述移动设备的所确定的ris辅助式定位。

技术总结
根据本公开的用于在无线通信系统中确定用于对移动设备的可重构智能表面(RIS)辅助式定位确定的RIS操作的技术可包括：对于一个或多个RIS，至少部分地基于RIS的所确定的近场操作距离以及移动设备与该RIS之间的相对距离来确定该移动设备是否在该RIS的近场操作距离内。这些技术还包括基于由该移动设备对从该一个或多个RIS中的至少一个RIS反射的射频(RF)信号进行的测量来确定该移动设备的RIS辅助式定位。这些技术还包括提供该移动设备的所确定的RIS辅助式定位。的RIS辅助式定位。的RIS辅助式定位。


技术研发人员：段卫民 雷静 A
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2023/10/6