一种无人机影像采集装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机影像采集技术领域，特别涉及一种无人机影像采集装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,人们通常在无人机的底部安装摄像机等影像采集装置进行侦查工作。
3.通过中国专利网检索的专利公告号cn201922040546.0一种无人机影像采集装置，所述影像采集机嵌入安装在第一卡件的内部，所述第一卡件的一侧嵌入安装有第二卡件，所述第二卡件的外侧与第一卡件的内侧均开设有夹紧组件，且第二卡件和第一卡件的一侧一体式安装有底板，所述第二卡件的上表面固定安装有限位组件，所述底板的上表面固定安装有防护组件。目前，现有技术中无人机影像采集装置在使用时，主要通过连接杆和连接件连接无人机，然后利用下端的影像采集机在高空中进行影像采集，但是这种传统影像采集装置在实际使用中，由于采集装置无法进行视角调节，导致视角只能处于一个水平位置，因此在实用性上大大被动局限。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种无人机影像采集装置，以解决以上背景技术中所提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种无人机影像采集装置，包括安装座和连接柱，所述安装座的左右两侧均开设有卡孔，所述卡孔的内侧设有凸块，所述连接柱的上端固定连接有连接块，所述连接柱的上端通过连接块和安装座插接连接，所述连接块的内侧对称设有卡固机构，所述连接块通过卡固机构和卡孔卡接连接，所述连接柱的下端固定连接有装配座，所述装配座下端凹槽处转动连接有连接架，所述连接架的右端固定安装有影像采集机，所述影像采集机的右侧设有采集头，所述连接架的外侧设有调节机构，所述调节机构设在装配座内侧。
7.进一步地，作为优选技术方案，所述安装座的上端固定安装有安装板，所述安装板的上端左右两侧均对称开设有安装孔。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述卡固机构包括安装腔，所述安装腔对称设在连接块内侧，所述安装腔的内侧滑动连接有移板，所述移板和安装腔的内部对侧固定安装有弹簧，所述移板远离弹簧的一侧固定安装有卡块，所述卡块的卡入端贯穿安装腔的腔壁和卡孔卡接连接，所述卡块的卡入端上端面呈斜面状。
9.进一步地，作为优选技术方案，所述安装腔的内侧对称固定安装有滑杆，所述移板滑动连接在滑杆外侧，所述滑杆的一端贯穿弹簧的中部。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述凸块的形状呈矩形状，所述凸块的一端滑动连接在卡孔内侧，所述凸块的一端和卡块活动连接。
11.进一步地，作为优选技术方案，所述调节机构包括安装槽，所述装配座的上端设有安装槽，所述安装槽的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述连接架的形状呈t字状，所述连接架的一端伸入安装槽内侧固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮为啮合连接。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述装配座的上端固定安装有装配盖，所述装配盖将安装槽的槽口所覆盖，所述装配盖的上端开设有散热孔。
13.进一步地，作为优选技术方案，所述连接架的一端固定连接有固定板，所述固定板通过螺丝和影像采集机固定安装。
14.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
15.第一、由于影像采集机安装在连接架上，而连接架通过安装在连接柱下端的装配座上，在对影像采集机和无人机进行连接安装时，只需要将连接柱上端的连接块插入到安装座上，在插入过程中，安装座沿着连接块的卡块斜面挤压，而卡块连接的移板在安装腔中滑动压缩弹簧，当连接块插入到安装座上后，弹簧复位推动移板连接的卡块卡入到安装座上的卡孔中固定即可，在对影像采集机和无人机分离时，只需要同时挤压安装座上的凸块即可从而可以方便对影像采集机和无人机进行快速的装卸；
16.第二、由于影像采集机通过和连接架连接，而连接架转动在装配座下端的凹槽处，利用装配座安装槽内侧的驱动电机输出端驱动第一齿轮转动，第一齿轮啮合传动第二齿轮，而第二齿轮安装在连接架的轴端部，从而可以使得影像采集机在装配座上进行角度调节，进而可以大大提升该影像采集装置的实用性。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的固定板结构示意图；
19.图3是本实用新型的调节机构结构示意图。
20.附图标记：1、安装座，2、安装板，3、安装孔，4、卡孔，5、凸块，6、连接柱，7、装配座，8、装配盖，9、散热孔，10、影像采集机，11、连接架，12、连接块，13、卡固机构，131、卡块，132、移板，133、安装腔，134、弹簧，14、调节机构，141、安装槽，142、第一齿轮，143、驱动电机，144、第二齿轮，15、固定板，16、采集头，17、滑杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.参考图1-3，本实施例所述的一种无人机影像采集装置，包括安装座1和连接柱6，安装座1的左右两侧均开设有卡孔4，卡孔4的内侧设有凸块5，连接柱6的上端固定连接有连接块12，连接柱6的上端通过连接块12和安装座1插接连接，连接块12的内侧对称设有卡固机构13，连接块12通过卡固机构13和卡孔4卡接连接，连接柱6的下端固定连接有装配座7，
装配座7下端凹槽处转动连接有连接架11，连接架11的右端固定安装有影像采集机10，影像采集机10的右侧设有采集头16，连接架11的外侧设有调节机构14，调节机构14设在装配座7内侧；安装座1的上端固定安装有安装板2，安装板2的上端左右两侧均对称开设有安装孔3，通过在安装座1的上端增设带有安装孔3的安装板2，可以方便和无人机进行连接安装；影像采集机10为现有技术。
24.实施例2
25.参考图3，在实施例1的基础上，为了达到方便对无人机和影像采集机10连接的目的，本实施例对卡固机构13进行了创新设计，具体地，卡固机构13包括安装腔133，安装腔133对称设在连接块12内侧，安装腔133的内侧滑动连接有移板132，移板132和安装腔133的内部对侧固定安装有弹簧134，移板132远离弹簧134的一侧固定安装有卡块131，卡块131的卡入端贯穿安装腔133的腔壁和卡孔4卡接连接，卡块131的卡入端上端面呈斜面状，通过在连接柱6的连接块12上增设卡固机构13，由于影像采集机10安装在连接架11上，而连接架11通过安装在连接柱6下端的装配座7上，在对影像采集机10和无人机进行连接安装时，只需要将连接柱6上端的连接块12插入到安装座1上，在插入过程中，安装座1沿着连接块12的卡块131斜面挤压，而卡块131连接的移板132在安装腔133中滑动压缩弹簧134，当连接块12插入到安装座1上后，弹簧134复位推动移板132连接的卡块131卡入到安装座1上的卡孔4中固定即可；在安装座1的下端还开设有和连接块12对应的插槽，可以方便安装座1和连接块12进行插接。
26.参考图3，为了达到方便移板132滑动的目的，本实施例安装腔133的内侧对称固定安装有滑杆17，移板132滑动连接在滑杆17外侧，滑杆17的一端贯穿弹簧134的中部，通过在安装腔133的内侧对称安装滑杆17，可以方便移板132在安装腔133内侧滑动，同时滑杆17的一端贯穿弹簧134，可以保障弹簧134稳定性。
27.参考图1和图3，为了达到方便对将卡块131从卡孔4中推出的目的，本实施例凸块5的形状呈矩形状，凸块5的一端滑动连接在卡孔4内侧，凸块5的一端和卡块131活动连接，通过将凸块5一端限位滑动在卡孔4内侧，在对影像采集机10和无人机分离时，只需要同时挤压安装座1上的凸块5即可。
28.实施例3
29.参考图3，本实施例在实施例1的基础上，为了达到方便对影像采集机10的视角调节的目的，本实施例对调节机构14进行了创新设计，具体地，调节机构14包括安装槽141，装配座7的上端设有安装槽141，安装槽141的内侧固定安装有驱动电机143，驱动电机143的输出端固定安装有第一齿轮142，连接架11的形状呈t字状，连接架11的一端伸入安装槽141内侧固定安装有第二齿轮144，第一齿轮142和第二齿轮144为啮合连接，通过在装配座7上增设调节机构14，由于影像采集机10通过和连接架11连接，而连接架11转动在装配座7下端的凹槽处，利用装配座7安装槽141内侧的驱动电机143输出端驱动第一齿轮142转动，第一齿轮142啮合传动第二齿轮144，而第二齿轮144安装在连接架11的轴端部，从而可以使得影像采集机10可以在装配座7上进行角度调节。
30.参考图1-3，为了达到方便对调节机构14保护的目的，本实施例装配座7的上端固定安装有装配盖8，装配盖8将安装槽141的槽口所覆盖，装配盖8的上端开设有散热孔9，通过在装配座7的上端增设带有散热孔9的装配盖8，可以方便对装配座7安装槽141中的驱动
电机143进行保护和散热。
31.参考图2，为了达到方便对连接架11和影像采集机10连接的目的，本实施例连接架11的一端固定连接有固定板15，固定板15通过螺丝和影像采集机10固定安装，通过在连接架11的一端连接固定板15，可以方便利用固定板15和影像采集机10进行连接安装；影像采集机10的外侧还设有矩形定位槽，固定板15插入后，利用螺丝进行安装固定，安装方便。
32.使用原理及优点：使用时，首先将安装座1通过带有安装孔3的安装板2固定在无人机上，然后将固定板15和影像采集机10进行连接固定，在对影像采集机10和无人机进行连接安装时，只需要将连接柱6上端的连接块12插入到安装座1上，在插入过程中，安装座1沿着连接块12的卡块131斜面挤压，而卡块131连接的移板132在安装腔133中滑动压缩弹簧134，当连接块12插入到安装座1上后，弹簧134复位推动移板132连接的卡块131卡入到安装座1上的卡孔4中固定即可，使用过程中，由于影像采集机10通过和连接架11连接，而连接架11转动在装配座7下端的凹槽处，利用装配座7安装槽141内侧的驱动电机143输出端驱动第一齿轮142转动，第一齿轮142啮合传动第二齿轮144，而第二齿轮144安装在连接架11的轴端部，可以对影像采集机10进行角度调节。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机影像采集装置，其特征在于：包括安装座和连接柱，所述安装座的左右两侧均开设有卡孔，所述卡孔的内侧设有凸块，所述连接柱的上端固定连接有连接块，所述连接柱的上端通过连接块和安装座插接连接，所述连接块的内侧对称设有卡固机构，所述连接块通过卡固机构和卡孔卡接连接，所述连接柱的下端固定连接有装配座，所述装配座下端凹槽处转动连接有连接架，所述连接架的右端固定安装有影像采集机，所述影像采集机的右侧设有采集头，所述连接架的外侧设有调节机构，所述调节机构设在装配座内侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机影像采集装置，其特征在于：所述安装座的上端固定安装有安装板，所述安装板的上端左右两侧均对称开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种无人机影像采集装置，其特征在于：所述卡固机构包括安装腔，所述安装腔对称设在连接块内侧，所述安装腔的内侧滑动连接有移板，所述移板和安装腔的内部对侧固定安装有弹簧，所述移板远离弹簧的一侧固定安装有卡块，所述卡块的卡入端贯穿安装腔的腔壁和卡孔卡接连接，所述卡块的卡入端上端面呈斜面状。4.根据权利要求3所述的一种无人机影像采集装置，其特征在于：所述安装腔的内侧对称固定安装有滑杆，所述移板滑动连接在滑杆外侧，所述滑杆的一端贯穿弹簧的中部。5.根据权利要求3所述的一种无人机影像采集装置，其特征在于：所述凸块的形状呈矩形状，所述凸块的一端滑动连接在卡孔内侧，所述凸块的一端和卡块活动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机影像采集装置，其特征在于：所述调节机构包括安装槽，所述装配座的上端设有安装槽，所述安装槽的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述连接架的形状呈t字状，所述连接架的一端伸入安装槽内侧固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮为啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机影像采集装置，其特征在于：所述装配座的上端固定安装有装配盖，所述装配盖将安装槽的槽口所覆盖，所述装配盖的上端开设有散热孔。8.根据权利要求1所述的一种无人机影像采集装置，其特征在于：所述连接架的一端固定连接有固定板，所述固定板通过螺丝和影像采集机固定安装。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机影像采集装置，包括安装座和连接柱，所述安装座的左右两侧均开设有卡孔，所述卡孔的内侧设有凸块，所述连接柱的上端固定连接有连接块，所述连接柱的上端通过连接块和安装座插接连接，所述连接块的内侧对称设有卡固机构，所述连接块通过卡固机构和卡孔卡接连接，所述连接柱的下端固定连接有装配座。本实用新型采用上述结构，由于影像采集机通过和连接架连接，而连接架转动在装配座下端的凹槽处，利用装配座安装槽内侧的驱动电机输出端驱动第一齿轮转动，第一齿轮啮合传动第二齿轮，而第二齿轮安装在连接架的轴端部，从而可以使得影像采集机在装配座上进行角度调节，进而可以大大提升该影像采集装置的实用性。实用性。实用性。


技术研发人员：黄勇钊
受保护的技术使用者：广西万诺信息技术有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/4