料桶清洁设备的制作方法

1.本发明涉及材料清洁技术领域，具体涉及一种料桶清洁设备。


背景技术：

2.伴随工业化进程的发展，搅拌桶的清洗已逐渐由人工转为机器清洗，从而解放了双手，提高了生产力。
3.例如，公开号为cn115228868b的中国发明专利公开了一种固定式搅拌桶内壁清洗装置，该清洗装置控制电机三运行，电机三通过卷筒收放链条三，在链轮五、链轮六合链轮七的支撑和啮合作用下，链条三可以带动电机支架移动，从而实现了清洁刷的上下移动。接着，电机五通过齿轮轴驱动齿条二移动，齿条二带动清洁刷接触于搅拌桶的内壁。随后，电机四带动清洁刷旋转，清洁刷开始清理搅拌桶内壁，同时，电机三带动清洁刷上下移动，实现清洁刷对搅拌桶内壁的反复清理。在清理搅拌桶的内壁时，该清洗装置替代了人工，提升了自动化程度。然而，发明人在实施该清洗装置时发现其依旧存有如下的问题：在清洁搅拌桶内周壁上粘附的材料时，清洁刷处于连续运转的状态。由此材料易被转移至清洁刷并堆积于清洁刷上。当清洁刷上的材料堆积过多时，材料相互挤压并向清洁刷的两侧流出，随后顺延着流动至搅拌桶上已清刷过的部分，从而降低了对于搅拌桶的清洁效力。


技术实现要素：

4.本发明提供一种料桶清洁设备，旨在解决相关技术中搅拌桶的清洁效力降低的问题。
5.本发明包括料桶清洁设备包括底座、中心丝杠、套筒和限位筒，所述底座设有适于夹持料桶的夹持装置，所述中心丝杠固设于所述底座并伸入所述料桶的内侧；所述套筒套设于所述中心丝杠并相对所述中心丝杠能够螺旋运动，所述套筒铰接有在所述中心丝杠的周向上间隔分布的多个第一刮刀，所述第一刮刀的刀刃和所述料桶的内周面接触，所述第一刮刀的其中一个刀面嵌合有弹性板，另一个刀面设有用于烘干所述第一刮刀上的材料的加热件；所述限位筒和所述套筒转动连接，所述限位筒和所述中心丝杠沿所述中心丝杠的轴向滑动连接，所述限位筒设有楔形块，所述套筒设有气筒，所述气筒内滑动配合有与所述楔形块匹配的活塞柱，所述第一刮刀设有气管，所述弹性板设有滑动套设于气管的套管，所述气管和所述气筒之间连通有软管。
6.优选地，料桶清洁设备还包括螺纹筒和滑动块，所述螺纹筒螺纹套设于所述中心丝杠，所述螺纹筒设有在其周向上间隔分布的多个滑动槽，所述滑动槽沿所述螺纹筒的周向延伸；所述滑动块与所述滑动槽的数量相等并一一对应，所述滑动块滑动配合于相应所述滑动槽内，所述滑动块和所述套筒弹性连接且两者之间的弹力朝向所述料桶的桶底压迫所述套筒。
7.优选地，料桶清洁设备还包括支筒、驱动筒和驱动装置，所述支筒套设于所述中心丝杠并和所述底座转动连接；所述驱动筒螺纹套设于所述中心丝杠，所述驱动筒和所述支
筒沿所述中心丝杠的轴向滑动连接，所述驱动筒和所述套筒沿所述中心丝杠的轴向滑动连接；所述驱动装置安装于所述底座并和所述支筒相连，以便驱动所述支筒转动。
8.优选地，料桶清洁设备还包括转盘、第二刮刀和传动机构，所述转盘和所述中心丝杠邻近所述料桶的桶底的一端同轴转动连接；所述第二刮刀有两个并在所述转盘的径向上间隔开，所述第二刮刀和所述转盘沿所述转盘的径向滑动连接，所述第二刮刀的刀刃接触于所述料桶的桶底；所述中心丝杠邻近所述料桶的桶底的一端设有同轴的中心齿轮，所述传动机构和所述第二刮刀的数量相等并一一对应，所述传动机构连接相应所述第二刮刀和所述中心齿轮，以便所述转盘相对所述中心丝杠转动时，经过所述中心齿轮和所述传动机构的传递，所述第二刮刀滑动。
9.优选地，所述传动机构包括齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述齿条的长度方向和所述第二刮刀的滑动方向一致，所述齿条和所述第二刮刀之间连接有第一弹性伸缩杆；所述第一齿轮转动安装于所述转盘并与所述齿条啮合；所述第二齿轮和所述第一齿轮同轴连接并与所述中心齿轮啮合。
10.优选地，料桶清洁设备还包括转轴和第一电机，所述中心丝杠设有同轴的中心孔，所述中心孔的一端贯穿所述中心齿轮，所述转轴穿设于所述中心孔并和所述转盘相连，所述转轴和所述底座转动连接；所述第一电机安装于所述底座并与所述转轴之间经带传动。
11.优选地，料桶清洁设备还包括电动推杆，所述电动推杆和所述第一刮刀的数量相等并一一对应，所述电动推杆的外壳安装于所述套筒，所述电动推杆的推杆和相应所述第一刮刀铰接。
12.优选地，料桶清洁设备还包括与所述电动推杆的数量相等并一一对应的第二弹性伸缩杆，所述电动推杆通过相应所述第二弹性伸缩杆和相应所述第一刮刀铰接。
13.优选地，料桶清洁设备还包括收纳盒和伸缩杆，所述收纳盒和所述第一刮刀的数量相等并一一对应，所述收纳盒和所述驱动筒滑动连接，所述收纳盒相对所述驱动筒的滑动方向和相应所述第一刮刀相对所述套筒的滑动方向一致；所述伸缩杆和所述收纳盒的数量相等并一一对应，所述伸缩杆的一端和相应所述收纳盒连接，所述伸缩杆的另一端和相应所述第一刮刀铰接。
14.优选地，所述夹持装置包括液压缸和压板，所述液压缸有多个并在所述中心丝杠的周向上间隔分布，所述液压缸的缸筒和所述底座相连；所述压板和所述液压缸的数量相等并一一对应，所述压板和相应所述液压缸的活塞杆铰接并压抵于所述料桶的外周面。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、活塞柱在楔形块的挤压作用下压缩气筒内的空气，空气通过软管朝向气管流动，由此气管内的空气被压迫而产生压力，该压力通过套管作用于弹性板上，迫使弹性板变形并推落第一刮刀的刀面上干燥的材料，从而实现材料从第一刮刀上的清除，避免了材料在第一刮刀上累积过多而重新溢散至料桶的内周面，由此提升了第一刮刀对于料桶内周面的材料的清除效力。
16.2、在初始阶段，若第一刮刀以螺旋下移的方式刮除料桶内周面的材料，相邻两个第一刮刀之间存在死角区域，该死角区域内存在材料残留。而本实施例中第一刮刀以转动的形式刮除料桶内周面的材料，相邻第一刮刀间的转动区域相互叠合，由此避免了上述死角区域的产生，增加了对料桶内周面的材料的清除范围，从而提升了料桶内周面的材料的
清除效果。
17.3、转盘相对中心丝杠转动时，带动第二刮刀转动。同时，经过中心齿轮和传动机构的动力传递，第二刮刀沿转盘的径向滑动。由此第二刮刀的运动轨迹呈涡状，第二刮刀在运动时实现了对料桶桶底的材料的刮除。第二刮刀的滑动提升了第二刮刀对于料桶桶底材料的刮除范围。
附图说明
18.图1是本发明的料桶清洁设备的立体示意图。
19.图2是本发明的第一刮刀至第二刮刀部分的立体示意图。
20.图3是本发明的限位筒至螺纹筒部分的立体示意图。
21.图4是本发明的第一刮刀的立体示意图。
22.图5是本发明的弹性板的立体示意图。
23.图6是本发明的套筒至螺纹筒部分的结构示意图。
24.图7是本发明的滑动块的立体示意图。
25.图8是本发明的转盘至中心丝杠部分的结构示意图。
26.图9是本发明的传动机构至中心齿轮部分的结构示意图。
27.图10是本发明的转盘至第一电机部分的结构示意图。
28.图11是本发明的第一刮刀至收纳盒部分的结构示意图。
29.图12是本发明的驱动筒部分的立体示意图。
30.图13是本发明的液压缸至压板部分的立体示意图。
31.附图标记：100、料桶；1、底座；2、中心丝杠；21、槽段；22、螺纹槽；23、中心齿轮；3、套筒；31、第一刮刀；311、气管；312、第一加热块；313、第三滑筒；314、第三滑杆；315、收纳盒；32、弹性板；321、套管；33、气筒；331、活塞柱；302、活塞杆；34、插管；35、插杆；4、限位筒；41、楔形块；5、夹持装置；51、液压缸；52、压板；521、海绵垫；6、螺纹筒；61、滑动槽；62、滑动块；621、第一盲孔；7、支筒；71、驱动筒；711、第二盲孔；712、滑轨；72、第二电机；8、转盘；81、第二刮刀；811、容置槽；812、第二加热块；82、传动机构；821、齿条；822、第一齿轮；823、第二齿轮；824、连杆；825、第一滑筒；826、第一滑杆；83、转轴；84、第一电机；9、电动推杆；91、第二滑筒；92、第二滑杆。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.下面结合图1-图13描述本发明的料桶清洁设备。
34.如图1-图7所示，实施例1，本发明的料桶清洁设备包括底座1、中心丝杠2、套筒3和限位筒4，底座1设有适于夹持料桶100的夹持装置5，中心丝杠2固设于底座1并伸入料桶100的内侧。套筒3套设于中心丝杠2并相对中心丝杠2能够螺旋运动，套筒3铰接有在中心丝杠2的周向上间隔分布的多个第一刮刀31，第一刮刀31的刀刃和料桶100的内周面接触，第一刮刀31的其中一个刀面嵌合有弹性板32，另一个刀面设有用于烘干第一刮刀31上的材料的加热件。限位筒4和套筒3转动连接，限位筒4和中心丝杠2沿中心丝杠2的轴向滑动连接，限位
筒4设有楔形块41，套筒3设有气筒33，气筒33内滑动配合有与楔形块41匹配的活塞柱331，第一刮刀31设有气管311，弹性板32设有滑动套设于气管311的套管321，气管311和气筒33之间连通有软管。
35.为了便于理解，图1中的箭头a所示为上下方向/竖向。
36.由此，套筒3相对于中心丝杠2螺旋运动时，带动多个第一刮刀31螺旋运动，多个第一刮刀31对粘附于料桶100内周面的材料进行刮除。另外，由于第一刮刀31的运动方向恒定，材料只能沿第一刮刀31的刀刃顺流至第一刮刀31的其中一个刀面，并覆盖该刀面上的弹性板32，与此同时，加热件对此处的材料进行烘干，实现材料的干燥。此外，套筒3带动限位筒4相对中心丝杠2移动，保证了限位筒4对于套筒3的跟随。套筒3还相对于限位筒4转动，从而气筒33和活塞柱331随之转动，当活塞柱331转动至楔形块41时，活塞柱331在楔形块41的挤压作用下，活塞柱331在气筒33内滑动并压缩气筒33内的空气，该空气通过软管朝向气管311流动，由此气管311内的空气被压迫，从而产生压力，该压力通过套管321作用于弹性板32上，迫使弹性板32变形，进而使弹性板32拱起并推落刀面上干燥的材料，从而实现材料从第一刮刀31上的清除，避免了材料在第一刮刀31上累积过多而重新溢散至料桶100的内周面，由此提升了第一刮刀31对料桶100内周面的材料的清除效力。
37.需要说明地，本实施例中的材料为糖浆。
38.其中，料桶100的轴线沿竖向延伸且料桶100倒置，中心丝杠2和料桶100同轴，中心丝杠2的底端和底座1固定连接，中心丝杠2的上半部分伸入料桶100的内侧。
39.需要说明地，第一刮刀31有四个，四个第一刮刀31在中心丝杠2的周向上等间隔分布。第一刮刀31和套筒3的铰接轴沿套筒3的切向延伸。这样设计使得第一刮刀31可以适应于不同形状的料桶100，例如当料桶100不再是常规的直桶，而是锥形桶时，第一刮刀31在接触于料桶100的周壁时，可以适量地转动，从而实现与料桶100周壁的贴附，由此第一刮刀31的铰接设计提升了对不同形状的料桶100的适应效果。
40.其中，自然状态下，第一刮刀31在重力作用下呈竖直状，此时，第一刮刀31的宽度方向和套筒3的径向一致，第一刮刀31在其宽度方向上的一端和套筒3铰接，另一端构成第一刮刀31的刀刃，上述第一刮刀31的螺旋运动可以分解为沿中心丝杠2的周向的转动以及沿中心丝杠2的轴向的移动，第一刮刀31的刀刃呈弯曲状且弯曲方向和分解后的第一刮刀31的转动方向一致，由此，该刀刃在刮除料桶100的内周面的材料时实现了对于材料的导流，便于将材料引流至弹性板32所在的刀面。
41.其中，相邻两个第一刮刀31的运动区域存在叠合的部分，由此避免了相邻两个第一刮刀31的运动区域之间留有未刮除的材料，实现了第一刮刀31对料桶100内周面的材料的全面清除。
42.需要说明地，第一刮刀31的其中一个刀面设有沿第一刮刀31的厚度方向向第一刮刀31的内侧凹入的卡槽，弹性板32卡合于卡槽内，弹性板32具有在第一刮刀31的宽度方向上相对的安装端和活动端，弹性板32的安装端和第一刮刀31铰接且两者的铰接轴沿第一刮刀31的长度方向延伸，弹性板32的活动端和气管311相抵，这样设计便于弹性板32在气压作用下拱起。
43.其中，限位筒4套设于中心丝杠2并位于套筒3的上方。中心丝杠2的周面设有沿其轴向延伸的滑槽，可以理解的是，中心丝杠2的螺纹槽22将滑槽分隔成多节槽段21，槽段21
的长度远大于螺纹槽22的槽宽。限位筒4的内周面设有滑动配合于滑槽内的滑条，滑条的长度和槽段21的长度大体相等。由此，当滑条的部分滑入螺纹槽22时，始终有另一部分配合于槽段21内，维持滑条的导向效果，避免了滑条完全滑入螺纹槽22内，从而保证了限位筒4和中心丝杠2的滑动连接的效果。
44.可以理解地，气筒33有四个并和四个气管311一一对应，气筒33固定于套筒3的外周壁并和相应气管311之间连通有软管，气筒33的轴向和套筒3的轴向一致。楔形块41有四个并在限位筒4的周向上等间隔分布，楔形块41固定于限位筒4的外周壁。
45.其中，加热件包括在第一刮刀31的长度方向上等间隔分布的多个第一加热块312，第一加热块312固定在第一刮刀31上。
46.可以理解地，活塞柱331和气筒33之间密封，气管311和套管321之间密封，且气管311背离套管321的一端封闭。
47.具体地，料桶清洁设备还包括螺纹筒6和滑动块62，螺纹筒6螺纹套设于中心丝杠2，螺纹筒6设有在其周向上间隔分布的多个滑动槽61，滑动槽61沿螺纹筒6的周向延伸。滑动块62与滑动槽61的数量相等并一一对应，滑动块62滑动配合于相应滑动槽61内，滑动块62和套筒3弹性连接且两者之间的弹力朝向料桶100的桶底压迫套筒3。
48.可以理解地，第一刮刀31适于对料桶100内周面的材料由上至下进行刮除。
49.由此，第一刮刀31应先接触于桶底。此时套筒3和滑动块62之间的弹力压迫套筒3，套筒3带动第一刮刀31压迫于桶底，保证了第一刮刀31和桶底的紧密接触。接着，套筒3转动并带动第一刮刀31转动，第一刮刀31对料桶100内周面的材料以及料桶100周壁和桶底的边角处的材料进行刮除。同时套筒3带动滑动块62在滑动槽61内滑动。当滑动块62滑动至极限位置时，滑动块62和螺纹筒6相抵并带动螺纹筒6转动，螺纹筒6沿着中心丝杠2的轴向螺旋向下运动，从而套筒3随之螺旋向下运动，多个第一刮刀31实现了对料桶100内周面的材料的由上至下的刮除。
50.在初始阶段，若第一刮刀31以螺旋下移的方式刮除料桶100内周面的材料，相邻两个第一刮刀31之间存在死角区域，由此该死角区域内存在材料残留。而本实施例中第一刮刀31以转动的形式刮除料桶100内周面的材料，相邻第一刮刀31间的转动区域相互叠合，由此避免了上述死角区域的产生，增加了对料桶100内周面的材料的清除范围，从而提升了料桶100内周面的材料的清除效果。
51.可以理解地，螺纹筒6的内周面设有第一内螺纹，第一内螺纹和中心丝杠2的螺纹槽22螺纹配合。
52.需要说明地，滑动槽61的数量为两个，滑动槽61的两端封闭，且滑动槽61的弧心角接近于180度。由此套筒3在初始阶段的转动范围接近于180度，保证了相邻的第一刮刀31在初始阶段时的转动范围相互叠合。进而避免了上述死角区域的产生。
53.其中，滑动块62设有沿中心丝杠2的轴向延伸的第一盲孔621，套筒3的底端面设有与第一盲孔621的数量相等并一一对应的插管34，插管34同轴插设于相应第一盲孔621内，滑动块62和套筒3之间连接有第一弹簧，第一弹簧置于插管34和第一盲孔621内。由此套筒3转动时，带动插管34转动，插管34位于第一盲孔621的部分带动滑动块62在滑动槽61内滑动。可以理解的，第一弹簧朝向料桶100的桶底压迫套筒3。
54.具体地，料桶清洁设备还包括支筒7、驱动筒71和驱动装置，支筒7套设于中心丝杠
2并和底座1转动连接。驱动筒71螺纹套设于中心丝杠2，驱动筒71和支筒7沿中心丝杠2的轴向滑动连接，驱动筒71和套筒3沿中心丝杠2的轴向滑动连接。驱动装置安装于底座1并和支筒7相连，以便驱动支筒7转动。
55.驱动装置驱动支筒7转动时，支筒7带动驱动筒71转动，驱动筒71沿中心丝杠2的轴向螺旋运动。驱动筒71的螺旋运动可以分解为沿中心丝杠2轴向的移动和沿中心丝杠2周向的转动，由于套筒3和支筒7均与驱动筒71滑动连接，由此上述移动并不能干涉到套筒3和支筒7，使得两者的运动具有适当的独立性，保证了两者运动的可靠。上述转动将传递至套筒3并带动套筒3转动。
56.需要说明地，驱动筒71位于套筒3的下方和支筒7的上方，驱动筒71的内周面设有第二内螺纹，第二内螺纹和中心丝杠2的螺纹槽22螺纹配合。
57.其中，螺纹筒6位于套筒3和驱动筒71的上下之间，驱动筒71的顶端设有在中心丝杠2的周向上等间隔分布的多个第二盲孔711，第二盲孔711在中心丝杠2的轴向上延伸，套筒3的底端设有与第二盲孔711的数量相等并一一对应的插杆35，插杆35滑动配合于相应第二盲孔711内。驱动筒71的底端沿中心丝杠2的轴向滑动插设于支筒7内。
58.其中，驱动装置包括第二电机72，第二电机72和支筒7经带传动，第二电机72启动时，经过带传动，带动支筒7转动。
59.如图8-图10所示，实施例2，在实施例1的基础上，料桶清洁设备还包括转盘8、第二刮刀81和传动机构82，转盘8和中心丝杠2邻近料桶100的桶底的一端同轴转动连接。第二刮刀81有两个并在转盘8的径向上间隔开，第二刮刀81和转盘8沿转盘8的径向滑动连接，第二刮刀81的刀刃接触于料桶100的桶底。中心丝杠2邻近料桶100的桶底的一端设有同轴的中心齿轮23，传动机构82和第二刮刀81的数量相等并一一对应，传动机构82连接相应第二刮刀81和中心齿轮23，以便转盘8相对中心丝杠2转动时，经过中心齿轮23和传动机构82的传递，第二刮刀81滑动。
60.转盘8相对中心丝杠2转动时，带动第二刮刀81转动。同时，经过中心齿轮23和传动机构82的动力传递，第二刮刀81沿转盘8的径向滑动。由此第二刮刀81的运动轨迹呈涡状，第二刮刀81在运动时实现了对料桶100桶底的材料的刮除。第二刮刀81的滑动提升了第二刮刀81对于料桶100桶底材料的刮除范围。
61.需要说明地，转盘8的顶端设有在其径向上延伸的滑槽，第二刮刀81在滑槽的长度方向上延伸并滑动配合于滑槽内，两个第二刮刀81在滑槽的长度方向上相互错开。
62.其中，第二刮刀81的刀刃呈弯曲状且弯曲方向和第二刮刀81的转动方向一致，第二刮刀81的底端具有容置槽811，容置槽811在第二刮刀81的长度方向上延伸并和第二刮刀81的刀刃同侧。第二刮刀81在转动时，其刀刃刮除料桶100桶底的材料并将该材料导流至容置槽811内，容置槽811用于收集该材料。第二刮刀81设有在其长度方向上等间隔分布的多个第二加热块812，第二加热块812设于容置槽811的对侧并用于加热容置槽811内的材料，使材料干燥，避免了材料在流体形态下流出容置槽811。待容置槽811内集满材料后，可使用木条推出干燥的材料，由此实现容置槽811的清理。
63.具体地，传动机构82包括齿条821、第一齿轮822和第二齿轮823，齿条821的长度方向和第二刮刀81的滑动方向一致，齿条821和第二刮刀81之间连接有第一弹性伸缩杆。第一齿轮822转动安装于转盘8并与齿条821啮合。第二齿轮823和第一齿轮822同轴连接并与中
心齿轮23啮合。
64.转盘8相对中心丝杠2转动时，带动第二齿轮823相对中心齿轮23公转，在第二齿轮823和中心齿轮23的啮合作用下，第二齿轮823自转，第二齿轮823带动第一齿轮822自转，第一齿轮822带动齿条821滑动，齿条821通过第一弹性伸缩杆带动第二刮刀81滑动。当第二刮刀81滑动至料桶100的周壁时，第二刮刀81在齿条821的带动下，会继续滑动。此时由于料桶100周壁的阻挡，第二刮刀81的滑动停止，第一弹性伸缩杆收缩，由此实现了齿条821和第二刮刀81之间的让位，另外，实现了第二刮刀81和料桶100周壁的弹性接触，避免了第二刮刀81对于料桶100周壁的刚性破坏。
65.需要说明地，转盘8设有与传动机构82的数量相等并一一对应的容纳腔，第一齿轮822、齿条821和第一弹性伸缩杆置于相应容纳腔内，中心丝杠2邻近料桶100的桶底的一端，即中心丝杠2的顶端设有容纳槽，中心齿轮23和第二齿轮823置于容纳槽内，第二齿轮823和第一齿轮822之间连接有贯穿转盘8的连杆824。
66.其中，第一弹性伸缩杆包括第一滑筒825和第一滑杆826，第一滑筒825沿第二刮刀81的长度方向延伸且第一滑筒825的一端和齿条821固定连接，第一滑杆826滑动配合于第一滑筒825内且第一滑杆826的一端和第二刮刀81固定连接，第一滑杆826的另一端和齿条821之间连接有置于第一滑筒825内的第二弹簧。
67.具体地，料桶清洁设备还包括转轴83和第一电机84，中心丝杠2设有同轴的中心孔，中心孔的一端贯穿中心齿轮23，转轴83穿设于中心孔并和转盘8相连，转轴83和底座1转动连接。第一电机84安装于底座1并与转轴83之间经带传动。
68.第一电机84转动时，带动转轴83转动，转轴83带动转盘8转动，由此实现了转盘8和中心丝杠2的相对转动。
69.其中，中心孔的顶端贯穿中心齿轮23，中心孔的底端贯穿底座1。转轴83的顶端和转盘8固定连接，转轴83的底端和底座1转动连接，第一电机84和转轴83的底端之间经带传动。
70.如图11-图13所示，实施例3，在实施例2的基础上，料桶清洁设备还包括电动推杆9，电动推杆9和第一刮刀31的数量相等并一一对应，电动推杆9的外壳安装于套筒3，电动推杆9的推杆和相应第一刮刀31铰接。
71.在对不同直径的料桶100的材料进行刮除时，电动推杆9通过控制第一刮刀31沿套筒3的径向移动，使得第一刮刀31抵于不同直径的料桶100的周壁。由此提升了第一刮刀31对于不同直径的料桶100的适应能力。
72.可以理解地，电动推杆9的伸缩方向沿套筒3的径向。
73.具体地，料桶清洁设备还包括与电动推杆9的数量相等并一一对应的第二弹性伸缩杆，电动推杆9通过相应第二弹性伸缩杆和相应第一刮刀31铰接。
74.电动推杆9启动时，带动第二弹性伸缩杆沿套筒3的径向移动，第二弹性伸缩杆带动第一刮刀31移动。当第一刮刀31止抵于料桶100的周壁时，第二弹性伸缩杆实现了第一刮刀31和料桶100周壁的柔性接触，从而减少了第一刮刀31对于料桶100周壁的机械损伤。
75.其中，第二弹性伸缩杆包括第二滑筒91和第二滑杆92，第二滑筒91沿电动推杆9的伸缩方向延伸，第二滑筒91和电动推杆9的推杆固定连接，第二滑杆92滑动配合于第二滑筒91内，第二滑杆92的一端和第二滑筒91之间连接有置于第二滑筒91内的第三弹簧，第二滑
杆92的另一端和第一刮刀31铰接。
76.具体地，料桶清洁设备还包括收纳盒315和伸缩杆，收纳盒315和第一刮刀31的数量相等并一一对应，收纳盒315和驱动筒71滑动连接，收纳盒315相对驱动筒71的滑动方向和相应第一刮刀31相对套筒3的滑动方向一致。伸缩杆和收纳盒315的数量相等并一一对应，伸缩杆的一端和相应收纳盒315连接，伸缩杆的另一端和相应第一刮刀31铰接。
77.第一刮刀31相对套筒3滑动时，第一刮刀31通过伸缩杆带动收纳盒315滑动，由此调整了收纳盒315的位置，保证了收纳盒315和第一刮刀31的位置上下相对，便于收纳盒315收集由第一刮刀31上脱落的材料。第一刮刀31相对第二弹性伸缩杆转动时，第一刮刀31通过伸缩杆带动收纳盒315进行少量地滑动，收纳盒315的滑动实现了对于第一刮刀31的运动补偿。同时，第一刮刀31带动伸缩杆伸缩，伸缩杆的伸缩运动实现了对于第一刮刀31的运动补偿，由此，避免了收纳盒315和伸缩杆干涉第一刮刀31的转动。
78.其中，伸缩杆包括长度方向一致的第三滑筒313和第三滑杆314，第三滑筒313的横截面形状为回字形，第三滑杆314滑动配合于第三滑筒313内，第三滑杆314背离第三滑筒313的一端伸入收纳盒315内并和收纳盒315的底壁固定连接，第三滑筒313背离第三滑杆314的一端和第一刮刀31铰接。
79.其中，驱动筒71设有和收纳盒315的数量相等并一一对应的滑轨712，滑轨712沿驱动筒71的径向延伸，收纳盒315滑动配合于相应滑轨712。
80.具体地，夹持装置5包括液压缸51和压板52，液压缸51有多个并在中心丝杠2的周向上间隔分布，液压缸51的缸筒和底座1相连。压板52和液压缸51的数量相等并一一对应，压板52和相应液压缸51的活塞杆302铰接并压抵于料桶100的外周面。
81.液压缸51伸缩时，带动压板52移动，由此使得压板52可以压抵于不同直径的料桶100的外周面，提升了压板52对不同直径的料桶100的适应性。压板52的铰接设计，使得其不仅可以贴附于呈直形的料桶100上，也可以贴附于呈锥形的料桶100上，由此提升了对于不同形状的料桶100的适应性。
82.其中，液压缸51在中心丝杠2的轴向上延伸，压板52和活塞杆302的铰接轴沿中心丝杠2的切向延伸。
83.其中，压板52和活塞杆302的铰接轴套设有扭簧，扭簧连接压板52和活塞杆302。在压板52未压抵于料桶100的外周面时，扭簧维持了压板52姿态的稳定，避免了压板52随意晃动，当压板52压抵于料桶100的外周面时，扭簧对压板52施加压力，增强了压板52的压抵效果。
84.其中，压板52的第一板面和活塞杆302铰接，压板52的第二板面铺设有海绵垫521，压板52通过海绵垫521压抵于料桶100的外周面。由此，使得压板52和料桶100之间柔性接触，减少了对于料桶100的机械损伤。
85.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
87.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种料桶清洁设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）设有适于夹持料桶（100）的夹持装置（5），还包括：中心丝杠（2），所述中心丝杠（2）固设于所述底座（1）并伸入所述料桶（100）的内侧；套筒（3），所述套筒（3）套设于所述中心丝杠（2）并相对所述中心丝杠（2）能够螺旋运动，所述套筒（3）铰接有在所述中心丝杠（2）的周向上间隔分布的多个第一刮刀（31），所述第一刮刀（31）的刀刃和所述料桶（100）的内周面接触，所述第一刮刀（31）的其中一个刀面嵌合有弹性板（32），另一个刀面设有用于烘干所述第一刮刀（31）上的材料的加热件；限位筒（4），所述限位筒（4）和所述套筒（3）转动连接，所述限位筒（4）和所述中心丝杠（2）沿所述中心丝杠（2）的轴向滑动连接，所述限位筒（4）设有楔形块（41），所述套筒（3）设有气筒（33），所述气筒（33）内滑动配合有与所述楔形块（41）匹配的活塞柱（331），所述第一刮刀（31）设有气管（311），所述弹性板（32）设有滑动套设于气管（311）的套管（321），所述气管（311）和所述气筒（33）之间连通有软管。2.根据权利要求1所述的料桶清洁设备，其特征在于，料桶清洁设备还包括：螺纹筒（6），所述螺纹筒（6）螺纹套设于所述中心丝杠（2），所述螺纹筒（6）设有在其周向上间隔分布的多个滑动槽（61），所述滑动槽（61）沿所述螺纹筒（6）的周向延伸；滑动块（62），所述滑动块（62）与所述滑动槽（61）的数量相等并一一对应，所述滑动块（62）滑动配合于相应所述滑动槽（61）内，所述滑动块（62）和所述套筒（3）弹性连接且两者之间的弹力朝向所述料桶（100）的桶底压迫所述套筒（3）。3.根据权利要求2所述的料桶清洁设备，其特征在于，料桶清洁设备还包括：支筒（7），所述支筒（7）套设于所述中心丝杠（2）并和所述底座（1）转动连接；驱动筒（71），所述驱动筒（71）螺纹套设于所述中心丝杠（2），所述驱动筒（71）和所述支筒（7）沿所述中心丝杠（2）的轴向滑动连接，所述驱动筒（71）和所述套筒（3）沿所述中心丝杠（2）的轴向滑动连接；驱动装置，所述驱动装置安装于所述底座（1）并和所述支筒（7）相连，以便驱动所述支筒（7）转动。4.根据权利要求1所述的料桶清洁设备，其特征在于，料桶清洁设备还包括：转盘（8），所述转盘（8）和所述中心丝杠（2）邻近所述料桶（100）的桶底的一端同轴转动连接；第二刮刀（81），所述第二刮刀（81）有两个并在所述转盘（8）的径向上间隔开，所述第二刮刀（81）和所述转盘（8）沿所述转盘（8）的径向滑动连接，所述第二刮刀（81）的刀刃接触于所述料桶（100）的桶底；传动机构（82），所述中心丝杠（2）邻近所述料桶（100）的桶底的一端设有同轴的中心齿轮（23），所述传动机构（82）和所述第二刮刀（81）的数量相等并一一对应，所述传动机构（82）连接相应所述第二刮刀（81）和所述中心齿轮（23），以便所述转盘（8）相对所述中心丝杠（2）转动时，经过所述中心齿轮（23）和所述传动机构（82）的传递，所述第二刮刀（81）滑动。5.根据权利要求4所述的料桶清洁设备，其特征在于，所述传动机构（82）包括：齿条（821），所述齿条（821）的长度方向和所述第二刮刀（81）的滑动方向一致，所述齿条（821）和所述第二刮刀（81）之间连接有第一弹性伸缩杆；
第一齿轮（822），所述第一齿轮（822）转动安装于所述转盘（8）并与所述齿条（821）啮合；第二齿轮（823），所述第二齿轮（823）和所述第一齿轮（822）同轴连接并与所述中心齿轮（23）啮合。6.根据权利要求5所述的料桶清洁设备，其特征在于，料桶清洁设备还包括：转轴（83），所述中心丝杠（2）设有同轴的中心孔，所述中心孔的一端贯穿所述中心齿轮（23），所述转轴（83）穿设于所述中心孔并和所述转盘（8）相连，所述转轴（83）和所述底座（1）转动连接；第一电机（84），所述第一电机（84）安装于所述底座（1）并与所述转轴（83）之间经带传动。7.根据权利要求3所述的料桶清洁设备，其特征在于，料桶清洁设备还包括电动推杆（9），所述电动推杆（9）和所述第一刮刀（31）的数量相等并一一对应，所述电动推杆（9）的外壳安装于所述套筒（3），所述电动推杆（9）的推杆和相应所述第一刮刀（31）铰接。8.根据权利要求7所述的料桶清洁设备，其特征在于，料桶清洁设备还包括与所述电动推杆（9）的数量相等并一一对应的第二弹性伸缩杆，所述电动推杆（9）通过相应所述第二弹性伸缩杆和相应所述第一刮刀（31）铰接。9.根据权利要求8所述的料桶清洁设备，其特征在于，料桶清洁设备还包括：收纳盒（315），所述收纳盒（315）和所述第一刮刀（31）的数量相等并一一对应，所述收纳盒（315）和所述驱动筒（71）滑动连接，所述收纳盒（315）相对所述驱动筒（71）的滑动方向和相应所述第一刮刀（31）相对所述套筒（3）的滑动方向一致；伸缩杆，所述伸缩杆和所述收纳盒（315）的数量相等并一一对应，所述伸缩杆的一端和相应所述收纳盒（315）连接，所述伸缩杆的另一端和相应所述第一刮刀（31）铰接。10.根据权利要求1所述的料桶清洁设备，其特征在于，所述夹持装置（5）包括：液压缸（51），所述液压缸（51）有多个并在所述中心丝杠（2）的周向上间隔分布，所述液压缸（51）的缸筒和所述底座（1）相连；压板（52），所述压板（52）和所述液压缸（51）的数量相等并一一对应，所述压板（52）和相应所述液压缸（51）的活塞杆（302）铰接并压抵于所述料桶（100）的外周面。

技术总结
本发明涉及材料清洁技术领域，具体公开了一种料桶清洁设备，底座设有适于夹持料桶的夹持装置，中心丝杠固设于底座，套筒相对中心丝杠能够螺旋运动，套筒铰接有在中心丝杠的周向上间隔分布的第一刮刀，第一刮刀的刀刃和料桶的内周面接触，第一刮刀的其中一个刀面嵌合有弹性板，另一个刀面设有加热件，限位筒和套筒转动连接，限位筒和中心丝杠滑动连接，限位筒设有楔形块，套筒设有气筒，气筒内滑动配合有与楔形块匹配的活塞柱，第一刮刀设有气管，弹性板设有滑动套设于气管的套管，气管和气筒之间连通有软管。本发明的料桶清洁设备通过弹性板的拱起推落第一刮刀上的材料，从而提升了第一刮刀对于料桶的清洁效力。一刮刀对于料桶的清洁效力。一刮刀对于料桶的清洁效力。


技术研发人员：郝一峰 翟健 咸志峰 杨帆 崔永慧
受保护的技术使用者：金丝猴食品有限公司
技术研发日：2023.08.31
技术公布日：2023/10/6