一种方便钢管搬运稳定的工程机械手的制作方法

1.本发明涉及钢管搬运技术领域，尤其涉及一种方便钢管搬运稳定的工程机械手。


背景技术：

2.钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异型钢管，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20%～40%，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。
3.现有技术中的工程机械手在搬运u形钢管的过程中，发现由于各种不同圆径的u形钢管在搬运过程中堆叠在一起，在使用时，只能先取出堆叠在上层的u钢管才能取出底层的u形钢管，使用不太方便，因此，需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中的工程机械手在搬运u形钢管的过程中，发现由于各种不同圆径的u形钢管在搬运过程中堆叠在一起，在使用时，只能先取出堆叠在上层的u钢管才能取出底层的u形钢管，使用不太方便的问题，而提出的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，包括支撑架，还包括：固定连接在所述支撑架表面的移动板，所述移动板的表面开有多个定位孔和凹槽；转动连接在所述凹槽内的第一转环，所述第一转环的表面设置有平面螺纹，所述第一转环的表面螺纹连接有多个调节板，所述调节板的侧壁固定连接有第一夹板；开设在所述移动板表面的第一滑槽，所述第一滑槽与调节板一一对应，所述调节板滑动连接在对应的第一滑槽内；固定连接在所述第一转环外壁的齿环，所述移动板的表面转动连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定连接有第一旋钮和第一齿轮，所述第一齿轮与齿环相互啮合。
6.为了方便提高在搬运钢管时的稳定性，优选地，所述移动板的表面开有多个第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的表面开有第一卡槽。
7.为了方便根据u形钢管的尺寸调节第一支撑板的位置，进一步地，所述第一支撑板的侧壁开有第二卡槽，所述移动板的侧壁滑动连接有t形杆，所述t形杆与移动板之间固定连接有第一弹簧，所述t形杆与第二卡槽相互匹配。
8.为了方便提高对u形钢管弧形部的支撑力，更进一步地，所述第一支撑板的表面固定连接有立板，所述立板的表面开有第三滑槽，所述立板的表面固定连接有第二夹板，所述立板的侧壁转动连接有第二旋钮，所述第二旋钮的侧壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有第三夹板，所述第三夹板滑动连接在第三滑槽内。
9.为了方便根据需要调节移动板的高度，更进一步地，所述支撑架的表面固定连接
有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与移动板固定连接，所述支撑架的表面开有第四滑槽，所述第一滑块滑动连接在第四滑槽内。
10.为了方便转换钢管的角度，更进一步地，所述第一滑块的侧壁转动连接有第三转杆，所述第三转杆的外壁固定连接有蜗杆和第二齿轮，所述支撑架的表面固定连接有齿条，所述齿条与第二齿轮之间能相互啮合能分离，其中，所述第一滑块的表面转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外壁固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述第二转杆与移动板固定连接。
11.为了方便提高在调节钢管角度时的夹持力度，更进一步地，所述第一滑块的表面固定连接有第一活塞组件，所述移动板的表面固定连接有第一分流管，所述第一分流管与第一活塞组件之间固定连接有第一软管，所述第二夹板靠近第三夹板的一侧固定连接有气囊，所述气囊与第一分流管之间固定连接有衔接管，其中，所述移动板上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动第一活塞组件进行正常工作。
12.为了方便驱动第一活塞组件进行正常工作，更进一步地，所述第一动力机构包括固定连接在所述第一活塞组件动力端的从动板，所述从动板与第一活塞组件之间固定连接有第二弹簧，所述第二转杆的外壁固定连接有偏心轮，所述偏心轮与从动板相抵。
13.为了方便清理u形钢管内腔内的灰尘，更进一步地，所述支撑架的表面固定连接有第二活塞组件，所述第二活塞组件上固定连接有进风管和第二软管，所述进风管和第二软管上均固定连接有单向阀，所述进风管的进口端固定连接有过滤器，其中，所述移动板的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆与移动板之间固定连接有第三弹簧，所述滑杆的底部固定连接有第二分流管，所述第二分流管与第二软管固定连接，所述第二分流管的表面固定连接有多个吹风管，所述吹风管与定位孔一一对应，以及所述丝杆上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动第二活塞组件进行正常工作。
14.为了方便驱动第二活塞组件进行正常工作，更进一步地，所述第二动力机构包括固定连接在所述丝杆外壁的凸轮，所述凸轮的表面对称开有第五滑槽，所述第二活塞组件的动力端固定连接有凹形板，所述凹形板的内壁对称固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接在第五滑槽内。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，具备以下有益效果：1、该方便钢管搬运稳定的工程机械手，通过将u形钢管的一端贯穿定位孔，旋转第一旋钮使调节板在第一滑槽内滑动，从而便于将u形钢管夹持在第一夹板之间，对u形钢管采用竖向排列的方向进行搬运，一方面，便于同时搬运不同型号的u形钢管，另一方面，方便在使用时，能够根据需要选用不同型号的u形钢管，使用方便，提高了工作效率。
16.2、该方便钢管搬运稳定的工程机械手，一方面，采用第一夹板将u形钢管的一竖直部分进行夹持，并将u形钢管的另一竖直部卡接在第一卡槽内，从而便于根据u形钢管的型号调节第一支撑板的位置，减少在搬运过程中，u形钢管发生左右晃动，提高了安全性能，另一方面，用第二夹板与第三夹板将u形钢管的弧形部夹持固定，从而减少u形钢管在搬运过程在竖直方向发生位移现象，提高了搬运u形钢管时的稳定性。
17.3、该方便钢管搬运稳定的工程机械手，通过启动电机驱动丝杆进行旋转，一方面，
第一滑块带动移动板进行移动，从而便于抬高u形钢管的高度，从而便于将u形钢管转移至较高的工作台面上，同时，当第二齿轮与齿条相互啮合时，齿条带动移动板进行旋转，从而便于根据需要调节u形管的位置，同时，在搬运过程中，能够使u形管水平采用水平堆叠的方式，有利于减少搬运时占用的空间，另一方面，将第一活塞筒内的气流挤压进气囊内，从而减少第二夹板与u形钢管之间的间隙，提高了u形钢管的稳定性，减少u形钢管在调节角度时发生位移现象。
18.4、该方便钢管搬运稳定的工程机械手，通过丝杆带动凸轮进行旋转，由于滑柱在第五滑槽内滑动，因此，凸轮带动凹形板进行往复移动，从而便于外界气流经过过滤器的过滤后进入第二活塞筒内，然后依次经过第二软管、第二分流管、吹风管，最后吹在对应的u形钢管内腔，从而便于清理u形钢管内腔内存留的灰尘。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手的结构示意图；图2为本发明提出的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手图1中的a处结构放大示意图；图3为本发明提出的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手中的部分结构示意图一；图4为本发明提出的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手中的部分结构示意图二；图5为本发明提出的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手中的第一动力机构结构示意图；图6为本发明提出的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手中的部分结构示意图三。
20.图中：1、支撑架；101、移动板；102、定位孔；103、第一转环；104、平面螺纹；105、调节板；106、第一滑槽；107、第一夹板；108、第一齿轮；109、齿环；2、第一转杆；201、第一旋钮；202、第二滑槽；203、第一支撑板；204、t形杆；205、第一弹簧；206、第一卡槽；207、凹槽；208、第二卡槽；3、立板；301、第二夹板；302、第三夹板；303、螺纹杆；304、第二旋钮；305、第三滑槽；306、电机；307、丝杆；308、第四滑槽；309、第一滑块；4、第二转杆；401、蜗杆；402、蜗轮；403、第二齿轮；404、齿条；405、第三转杆；5、偏心轮；501、第一活塞组件；502、从动板；503、第二弹簧；504、第一软管；505、第一分流管；506、衔接管；507、气囊；6、凸轮；601、第五滑槽；602、第二活塞组件；603、凹形板；604、滑柱；605、进风管；606、过滤器；607、第二软管；608、单向阀；7、第二分流管；701、吹风管；702、滑杆；703、第三弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
23.参照图1-图4，一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，包括支撑架1，还包括：固定连接在支撑架1表面的移动板101，移动板101的表面开有多个定位孔102和凹槽207；转动连接在凹槽207内的第一转环103，第一转环103的表面设置有平面螺纹104，第一转环103的表面螺纹连接有多个调节板105，调节板105的侧壁固定连接有第一夹板107；开设在移动板101表面的第一滑槽106，第一滑槽106与调节板105一一对应，调节板105滑动连接在对应的第一滑槽106内；固定连接在第一转环103外壁的齿环109，移动板101的表面转动连接有第一转杆2，第一转杆2的外壁固定连接有第一旋钮201和第一齿轮108，第一齿轮108与齿环109相互啮合。
24.在使用时，将u形钢管的一端贯穿定位孔102，旋转第一旋钮201使第一转杆2进行旋转，第一转杆2带动第一齿轮108进行旋转，第一齿轮108带动齿环109进行旋转，齿环109带动第一转环103进行旋转，第一转环103带动调节板105在第一滑槽106内滑动，从而便于将u形钢管夹持在第一夹板107之间，对u形钢管采用竖向排列的方向进行搬运，一方面，便于同时搬运不同型号的u形钢管，另一方面，方便在使用时，能够根据需要选用不同型号的u形钢管，使用方便，提高了工作效率。
实施例2：
25.参照图1-图3，与实施例1基本相同，更进一步的是，增加了提高在搬运钢管时的稳定性的具体实施方案。
26.参照图3，移动板101的表面开有多个第二滑槽202，第二滑槽202内滑动连接有第一支撑板203，第一支撑板203的表面开有第一卡槽206。
27.为了方便根据u形钢管的尺寸调节第一支撑板203的位置，参照图1-图3，第一支撑板203的侧壁开有第二卡槽208，移动板101的侧壁滑动连接有t形杆204，t形杆204与移动板101之间固定连接有第一弹簧205，t形杆204与第二卡槽208相互匹配。
28.为了方便提高对u形钢管弧形部的支撑力，参照图3，第一支撑板203的表面固定连接有立板3，立板3的表面开有第三滑槽305，立板3的表面固定连接有第二夹板301，立板3的侧壁转动连接有第二旋钮304，第二旋钮304的侧壁固定连接有螺纹杆303，螺纹杆303的外壁螺纹连接有第三夹板302，第三夹板302滑动连接在第三滑槽305内。
29.需要补充说明的是，第三夹板302呈l形。
30.在使用时，一方面，用第一夹板107将u形钢管的一竖直部分进行夹持，在第二滑槽202内滑动第一支撑板203，直至u形钢管的另一竖直部卡接在第一卡槽206内，在此过程中，在第一弹簧205的作用下，使t形杆204卡接在对应的第二卡槽208内，从而便于根据u形钢管的型号调节第一支撑板203的位置，减少在搬运过程中，u形钢管发生左右晃动，提高了安全性能，另一方面，u形钢管的弧形部位于第二夹板301与第三夹板302之间，旋转第二旋钮304使螺纹杆303进行旋转，螺纹杆303带动第三夹板302在第三滑槽305内滑动，从而便于将u形钢管的弧形部夹持固定，从而减少u形钢管在搬运过程在竖直方向发生位移现象，提高了搬运u形钢管时的稳定性。
实施例3：
31.参照图1以及图5-图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，增加了方便调节钢管的高度与角度的具体实施方案。
32.参照图1以及图5，支撑架1的表面固定连接有电机306，电机306的输出端固定连接有丝杆307，丝杆307的外壁螺纹连接有第一滑块309，支撑架1的表面开有第四滑槽308，第一滑块309滑动连接在第四滑槽308内。
33.参照图1以及图5，第一滑块309的侧壁转动连接有第三转杆405，第三转杆405的外壁固定连接有蜗杆401和第二齿轮403，支撑架1的表面固定连接有齿条404，齿条404与第二齿轮403之间能相互啮合能分离，其中，第一滑块309的表面转动连接有第二转杆4，第二转杆4的外壁固定连接有蜗轮402，蜗轮402与蜗杆401相互啮合，第二转杆4与移动板101固定连接。
34.为了方便提高在调节钢管角度时的夹持力度，参照图1以及图5-图6，第一滑块309的表面固定连接有第一活塞组件501，移动板101的表面固定连接有第一分流管505，第一分流管505与第一活塞组件501之间固定连接有第一软管504，第二夹板301靠近第三夹板302的一侧固定连接有气囊507，气囊507与第一分流管505之间固定连接有衔接管506，其中，移动板101上设置有第一动力机构，第一动力机构用于驱动第一活塞组件501进行正常工作。
35.参照图5-图6，第一动力机构包括固定连接在第一活塞组件501动力端的从动板502，从动板502与第一活塞组件501之间固定连接有第二弹簧503，第二转杆4的外壁固定连接有偏心轮5，偏心轮5与从动板502相抵。
36.需要补充说明的是，第一活塞组件501包括第一活塞筒、滑动连接在第一活塞筒内的第一活塞板，以及固定连接在第一活塞板上的第一活塞杆。
37.固定连接在第一活塞组件501动力端的从动板502，指的是，第一活塞杆远离第一活塞筒的一端与从动板502固定连接。
38.在本实施例中，在初始状态，第二齿轮403位于齿条404的底部，当第二齿轮403与齿条404相互啮合时，偏心轮5只能旋转90度，在此过程中，第一活塞板正好从第一活塞筒内最高的位置移动至最低的位置。
39.在搬运过程中，根据使用的场景启动电机306驱动丝杆307进行旋转，丝杆307带动第一滑块309在第四滑槽308内滑动，一方面，第一滑块309带动移动板101进行移动，从而便于抬高u形钢管的高度，从而便于将u形钢管转移至较高的工作台面上，同时，当第二齿轮403与齿条404相互啮合时，齿条404带动第二齿轮403进行旋转，第二齿轮403带动第三转杆405进行旋转，第三转杆405带动蜗杆401进行旋转，蜗杆401带动蜗轮402进行旋转，蜗轮402带动第二转杆4进行旋转，第二转杆4带动移动板101进行旋转，从而便于根据需要调节u形管的位置，同时，在搬运过程中，能够使u形管水平采用水平堆叠的方式，有利于减少搬运时占用的空间，另一方面，第二转杆4带动偏心轮5进行旋转，偏心轮5带动从动板502向下移动，从而将第一活塞筒内的气流挤压进气囊507内，从而减少第二夹板301与u形钢管之间的间隙，提高了u形钢管的稳定性，减少u形钢管在调节角度时发生位移现象。
实施例4：
40.参照图1以及图5-图6，与实施例3基本相同，更进一步的是，增加了方便清理u形钢
管内腔内的灰尘的具体实施方案。
41.参照图1以及图5-图6，支撑架1的表面固定连接有第二活塞组件602，第二活塞组件602上固定连接有进风管605和第二软管607，进风管605和第二软管607上均固定连接有单向阀608，进风管605的进口端固定连接有过滤器606，其中，移动板101的表面滑动连接有滑杆702，滑杆702与移动板101之间固定连接有第三弹簧703，滑杆702的底部固定连接有第二分流管7，第二分流管7与第二软管607固定连接，第二分流管7的表面固定连接有多个吹风管701，吹风管701与定位孔102一一对应，以及丝杆307上设置有第二动力机构，第二动力机构用于驱动第二活塞组件602进行正常工作。
42.第二动力机构包括固定连接在丝杆307外壁的凸轮6，凸轮6的表面对称开有第五滑槽601，第二活塞组件602的动力端固定连接有凹形板603，凹形板603的内壁对称固定连接有滑柱604，滑柱604滑动连接在第五滑槽601内。
43.需要补充说明的是，第二活塞组件602包括第二活塞筒、滑动连接在第二活塞筒内的第二活塞板，以及固定连接在第二活塞板上的第二活塞杆。
44.第二活塞组件602的动力端固定连接有凹形板603，指的是，第二活塞杆远离第二活塞筒的一端与凹形板603固定连接。
45.进风管605上的单向阀608往第二活塞筒方向单向导通，第二软管607上的单向阀608往吹风管701方向单向导通。
46.丝杆307带动凸轮6进行旋转，由于滑柱604在第五滑槽601内滑动，因此，凸轮6带动凹形板603进行往复移动，当第二活塞板往凸轮6方向移动时，进风管605上的单向阀608打开，第二软管607上的单向阀608关闭，外界气流经过过滤器606的过滤后进入第二活塞筒内，当第二活塞板往远离凸轮6方向移动时，进风管605上的单向阀608关闭，第二软管607上的单向阀608打开，第二活塞筒内的气流依次经过第二软管607、第二分流管7、吹风管701，最后吹在对应的u形钢管内腔，从而便于清理u形钢管内腔内存留的灰尘。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，包括支撑架（1），其特征在于，还包括：固定连接在所述支撑架（1）表面的移动板（101），所述移动板（101）的表面开有多个定位孔（102）和凹槽（207）；转动连接在所述凹槽（207）内的第一转环（103），所述第一转环（103）的表面设置有平面螺纹（104），所述第一转环（103）的表面螺纹连接有多个调节板（105），所述调节板（105）的侧壁固定连接有第一夹板（107）；开设在所述移动板（101）表面的第一滑槽（106），所述第一滑槽（106）与调节板（105）一一对应，所述调节板（105）滑动连接在对应的第一滑槽（106）内；固定连接在所述第一转环（103）外壁的齿环（109），所述移动板（101）的表面转动连接有第一转杆（2），所述第一转杆（2）的外壁固定连接有第一旋钮（201）和第一齿轮（108），所述第一齿轮（108）与齿环（109）相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于，所述移动板（101）的表面开有多个第二滑槽（202），所述第二滑槽（202）内滑动连接有第一支撑板（203），所述第一支撑板（203）的表面开有第一卡槽（206）。3.根据权利要求2所述的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于，所述第一支撑板（203）的侧壁开有第二卡槽（208），所述移动板（101）的侧壁滑动连接有t形杆（204），所述t形杆（204）与移动板（101）之间固定连接有第一弹簧（205），所述t形杆（204）与第二卡槽（208）相互匹配。4.根据权利要求3所述的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于，所述第一支撑板（203）的表面固定连接有立板（3），所述立板（3）的表面开有第三滑槽（305），所述立板（3）的表面固定连接有第二夹板（301），所述立板（3）的侧壁转动连接有第二旋钮（304），所述第二旋钮（304）的侧壁固定连接有螺纹杆（303），所述螺纹杆（303）的外壁螺纹连接有第三夹板（302），所述第三夹板（302）滑动连接在第三滑槽（305）内。5.根据权利要求4所述的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于，所述支撑架（1）的表面固定连接有电机（306），所述电机（306）的输出端固定连接有丝杆（307），所述丝杆（307）的外壁螺纹连接有第一滑块（309），所述第一滑块（309）与移动板（101）固定连接，所述支撑架（1）的表面开有第四滑槽（308），所述第一滑块（309）滑动连接在第四滑槽（308）内。6.根据权利要求5所述的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于，所述第一滑块（309）的侧壁转动连接有第三转杆（405），所述第三转杆（405）的外壁固定连接有蜗杆（401）和第二齿轮（403），所述支撑架（1）的表面固定连接有齿条（404），所述齿条（404）与第二齿轮（403）之间能相互啮合能分离，其中，所述第一滑块（309）的表面转动连接有第二转杆（4），所述第二转杆（4）的外壁固定连接有蜗轮（402），所述蜗轮（402）与蜗杆（401）相互啮合，所述第二转杆（4）与移动板（101）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于，所述第一滑块（309）的表面固定连接有第一活塞组件（501），所述移动板（101）的表面固定连接有第一分流管（505），所述第一分流管（505）与第一活塞组件（501）之间固定连接有第一软管（504），所述第二夹板（301）靠近第三夹板（302）的一侧固定连接有气囊（507），所述气囊
（507）与第一分流管（505）之间固定连接有衔接管（506），其中，所述移动板（101）上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动第一活塞组件（501）进行正常工作。8.根据权利要求7所述的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于，所述第一动力机构包括固定连接在所述第一活塞组件（501）动力端的从动板（502），所述从动板（502）与第一活塞组件（501）之间固定连接有第二弹簧（503），所述第二转杆（4）的外壁固定连接有偏心轮（5），所述偏心轮（5）与从动板（502）相抵。9.根据权利要求6所述的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于，所述支撑架（1）的表面固定连接有第二活塞组件（602），所述第二活塞组件（602）上固定连接有进风管（605）和第二软管（607），所述进风管（605）和第二软管（607）上均固定连接有单向阀（608），所述进风管（605）的进口端固定连接有过滤器（606），其中，所述移动板（101）的表面滑动连接有滑杆（702），所述滑杆（702）与移动板（101）之间固定连接有第三弹簧（703），所述滑杆（702）的底部固定连接有第二分流管（7），所述第二分流管（7）与第二软管（607）固定连接，所述第二分流管（7）的表面固定连接有多个吹风管（701），所述吹风管（701）与定位孔（102）一一对应，以及所述丝杆（307）上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动第二活塞组件（602）进行正常工作。10.根据权利要求9所述的一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，其特征在于，所述第二动力机构包括固定连接在所述丝杆（307）外壁的凸轮（6），所述凸轮（6）的表面对称开有第五滑槽（601），所述第二活塞组件（602）的动力端固定连接有凹形板（603），所述凹形板（603）的内壁对称固定连接有滑柱（604），所述滑柱（604）滑动连接在第五滑槽（601）内。

技术总结
本发明公开了一种方便钢管搬运稳定的工程机械手，属于钢管搬运技术领域。包括支撑架，还包括：固定连接在支撑架表面的移动板，移动板的表面开有多个定位孔和凹槽；转动连接在凹槽内的第一转环，第一转环的表面设置有平面螺纹，第一转环的表面螺纹连接有多个调节板，调节板的侧壁固定连接有第一夹板，调节板与移动板滑动连接；固定连接在第一转环外壁的齿环，移动板的表面转动连接有第一转杆，第一转杆的外壁固定连接有第一旋钮和第一齿轮，第一齿轮与齿环相互啮合，本发明通过对U形钢管采用竖向排列的方向进行搬运，便于同时搬运不同型号的U形钢管，同时能够根据需要选用不同型号的U形钢管，使用方便，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：王艳玲 陈忠民
受保护的技术使用者：王艳玲
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/6